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    物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下共享停車(chē)區(qū)塊鏈模型研究

    2022-03-02 02:46:26孔祥科李樹(shù)彬李青桐
    關(guān)鍵詞:智能模型

    孔祥科李樹(shù)彬李青桐

    (1.山東建筑大學(xué) 交通工程學(xué)院,山東 濟(jì)南 250101;2.山東警察學(xué)院 交通管理工程系,山東 濟(jì)南 250014)

    0 引言

    隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,小汽車(chē)保有量不斷攀升,伴隨而來(lái)的是日益嚴(yán)峻的停車(chē)難問(wèn)題。解決好這一問(wèn)題已成為緩解道路交通擁堵、促進(jìn)城市發(fā)展的關(guān)鍵因素。以濟(jì)南市為例,截至2019年底全市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)到280余萬(wàn)輛,全年新增約31.8萬(wàn)輛,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),濟(jì)南二環(huán)以?xún)?nèi)有機(jī)動(dòng)車(chē)130萬(wàn)輛,但僅有70萬(wàn)個(gè)停車(chē)位,停車(chē)位的供給遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足停車(chē)需求。近年來(lái),隨著共享經(jīng)濟(jì)的興起,通過(guò)共享車(chē)位打破私人車(chē)位的停車(chē)限制,有效地提高車(chē)位利用率,成為解決停車(chē)難問(wèn)題的新思路。

    在可行性研究方面,曾馨儀[1]通過(guò)實(shí)際調(diào)查的混合用地停車(chē)場(chǎng)使用時(shí)間分布論證了共享停車(chē)的可行性,并提出通過(guò)改進(jìn)應(yīng)用程序(Application,APP)、優(yōu)化運(yùn)營(yíng)模式來(lái)推動(dòng)共享停車(chē)的落地。XIE等[2]通過(guò)偏好調(diào)查(State Preferences,SP),應(yīng)用結(jié)構(gòu)方程模型分析共享停車(chē)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)利益、安全風(fēng)險(xiǎn)等因素之間的復(fù)雜關(guān)系,確定不同因素的影響系數(shù),為提高共享停車(chē)接受程度提供依據(jù)。在共享模式研究方面,陳沁[3]將共享停車(chē)模式分為固定租用和臨時(shí)租用,分別采取停放許可和浮動(dòng)收費(fèi)措施,研究了停放許可的發(fā)放數(shù)量、價(jià)格、使用時(shí)段以及浮動(dòng)收費(fèi)方式。路揚(yáng)等[4]提出了網(wǎng)絡(luò)共享停車(chē)匹配優(yōu)化模型,并通過(guò)仿真算例在共享泊位供不應(yīng)求的情況下,驗(yàn)證了模型具有較好性能。徐浩[5]分析了共享停車(chē)的系統(tǒng)組成和主要模式,并對(duì)共享停車(chē)中資源獲取,風(fēng)險(xiǎn)控制、利益分配等關(guān)鍵問(wèn)題提出解決思路。在軟硬件開(kāi)發(fā)方面,張瑞增[6]設(shè)計(jì)了一種智能車(chē)位鎖,從設(shè)計(jì)方案、硬件開(kāi)發(fā)、軟件運(yùn)行優(yōu)化等方面進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,該智能鎖可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開(kāi)鎖、車(chē)位檢測(cè)、自動(dòng)上鎖以及故障報(bào)修等功能,為實(shí)現(xiàn)車(chē)位共享提供了可靠選擇。徐欣等[7]設(shè)計(jì)了一款無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)智能地鎖設(shè)備,并通過(guò)分析業(yè)務(wù)需求提出了面向用戶(hù)的軟件模型和框架。

