• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無人機綜合管控系統(tǒng)在大型站場的應(yīng)用

    2022-03-15 10:18:34謝輝
    電子制作 2022年4期
    關(guān)鍵詞:頻譜管控信號

    謝輝

    (中國石油西南油氣田公司 通信與信息技術(shù)中心,四川成都,610000)

    0 前言

    近年來,我國無人機產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展,無人機的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。從航拍、航測、線路巡檢、人工降雨、氣象探測到海岸邊境巡邏、安防監(jiān)控、緊急救援、飛行娛樂、應(yīng)急減災(zāi)、警情監(jiān)視等,處處都有無人機的影子。

    隨著無人機應(yīng)用的不斷拓展,普及和大眾化,暴露出一些嚴重的安全隱患和管理漏洞,無人機擾航事件頻發(fā),甚至被不法分子所利用,已經(jīng)對國家安全、公共安全和個人安全構(gòu)成了非常嚴重的現(xiàn)實威脅。急需一套成熟完善的無人機監(jiān)管機制和管理手段,適應(yīng)無人機低空空域飛行的安全管理。

    1 實施背景

    無人機的規(guī)范管理勢在必行。2019年7月1日由公安部治安局、反恐局共同參與編著的《石油石化系統(tǒng)治安反恐規(guī)范要求第1部分:油氣田企業(yè)》(GA551.1-2019)、《石油石化系統(tǒng)治安反恐規(guī)范要求第2部分:煉油與化工企業(yè)》(GA551.2-2019)、《石油石化系統(tǒng)治安反恐規(guī)范要求第3部分:成品油和天然氣銷售企業(yè)》(GA551.3-2019)正式頒布實施。在該規(guī)范要求中明確石油石化的重點單位應(yīng)部署反無人機主動防御系統(tǒng),并且要求需滿足一下三個條件:信號發(fā)射功率應(yīng)小于或等于10mw;系統(tǒng)應(yīng)能24小時持續(xù)工作,無需人員值守;系統(tǒng)應(yīng)獲得國家認可的防爆合格證。

    2 無人機綜合管控系統(tǒng)技術(shù)

    系統(tǒng)以綜合管控平臺為信息處理核心,根據(jù)頻譜探測設(shè)備反饋目標信息,融合優(yōu)化處理后,智能分析并顯示出威脅程度高低排列的目標,操作手根據(jù)目標與環(huán)境情況,使用導(dǎo)航誘騙設(shè)備實現(xiàn)對目標的定向驅(qū)離。

    圖1 無人機綜合管控系統(tǒng)整體架構(gòu)

    ■2.1 綜合管控平臺

    2.1.1 系統(tǒng)功能

    綜合管控平臺為一個B/S結(jié)構(gòu)系統(tǒng),該系統(tǒng)只需要有一個登陸賬號即可登陸對實時信息進行查看。系統(tǒng)能夠?qū)λ诳沼騼?nèi)的無人機進行敵我區(qū)分,將低空防御任務(wù)分為兩個部分:合法無人機的管控與黑飛無人機的防控。合法無人機相對而言可靠性、穩(wěn)定性、可控性更強。黑飛無人機因其具有各種不確定性,聯(lián)動前端探測和誘騙設(shè)備能夠?qū)σ寻l(fā)現(xiàn)的黑飛無人機進行處置、干擾,使其對保障空域的危險性降至最低。

    2.1.2 系統(tǒng)設(shè)計架構(gòu)

    采用前后端分離的技術(shù)棧形式,前端負責(zé)顯示數(shù)據(jù),后端負責(zé)處理、存儲數(shù)據(jù),前端和后端開發(fā)人員通過接口進行數(shù)據(jù)的交換。

    前端技術(shù)棧融合采用Node.js、Vue.js、vuex、Webp ack、WebSocket、高德地圖為載體。

    (1)通過 Node.js 搭建一個前端web服務(wù)器。

    (2)通過Vue.js實現(xiàn)云平臺系統(tǒng)的網(wǎng)頁端功能,Vuex是一個專門為 Vue.js 應(yīng)用程序開發(fā)的狀態(tài)管理模式,使用插件的形式引進項目中,它能集中存儲和管理應(yīng)用的所有組件的狀態(tài),并以相應(yīng)的規(guī)則保證狀態(tài)以一種可預(yù)測的方式發(fā)生變化。

