物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下共享停車區(qū)塊鏈模型研究

孔祥科李樹彬李青桐

(1.山東建筑大學 交通工程學院，山東 濟南 250101；2.山東警察學院 交通管理工程系，山東 濟南 250014)

0 引言

隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，小汽車保有量不斷攀升，伴隨而來的是日益嚴峻的停車難問題。解決好這一問題已成為緩解道路交通擁堵、促進城市發(fā)展的關(guān)鍵因素。以濟南市為例，截至2019年底全市機動車保有量達到280余萬輛，全年新增約31.8萬輛，據(jù)不完全統(tǒng)計，濟南二環(huán)以內(nèi)有機動車130萬輛，但僅有70萬個停車位，停車位的供給遠遠不能滿足停車需求。近年來，隨著共享經(jīng)濟的興起，通過共享車位打破私人車位的停車限制，有效地提高車位利用率，成為解決停車難問題的新思路。

在可行性研究方面，曾馨儀[1]通過實際調(diào)查的混合用地停車場使用時間分布論證了共享停車的可行性，并提出通過改進應(yīng)用程序(Application，APP)、優(yōu)化運營模式來推動共享停車的落地。XIE等[2]通過偏好調(diào)查(State Preferences，SP)，應(yīng)用結(jié)構(gòu)方程模型分析共享停車帶來的經(jīng)濟、社會利益、安全風險等因素之間的復(fù)雜關(guān)系，確定不同因素的影響系數(shù)，為提高共享停車接受程度提供依據(jù)。在共享模式研究方面，陳沁[3]將共享停車模式分為固定租用和臨時租用，分別采取停放許可和浮動收費措施，研究了停放許可的發(fā)放數(shù)量、價格、使用時段以及浮動收費方式。路揚等[4]提出了網(wǎng)絡(luò)共享停車匹配優(yōu)化模型，并通過仿真算例在共享泊位供不應(yīng)求的情況下，驗證了模型具有較好性能。徐浩[5]分析了共享停車的系統(tǒng)組成和主要模式，并對共享停車中資源獲取，風險控制、利益分配等關(guān)鍵問題提出解決思路。在軟硬件開發(fā)方面，張瑞增[6]設(shè)計了一種智能車位鎖，從設(shè)計方案、硬件開發(fā)、軟件運行優(yōu)化等方面進行了詳細說明，該智能鎖可以實現(xiàn)遠程開鎖、車位檢測、自動上鎖以及故障報修等功能，為實現(xiàn)車位共享提供了可靠選擇。徐欣等[7]設(shè)計了一款無線傳感網(wǎng)智能地鎖設(shè)備，并通過分析業(yè)務(wù)需求提出了面向用戶的軟件模型和框架。

綜上，目前通過小區(qū)物業(yè)合作、統(tǒng)一管理實現(xiàn)的臨近區(qū)域停車場(如住宅區(qū)與鄰近商場)之間的車位共享，由于其只能在特定區(qū)域推廣，其范圍受限、應(yīng)用不夠靈活，因此對解決城市全局的停車難問題作用較小。而實現(xiàn)個人之間的車位共享能夠充分利用城市各個時段和區(qū)域的空閑停車位資源，對于解決城市停車難問題、緩解交通擁堵具有重要意義。文章以車位主和停車需求者個人之間的車位共享方式為研究對象，針對該方式面臨的依賴中央服務(wù)器、隱私保護、數(shù)據(jù)存儲、可信第三方選擇，車位利用率等方面的問題，在傳統(tǒng)的共享停車模式中引入一項新的技術(shù)——區(qū)塊鏈技術(shù)。楊逸群[8]將區(qū)塊鏈技術(shù)引入自動駕駛技術(shù)中，解決在大數(shù)據(jù)情況下數(shù)據(jù)共享不及時、點對點服務(wù)等方面的問題。許丹丹等[9]詳細說明了區(qū)塊鏈的演進趨勢和生態(tài)布局，論述了如何實現(xiàn)區(qū)塊鏈技術(shù)與第五代移動通信技術(shù)(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)的交叉融合，并提出區(qū)塊鏈＋5G在金融保險、社會治理方面的創(chuàng)新應(yīng)用。何正源等[10]等介紹了區(qū)塊鏈在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用場景，并綜述了物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用區(qū)塊鏈技術(shù)的難題及相應(yīng)工作成果。ZHANG等[11]針對物聯(lián)網(wǎng)終端安全問題，提出了基于區(qū)塊鏈的可信網(wǎng)絡(luò)連接，并驗證了在物聯(lián)網(wǎng)終端保護的可行性。THAKORE等[12]針對解決中心式物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)隱私、安全等問題，提出了基于區(qū)塊鏈的物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)。文章結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)去中心化、難篡改、可追溯和分布式的特性[13]，以及在數(shù)據(jù)安全、資金流動等方面的優(yōu)勢，利用物聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備將區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用到共享停車中，提出了物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的共享停車區(qū)塊鏈(Shared Parking Blockchain，SPBC)模型，旨在為共享停車提供新的發(fā)展模式，促進共享停車的廣泛落地，并探索區(qū)塊鏈作為通用技術(shù)的應(yīng)用場景。

