基于智能制造的自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)分析

王會(huì)芝

摘要：在智能制造生產(chǎn)模式下，自動(dòng)化生產(chǎn)成為提高生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵，在本次研究中，將圍繞重載工業(yè)機(jī)器人以及工業(yè)人工智能技術(shù)，詳細(xì)闡述了自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容;同時(shí)闡述了基于智能制造自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)的保障技術(shù)手段，分別為云制造技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。從本文所介紹的技術(shù)要點(diǎn)來(lái)看，上述技術(shù)可以有效提升自動(dòng)化生產(chǎn)水平，能夠適應(yīng)復(fù)雜條件下的生產(chǎn)工藝要求，值得進(jìn)一步推廣。

Abstract： Under the intelligent manufacturing production mode， automated production has become the key to improving production quality. In this research， we will focus on heavy-duty industrial robots and industrial artificial intelligence technology， elaborate the key technology content of automation; The guarantee technical means for key automation technologies are cloud manufacturing technology and Internet of Things technology. Judging from the technical points introduced in this article， the above-mentioned technology can effectively improve the level of automated production， can adapt to the production process requirements under complex conditions， and is worthy of further promotion.

關(guān)鍵詞：智能制造;重載工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)人工智能;自動(dòng)化

Key words： intelligent manufacturing;heavy-duty industrial robots;industrial artificial intelligence;automation

中圖分類號(hào)：TP23 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-957X（2022）05-0211-03

0 ?引言

在當(dāng)前信息技術(shù)時(shí)代，自動(dòng)化生產(chǎn)與智能制造之間的結(jié)合具有必要性，為了能夠適應(yīng)復(fù)雜條件下的生產(chǎn)要求，相關(guān)人員需要從技術(shù)現(xiàn)狀入手，利用智能化以及自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝的變革與發(fā)展。而在實(shí)際上，智能化制造模式具有豐富的表現(xiàn)形式，其工藝特征復(fù)雜，不同技術(shù)所適應(yīng)的生產(chǎn)工況存在差異。因此為進(jìn)一步提升生產(chǎn)質(zhì)量，則需要深入了解各類自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)，這也是本文研究的主要目的。

1 ?工業(yè)人工智能技術(shù)分析

1.1 技術(shù)簡(jiǎn)介

在智能制造背景下，工業(yè)人工智能則成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分，目前工業(yè)人工智能技術(shù)的關(guān)鍵要素可以通過“ABCDE”五個(gè)要素進(jìn)行闡述：①A是指“AI”，是整個(gè)技術(shù)的核心，只有在其他要素同時(shí)存在的情況下才能產(chǎn)生價(jià)值;②B是指大數(shù)據(jù)，C為云平臺(tái)，兩者均是工業(yè)人工智能平臺(tái)的數(shù)據(jù)來(lái)源以及數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵要素;③D代表專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)，E為證據(jù)，是構(gòu)成工業(yè)人工智能的核心點(diǎn)[1]。

1.2 工業(yè)人工智能的技術(shù)特征

在工業(yè)人工智能領(lǐng)域的生產(chǎn)技術(shù)模式發(fā)生變化，其技術(shù)特征如表1所示。

1.3 關(guān)鍵技術(shù)分析

1.3.1 數(shù)據(jù)技術(shù)

數(shù)據(jù)技術(shù)在實(shí)際上是一種可以從不同維度上獲得生產(chǎn)參數(shù)指標(biāo)的技術(shù)，該方法可以在識(shí)別有用數(shù)據(jù)以及各類設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的基礎(chǔ)上，利用5G等無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)“智能連接”。其中的數(shù)據(jù)技術(shù)可以提取通信資料，并將工業(yè)生產(chǎn)的源頭數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別以及安全性分析，其中所涉及的關(guān)鍵工藝包括：①在物理空間內(nèi)，各類生產(chǎn)資源具有相互性;②在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以將工廠車間以及計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)上;③實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)空間與物理空間之間的互聯(lián)，兩者之間的界限被進(jìn)一步打破。

1.3.2 分析技術(shù)