    (3)通過結(jié)合Vue與Vuex技術(shù),就能夠更好地解決在應(yīng)用中狀態(tài)的共用問題的技術(shù),基本上完善了前端的頁面功能。

    (4)Webpack 是前端資源的模塊打包器,通過它對項目進行打包,能夠?qū)崿F(xiàn)項目的部署的簡潔性與保密性,而且云平臺系統(tǒng)作為一個安保系統(tǒng),其安全的重要性也應(yīng)當(dāng)列入考慮當(dāng)中。

    (5)WebSocket實現(xiàn)了Web的實時通信,使B/S模式具備了C/S模式的實時通信能力,對于云平臺所要求的信息實時性及系統(tǒng)性能有了很好的保證,高德地圖作為地圖界面載體。

    后端技術(shù)棧融合采用SpringBoot、Hibernate為載體,有效幫助系統(tǒng)解耦,為大型分布式架構(gòu)打下基礎(chǔ),開發(fā)分工明確,提升開發(fā)效率。

    連接前后端:后端服務(wù)為前端提供一個統(tǒng)一的訪問入口(單獨部署一個服務(wù))提供http服務(wù)供前端調(diào)用,實現(xiàn)前后端數(shù)據(jù)傳輸。

    圖2 系統(tǒng)設(shè)計架構(gòu)示意圖

    2.1.3 管控模塊

    (1)用戶管理

    權(quán)限組管理能夠按照指定的權(quán)限新增權(quán)限組,編輯相應(yīng)的權(quán)限組權(quán)限(是否有權(quán)限使用某些功能),并管理該權(quán)限組下的用戶,也可以刪除該權(quán)限組。

    (2)無人機管理

    對無人機信息進行登記,以便在執(zhí)行任務(wù)時能夠準確地識別無人機信息。同時管理合作的無人機廠商,無人機廠商管理可用于未來提供對于無人機管控的標準化分類。

    (3)禁飛區(qū)管理

    管理用于針對某次保障任務(wù)設(shè)置特殊的警戒區(qū),配合地圖繪制禁飛區(qū)圖形,操作人員可以輕松管理禁飛區(qū)。

    (4)日志管理

    記錄系統(tǒng)運行中產(chǎn)生的警報記錄、登陸日志、操作日志、接口日志信息,日志記錄用戶的操作,程序的異常堆棧記錄,為數(shù)據(jù)分析提供依據(jù)。

    2.1.4 系統(tǒng)安全管理

    (1)數(shù)據(jù)庫安全

    訪問控制,實施細粒度的自主訪問控制,訪問粒度為庫、表。訪問審計,能夠?qū)?shù)據(jù)庫的訪問行為進行審計,包括數(shù)據(jù)庫的連接、登錄、登出、創(chuàng)建、刪除等操作,數(shù)據(jù)庫表的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、導(dǎo)入導(dǎo)出等操作,滿足備份與恢復(fù)需求。

    (2)數(shù)據(jù)文件管理

    訪問控制,實施細粒度的自主訪問控制,訪問粒度為文件。

    訪問審計,能夠?qū)?shù)據(jù)文件的創(chuàng)建、修改(含重命名)、復(fù)制、刪除、導(dǎo)入導(dǎo)出、打印等操作進行審計,具有備份與恢復(fù)能力。

    ■2.2 無人機導(dǎo)航技術(shù)

