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    一種DSP控制的永磁同步電機控制系統(tǒng)硬件設計

    2022-03-15 10:17:46多曉艷李動
    電子制作 2022年4期
    關鍵詞:驅動供電功率

    多曉艷,李動

    (衡水技師學院(衡水科技工程學校),河北衡水,053000)

    永磁同步電機是一種作業(yè)效率較高、損耗偏低、體積較小、功率密度偏高的設備作業(yè)控制裝置,在多個領域均有所應用[1]。例如,工業(yè)控制、機械制造等。為了充分發(fā)揮裝置作用,需要為其配備相應的控制器,在該裝置的驅動下開始高效運轉[2]。目前,控制器的主要控制芯片以單片機或者DSP為主,相比之下,單片機的運算處理能力偏低,而永磁同步電機對于運算處理需求較高,所以DPS芯片成為了首要選擇對象[3]。功率驅動單元作為重要組成結構,主要以IPM單元和IGBT單元為主,前者的電路相對簡單,安全性能較高[4]。所以,本文嘗試選擇DSP作為核心控制芯片,利用IPM單元開發(fā)功率驅動模塊,提出永磁同步電機控制系統(tǒng)硬件設計研究。

    1 永磁同步電機控制系統(tǒng)架構設計

    電機驅動控制系統(tǒng)主要利用DSP2812芯片進行控制,利用該芯片控制各個設備,而功率的驅動部分,則是利用IPM逆變器進行驅動,從而使得電機得以正常作業(yè)。如圖1所示為電機控制系統(tǒng)整體架構。

    圖1 電機控制系統(tǒng)整體架構

    該系統(tǒng)硬件架構主要分為兩部分,其中一部分為控制硬件電路,另外一部分為功率驅動硬件電路。另外,輔助電路包括供電電路和信號檢測電路??紤]到控制電路在作業(yè)期間容易受功率驅動電路中高壓側的干擾,所以本系統(tǒng)架構在兩部分電路連接處增加了光耦隔離電路。本系統(tǒng)對于電機作業(yè)狀態(tài)的控制,需要根據信號采集情況下達命令,為了實現信號處理,本系統(tǒng)增加了信號處理器,為其選取TMS320F2812作為核心控制芯片。對于逆變器的應用,則是以內部功率開關作為主要控制裝置,通過調節(jié)電流幅值和頻率,將電路中當前流動的電流轉換為三相交流電源,以此驅動電機正常作業(yè)。

    2 系統(tǒng)硬件電路設計

    ■2.1 主功率電路設計

    2.1.1 主電路的設計

    無刷直流電動機控制系統(tǒng)功率主電路如圖2所示,由于該系統(tǒng)電機額定電壓為36V,額定電流為5A,因此功率電路應屬于小功率范圍。本系統(tǒng)選用的是MOSFET功率管IRF2807,采用IRF2807可以獲得較快的開關速度,尤其適合驅動小功率電機,其內部漏—源極間集成有反向快速恢復二極管,直接對MOS管起保護作用而不必外接。旁路電阻R用來檢測電機的直流母線上電流,該電流信號I由電阻R的壓降測出,不但可以為電流環(huán)提供反饋電流信號,還可以通過實時監(jiān)控電流防止電機過流發(fā)生故障,過流信號輸入到功率橋的前級驅動芯片和DSP處理器中,在過流時及時封鎖功率場效應管門極驅動信號。

    圖2 電動機控制系統(tǒng)主電路圖

    2.1.2 逆變電路

    為了提升系統(tǒng)作業(yè)安全性能,本設計方案在系統(tǒng)硬件架構中添加了逆變電路,以PS21865作為控制器,設計逆變電路,如圖3所示。

    圖3 逆變電路

    因為DSP所產生的PWM波形頻率比較高(33kHz),用一般的低速光耦會使得驅動電路的開關時間變長,在低速,小負載時會嚴重影響到電機的低速性能,所以本文選用高速光耦6N137,該光耦最高開關速度為10MHz,有效提高逆變器的快速性。

    ■2.2 信號檢測電路設計

    2.2.1 母線電壓檢測電路

    本系統(tǒng)中三相定子電壓,即U相、W相、V相,需要根據檢測直流母線電壓,結合觀察當前逆變器開關作業(yè)狀態(tài)計算獲取??紤]到電路中的電壓為直流電壓,所以本系統(tǒng)采用電阻分壓的方式采集電壓信息。如圖4所示為母線電壓采集電路。

    圖4 母線電壓采集電路

    該電路中,以直流母線電壓限定范圍,設定分壓電阻數值,分別為。前者為功率電阻,后者為貼片電阻。為了改善電路的阻抗性能和隔離作用,在分壓電路后增加了電壓跟隨器,與模擬光電耦合器共同作業(yè),調節(jié)電路中的隔離信號。該電路輸出信號為模擬信號,經過A/D轉換處理后生成數字信號,利用TMS320F2812計算信號數據。

    2.2.2 電流檢測電路

    TMS320F2812 芯片內含12位單極性 A/D 轉換模塊,A/D 采樣總共有 16 個通道。最小轉換時間為60ns,可實現對電機的三相電壓采樣無需進行相位補償。但由于是單極性的所以對交流采樣時要加提升電路,使交流信號電壓范圍在0V~3V 之間。本系統(tǒng)中使用了3路 A/D 轉換輸入,分別為兩路電流檢測和一路模擬信號輸入采樣。電流檢測就是把交流電機的兩相定子電流轉換成相應的二進制代碼,以方便處理。因為本系統(tǒng)是三相平衡系統(tǒng)IA + IB + IC = 0,因此只要檢測其中兩路電流,就可以得到三相電流。系統(tǒng)中檢測電機定子電流用霍爾電流傳感器,輸入輸出比為200:1。由于霍爾元件輸出的是弱電流信號,因此,應將該電流信號轉換成電壓信號,然后經過濾波加法處理,由于霍爾電流傳感器的輸出為有正負方向的電流信號,而 TMS320F2812 片內A/D 轉換器為單極性輸入為 0~3V的電壓信號,因此要有電壓偏移電路。為防止電壓過高或者過低,設計了由二極管組成的限幅電路。圖5是實現這一系列目的的電路原理圖。