    綜上,目前通過(guò)小區(qū)物業(yè)合作、統(tǒng)一管理實(shí)現(xiàn)的臨近區(qū)域停車(chē)場(chǎng)(如住宅區(qū)與鄰近商場(chǎng))之間的車(chē)位共享,由于其只能在特定區(qū)域推廣,其范圍受限、應(yīng)用不夠靈活,因此對(duì)解決城市全局的停車(chē)難問(wèn)題作用較小。而實(shí)現(xiàn)個(gè)人之間的車(chē)位共享能夠充分利用城市各個(gè)時(shí)段和區(qū)域的空閑停車(chē)位資源,對(duì)于解決城市停車(chē)難問(wèn)題、緩解交通擁堵具有重要意義。文章以車(chē)位主和停車(chē)需求者個(gè)人之間的車(chē)位共享方式為研究對(duì)象,針對(duì)該方式面臨的依賴(lài)中央服務(wù)器、隱私保護(hù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、可信第三方選擇,車(chē)位利用率等方面的問(wèn)題,在傳統(tǒng)的共享停車(chē)模式中引入一項(xiàng)新的技術(shù)——區(qū)塊鏈技術(shù)。楊逸群[8]將區(qū)塊鏈技術(shù)引入自動(dòng)駕駛技術(shù)中,解決在大數(shù)據(jù)情況下數(shù)據(jù)共享不及時(shí)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)服務(wù)等方面的問(wèn)題。許丹丹等[9]詳細(xì)說(shuō)明了區(qū)塊鏈的演進(jìn)趨勢(shì)和生態(tài)布局,論述了如何實(shí)現(xiàn)區(qū)塊鏈技術(shù)與第五代移動(dòng)通信技術(shù)(5th Generation Mobile Communication Technology,5G)的交叉融合,并提出區(qū)塊鏈+5G在金融保險(xiǎn)、社會(huì)治理方面的創(chuàng)新應(yīng)用。何正源等[10]等介紹了區(qū)塊鏈在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用場(chǎng)景,并綜述了物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用區(qū)塊鏈技術(shù)的難題及相應(yīng)工作成果。ZHANG等[11]針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端安全問(wèn)題,提出了基于區(qū)塊鏈的可信網(wǎng)絡(luò)連接,并驗(yàn)證了在物聯(lián)網(wǎng)終端保護(hù)的可行性。THAKORE等[12]針對(duì)解決中心式物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)隱私、安全等問(wèn)題,提出了基于區(qū)塊鏈的物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)。文章結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)去中心化、難篡改、可追溯和分布式的特性[13],以及在數(shù)據(jù)安全、資金流動(dòng)等方面的優(yōu)勢(shì),利用物聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備將區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用到共享停車(chē)中,提出了物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的共享停車(chē)區(qū)塊鏈(Shared Parking Blockchain,SPBC)模型,旨在為共享停車(chē)提供新的發(fā)展模式,促進(jìn)共享停車(chē)的廣泛落地,并探索區(qū)塊鏈作為通用技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。

    1 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境搭建

    1.1 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境框架

    物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境是部署SPBC模型的前提。物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)各種信息傳感設(shè)備和智能控制設(shè)備,使物理實(shí)體作為互聯(lián)網(wǎng)的用戶(hù)端,系統(tǒng)可以自動(dòng)實(shí)時(shí)地對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、定位、監(jiān)控并觸發(fā)物理實(shí)體響應(yīng)指令事件[14]。在SPBC模型中,物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境分為4個(gè)層次,分別是感知識(shí)別層、網(wǎng)絡(luò)連接層、綜合管理層和服務(wù)應(yīng)用層。感知識(shí)別層通過(guò)在物理實(shí)體上安裝大量的傳感器等智能設(shè)備采集物理實(shí)體的實(shí)時(shí)信息。網(wǎng)絡(luò)連接層負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)通信、數(shù)據(jù)和指令傳輸,通常采用無(wú)線(xiàn)通信的方式,如藍(lán)牙、通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)(General Packet Radio Service,GPRS)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(Wireless Fidelity,WiFi)等。信息數(shù)據(jù)傳輸至綜合管理層后,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析處理,進(jìn)行智能決策,并將決策指令發(fā)送至用戶(hù)移動(dòng)終端,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中需要用到的關(guān)鍵技術(shù)見(jiàn)表1。

