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    雙星共舞,觀天測(cè)地有絕招

    2022-03-12 17:41:28崔興毅
    科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2022年13期
    關(guān)鍵詞:雙星陸地編隊(duì)

    崔興毅

    2月27日7時(shí)44分,我國在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心采用長征四號(hào)丙遙三十運(yùn)載火箭,成功發(fā)射陸地探測(cè)一號(hào)01組B星。陸地探測(cè)一號(hào)01組衛(wèi)星是《國家民用空間基礎(chǔ)設(shè)施中長期發(fā)展規(guī)劃(2015-2025年)》中首個(gè)立項(xiàng)的科研衛(wèi)星工程,由A、B星組成。A星已于1月26日在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功實(shí)施發(fā)射,目前正按計(jì)劃開展在軌測(cè)試,衛(wèi)星相關(guān)功能性能正常。B星入軌后,將單獨(dú)開展在軌測(cè)試,再與A星進(jìn)行編隊(duì)測(cè)試。

    陸地探測(cè)一號(hào)01組A、B雙星技術(shù)狀態(tài)基本相同,均配置L波段合成孔徑雷達(dá)(SAR)載荷,在軌應(yīng)用干涉測(cè)高和差分形變測(cè)量技術(shù),可實(shí)現(xiàn)重軌干涉形變測(cè)量、雙星編隊(duì)干涉測(cè)高及單星成像等功能,完成地表形變測(cè)量、數(shù)字高程模型獲取等主要觀測(cè)任務(wù),具有全天候、全天時(shí)、多模式、多極化等特點(diǎn),支持和服務(wù)國土資源、地震、防災(zāi)減災(zāi)、基礎(chǔ)地理信息獲取、林業(yè)等應(yīng)用需求,可形成重大災(zāi)害快速反應(yīng)能力。

    在太空“花滑”的雙星,有哪些觀天測(cè)地的絕招?

    陸地探測(cè)一號(hào)01組衛(wèi)星作為編隊(duì)衛(wèi)星,最大難度在于雙星繞飛模式的控制?!熬拖穸瑠W會(huì)中的雙人花樣滑冰項(xiàng)目一樣,兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員在冰面上同步高速滑行的過程中,手牽手跳躍、旋轉(zhuǎn),完成高難度舞蹈動(dòng)作。”中國航天科技集團(tuán)八院控制所衛(wèi)星副總設(shè)計(jì)師王文妍解釋,“繞飛中的A、B雙星也有一雙無形的手牽在一起,我們稱之為‘基線’?!?/p>

    要精確地看出一段時(shí)間內(nèi)高山、植被的高度變化情況,需要兩顆衛(wèi)星每經(jīng)歷一個(gè)回歸周期后,必須回到同一目標(biāo)點(diǎn),并且保持同樣的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行觀測(cè)。這根無形的“基線”也是一把標(biāo)尺,規(guī)定了雙星在每次到達(dá)預(yù)定觀測(cè)地點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系。“繞飛時(shí),兩顆衛(wèi)星距離相近,同時(shí)觀測(cè),就像人的兩只眼睛,一只眼睛只能看到平面,兩只眼睛就可以看出高度和深度,可用于險(xiǎn)峻高地、森林植被的測(cè)繪等?!?/p>

    據(jù)王文妍介紹,A、B雙星還會(huì)根據(jù)所測(cè)繪地區(qū)緯度的不同進(jìn)行編隊(duì)構(gòu)形的變化,實(shí)現(xiàn)“主角”“配角”的切換?!氨热缯f,低緯度測(cè)繪的時(shí)候,是B星以一定的距離和角度相對(duì)A星運(yùn)轉(zhuǎn);到中緯度的時(shí)候,會(huì)變成A星以另一種狀態(tài)相對(duì)B星運(yùn)轉(zhuǎn),這樣可以最大限度發(fā)揮兩顆衛(wèi)星的工作能力,達(dá)到使用最優(yōu)觀測(cè)基線實(shí)現(xiàn)全國陸地觀測(cè)的效果?!?/p>

    由于陸地探測(cè)一號(hào)01組衛(wèi)星的雙星“體重”都超過了3噸,無法用“一箭雙星”的方式同時(shí)將兩顆衛(wèi)星發(fā)射升空。據(jù)介紹,B星發(fā)射后,姿軌控分系統(tǒng)的首要任務(wù)是讓B星努力“接近”A星,使兩星從入軌初期相距上萬公里,逐漸形成相距幾公里級(jí)的編隊(duì)飛行狀態(tài)。