在工業(yè)人工智能領(lǐng)域中，分析技術(shù)可以將其中的關(guān)鍵組件上傳到數(shù)據(jù)平臺(tái)上，在利用傳感器采集數(shù)據(jù)后將其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)變，最終實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)。而從技術(shù)現(xiàn)狀來(lái)看，相關(guān)學(xué)者在分析技術(shù)處理中強(qiáng)調(diào)通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模的方法來(lái)剖視制造系統(tǒng)與生產(chǎn)工藝實(shí)現(xiàn)的互聯(lián)性，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)來(lái)分析生產(chǎn)工藝現(xiàn)狀或者計(jì)算出零部件的剩余使用年限等，完成對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的健康管理，最終全面提升生產(chǎn)質(zhì)量，滿足自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)要求[2]。

1.3.3 平臺(tái)技術(shù)

平臺(tái)技術(shù)包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)據(jù)反饋等關(guān)鍵技術(shù)，在工業(yè)人工智能技術(shù)中，通過分析數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜工況下的處理要求，借助云平臺(tái)、嵌入式平臺(tái)或者獨(dú)立平臺(tái)上進(jìn)行有效的信息交互，并且在該技術(shù)中，云計(jì)算模式可以借助計(jì)算、儲(chǔ)存等方面的優(yōu)勢(shì)，借助知識(shí)集成以及可視化等功能設(shè)定，保證系統(tǒng)拓展性良好，可以不斷增強(qiáng)工業(yè)人工智能系統(tǒng)的功能。

1.4 應(yīng)用實(shí)例分析

1.4.1 技術(shù)內(nèi)容

在工業(yè)人工智能技術(shù)下，該技術(shù)依托智能制造模式能夠利用工業(yè)機(jī)器人快速提取工業(yè)流程信息，其中的常見技術(shù)，就是數(shù)控車床模塊化生產(chǎn)。在人工智能零部件加工數(shù)控車床中，其中的主要功能架構(gòu)包括計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、輸入與輸出單元、主控制器、單片機(jī)以及機(jī)床主軸、位置檢測(cè)反饋裝置等。工業(yè)人工智能的技術(shù)處理流程如圖1所示。

在按照?qǐng)D1所介紹的技術(shù)流程進(jìn)行加工時(shí)，可以將待處理的零部件加工資料上傳到計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置中;同時(shí)啟動(dòng)數(shù)控編程程序，再對(duì)加工過程做譯碼，譯碼后就可以進(jìn)行后續(xù)操作，根據(jù)加工要求對(duì)車床部件進(jìn)行切割等。在該系統(tǒng)中借助位置控制模塊能夠隨時(shí)識(shí)別刀具的位置，保證了刀具切割系統(tǒng)的自動(dòng)化，并且上述操作過程都是在計(jì)算機(jī)反饋的支持下完成的。

結(jié)合相關(guān)學(xué)者的研究可知，在工業(yè)人工智能技術(shù)模式下可以通過計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置對(duì)零部件的加工過程進(jìn)行處理，例如通過智能制造以及自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)的資料庫(kù)中尋找到與之相對(duì)應(yīng)的資料，在確定實(shí)際問題與工程實(shí)例相匹配的情況下，直接運(yùn)用生產(chǎn)實(shí)例對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行改進(jìn)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)利用[3]。

1.4.2 測(cè)試結(jié)果

為確保工業(yè)人工智能技術(shù)的合理性，本文在模塊化與智能化拼裝的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)零部件數(shù)控車床的加工性能進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)的合理性。

在本次實(shí)驗(yàn)中以農(nóng)機(jī)軸承零部件加工為例，軸承作為機(jī)械設(shè)備中的重要零部件，其加工精度影響設(shè)備性能，同時(shí)對(duì)比加工前后的相關(guān)數(shù)據(jù)后，最終對(duì)比結(jié)果顯示智能化改造前的加工效率約為1.43-1.72，而在進(jìn)行智能化改造之后，則提升至2.23-2.57，從上述數(shù)據(jù)來(lái)看，在進(jìn)行智能化改造之后整個(gè)裝置的運(yùn)行效率顯著提升，具有可行性。

2 ?重載工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析

2.1 重載工業(yè)機(jī)器人概念分析

智能化工業(yè)機(jī)器人是在基于智能化技術(shù)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，目前的重載工業(yè)機(jī)器人具有剛性好、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，近些年在輕量化以及多功能化設(shè)計(jì)要求過程中能夠適應(yīng)多樣化條件下的工業(yè)生產(chǎn)要求，在對(duì)其構(gòu)造進(jìn)行判別過程中，考慮到最底層中各個(gè)要素與準(zhǔn)則層中的各個(gè)要素具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，在對(duì)準(zhǔn)則層進(jìn)行細(xì)分的情況下，則每個(gè)層次元素與上一層次之間的關(guān)聯(lián)元素存在相關(guān)性，因此在本次重載工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中，任意選擇兩個(gè)元素對(duì)其構(gòu)造進(jìn)行判斷，則判別構(gòu)造矩陣M的表達(dá)方式如公式（1）所示。