    表1 環(huán)境搭建所需關(guān)鍵技術(shù)表

    1.2 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境所需的智能設(shè)備

    (1)超聲波傳感器

    超聲波傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)車(chē)位內(nèi)是否有車(chē)輛停放。安裝在車(chē)位上方超聲波傳感器通過(guò)測(cè)量超聲波探頭與被測(cè)物體之間的距離,判斷車(chē)位內(nèi)是否有車(chē)輛停放。同時(shí),通過(guò)內(nèi)嵌計(jì)時(shí)裝置,可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛的停放時(shí)間。為提高探測(cè)精度,可在停車(chē)場(chǎng)實(shí)際高度h的基礎(chǔ)上添加允許誤差距離Δl,當(dāng)測(cè)得距離H∈[h,h+Δl]時(shí),車(chē)位無(wú)車(chē)輛停放;反之,有車(chē)輛停放。超聲波測(cè)距公式由式(1)表示為

    式中H為待測(cè)距離,m;T為從發(fā)出超聲波到接收到回波的時(shí)間,s;c為聲音在空氣中傳播速度,m/s。

    (2)智能車(chē)位鎖

    SPBC模型中智能車(chē)位鎖負(fù)責(zé)控制預(yù)約車(chē)輛停放或駛離共享車(chē)位,其主要功能包括實(shí)時(shí)雙向通信、接收指令、控制車(chē)位鎖開(kāi)關(guān)、發(fā)送狀態(tài)信息[6]。智能車(chē)位鎖控制車(chē)位有3種狀態(tài),由式(2)表示為

    式中S為車(chē)位狀態(tài)集合;si為車(chē)位i的智能車(chē)位鎖實(shí)時(shí)狀態(tài)。當(dāng)si=0時(shí),智能車(chē)位鎖關(guān)閉,車(chē)位空閑接收預(yù)定;當(dāng)si=1時(shí),智能車(chē)位鎖激活,車(chē)位已被預(yù)定等待開(kāi)鎖;當(dāng)si=2時(shí),智能車(chē)位鎖開(kāi)啟,車(chē)位處于使用狀態(tài)。

    (3)停車(chē)場(chǎng)入口設(shè)備

    停車(chē)場(chǎng)入口設(shè)備利用車(chē)牌識(shí)別技術(shù),通過(guò)捕獲車(chē)輛車(chē)牌、圖像預(yù)處理、特征提取、字符識(shí)別等,實(shí)現(xiàn)從背景中獲取車(chē)牌照片并捕獲車(chē)牌區(qū)域,完成車(chē)牌號(hào)讀取[15]。將讀取的車(chē)牌號(hào)與該設(shè)備對(duì)應(yīng)的區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)中保存的預(yù)訂車(chē)位的車(chē)輛牌號(hào)對(duì)比,對(duì)比吻合后,允許車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)。

    2 區(qū)塊鏈技術(shù)

    2.1 區(qū)塊鏈技術(shù)的發(fā)展

    區(qū)塊鏈的發(fā)展包括3個(gè)階段:(1)區(qū)塊鏈1.0即比特幣 2008年11月中本聰在?比特幣:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的電子現(xiàn)金系統(tǒng)?中首次提出了區(qū)塊鏈的理論概念[16]。智能合約的出現(xiàn)賦予了區(qū)塊鏈底層數(shù)據(jù)可編程性,為區(qū)塊鏈2.0奠定了基礎(chǔ)[17]。(2)區(qū)塊鏈2.0即以太坊 是一種可編程的貨幣,通過(guò)構(gòu)建以太坊虛擬機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能合約的運(yùn)行。(3)區(qū)塊鏈3.0 展現(xiàn)的是區(qū)塊鏈的底層通用性,實(shí)現(xiàn)區(qū)塊鏈技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的交叉應(yīng)用。區(qū)塊鏈發(fā)展流程圖如圖1所示。目前,我國(guó)已將區(qū)塊鏈技術(shù)的集成應(yīng)用作為技術(shù)革命、產(chǎn)業(yè)革新以及核心技術(shù)自主創(chuàng)新的重要突破口,并在區(qū)塊鏈+政務(wù)、區(qū)塊鏈+生態(tài)等方面取得了一定實(shí)踐成效。