    目前無人機常用導(dǎo)航信號GPS、BDS和GLONASS三種類型,無人機飛控頻段常在900M,1.4G,2.4G等頻段,以飛控和圖傳信號均工作在2.4GHz為例,飛控信號占用帶寬2MHz,持續(xù)時間短,頻點在各個信道間切換;圖傳信號占用10MHz,一段時間內(nèi)電平值和頻段較穩(wěn)定。上行鏈路飛控信號多采用跳頻(FHSS)+ 擴頻(DSSS)技術(shù),傳輸穩(wěn)定性高,抗干擾能力強;下行圖傳鏈路采用 MIMO 多天線技術(shù)和OFDM 調(diào)制方式;下行圖傳鏈路實時監(jiān)測各信道干擾狀態(tài),動態(tài)選擇最優(yōu)信道工作。

    ■2.3 無人機探測識別技術(shù)

    目前,常用的無人機探測技術(shù)有目視偵查,聲波探測,圖像探測,電磁頻率探測,雷達探測等技術(shù),從探測能力,自動化程度,環(huán)境適應(yīng)性上分析,電磁頻率探測和雷達探測符合需求,選用電磁頻率探測技術(shù)。

    表1 常用探測識別技術(shù)對比表

    作為無人機“神經(jīng)系統(tǒng)”的無線電遙控遙測設(shè)備在起飛后處于持續(xù)工作中并不斷向外輻射著無線電信號,這個可以作為偵測處置的切入點,系統(tǒng)采用無線電信號偵測手段截獲目標無人機的遙控信號,通過綜合分析處理,發(fā)現(xiàn)并識別目標,確定目標輻射源方位,發(fā)現(xiàn)無人機。

    探測工作原理,無人機飛行過程中需要接收遙控器的遙控信號,同時遙控操作手接收無人機下行的圖傳信號,所有這些無線通信鏈路均會占用頻譜資源,無線電偵測設(shè)備通過信號檢測技術(shù),就能夠從中提取出所關(guān)心的信號特征,并利用頻譜特征識別技術(shù)與建立的頻譜特征庫相比對,進而得到機型信息。

    無人機信號特征數(shù)據(jù)庫的建立,通過對20M-6G頻段進行監(jiān)測,如果得到某個頻段所有信號的頻譜圖,然后根據(jù)信號的特征人為的觀察,無人機信號是很容易被分辨出的。再通過深度學(xué)習(xí)的方法構(gòu)建深度網(wǎng)絡(luò)來抽出信號特征實現(xiàn)對無人機信號的識別,建立無人機機型信號特征數(shù)據(jù)庫。

    ■2.4 無人機反制技術(shù)

    目前無人機主動防御技術(shù)主要有:物理攻擊、電磁壓制、導(dǎo)航誘騙。

    物理攻擊主要通過網(wǎng)捕、激光、電磁炮等方式對無人機進行處置,處置后容易形成二次傷害。電磁壓制產(chǎn)品以發(fā)射大功率無線電壓制信號對無人機的遙控及導(dǎo)航鏈路進行阻斷,實現(xiàn)迫降或者返航的效果。

    表2 常用反制技術(shù)對比表

    無人機導(dǎo)航誘騙技術(shù)通過輻射低功率再生導(dǎo)航衛(wèi)星信號(功率不大于10dBm),侵入“黑飛”無人機導(dǎo)航系統(tǒng),從而實現(xiàn)對需要使用導(dǎo)航系統(tǒng)進行飛行控制的無人機的截獲控制,使其無法飛入受保護區(qū)域,保障該區(qū)域的低空安全。通過再生兩個頻率的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號,對采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位的無人機接收的衛(wèi)星導(dǎo)航坐標信息進行欺騙式干擾,實現(xiàn)禁飛區(qū)投射或者區(qū)域拒止功能。

    3 無人機綜合管控技術(shù)在大型站場應(yīng)用

    以某凈化廠為例,廠區(qū)四周地形,平坦、開闊。東西長約1.6km,南北寬約1.3km。結(jié)合廠區(qū)地形地貌特征、工藝裝置區(qū)布置,以核心裝置區(qū)中心半徑500m區(qū)域作為重點防御區(qū),其他區(qū)域作為一般防御區(qū)。