1 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境搭建

1.1 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境框架

物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境是部署SPBC模型的前提。物聯(lián)網(wǎng)通過各種信息傳感設(shè)備和智能控制設(shè)備，使物理實體作為互聯(lián)網(wǎng)的用戶端，系統(tǒng)可以自動實時地對物體進行識別、定位、監(jiān)控并觸發(fā)物理實體響應(yīng)指令事件[14]。在SPBC模型中，物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境分為4個層次，分別是感知識別層、網(wǎng)絡(luò)連接層、綜合管理層和服務(wù)應(yīng)用層。感知識別層通過在物理實體上安裝大量的傳感器等智能設(shè)備采集物理實體的實時信息。網(wǎng)絡(luò)連接層負責實時通信、數(shù)據(jù)和指令傳輸，通常采用無線通信的方式，如藍牙、通用分組無線服務(wù)(General Packet Radio Service，GPRS)、無線局域網(wǎng)(Wireless Fidelity，WiFi)等。信息數(shù)據(jù)傳輸至綜合管理層后，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理，進行智能決策，并將決策指令發(fā)送至用戶移動終端，實現(xiàn)人機交互。在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中需要用到的關(guān)鍵技術(shù)見表1。

表1 環(huán)境搭建所需關(guān)鍵技術(shù)表

1.2 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境所需的智能設(shè)備

(1)超聲波傳感器

超聲波傳感器負責檢測車位內(nèi)是否有車輛停放。安裝在車位上方超聲波傳感器通過測量超聲波探頭與被測物體之間的距離，判斷車位內(nèi)是否有車輛停放。同時，通過內(nèi)嵌計時裝置，可以監(jiān)測車輛的停放時間。為提高探測精度，可在停車場實際高度h的基礎(chǔ)上添加允許誤差距離Δl，當測得距離H∈[h，h＋Δl]時，車位無車輛停放；反之，有車輛停放。超聲波測距公式由式(1)表示為

式中H為待測距離，m；T為從發(fā)出超聲波到接收到回波的時間，s；c為聲音在空氣中傳播速度，m/s。

(2)智能車位鎖

SPBC模型中智能車位鎖負責控制預(yù)約車輛停放或駛離共享車位，其主要功能包括實時雙向通信、接收指令、控制車位鎖開關(guān)、發(fā)送狀態(tài)信息[6]。智能車位鎖控制車位有3種狀態(tài)，由式(2)表示為

式中S為車位狀態(tài)集合；si為車位i的智能車位鎖實時狀態(tài)。當si＝0時，智能車位鎖關(guān)閉，車位空閑接收預(yù)定；當si＝1時，智能車位鎖激活，車位已被預(yù)定等待開鎖；當si＝2時，智能車位鎖開啟，車位處于使用狀態(tài)。

(3)停車場入口設(shè)備

停車場入口設(shè)備利用車牌識別技術(shù)，通過捕獲車輛車牌、圖像預(yù)處理、特征提取、字符識別等，實現(xiàn)從背景中獲取車牌照片并捕獲車牌區(qū)域，完成車牌號讀取[15]。將讀取的車牌號與該設(shè)備對應(yīng)的區(qū)塊鏈節(jié)點中保存的預(yù)訂車位的車輛牌號對比，對比吻合后，允許車輛進入停車場。

2 區(qū)塊鏈技術(shù)