    圖1 區(qū)塊鏈發(fā)展流程圖

    2.2 區(qū)塊鏈概念和關(guān)鍵技術(shù)

    區(qū)塊鏈技術(shù)本質(zhì)上是一種去中心化的分布式賬本數(shù)據(jù)庫(kù),區(qū)塊記錄系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)的所有交易和狀態(tài),按照時(shí)間序列將區(qū)塊串聯(lián)成鏈。區(qū)塊鏈中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都存儲(chǔ)著整個(gè)賬本的數(shù)據(jù),任一節(jié)點(diǎn)的損壞或者失效都不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成影響。每產(chǎn)生一個(gè)新的區(qū)塊就會(huì)通過(guò)設(shè)定的算法對(duì)其進(jìn)行加密,并在整個(gè)區(qū)塊鏈系統(tǒng)中備份。區(qū)塊鏈有4大關(guān)鍵技術(shù),分別是非對(duì)稱(chēng)加密、分布式共識(shí)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸和智能合約。

    (1)非對(duì)稱(chēng)加密(Asymmetric Encryption) 在非對(duì)稱(chēng)加密中有一個(gè)密鑰對(duì)。在通過(guò)公鑰對(duì)數(shù)據(jù)或信息加密后,只有通過(guò)私鑰才能解密。非對(duì)稱(chēng)加密技術(shù)能夠確保共享車(chē)位過(guò)程中信息和資金流安全,同時(shí)通過(guò)信息編碼能夠大大減少存儲(chǔ)空間。

    (2)分布式共識(shí)(Distributed Consensus) 區(qū)塊鏈中所有節(jié)點(diǎn)對(duì)同一個(gè)提案達(dá)成共識(shí)的方法,主要有中心共識(shí)法、投票法和抽簽法。分布式共識(shí)達(dá)成機(jī)制能夠在共享車(chē)位區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)面對(duì)蓄意攻擊時(shí)極具穩(wěn)定性。

    (3)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸(Peer-to-Peer,P2P) 以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式將各個(gè)客戶(hù)端連接成拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),使每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以提供存儲(chǔ)空間和計(jì)算能力。P2P的網(wǎng)絡(luò)連接方式恰能適用于個(gè)體間的共享停車(chē)方式,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以參與交易并提供算力,解決了依靠中央控制節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)和計(jì)算全部數(shù)據(jù)的難題。

    (4)智能合約(Smart Contract) 布置在區(qū)塊鏈中以信息化方式傳播、驗(yàn)證或執(zhí)行的計(jì)算機(jī)協(xié)議,可以自動(dòng)驗(yàn)證和執(zhí)行觸發(fā)式規(guī)則并向外界發(fā)送信息和價(jià)值。通過(guò)智能合約可以在共享單車(chē)區(qū)塊鏈布置交易規(guī)則,保證交易按規(guī)則進(jìn)行。

    區(qū)塊鏈的關(guān)鍵技術(shù)決定了其公開(kāi)透明、不可篡改、集體維護(hù)、安全可信的特性。將區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用到物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的共享停車(chē)中,為每一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備關(guān)聯(lián)區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn),將設(shè)備采集數(shù)據(jù)和交易數(shù)據(jù)加密后存儲(chǔ)在區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)中,通過(guò)智能合約預(yù)設(shè)共享車(chē)位的交易規(guī)則,車(chē)位需求者通過(guò)滿(mǎn)足智能合約觸發(fā)條件,獲得車(chē)位的使用權(quán)。物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的SPBC模型可以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)與區(qū)塊鏈的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),既解決物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下海量信息存儲(chǔ)、隱私信息安全、第三方信任等方面的問(wèn)題,又通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)將區(qū)塊鏈技術(shù)與物理世界聯(lián)系起來(lái),實(shí)現(xiàn)區(qū)塊鏈技術(shù)的應(yīng)用落地。

