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    SAR輻射定標(biāo)技術(shù)研究與應(yīng)用

    2022-03-15 10:18:56王欣璐孟萌
    電子制作 2022年4期
    關(guān)鍵詞:反射器積分法定標(biāo)

    王欣璐,孟萌

    (1.中國電子科技集團(tuán)公司第二十二研究所,山東青島,266107;2.中石油華東設(shè)計(jì)院有限公司,山東青島,266071)

    0 引言

    隨著機(jī)載SAR系統(tǒng)向著高分辨率、多極化和多成像模式的發(fā)展,SAR的應(yīng)用不再局限于目標(biāo)識(shí)別、環(huán)境判斷等定性測量。在某些應(yīng)用領(lǐng)域中(如水體污染監(jiān)測、偽裝效果評(píng)估等)定性測量不能滿足引用要求,這就需要從SAR圖像數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)的RCS(后向散射截面積)完成定量測量。因此,從SAR圖像數(shù)據(jù)中求取RCS的過程稱為SAR輻射定標(biāo)。SAR輻射定標(biāo)是SAR圖像數(shù)據(jù)定量化測量的關(guān)鍵步驟。

    國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究人員對(duì)SAR輻射定標(biāo)進(jìn)行了大量研究,文獻(xiàn)[1]利用點(diǎn)目標(biāo)對(duì)機(jī)載SAR進(jìn)行輻射定標(biāo)關(guān)鍵技術(shù)與方法研究,文獻(xiàn)[2]對(duì)點(diǎn)目標(biāo)分別采用積分法和峰值法進(jìn)行SAR輻射定標(biāo)試驗(yàn)并進(jìn)行精度分析,結(jié)果表明積分法更具有穩(wěn)定性;文獻(xiàn)[3]利用點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行輻射定標(biāo)研究并評(píng)價(jià)了定標(biāo)結(jié)果的穩(wěn)定性。

    本文針對(duì)機(jī)載SAR輻射定標(biāo)技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究,將SAR飛行試驗(yàn)采集的SAR圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,分別利用積分法和峰值法計(jì)算相應(yīng)點(diǎn)目標(biāo)的回波響應(yīng)能量,通過計(jì)算多個(gè)相同RCS的點(diǎn)目標(biāo)回波能量的標(biāo)準(zhǔn)差來獲取積分法和峰值法的相對(duì)輻射定標(biāo)精度;通過回波能量計(jì)算定標(biāo)常數(shù)并應(yīng)用于絕對(duì)輻射定標(biāo)獲取地物后向散射系數(shù)。本文利用相對(duì)輻射定標(biāo)精度和絕對(duì)輻射定標(biāo)精度結(jié)合對(duì)積分法和峰值法進(jìn)行評(píng)價(jià),對(duì)機(jī)載SAR輻射定標(biāo)應(yīng)用提供參考借鑒。

    1 輻射定標(biāo)基本方法

    基于點(diǎn)目標(biāo)的SAR輻射定標(biāo)通過在試驗(yàn)場地布設(shè)一定數(shù)量已知RCS的角反射器,根據(jù)雷達(dá)方程計(jì)算目標(biāo)RCS與SAR圖像強(qiáng)度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的SAR系統(tǒng),這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系即為定標(biāo)常數(shù)[2],利用定標(biāo)常數(shù)計(jì)算SAR圖像中地物后向散射系數(shù)完成輻射定標(biāo)。

    在輻射定標(biāo)的過程中,需要進(jìn)行角反射器回波響應(yīng)能量計(jì)算和定標(biāo)常數(shù)的計(jì)算。角反射器回波響應(yīng)能量計(jì)算是定標(biāo)常數(shù)計(jì)算的基礎(chǔ),定標(biāo)常數(shù)的計(jì)算是用于絕對(duì)輻射定標(biāo)求取SAR圖像中各地物RCS,輻射定標(biāo)流程如圖1所示。