2.1 區(qū)塊鏈技術(shù)的發(fā)展

區(qū)塊鏈的發(fā)展包括3個階段:(1)區(qū)塊鏈1.0即比特幣 2008年11月中本聰在?比特幣:點對點的電子現(xiàn)金系統(tǒng)?中首次提出了區(qū)塊鏈的理論概念[16]。智能合約的出現(xiàn)賦予了區(qū)塊鏈底層數(shù)據(jù)可編程性，為區(qū)塊鏈2.0奠定了基礎(chǔ)[17]。(2)區(qū)塊鏈2.0即以太坊 是一種可編程的貨幣，通過構(gòu)建以太坊虛擬機來實現(xiàn)智能合約的運行。(3)區(qū)塊鏈3.0 展現(xiàn)的是區(qū)塊鏈的底層通用性，實現(xiàn)區(qū)塊鏈技術(shù)在各個領(lǐng)域的交叉應(yīng)用。區(qū)塊鏈發(fā)展流程圖如圖1所示。目前，我國已將區(qū)塊鏈技術(shù)的集成應(yīng)用作為技術(shù)革命、產(chǎn)業(yè)革新以及核心技術(shù)自主創(chuàng)新的重要突破口，并在區(qū)塊鏈＋政務(wù)、區(qū)塊鏈＋生態(tài)等方面取得了一定實踐成效。

圖1 區(qū)塊鏈發(fā)展流程圖

2.2 區(qū)塊鏈概念和關(guān)鍵技術(shù)

區(qū)塊鏈技術(shù)本質(zhì)上是一種去中心化的分布式賬本數(shù)據(jù)庫，區(qū)塊記錄系統(tǒng)在一段時間內(nèi)的所有交易和狀態(tài)，按照時間序列將區(qū)塊串聯(lián)成鏈。區(qū)塊鏈中每一個節(jié)點都存儲著整個賬本的數(shù)據(jù)，任一節(jié)點的損壞或者失效都不會對系統(tǒng)造成影響。每產(chǎn)生一個新的區(qū)塊就會通過設(shè)定的算法對其進行加密，并在整個區(qū)塊鏈系統(tǒng)中備份。區(qū)塊鏈有4大關(guān)鍵技術(shù)，分別是非對稱加密、分布式共識、點對點傳輸和智能合約。

(1)非對稱加密(Asymmetric Encryption) 在非對稱加密中有一個密鑰對。在通過公鑰對數(shù)據(jù)或信息加密后，只有通過私鑰才能解密。非對稱加密技術(shù)能夠確保共享車位過程中信息和資金流安全，同時通過信息編碼能夠大大減少存儲空間。

(2)分布式共識(Distributed Consensus) 區(qū)塊鏈中所有節(jié)點對同一個提案達成共識的方法，主要有中心共識法、投票法和抽簽法。分布式共識達成機制能夠在共享車位區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)面對蓄意攻擊時極具穩(wěn)定性。

(3)點對點傳輸(Peer-to-Peer，P2P) 以點對點的連接方式將各個客戶端連接成拓撲網(wǎng)絡(luò)，使每個節(jié)點都可以提供存儲空間和計算能力。P2P的網(wǎng)絡(luò)連接方式恰能適用于個體間的共享停車方式，每個節(jié)點都可以參與交易并提供算力，解決了依靠中央控制節(jié)點存儲和計算全部數(shù)據(jù)的難題。

(4)智能合約(Smart Contract) 布置在區(qū)塊鏈中以信息化方式傳播、驗證或執(zhí)行的計算機協(xié)議，可以自動驗證和執(zhí)行觸發(fā)式規(guī)則并向外界發(fā)送信息和價值。通過智能合約可以在共享單車區(qū)塊鏈布置交易規(guī)則，保證交易按規(guī)則進行。