    3 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下SPBC模型

    3.1 模型構(gòu)建

    3.1.1 模型架構(gòu)

    SPBC模型為三角形架構(gòu),如圖2所示,其中包含感知識(shí)別模塊、用戶(hù)應(yīng)用模塊和綜合管理模塊。感知識(shí)別模塊有著大量的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,負(fù)責(zé)檢測(cè)車(chē)位、車(chē)輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)。用戶(hù)應(yīng)用模塊是用戶(hù)移動(dòng)終端的集合,用戶(hù)可通過(guò)移動(dòng)終端平臺(tái)進(jìn)行車(chē)位共享/需求信息發(fā)布、路線(xiàn)導(dǎo)航、賬單支付等功能[18],用戶(hù)移動(dòng)終端平臺(tái)為共享停車(chē)區(qū)塊鏈面向用戶(hù)的可視化操作平臺(tái)。綜合管理模塊包括區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)以及部署在區(qū)塊鏈上的智能合約,負(fù)責(zé)分布式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸、車(chē)位匹配、指令發(fā)送等操作。{SE,UT,BC,SC,α,β,γ}。其中,SE={sem|m∈

    圖2 模型架構(gòu)圖

    SPBC模型包括7個(gè)元組,即SPBC=N+}為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備有限集,sem為第m個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備;UT={utn|n∈N+}為用戶(hù)移動(dòng)終端有限集,utn為第n個(gè)用戶(hù)移動(dòng)終端;BC={bck|k∈N+}為區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)有限集,bck為第k個(gè)區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn);SC為布置在區(qū)塊鏈上的智能合約;α、β、γ分別為各模塊兩兩之間的聯(lián)網(wǎng)方式。

    3.1.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    SPBC模型需要通過(guò)SE和UT獲取共享車(chē)位信息和待停車(chē)輛信息。共享車(chē)位信息包括5個(gè)元組,即。 其中,p為車(chē)位;為車(chē)位i的經(jīng)緯度坐標(biāo);為車(chē)位i的開(kāi)放時(shí)間;T(p)i為車(chē)位i的關(guān)閉時(shí)間;si為車(chē)位i智能車(chē)位鎖實(shí)時(shí)狀態(tài);Wi為車(chē)位i擁有者的錢(qián)包賬號(hào)。待停車(chē)輛信息包括5個(gè)元組,即Vj=,其中v為車(chē)輛;為車(chē)輛j出行目的地坐標(biāo);為車(chē)輛j的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間;為車(chē)輛j的預(yù)計(jì)離開(kāi)時(shí)間;為車(chē)輛j的車(chē)牌號(hào);Wj為車(chē)輛j擁有者的錢(qián)包賬號(hào)。

    在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí),SPBC模型不再采取依靠中心節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)全部數(shù)據(jù)的方式,而是通過(guò)區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)分布式存儲(chǔ)。區(qū)塊按照時(shí)間順序相鏈接,每一個(gè)區(qū)塊包含區(qū)塊頭和區(qū)塊體兩部分[17]。在區(qū)塊體中,通過(guò)哈希算法將獲取的數(shù)據(jù)編碼為固定長(zhǎng)度的哈希值,以SHA256為例,可以將信息數(shù)據(jù)生成256位的信息摘要數(shù)據(jù)。然后,在區(qū)塊鏈中利用Merkle樹(shù)形式進(jìn)行組織存儲(chǔ),生成Merkle根,如圖3所示。以二叉樹(shù)為例,其葉子節(jié)點(diǎn)為原始數(shù)據(jù)的哈希值,非葉子節(jié)點(diǎn)為該節(jié)點(diǎn)包含的所有子節(jié)點(diǎn)哈希值的組合結(jié)果。在區(qū)塊頭中包含上一區(qū)塊哈希值、時(shí)間戳、區(qū)塊高度以及對(duì)應(yīng)的Merkle根等[19]。