    實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域3公里范圍內(nèi)無人機的探測及識別,500m范圍內(nèi)的絕對禁飛區(qū)。部署1套頻譜探測設(shè)備,3套導(dǎo)航誘騙設(shè)備,系統(tǒng)設(shè)備滿足有效作用距離大于500m,且信號發(fā)射功率≤10mW,有效防御角度360°,且視需可調(diào)為定向防御,滿足防爆、防雷、無線電設(shè)備認證等國家要求,具有相關(guān)資質(zhì)單位出具的證書。

    系統(tǒng)互聯(lián),組成一體化的解決方案,所有數(shù)據(jù)匯聚到綜合管控平臺,實現(xiàn)對整個防區(qū)的監(jiān)察,值班人員實時掌控周邊區(qū)域的無人機態(tài)勢,當(dāng)有目標無人機出現(xiàn)時,綜合管控平臺自動下達處理命令。

    設(shè)定工作過程如下:無人機導(dǎo)航誘騙系統(tǒng)待機,頻譜偵測設(shè)備常開,頻譜偵測、預(yù)警、統(tǒng)計,報警后立即系統(tǒng)聯(lián)動開啟無人機導(dǎo)航誘騙系統(tǒng)工作,對無人機進行導(dǎo)航誘騙反制。

    常規(guī)模式,可對入侵無人機實施導(dǎo)航誘導(dǎo)干擾;

    巡檢模式,偵測設(shè)備與誘騙設(shè)備可聯(lián)動,360°全方位對無人機實時探測和識別,劃定探測區(qū)域。360°全方位對無人機實時防護,劃定防護區(qū)域。在頻譜偵測報警后,立即連鎖導(dǎo)航誘騙設(shè)備開機,快速區(qū)離無人機。干擾結(jié)束自動關(guān)停,對庫區(qū)人員定位巡檢設(shè)備、周邊車輛的導(dǎo)航無影響;

    根據(jù)具體應(yīng)用情況,可實現(xiàn)無人機威脅方向機測向功能,并記錄、顯示無人機反制效果??稍O(shè)置策略型主動防御,根據(jù)無人機入侵方向優(yōu)化生成驅(qū)離軌跡,避開重要建筑和人員密集區(qū)域,快速驅(qū)離無人機。

    4 結(jié)論

    綜上所述,在滿足現(xiàn)行國家規(guī)范的前提下,在大型油氣站場采用綜合管控系統(tǒng)對無人機進行管理,形成一套無人機智能管控系統(tǒng)非常重要。本著“無源探測、無人值守、零干擾”的理念,從硬件到軟件形成了一個完整的管理體系,深度應(yīng)用空間信息、信號處理、網(wǎng)絡(luò)安全、人工智能等技術(shù),讓機器“能識別、會判斷”,促進低空安全技術(shù)應(yīng)用于安防領(lǐng)域,有效地幫助管理人員對目標空域有效地進行低空防御保障任務(wù),為保障油氣田安全生產(chǎn),穩(wěn)定社會環(huán)境起到積極作用。