區(qū)塊鏈的關(guān)鍵技術(shù)決定了其公開透明、不可篡改、集體維護、安全可信的特性。將區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用到物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的共享停車中，為每一個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備關(guān)聯(lián)區(qū)塊鏈節(jié)點，將設(shè)備采集數(shù)據(jù)和交易數(shù)據(jù)加密后存儲在區(qū)塊鏈節(jié)點中，通過智能合約預(yù)設(shè)共享車位的交易規(guī)則，車位需求者通過滿足智能合約觸發(fā)條件，獲得車位的使用權(quán)。物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的SPBC模型可以實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)與區(qū)塊鏈的優(yōu)勢互補，既解決物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下海量信息存儲、隱私信息安全、第三方信任等方面的問題，又通過物聯(lián)網(wǎng)將區(qū)塊鏈技術(shù)與物理世界聯(lián)系起來，實現(xiàn)區(qū)塊鏈技術(shù)的應(yīng)用落地。

3 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下SPBC模型

3.1 模型構(gòu)建

3.1.1 模型架構(gòu)

SPBC模型為三角形架構(gòu)，如圖2所示，其中包含感知識別模塊、用戶應(yīng)用模塊和綜合管理模塊。感知識別模塊有著大量的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，負責檢測車位、車輛的實時狀態(tài)。用戶應(yīng)用模塊是用戶移動終端的集合，用戶可通過移動終端平臺進行車位共享/需求信息發(fā)布、路線導(dǎo)航、賬單支付等功能[18]，用戶移動終端平臺為共享停車區(qū)塊鏈面向用戶的可視化操作平臺。綜合管理模塊包括區(qū)塊鏈節(jié)點網(wǎng)絡(luò)以及部署在區(qū)塊鏈上的智能合約，負責分布式數(shù)據(jù)存儲與傳輸、車位匹配、指令發(fā)送等操作。{SE，UT，BC，SC，α，β，γ}。其中，SE＝{sem｜m∈

圖2 模型架構(gòu)圖

SPBC模型包括7個元組，即SPBC＝N＋}為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備有限集，sem為第m個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；UT＝{utn｜n∈N＋}為用戶移動終端有限集，utn為第n個用戶移動終端；BC＝{bck｜k∈N＋}為區(qū)塊鏈節(jié)點有限集，bck為第k個區(qū)塊鏈節(jié)點；SC為布置在區(qū)塊鏈上的智能合約；α、β、γ分別為各模塊兩兩之間的聯(lián)網(wǎng)方式。

3.1.2 數(shù)據(jù)存儲

SPBC模型需要通過SE和UT獲取共享車位信息和待停車輛信息。共享車位信息包括5個元組，即。 其中，p為車位；為車位i的經(jīng)緯度坐標；為車位i的開放時間；T(p)i為車位i的關(guān)閉時間；si為車位i智能車位鎖實時狀態(tài)；Wi為車位i擁有者的錢包賬號。待停車輛信息包括5個元組，即Vj＝，其中v為車輛；為車輛j出行目的地坐標；為車輛j的預(yù)計到達時間；為車輛j的預(yù)計離開時間；為車輛j的車牌號；Wj為車輛j擁有者的錢包賬號。

在數(shù)據(jù)存儲時，SPBC模型不再采取依靠中心節(jié)點存儲全部數(shù)據(jù)的方式，而是通過區(qū)塊鏈實現(xiàn)分布式存儲。區(qū)塊按照時間順序相鏈接，每一個區(qū)塊包含區(qū)塊頭和區(qū)塊體兩部分[17]。在區(qū)塊體中，通過哈希算法將獲取的數(shù)據(jù)編碼為固定長度的哈希值，以SHA256為例，可以將信息數(shù)據(jù)生成256位的信息摘要數(shù)據(jù)。然后，在區(qū)塊鏈中利用Merkle樹形式進行組織存儲，生成Merkle根，如圖3所示。以二叉樹為例，其葉子節(jié)點為原始數(shù)據(jù)的哈希值，非葉子節(jié)點為該節(jié)點包含的所有子節(jié)點哈希值的組合結(jié)果。在區(qū)塊頭中包含上一區(qū)塊哈希值、時間戳、區(qū)塊高度以及對應(yīng)的Merkle根等[19]。

圖3 Merkle樹結(jié)構(gòu)圖

3.1.3 智能合約

在區(qū)塊鏈中布置條件觸發(fā)式智能合約，使交易按照事先設(shè)定好的規(guī)則進行。當模型輸入滿足觸發(fā)條件后響應(yīng)預(yù)制規(guī)則，包括智能合約向指定設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)資源以及觸發(fā)事件的指令[20]。SPBC模型綜合管理模塊布置3階段智能合約，即最佳車位匹配合約、車位預(yù)訂合約、共享交易合約。3階段智能合約循環(huán)為一個整體，上一階段的響應(yīng)結(jié)果作為后續(xù)階段合約的觸發(fā)條件之一。