    圖3 Merkle樹(shù)結(jié)構(gòu)圖

    3.1.3 智能合約

    在區(qū)塊鏈中布置條件觸發(fā)式智能合約,使交易按照事先設(shè)定好的規(guī)則進(jìn)行。當(dāng)模型輸入滿(mǎn)足觸發(fā)條件后響應(yīng)預(yù)制規(guī)則,包括智能合約向指定設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)資源以及觸發(fā)事件的指令[20]。SPBC模型綜合管理模塊布置3階段智能合約,即最佳車(chē)位匹配合約、車(chē)位預(yù)訂合約、共享交易合約。3階段智能合約循環(huán)為一個(gè)整體,上一階段的響應(yīng)結(jié)果作為后續(xù)階段合約的觸發(fā)條件之一。

    (1)最佳車(chē)位匹配合約

    在該合約中,提出以下假設(shè):①車(chē)位需求者上傳的預(yù)計(jì)離開(kāi)時(shí)間基本準(zhǔn)確;②車(chē)位需求者從預(yù)約車(chē)位到達(dá)出行目的地的的實(shí)際步行距離通過(guò)兩點(diǎn)之間的直線(xiàn)距離與折線(xiàn)距離之和,結(jié)合實(shí)際路線(xiàn)情況,修正求得[21]。該合約觸發(fā)條件為車(chē)位需求者提出車(chē)位申請(qǐng),采集到其Vj數(shù)據(jù)集合,觸發(fā)最優(yōu)化問(wèn)題,由式(3)~(7)表示為

    式中Z為預(yù)約車(chē)位與出行目的地之間的實(shí)際步行距離,m;ξ為計(jì)算實(shí)際步行距離的修正系數(shù),結(jié)合實(shí)際路線(xiàn)情況求得;L為預(yù)約車(chē)位與出行目的地限定距離,m;δ為預(yù)留的停放車(chē)輛離開(kāi)時(shí)間,min。

    最佳車(chē)位匹配合約以求解與出行目的地實(shí)際步行距離最近的可用共享車(chē)位為優(yōu)化目標(biāo),通過(guò)設(shè)置限定距離,縮小自變量取值,降低求解難度。限定距離L可以通過(guò)實(shí)際調(diào)查得到居民可接受步行距離得到。最佳車(chē)位匹配合約最優(yōu)化問(wèn)題可通過(guò)分支定界法、粒子群算法等智能優(yōu)化算法求得,以粒子群算法為例,其求解流程如圖4所示,得到最優(yōu)解(,)對(duì)應(yīng)的車(chē)位pi即為vj匹配的最佳車(chē)位,并執(zhí)行操作:將pi對(duì)應(yīng)的Wi發(fā)送至車(chē)位需求者對(duì)應(yīng)的用戶(hù)移動(dòng)終端。

    圖4 粒子群算法計(jì)算流程圖

    (2)車(chē)位預(yù)訂合約

    車(chē)位預(yù)訂合約可通過(guò)事件通知[22]完成對(duì)智能車(chē)位鎖、停車(chē)場(chǎng)入口裝置等設(shè)備的控制。該合約的觸發(fā)條件是vj向匹配的最佳車(chē)位pi對(duì)應(yīng)的Wi預(yù)付停車(chē)定金,由式(8)表示為