    猜你喜歡
    頻譜管控信號
    EyeCGas OGI在泄漏管控工作中的應(yīng)用
    多端聯(lián)動、全時管控的高速路產(chǎn)保通管控平臺
    信號
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    一種用于深空探測的Chirp變換頻譜分析儀設(shè)計與實現(xiàn)
    完形填空二則
    管控老年高血壓要多管齊下
    一種基于稀疏度估計的自適應(yīng)壓縮頻譜感知算法
    基于FPGA的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
    基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
    認知無線電頻譜感知技術(shù)綜述
    午夜福利视频1000在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲中文av在线| 亚洲av美国av| 真人一进一出gif抽搐免费| 午夜免费激情av| 日本黄色片子视频| 韩国av一区二区三区四区| 国产一区二区三区视频了| 亚洲片人在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 久久久久久久久中文| 三级国产精品欧美在线观看 | 亚洲av成人精品一区久久| 婷婷精品国产亚洲av| 美女午夜性视频免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 全区人妻精品视频| 亚洲激情在线av| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人欧美大片| 久久久久亚洲av毛片大全| 九色成人免费人妻av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 又大又爽又粗| 中文字幕最新亚洲高清| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 一区福利在线观看| 亚洲黑人精品在线| www.熟女人妻精品国产| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 18禁国产床啪视频网站| avwww免费| 精品不卡国产一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 国产伦精品一区二区三区四那| 老司机午夜福利在线观看视频| www国产在线视频色| 99久久精品国产亚洲精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 色视频www国产| 欧美黄色淫秽网站| 欧美大码av| 不卡av一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 欧美zozozo另类| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品99久久久久久久久| 国产三级在线视频| 免费搜索国产男女视频| 校园春色视频在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩欧美免费精品| 首页视频小说图片口味搜索| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲av电影在线进入| 美女 人体艺术 gogo| 中文字幕高清在线视频| 午夜影院日韩av| 亚洲九九香蕉| 国产成人啪精品午夜网站| 成人国产综合亚洲| 国产精品一及| 这个男人来自地球电影免费观看| 伦理电影免费视频| 久久久久久九九精品二区国产| 长腿黑丝高跟| 国产成人av教育| 中文字幕高清在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费大片18禁| 久久伊人香网站| 一级黄色大片毛片| 国产午夜精品久久久久久| 国产真实乱freesex| 看片在线看免费视频| 国产乱人视频| 嫩草影院精品99| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品98久久久久久宅男小说| 草草在线视频免费看| a级毛片在线看网站| 中文字幕最新亚洲高清| 久久精品人妻少妇| 日本a在线网址| 中出人妻视频一区二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲av美国av| 美女 人体艺术 gogo| 香蕉久久夜色| 久久99热这里只有精品18| 麻豆av在线久日| 日韩欧美国产在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 九色成人免费人妻av| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲av电影不卡..在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 99热6这里只有精品| 无人区码免费观看不卡| 婷婷精品国产亚洲av| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲熟妇熟女久久| 免费看日本二区| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品av视频在线免费观看| 麻豆av在线久日| 淫妇啪啪啪对白视频| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久久久久午夜电影| 免费看日本二区| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲美女视频黄频| 亚洲成人久久爱视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人三级黄色视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 18禁美女被吸乳视频| 在线播放国产精品三级| 日韩欧美 国产精品| 欧美性猛交黑人性爽| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产主播在线观看一区二区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜福利在线在线| 男女之事视频高清在线观看| svipshipincom国产片| 久久精品91蜜桃| 麻豆国产97在线/欧美| x7x7x7水蜜桃| 一级黄色大片毛片| 极品教师在线免费播放| 亚洲国产精品久久男人天堂| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久久久午夜电影| 亚洲第一电影网av| 日韩精品青青久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 18禁国产床啪视频网站| 久久久国产成人精品二区| 手机成人av网站| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 岛国在线免费视频观看| 亚洲精华国产精华精| 十八禁人妻一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 在线视频色国产色| 久久中文字幕一级| 国产高清三级在线| 亚洲国产精品999在线| 欧美黑人巨大hd| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜免费观看网址| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 91在线观看av| 国产精品久久久久久精品电影| 久9热在线精品视频| 中文资源天堂在线| 宅男免费午夜| 婷婷丁香在线五月| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩欧美三级三区| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 午夜成年电影在线免费观看| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩乱码在线| 国内精品久久久久精免费| 久久国产乱子伦精品免费另类| 天天躁日日操中文字幕| 91在线观看av| 十八禁网站免费在线| 日本黄色片子视频| 