(1)最佳車位匹配合約

在該合約中，提出以下假設(shè):①車位需求者上傳的預(yù)計離開時間基本準確；②車位需求者從預(yù)約車位到達出行目的地的的實際步行距離通過兩點之間的直線距離與折線距離之和，結(jié)合實際路線情況，修正求得[21]。該合約觸發(fā)條件為車位需求者提出車位申請，采集到其Vj數(shù)據(jù)集合，觸發(fā)最優(yōu)化問題，由式(3)~(7)表示為

式中Z為預(yù)約車位與出行目的地之間的實際步行距離，m；ξ為計算實際步行距離的修正系數(shù)，結(jié)合實際路線情況求得；L為預(yù)約車位與出行目的地限定距離，m；δ為預(yù)留的停放車輛離開時間，min。

最佳車位匹配合約以求解與出行目的地實際步行距離最近的可用共享車位為優(yōu)化目標，通過設(shè)置限定距離，縮小自變量取值，降低求解難度。限定距離L可以通過實際調(diào)查得到居民可接受步行距離得到。最佳車位匹配合約最優(yōu)化問題可通過分支定界法、粒子群算法等智能優(yōu)化算法求得，以粒子群算法為例，其求解流程如圖4所示，得到最優(yōu)解(，)對應(yīng)的車位pi即為vj匹配的最佳車位，并執(zhí)行操作:將pi對應(yīng)的Wi發(fā)送至車位需求者對應(yīng)的用戶移動終端。

圖4 粒子群算法計算流程圖

(2)車位預(yù)訂合約

車位預(yù)訂合約可通過事件通知[22]完成對智能車位鎖、停車場入口裝置等設(shè)備的控制。該合約的觸發(fā)條件是vj向匹配的最佳車位pi對應(yīng)的Wi預(yù)付停車定金，由式(8)表示為

式中u為交易時步，1；wi(μ)為用戶i在μ時步的錢包余額，元。

條件觸發(fā)后，響應(yīng)規(guī)則如下:①向車位智能鎖發(fā)送指定，激活車位智能鎖，實時車位狀態(tài)變更為“預(yù)訂”狀態(tài)，即si＝1；②向車庫進出設(shè)備發(fā)送預(yù)約車輛車牌號；③向車位預(yù)訂者移動終端發(fā)送車位信息集合Pi。

(3)共享交易合約

共享交易合約主要負責停車計時和賬單生成。該合約的觸發(fā)條件為智能車位鎖開啟且車位傳感器檢測到車輛停放，即si＝2。

條件觸發(fā)后，響應(yīng)如下規(guī)則:①開始計時，當超聲波傳感器檢測到車輛駛離時，計時結(jié)束，初始、結(jié)束計時時間分別為tsta和tend；②向車位預(yù)訂者移動終端utj發(fā)送賬單Fij，等待支付。賬單Fij由式(9)表示為

式中Fij為車輛vj停放在車位pi所需支付的費用，元；f1為車位正常使用時的單價，元/min；f2為停放車輛超過預(yù)計離開時間所需支付的額外費用單價，元/min。

3.2 停車流程

假設(shè)共享用戶均通過智能終端向區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)申請并經(jīng)驗證獲取唯一身份、錢包賬戶及密碼，可以通過該身份在移動終端平臺發(fā)布車位共享或申請車位。具體的共享停車流程可分為6個步驟，如圖5所示。

圖5 共享停車流程圖

步驟1 車位需求方通過移動終端發(fā)布車位申請，并采集或上傳行程信息、停放需求等相關(guān)信息數(shù)據(jù)。

步驟2 車位擁有方通過移動終端發(fā)布車位共享信息，并采集或上傳車位相關(guān)信息數(shù)據(jù)；當安裝在車位上方的超聲波傳感器檢測到車輛駛離車位時，接受車位需求者預(yù)定。