    式中u為交易時(shí)步,1;wi(μ)為用戶(hù)i在μ時(shí)步的錢(qián)包余額,元。

    條件觸發(fā)后,響應(yīng)規(guī)則如下:①向車(chē)位智能鎖發(fā)送指定,激活車(chē)位智能鎖,實(shí)時(shí)車(chē)位狀態(tài)變更為“預(yù)訂”狀態(tài),即si=1;②向車(chē)庫(kù)進(jìn)出設(shè)備發(fā)送預(yù)約車(chē)輛車(chē)牌號(hào);③向車(chē)位預(yù)訂者移動(dòng)終端發(fā)送車(chē)位信息集合Pi。

    (3)共享交易合約

    共享交易合約主要負(fù)責(zé)停車(chē)計(jì)時(shí)和賬單生成。該合約的觸發(fā)條件為智能車(chē)位鎖開(kāi)啟且車(chē)位傳感器檢測(cè)到車(chē)輛停放,即si=2。

    條件觸發(fā)后,響應(yīng)如下規(guī)則:①開(kāi)始計(jì)時(shí),當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到車(chē)輛駛離時(shí),計(jì)時(shí)結(jié)束,初始、結(jié)束計(jì)時(shí)時(shí)間分別為tsta和tend;②向車(chē)位預(yù)訂者移動(dòng)終端utj發(fā)送賬單Fij,等待支付。賬單Fij由式(9)表示為

    式中Fij為車(chē)輛vj停放在車(chē)位pi所需支付的費(fèi)用,元;f1為車(chē)位正常使用時(shí)的單價(jià),元/min;f2為停放車(chē)輛超過(guò)預(yù)計(jì)離開(kāi)時(shí)間所需支付的額外費(fèi)用單價(jià),元/min。

    3.2 停車(chē)流程

    假設(shè)共享用戶(hù)均通過(guò)智能終端向區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)申請(qǐng)并經(jīng)驗(yàn)證獲取唯一身份、錢(qián)包賬戶(hù)及密碼,可以通過(guò)該身份在移動(dòng)終端平臺(tái)發(fā)布車(chē)位共享或申請(qǐng)車(chē)位。具體的共享停車(chē)流程可分為6個(gè)步驟,如圖5所示。

    圖5 共享停車(chē)流程圖

    步驟1 車(chē)位需求方通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)布車(chē)位申請(qǐng),并采集或上傳行程信息、停放需求等相關(guān)信息數(shù)據(jù)。

    步驟2 車(chē)位擁有方通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)布車(chē)位共享信息,并采集或上傳車(chē)位相關(guān)信息數(shù)據(jù);當(dāng)安裝在車(chē)位上方的超聲波傳感器檢測(cè)到車(chē)輛駛離車(chē)位時(shí),接受車(chē)位需求者預(yù)定。

    步驟3 通過(guò)智能合約,完成共享交易雙方匹配,車(chē)位需求方通過(guò)預(yù)付停車(chē)費(fèi),獲取匹配車(chē)位信息、停車(chē)場(chǎng)進(jìn)出許可、智能車(chē)位鎖開(kāi)鎖權(quán)限等。

    步驟4 接收智能合約指令,車(chē)位接受停車(chē)任務(wù),停車(chē)場(chǎng)入口進(jìn)出設(shè)備獲取預(yù)約車(chē)輛信息,智能車(chē)位鎖激活,等待開(kāi)鎖指令。

    步驟5 車(chē)輛到達(dá)停車(chē)場(chǎng),通過(guò)停車(chē)場(chǎng)入口進(jìn)出設(shè)備,讀取車(chē)牌號(hào),與預(yù)約車(chē)輛信息比對(duì),比對(duì)成功后,實(shí)現(xiàn)不停車(chē)入庫(kù);通過(guò)手機(jī)APP向激活狀態(tài)智能車(chē)位鎖發(fā)送開(kāi)鎖指令;超聲波傳感器檢測(cè)到車(chē)輛停入時(shí),開(kāi)始計(jì)時(shí)。