    圖1 SAR圖像輻射定標(biāo)流程

    ■1.1 角反射器回波響應(yīng)能量計(jì)算

    利用角反射器進(jìn)行SAR圖像輻射定標(biāo)時(shí),為了保證角反射器能夠從背景中有效地被提取出來,需保證角反射器的RCS足夠大。因此,引入信噪比SCR的概念來衡量目標(biāo)相對(duì)于背景的可見度[4],SCR的計(jì)算公式見式(1):

    SAR圖像中角反射器回波響應(yīng)能量計(jì)算常用方法有峰值法和積分法。峰值法是通過角反射器的回波響應(yīng)能量最大值得到該角反射器的回波響應(yīng)能量,通過響應(yīng)能量最大值與等效分辨單元的乘積獲取該角反射器的響應(yīng)能量[2],公式見式(2):

    式(2)中2DN為SAR圖像中角反射器峰值強(qiáng)度值,a、b為天線3dB脈沖響應(yīng)寬度在方位向和距離向的展寬;aδ、bδ為方位向、距離向像素大小。

    積分法是通過對(duì)角反射器響應(yīng)范圍內(nèi)的像素強(qiáng)度進(jìn)行積分得到該角反射器的回波響應(yīng)能量[5]。角反射器的響應(yīng)能量等于在SAR圖像中響應(yīng)范圍內(nèi)總能量減去對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)的背景能量,計(jì)算公式[2]見式(3):

    式(3)中:A為角反射器回波相應(yīng)積分區(qū)域;B為角反射器相鄰的背景區(qū)域;NA為角反射器積分區(qū)域像素個(gè)數(shù);NB為相鄰背景區(qū)域像素個(gè)數(shù);為SAR圖像上各像素點(diǎn)的強(qiáng)度值:aδ、bδ為方位向、距離向像素大小。根據(jù)角反射器的回波響應(yīng)區(qū)域確定所選取的積分窗口大小,本文所采取的積分窗口如圖2所示,其中灰色填充區(qū)域?yàn)榻欠瓷淦骰夭芰糠e分區(qū)域,*符號(hào)填充區(qū)域?yàn)橄噜彵尘胺e分區(qū)域。

    圖2 積分窗口示意圖

    ■1.2 天線方向圖和作用距離的影響分析

    相關(guān)研究表明,在其他參數(shù)都一定的前提下,影響SAR圖像強(qiáng)度的主要因素是天線方向圖和作用距離[6]。

    雷達(dá)天線方向圖主瓣中心方向,SAR成像強(qiáng)度最大、信噪比最高;從主瓣中心向方向向兩側(cè)成像強(qiáng)度依次減弱,且夾角大于半功率角后,強(qiáng)度減弱加劇。雷達(dá)作用距離對(duì)SAR成像強(qiáng)度的影響可根據(jù)雷達(dá)方程推導(dǎo)得出,SAR成像強(qiáng)度與作用距離的4次方成反比,因此,作用距離越遠(yuǎn),SAR圖像強(qiáng)度越小、信噪比越低[6]。

    本文SAR飛行試驗(yàn)中,條帶截取信噪比和強(qiáng)度較好且均勻一致的距離向中心區(qū)域圖像,保證在雷達(dá)天線的主瓣內(nèi);而飛行中斜距對(duì)SAR圖像強(qiáng)度的影響可以根據(jù)SAR圖像中各像素點(diǎn)的斜距信息對(duì)SAR圖像進(jìn)行相對(duì)輻射校正后消除,因此天線方向圖對(duì)SAR成像強(qiáng)度的影響可不考慮,作用距離對(duì)SAR成像強(qiáng)度的影響已通過成像算法中的相對(duì)輻射校正完成補(bǔ)償。

    綜上,本文的SAR定標(biāo)試驗(yàn)可不考慮天線方向圖和作用距離帶來的影響。

    ■1.3 定標(biāo)常數(shù)計(jì)算

    根據(jù)SAR成像原理,地面上某一點(diǎn)接收的功率見式(4):