    圖5 電流檢測電路

    上述電路最大優(yōu)點是測量精度高,線性度好,可以做到無接觸檢測等。

    2.2.3 故障檢測電路

    保護電路包括主電路的過流、過電壓和欠電壓以及過載、短路等故障信號,為了保證系統(tǒng)中功率轉換電路及電機驅動電路安全可靠的工作,TMS320F2812提供了PDPPINT輸入信號,利用它可方便地實現控制系統(tǒng)的各種保護功能。

    雖然IPM內部集成了功能完善的保護電路,它仍然要求在功率器件發(fā)生故障時撤去驅動信號。IPM輸出4路故障信號相互“或”后,經過低通濾波器,作為DSP的功率器件保護信號。同時,該保護信號控制總線驅動器,在故障信號有效時立即關閉送往后級的驅動信號。采用這種雙重保護的設計,系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高,其故障檢測電路如圖6所示,圖中W0F、V0F、U0F分別為IPM上橋臂的3路故障輸出信號,且驅動電源相互隔離;而下橋臂的3路故障信號合成1路 0F。由于IPM 內部沒有故障記憶單元,因此外部控制系統(tǒng)需對其故障信號做出處理,并采取相應措施,徹底封鎖IPM的驅動信號,以保證IPM的安全。圖6的故障檢測模塊完成主回路故障信號采集,并反饋給控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)根據故障狀態(tài)作出判斷,并給出相應的處理方案。

    圖6 IPM故障檢測電路

    ■2.3 系統(tǒng)供電電路設計

    本系統(tǒng)供電,選取直流電源作為系統(tǒng)中各個模塊作業(yè)供電工具。為了避免各個模塊之間的供電相互干擾,本系統(tǒng)供電采取相互隔離的方式供電,根據設備額定電壓情況,分別為其配備供電電路。該設計方案選取LM2576作為電路供電核心芯片,該芯片支持24V轉5V供電,在F2415S-2W設備的共同作用下,實現24V直流電與15V直流電之間的轉換??紤]到系統(tǒng)硬件電路中其他設備供電需求,本電路中還增加了WRA2412YMD-6W模塊,利用該模型向各設備提供±12V供電。如圖7所示為供電電路。

    圖7 供電電路

    考慮到部分線路需要分壓,本設計方案選取TMS320 F2812作為控制裝置,將線路供電電壓范圍1.9V和3.3V。其中,控制裝置的核心芯片為TPS767D301,在此芯片的作用下,將供電電壓拆分為兩路,分別為可調電壓(范圍1.5~5.5V)、固定電壓3.3V。該線路電壓的控制,以調節(jié)供電順序的方式,切換引腳高電平/低電平。

    3 系統(tǒng)測試分析

    ■3.1 試驗測試環(huán)境

    本次系統(tǒng)測試主要是為了檢驗永磁同步電機控制系統(tǒng)功能,按照系統(tǒng)硬件電路設計方案連接硬件設備,搭建電機控制系統(tǒng),該系統(tǒng)測試在CCSv3.3環(huán)境中開啟。其中,電機作業(yè)功率為1.3kW,電路中連接的電機負載為1.5kW。關于電機的主要參數設置,包括額定轉速、額定轉矩、額定功率、額定電流和額定電壓,參數數值依次為2500r/min、5N?m、1.3kW、5A、220V。

    ■3.2 試驗測試結果分析

    本次試驗中,設定電機的作業(yè)頻率為10kHz,轉速時間間隔設置為1ms,電流與電壓的采樣時間間隔為100sμ。根據電機作業(yè)環(huán)境需求,分別設置各個調節(jié)器參數數值。另外,給定電機轉速750r? min?1,單相交流電為150V。在定子磁鏈恒定情況下,利用示波器讀取轉速響應、轉矩響應、直流母線電壓、a相電流、穩(wěn)態(tài)a相電流數據。

    試驗波形顯示,轉速響應上升耗費600ms,穩(wěn)態(tài)誤差和超調量都很小,產生的轉矩脈動也比較小。由此可以判斷,系統(tǒng)調速作業(yè)靜態(tài)性能和動態(tài)性能都很好。另外,相電流波形與正弦規(guī)律相符,且母線電壓輸出波形未出現脈動,滿足穩(wěn)壓控制要求??傮w來看,本系統(tǒng)硬件設計方案,符合永磁同步電機控制要求,可以作為電機控制工具。

    4 總結

    本文圍繞永磁同步電機控制方法展開研究,選擇DSP控制器作為系統(tǒng)開發(fā)工具,嘗試開發(fā)一套電機控制系統(tǒng)硬件設計方案。本系統(tǒng)開發(fā)以主功率電路、信號檢測電路、系統(tǒng)供電電路為主,合理選擇電路控制芯片,并為其搭建硬件電路。綜合考慮系統(tǒng)作業(yè)對電路環(huán)境的要求,本系統(tǒng)添加了KBRC3510整流橋電路、軟啟動等多種電路。測試結果顯示,本系統(tǒng)作業(yè)產生的穩(wěn)態(tài)誤差、超調量、轉矩脈動較小,并且母線電壓輸出波形較為穩(wěn)定,符合系統(tǒng)開發(fā)要求。

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