步驟3 通過智能合約，完成共享交易雙方匹配，車位需求方通過預(yù)付停車費，獲取匹配車位信息、停車場進出許可、智能車位鎖開鎖權(quán)限等。

步驟4 接收智能合約指令，車位接受停車任務(wù)，停車場入口進出設(shè)備獲取預(yù)約車輛信息，智能車位鎖激活，等待開鎖指令。

步驟5 車輛到達停車場，通過停車場入口進出設(shè)備，讀取車牌號，與預(yù)約車輛信息比對，比對成功后，實現(xiàn)不停車入庫；通過手機APP向激活狀態(tài)智能車位鎖發(fā)送開鎖指令；超聲波傳感器檢測到車輛停入時，開始計時。

步驟6 超聲波傳感器檢測到車輛駛離時，計時結(jié)束。根據(jù)車輛停放時間，生成相應(yīng)賬單發(fā)送至對應(yīng)賬戶，等待支付。支付完成后，此次交易結(jié)束。

3.3 模型特點及解決的關(guān)鍵問題

SPBC模型將區(qū)塊鏈技術(shù)引用到物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的共享停車中，其特點在于:

(1)利用區(qū)塊鏈分布式賬本和P2P網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)共享停車過程中的數(shù)據(jù)存儲和轉(zhuǎn)發(fā)。在共享停車過程中，需要調(diào)用和轉(zhuǎn)發(fā)大量的個人隱私數(shù)據(jù)，如交易賬戶、居住小區(qū)等，數(shù)據(jù)隱私與安全是實現(xiàn)共享停車需要解決的關(guān)鍵問題。相比于將所有的個人信息、監(jiān)測數(shù)據(jù)以及控制指令都通過中央服務(wù)器進行存儲和轉(zhuǎn)發(fā)傳統(tǒng)模式，文章提出的SPBC模型優(yōu)勢在于:①所有傳輸數(shù)據(jù)都是經(jīng)過嚴格的數(shù)據(jù)加密處理，并且通過區(qū)塊鏈的共識機制能夠有效防止非法節(jié)點接入物聯(lián)網(wǎng)，有效保證了個人隱私和數(shù)據(jù)安全。②利用分布式賬本和P2P網(wǎng)絡(luò)，避免使用中心服務(wù)器進行數(shù)據(jù)的存儲、計算、傳輸，可以大大降低系統(tǒng)的運營維護費用。

(2)利用區(qū)塊鏈智能合約實現(xiàn)共享過程交易規(guī)則的設(shè)定和執(zhí)行，解決信任問題。信任是共享經(jīng)濟的關(guān)鍵，信任程度決定了共享的廣度和深度。傳統(tǒng)的解決方法是依賴于可信第三方實現(xiàn)信任，但是可信第三方的選取和構(gòu)建需要耗費大量的人力、物力成本，且具有一定的不確定性。SPBC模型在區(qū)塊鏈中布置智能合約，使預(yù)先設(shè)定好的規(guī)則和條款按照參與者的意愿正確執(zhí)行，不需第三方便可實現(xiàn)可信交易。

(3)傳統(tǒng)模式共享停車在上一交易結(jié)束開啟新交易過程中，需要人為操作，存在大量的延遲。SPBC模型依靠智能設(shè)備，檢測到車位空閑時，可以使車位實時參與到智能合約中，大大提高了車位利用率。

4 結(jié)論

針對傳統(tǒng)的共享停車模式難以推廣應(yīng)用等難題，文章在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)和優(yōu)勢，提出物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的SPBC模型。智能設(shè)施將分散的個人空閑停車位與停車需求信息有效整合、發(fā)布形成物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。通過區(qū)塊鏈技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)、指令的存儲和傳輸以及交易規(guī)則的設(shè)定，得到的主要結(jié)論如下:

(1)共享停車能夠?qū)崿F(xiàn)空閑車位的高效利用，解決城市停車難題。結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)的優(yōu)勢及其與共享停車的適配性，模型能夠在降低運營維護成本、保護數(shù)據(jù)安全和提高車位利用率等方面提供更好的解決方案。

(2)SPBC模型探索了一種區(qū)塊鏈與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的發(fā)展模式。該模式能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)塊鏈信任與物理世界的自動連接，避免中央服務(wù)器和可信第三方引入，大大降低了部署和運維成本，可以讓分布式資產(chǎn)參與共享利用并提升公共設(shè)施的管理水平。