熟女电影av网| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美大码av| 亚洲精品在线观看二区| 免费观看的影片在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日韩有码中文字幕| h日本视频在线播放| 亚洲中文av在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久精品国产清高在天天线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品久久久久久成人av| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲av熟女| 国产精品电影一区二区三区| av国产免费在线观看| 亚洲成av人片免费观看| www日本在线高清视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲精品456在线播放app | 久99久视频精品免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99国产综合亚洲精品| 色尼玛亚洲综合影院| 成人国产一区最新在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品1区2区在线观看.| 黄片小视频在线播放| 欧美黑人巨大hd| 久久久久国内视频| 精品熟女少妇八av免费久了| bbb黄色大片| 欧美日本视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 中文字幕高清在线视频| www.自偷自拍.com| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 丝袜人妻中文字幕| 成人三级做爰电影| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品一及| 免费搜索国产男女视频| 少妇的丰满在线观看| 成人国产综合亚洲| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品 欧美亚洲| 国产三级中文精品| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品在线美女| 麻豆av在线久日| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久久久久国产a免费观看| 国产高清videossex| 日韩成人在线观看一区二区三区| 香蕉国产在线看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产成人福利小说| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜激情福利司机影院| 久久久久久人人人人人| 成年人黄色毛片网站| 不卡av一区二区三区| 国产三级黄色录像| 亚洲在线自拍视频| 午夜免费观看网址| 国产精品永久免费网站| 午夜a级毛片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 不卡一级毛片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产三级黄色录像| 日日夜夜操网爽| 国产精品一及| 伦理电影免费视频| 99久久精品热视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产淫片久久久久久久久 | 天堂网av新在线| 国产又色又爽无遮挡免费看| 三级毛片av免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 99热这里只有是精品50| 免费av毛片视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 好男人电影高清在线观看| a在线观看视频网站| 成人国产综合亚洲| 国产成人精品久久二区二区91| 人人妻人人看人人澡| 天堂动漫精品| 国产高清三级在线| 亚洲,欧美精品.| 亚洲国产精品久久男人天堂| 美女大奶头视频| 国产淫片久久久久久久久 | 欧美乱码精品一区二区三区| 国产三级中文精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一本久久中文字幕| 国产探花在线观看一区二区| 悠悠久久av| 亚洲无线在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 精品久久久久久久末码| 看免费av毛片| 午夜免费成人在线视频| 欧美黑人巨大hd| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 午夜两性在线视频| 久久久久久久午夜电影| 狂野欧美激情性xxxx| 黄色日韩在线| 国产高清视频在线观看网站| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 天堂影院成人在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 特大巨黑吊av在线直播| 色噜噜av男人的天堂激情| 性欧美人与动物交配| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| bbb黄色大片| 一区二区三区高清视频在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品福利观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲国产精品sss在线观看| 免费在线观看成人毛片| av天堂在线播放| 三级毛片av免费| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产99白浆流出| 久久久久九九精品影院| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产精品,欧美在线| 日本在线视频免费播放| 香蕉av资源在线| 亚洲第一电影网av| 宅男免费午夜| 久久久精品大字幕| 五月玫瑰六月丁香| 怎么达到女性高潮| 久久久久久国产a免费观看| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品影院6| 怎么达到女性高潮| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产1区2区3区精品| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 伦理电影免费视频| 国产91精品成人一区二区三区| 99久久成人亚洲精品观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 色av中文字幕| 亚洲片人在线观看| 欧美大码av| 18禁国产床啪视频网站| 国产人伦9x9x在线观看| 国产成年人精品一区二区| 亚洲在线自拍视频| 久久久久久国产a免费观看| 国产1区2区3区精品| 亚洲国产欧美人成| 韩国av一区二区三区四区| 俄罗斯特黄特色一大片| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久国产精品影院| 免费观看的影片在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一本久久中文字幕| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美性猛交黑人性爽| 午夜亚洲福利在线播放| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 老熟妇仑乱视频hdxx| 午夜免费激情av| 国产1区2区3区精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲成人久久爱视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av成人av| 国产97色在线日韩免费| 日本黄色视频三级网站网址| 成人特级av手机在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 九九热线精品视视频播放| 日韩欧美在线乱码| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费看光身美女| 欧美在线一区亚洲| 又紧又爽又黄一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 12—13女人毛片做爰片一| 黄色片一级片一级黄色片| www.