    為了減少B星發(fā)射后軌道調(diào)整的工作量和燃料消耗,姿軌控分系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)從提高兩次發(fā)射的重復(fù)入軌精度入手,對(duì)發(fā)射窗口進(jìn)行了細(xì)致計(jì)算,在發(fā)射中心“零窗口”發(fā)射技術(shù)支持之下,將火箭點(diǎn)火時(shí)間精準(zhǔn)“拿捏”,使B星最大限度地“重走”A星的入軌之路。

    “衛(wèi)星在軌飛行控制策略的正確性和長期穩(wěn)定運(yùn)行能力的驗(yàn)證,需要充分的地面仿真試驗(yàn)的支撐?!睖y(cè)試工程師崔佳介紹,陸地探測(cè)一號(hào)01組衛(wèi)星姿軌控任務(wù)執(zhí)行周期長,地面半物理仿真試驗(yàn)采用了實(shí)時(shí)仿真運(yùn)行方式,如何在有效的研制周期內(nèi),確保關(guān)鍵控制過程的測(cè)試全覆蓋與正確性,是最大的難點(diǎn)之一?!爸挥械孛婀Ψ蜃龅米?,才能讓衛(wèi)星在太空展現(xiàn)最完美的舞姿?!?/p>

    研制團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了基于高精度數(shù)字衛(wèi)星的雙星半物理編隊(duì)仿真系統(tǒng)、長周期快速編隊(duì)仿真測(cè)試方法以及高精度外部時(shí)鐘校時(shí)技術(shù),解決了多個(gè)實(shí)時(shí)仿真操作系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)復(fù)雜、難統(tǒng)一的難題,將系統(tǒng)內(nèi)各仿真時(shí)鐘精度控制在毫秒級(jí),確保了時(shí)差的一致性和穩(wěn)定性。

    “根據(jù)雙星干涉測(cè)高要求,雙星在太空需時(shí)刻攜手相伴飛行,猶如雙人花滑的舞者,既要保證各自技術(shù)動(dòng)作的精準(zhǔn)穩(wěn)定,還要兼顧雙人動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合。與數(shù)分鐘的表演不同,衛(wèi)星在軌需要在任務(wù)周期內(nèi)克服各類復(fù)雜干擾因素的影響,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。”衛(wèi)星副總設(shè)計(jì)師魏春向記者解釋。

    研制團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了基于編隊(duì)衛(wèi)星三維姿態(tài)導(dǎo)引與控制、非中斷雙基地成像等一系列新技術(shù),可有效保證雙星的同步性能?;趯?shí)時(shí)編隊(duì)構(gòu)形的三維姿態(tài)導(dǎo)引與控制技術(shù),可有效提升陸地探測(cè)一號(hào)01組雙星長基線編隊(duì)飛行時(shí)的空間同步性能。

    “我們?cè)趪H上首次采用了非中斷雙基地成像模式,從根本上解決了雙基星載SAR成像和相位同步不能同時(shí)進(jìn)行的難題,可大幅提升相位同步精度,并在國際上形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。”衛(wèi)星副總設(shè)計(jì)師王宇介紹。

    “我們要建設(shè)5G基站及特高壓輸電線等,這些設(shè)施往往都選址在坡地、丘陵、山間。坡度、坡向、山脊線、山谷線等信息可為這些站點(diǎn)的合理布設(shè)提供重要的數(shù)據(jù)支撐?!标懙靥綔y(cè)一號(hào)01組衛(wèi)星總設(shè)計(jì)師陳筠力介紹,“因?yàn)槲覀儑疑絽^(qū)丘陵多,人工測(cè)繪耗時(shí)又危險(xiǎn),而光學(xué)遙感受制于我國大部分地區(qū)多云多雨氣候特征的影響,無法做到實(shí)時(shí)獲取。雷達(dá)衛(wèi)星的特點(diǎn),使其可以穿透云層和地表植被,實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)、高精度的觀測(cè),在地形測(cè)繪中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)?!?/p>

    “我們應(yīng)用了波的干涉原理,兩顆衛(wèi)星中一顆發(fā)射雷達(dá)信號(hào),當(dāng)兩顆衛(wèi)星同時(shí)接收到地面回波后,通過處理就可以反演得到地面與兩顆衛(wèi)星之間的距離差,進(jìn)而獲取地面的高程信息?!睋?jù)悉,陸地探測(cè)一號(hào)01組是全球首個(gè)L波段分布式編隊(duì)多極化干涉SAR測(cè)高衛(wèi)星系統(tǒng),地面觀測(cè)分辨率達(dá)到米級(jí),地面高程測(cè)量精度滿足1:50000比例尺標(biāo)準(zhǔn)??蔀槲覈匀毁Y源調(diào)查體系構(gòu)建、全球地理信息資源建設(shè)與更新、高精度地形數(shù)據(jù)更新提供重要的技術(shù)支撐。

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