    步驟6 超聲波傳感器檢測(cè)到車(chē)輛駛離時(shí),計(jì)時(shí)結(jié)束。根據(jù)車(chē)輛停放時(shí)間,生成相應(yīng)賬單發(fā)送至對(duì)應(yīng)賬戶(hù),等待支付。支付完成后,此次交易結(jié)束。

    3.3 模型特點(diǎn)及解決的關(guān)鍵問(wèn)題

    SPBC模型將區(qū)塊鏈技術(shù)引用到物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的共享停車(chē)中,其特點(diǎn)在于:

    (1)利用區(qū)塊鏈分布式賬本和P2P網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)共享停車(chē)過(guò)程中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)。在共享停車(chē)過(guò)程中,需要調(diào)用和轉(zhuǎn)發(fā)大量的個(gè)人隱私數(shù)據(jù),如交易賬戶(hù)、居住小區(qū)等,數(shù)據(jù)隱私與安全是實(shí)現(xiàn)共享停車(chē)需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。相比于將所有的個(gè)人信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及控制指令都通過(guò)中央服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)傳統(tǒng)模式,文章提出的SPBC模型優(yōu)勢(shì)在于:①所有傳輸數(shù)據(jù)都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的數(shù)據(jù)加密處理,并且通過(guò)區(qū)塊鏈的共識(shí)機(jī)制能夠有效防止非法節(jié)點(diǎn)接入物聯(lián)網(wǎng),有效保證了個(gè)人隱私和數(shù)據(jù)安全。②利用分布式賬本和P2P網(wǎng)絡(luò),避免使用中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、計(jì)算、傳輸,可以大大降低系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)維護(hù)費(fèi)用。

    (2)利用區(qū)塊鏈智能合約實(shí)現(xiàn)共享過(guò)程交易規(guī)則的設(shè)定和執(zhí)行,解決信任問(wèn)題。信任是共享經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵,信任程度決定了共享的廣度和深度。傳統(tǒng)的解決方法是依賴(lài)于可信第三方實(shí)現(xiàn)信任,但是可信第三方的選取和構(gòu)建需要耗費(fèi)大量的人力、物力成本,且具有一定的不確定性。SPBC模型在區(qū)塊鏈中布置智能合約,使預(yù)先設(shè)定好的規(guī)則和條款按照參與者的意愿正確執(zhí)行,不需第三方便可實(shí)現(xiàn)可信交易。

    (3)傳統(tǒng)模式共享停車(chē)在上一交易結(jié)束開(kāi)啟新交易過(guò)程中,需要人為操作,存在大量的延遲。SPBC模型依靠智能設(shè)備,檢測(cè)到車(chē)位空閑時(shí),可以使車(chē)位實(shí)時(shí)參與到智能合約中,大大提高了車(chē)位利用率。

    4 結(jié)論

    針對(duì)傳統(tǒng)的共享停車(chē)模式難以推廣應(yīng)用等難題,文章在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)和優(yōu)勢(shì),提出物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的SPBC模型。智能設(shè)施將分散的個(gè)人空閑停車(chē)位與停車(chē)需求信息有效整合、發(fā)布形成物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)區(qū)塊鏈技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、指令的存儲(chǔ)和傳輸以及交易規(guī)則的設(shè)定,得到的主要結(jié)論如下:

    (1)共享停車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)空閑車(chē)位的高效利用,解決城市停車(chē)難題。結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及其與共享停車(chē)的適配性,模型能夠在降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本、保護(hù)數(shù)據(jù)安全和提高車(chē)位利用率等方面提供更好的解決方案。

    (2)SPBC模型探索了一種區(qū)塊鏈與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的發(fā)展模式。該模式能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)塊鏈信任與物理世界的自動(dòng)連接,避免中央服務(wù)器和可信第三方引入,大大降低了部署和運(yùn)維成本,可以讓分布式資產(chǎn)參與共享利用并提升公共設(shè)施的管理水平。

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