自偷自拍.com| 成年女人毛片免费观看观看9| 一级a爱片免费观看的视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 草草在线视频免费看| 一本精品99久久精品77| 久久精品影院6| 99国产精品99久久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 国内精品一区二区在线观看| 嫩草影院入口| 国产极品精品免费视频能看的| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产一区二区在线观看日韩 | 少妇的丰满在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美大码av| 国产 一区 欧美 日韩| av中文乱码字幕在线| 香蕉国产在线看| 日本熟妇午夜| 久久久久久国产a免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 午夜福利欧美成人| 操出白浆在线播放| 免费av不卡在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久久久久久中文| 哪里可以看免费的av片| 国产 一区 欧美 日韩| 最新中文字幕久久久久 | 久久久精品大字幕| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日韩精品青青久久久久久| 1024手机看黄色片| 九九在线视频观看精品| 国产成人精品久久二区二区91| 91九色精品人成在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | www日本在线高清视频| 麻豆av在线久日| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲人与动物交配视频| 欧美日韩黄片免| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲av成人精品一区久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产伦在线观看视频一区| 男女视频在线观看网站免费| 不卡一级毛片| 色视频www国产| 在线观看一区二区三区| 亚洲人成网站高清观看| 嫩草影院精品99| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 最新在线观看一区二区三区| 久久这里只有精品中国| 国产激情欧美一区二区| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品久久久久久久电影 | 99热精品在线国产| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av电影在线进入| 成人永久免费在线观看视频| 我要搜黄色片| 国产亚洲精品av在线| 精品国产亚洲在线| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 好男人电影高清在线观看| 女警被强在线播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 黄片大片在线免费观看| 精品福利观看| 亚洲国产精品成人综合色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 脱女人内裤的视频| 精品国产美女av久久久久小说| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩欧美精品v在线| 国产麻豆成人av免费视频| 两个人的视频大全免费| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美日韩精品网址| av视频在线观看入口| 日韩国内少妇激情av| 亚洲av电影在线进入| 亚洲 欧美一区二区三区| 深夜精品福利| 欧美大码av| 午夜免费成人在线视频| 亚洲五月天丁香| 成年版毛片免费区| 淫秽高清视频在线观看| 老司机福利观看| 99久久精品热视频| 久久久久久久久中文| 母亲3免费完整高清在线观看| 999精品在线视频| 最新在线观看一区二区三区| 美女黄网站色视频| 99国产精品99久久久久| 中文字幕熟女人妻在线| 国产午夜精品论理片| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 午夜免费观看网址| xxx96com| 久久香蕉国产精品| 国产成+人综合+亚洲专区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产视频一区二区在线看| 日韩欧美免费精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 成人特级av手机在线观看| 看片在线看免费视频| 亚洲中文av在线| 国产1区2区3区精品| 久久香蕉国产精品| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 变态另类丝袜制服| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 精华霜和精华液先用哪个| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 女人被狂操c到高潮| 无遮挡黄片免费观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 97碰自拍视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品国产亚洲在线| a级毛片在线看网站| h日本视频在线播放| 69av精品久久久久久| 国产乱人伦免费视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美日韩综合久久久久久 | 色噜噜av男人的天堂激情| 国产成人啪精品午夜网站| 宅男免费午夜| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 麻豆一二三区av精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久香蕉国产精品| 午夜日韩欧美国产| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人精品一区二区免费| 精品久久久久久久毛片微露脸| 99国产精品99久久久久| 舔av片在线| 国产免费男女视频| 精品免费久久久久久久清纯| 成人国产综合亚洲| 黄片大片在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 亚洲欧美日韩高清专用| 97碰自拍视频| 99久久综合精品五月天人人| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 99热这里只有是精品50| or卡值多少钱| 色老头精品视频在线观看| 国产精品 国内视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产亚洲精品久久久com| 97碰自拍视频| 国产v大片淫在线免费观看| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 色视频www国产| 99在线人妻在线中文字幕| av天堂中文字幕网| 久久久国产成人精品二区| 麻豆国产97在线/欧美| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产单亲对白刺激| 麻豆国产97在线/欧美| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美日韩综合久久久久久 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久午夜综合久久蜜桃| av视频在线观看入口| 久久欧美精品欧美久久欧美| 淫妇啪啪啪对白视频| 嫩草影院入口| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产伦精品一区二区三区四那| 高清毛片免费观看视频网站|