    式(4)中,rP為接收功率;tP為發(fā)射功率;Gθ為天線增益;λ為雷達(dá)波長;θσ為角反射器RCS;R為雷達(dá)天線到目標(biāo)的距離。

    在SAR圖像中,任一給定像元,其影像振幅值DNi與接收功率關(guān)系[7]見式(5):

    根據(jù)上述公式原理,對(duì)于穩(wěn)定的SAR系統(tǒng)其傳遞函數(shù)應(yīng)為一常數(shù)即為定標(biāo)常數(shù),其計(jì)算公式[8]見式(6)。

    式(6)中:Ki表示第i個(gè)角反射器所對(duì)應(yīng)的定標(biāo)常數(shù);Epi為該角反射器所對(duì)應(yīng)的回波響應(yīng)能量;refi為角反射器理論RCS;θ為角反射器對(duì)應(yīng)的入射角。

    2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)介紹

    本文機(jī)載SAR輻射定標(biāo)試驗(yàn)的具體參數(shù)如下:

    (1)雷達(dá)頻率:9.65GHz(X波段);

    (2)極化方式:VV;

    (3)中心入射角:18.8°;

    (4)飛行高度:500m;

    (5)分辨率:0.5m;

    (6)條帶寬度:1000m。

    本試驗(yàn)選用X波段小型機(jī)載SAR進(jìn)行試驗(yàn),小型機(jī)載SAR搭載在復(fù)合翼無人機(jī)上,無人機(jī)完成航跡規(guī)劃后,系統(tǒng)采用正測視的方式照射無人機(jī)航線的右側(cè)區(qū)域,以條帶方式對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行成像,將各條帶進(jìn)行拼接形成目標(biāo)區(qū)域的完整SAR圖像。

    為保證SCR滿足大于20dB的要求,選取5個(gè)邊長25cm的三角角反射器作為定標(biāo)點(diǎn)目標(biāo),試驗(yàn)場地選取成都彭州天空之眼試驗(yàn)場,5個(gè)角反射器依次擺放,確保間隔一定的距離,以保證各角反射器的回波不相互影響,對(duì)每個(gè)角反射器進(jìn)行編號(hào),機(jī)載SAR獲取的SAR圖像如圖3所示,CR1-CR5對(duì)應(yīng)著角反射器1到角反射器5,由SAR圖像可知,角反射器布置區(qū)域背景相對(duì)均勻,滿足后續(xù)積分法計(jì)算各角反射器回波能量的應(yīng)用條件。

    圖3 機(jī)載SAR試驗(yàn)圖像

    3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析

    通過SAR圖像計(jì)算獲取各目標(biāo)點(diǎn)的SCR,即目標(biāo)最大能量與背景平均能量的比值,各目標(biāo)點(diǎn)SCR如表1所示,由表1可得,各點(diǎn)SCR均大于20dB,平均值為44.64dB;表明各目標(biāo)點(diǎn)均滿足信噪比的要求,因此背景對(duì)輻射定標(biāo)的影響可忽略不計(jì)。

    表1 各目標(biāo)點(diǎn)的SCR

    本次試驗(yàn)選用的角反射器為單向棱長25cm的三角角反射器,三角角反射器理論RCS[5]計(jì)算公式見式(7)。

    式(7)中,σrefi為三角角反射器的理論RCS,a為三角面體的一個(gè)邊長,λ為波長。根據(jù)上述公式,可計(jì)算單向棱長25cm三角角反射器的理論RCS為12.29dB。

    根據(jù)式(2)和式(3)分別用峰值法和積分法獲取各目標(biāo)點(diǎn)的回波能量,各目標(biāo)點(diǎn)的回波能量如表2所示。

    表2 峰值法和積分法獲取的CR回波能量

    根據(jù)式(6)可計(jì)算各角反射器的定標(biāo)常數(shù),如表3所示。

    表3 各角反射器定標(biāo)常數(shù)

    試驗(yàn)結(jié)果表明,積分法相對(duì)輻射定標(biāo)精度為0.1848dB,峰值法相對(duì)輻射定標(biāo)精度為0.4344dB,積分法相對(duì)于峰值法具有更好的穩(wěn)定性,相對(duì)定標(biāo)結(jié)果更準(zhǔn)確,但峰值法得到的定標(biāo)常熟略大于積分法得到的定標(biāo)常數(shù)。

    以定標(biāo)常數(shù)的平均值作為SAR圖像整體定標(biāo)常數(shù),對(duì)整幅圖像進(jìn)行絕對(duì)輻射定標(biāo),可獲取圖像獲取的RCS值,進(jìn)而得到各角反射器理論RCS和從圖像獲取RCS的差值,以多組差值絕對(duì)值的最大值作為絕對(duì)輻射定標(biāo)精度,結(jié)果如表4、表5所示。由表4和表5可得,積分法絕對(duì)輻射定標(biāo)精度為0.276dB,峰值法絕對(duì)輻射定標(biāo)精度為0.568dB。

    表4 峰值法絕對(duì)輻射定標(biāo)精度

    表5 積分法絕對(duì)輻射定標(biāo)精度

    通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料可得各類應(yīng)用對(duì)SAR輻射定標(biāo)精度的相關(guān)要求,一般情況下,相對(duì)輻射定標(biāo)精度要求小于0.5dB,絕對(duì)輻射定標(biāo)精度要求小于1dB。本文試驗(yàn)積分法相對(duì)輻射定標(biāo)精度為0.1848dB,峰值法相對(duì)輻射定標(biāo)精度為0.4344dB;積分法絕對(duì)輻射定標(biāo)精度為0.276dB,峰值法絕對(duì)輻射定標(biāo)精度為0.568dB,因此可見,本文的試驗(yàn)結(jié)果滿足SAR輻射定標(biāo)對(duì)定標(biāo)精度的要求,試驗(yàn)數(shù)據(jù)可作為相應(yīng)方法的評(píng)判依據(jù)。

    經(jīng)上述試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可得,不管是相對(duì)輻射定標(biāo)精度還是絕對(duì)輻射定標(biāo)精度,積分法的定標(biāo)精度都要優(yōu)于峰值法,說明一定條件下積分法在機(jī)載SAR定標(biāo)應(yīng)用中相比于峰值法具有更好的效果。

    4 結(jié)論

    本文中試驗(yàn)所采用的機(jī)載SAR為X波段SAR,進(jìn)行輻射定標(biāo)試驗(yàn)后,通過對(duì)SAR圖像計(jì)算分析獲得積分法和峰值法的相對(duì)輻射定標(biāo)精度和絕對(duì)輻射定標(biāo)精度,定標(biāo)精度滿足相關(guān)要求。

    試驗(yàn)結(jié)果表明,積分法的定標(biāo)結(jié)果要優(yōu)于峰值法的定標(biāo)結(jié)果。針對(duì)機(jī)載SAR輻射定標(biāo)應(yīng)用,由于SAR圖像質(zhì)量易受到機(jī)載平臺(tái)穩(wěn)定性的影響,進(jìn)而無法保證SAR圖像的質(zhì)量,這種情況下,積分法的適用性要比峰值法更好,峰值法的應(yīng)用場景對(duì)SAR圖像的質(zhì)量和SAR分辨率有較高的要求,即在系統(tǒng)穩(wěn)定且分辨率較高的情況下,峰值法的定標(biāo)結(jié)果會(huì)更好。

    不同場景、不同的目標(biāo)可能都會(huì)影響定標(biāo)結(jié)果,因此在今后的研究中,應(yīng)針對(duì)不同的場景和不同的目標(biāo),重點(diǎn)研究各種定標(biāo)方法的實(shí)際效果,進(jìn)而得到更加穩(wěn)定有效的定標(biāo)策略。

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