（1）

在公式（1）中，aij表示針對(duì)上一層次的某一目標(biāo)因素，下一層中第i個(gè)因素相對(duì)于第j個(gè)元素的重要程度;n表示數(shù)量。

2.2 重載工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行學(xué)分析

2.2.1 機(jī)器人架構(gòu)

為滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的相關(guān)要求，在本次研究中立足于對(duì)稱式重載工業(yè)機(jī)器人能夠面對(duì)特殊場(chǎng)合的工作要求，本文所設(shè)計(jì)的重載工業(yè)機(jī)器人使用了應(yīng)用較為廣泛的連桿—絲杠傳動(dòng)平衡式重載工業(yè)機(jī)器人，其三維模型如圖2所示。

在圖2所介紹的機(jī)器人架構(gòu)中，為進(jìn)一步簡(jiǎn)化其架構(gòu)，可在結(jié)構(gòu)圖中以剛性桿代替輔助平行四邊形進(jìn)行分析，在以基座為坐標(biāo)構(gòu)建全局坐標(biāo)系之后，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的電機(jī)被固定在轉(zhuǎn)座上，借助連桿力傳遞特性，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)配重臂桿以及大臂運(yùn)動(dòng)。

2.2.2 工作空間分析

工作空間是指機(jī)器人末端所能達(dá)到的有效位置，在智能化生產(chǎn)中，機(jī)器人的工作空間越大則所產(chǎn)生的生產(chǎn)效果越好，但是需要注意的是，盲目增加工作空間可能會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人架構(gòu)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，因此為滿足智能化生產(chǎn)要求，應(yīng)對(duì)其工作空間進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn)[4]。

在計(jì)算機(jī)器人工作空間期間，本文采用蒙特卡洛隨機(jī)采樣法進(jìn)行求解，該方法的關(guān)鍵點(diǎn)就是要在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)范圍內(nèi)采集采樣點(diǎn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解方程，獲得末端為支點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)可視化空間的識(shí)別。在數(shù)據(jù)計(jì)算中，每個(gè)關(guān)節(jié)變量R的計(jì)算方法如公式（2）所示。

（2）

在公式（2）中，Rmax為機(jī)器人末端運(yùn)動(dòng)的最大值;Rmin為機(jī)器人末端運(yùn)動(dòng)的最小值;rand為隨機(jī)數(shù)，其取值范圍為0-1，當(dāng)隨機(jī)數(shù)足夠多的情況下，末端散點(diǎn)可以有效囊括整個(gè)工作空間。

2.3 自動(dòng)化生產(chǎn)工藝分析

在載重工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)中，為滿足其自動(dòng)化生產(chǎn)要求可設(shè)置PLC控制系統(tǒng)，在PLC編程中使用SCL語(yǔ)言與LAD語(yǔ)言。

2.3.1 硬件組態(tài)

在控制系統(tǒng)硬件組態(tài)中，主要硬件結(jié)構(gòu)包括主控制模塊、PN/CAN通信模塊以及HMI模塊等，其中PN/CAN是總線轉(zhuǎn)CAN總線實(shí)現(xiàn)了多路裝置與下位機(jī)PLC之間信息交互。

2.3.2 控制程序

根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)要求，本文所介紹的系統(tǒng)為滿足智能化設(shè)定結(jié)果，需要在PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行流程的基礎(chǔ)上對(duì)載重工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行過程進(jìn)行控制，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，其中的基本技術(shù)路徑包括：①實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化后，對(duì)所有數(shù)據(jù)上電初始化，根據(jù)初始化數(shù)據(jù)判斷元器件以及載重工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂是否處于可控制狀態(tài)，若沒有處于安全范圍則可以由工作人員手動(dòng)調(diào)節(jié);在確定無(wú)故障后，則開始輸入液壓缸做定位運(yùn)動(dòng)。②根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)要求，液壓缸位移給定值輸入完畢后，即可對(duì)傳感器以及給定值等數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，系統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)比檢測(cè)前后的數(shù)據(jù)形成自動(dòng)化判斷，并根據(jù)生產(chǎn)工藝隨時(shí)調(diào)整裝置的運(yùn)行數(shù)據(jù)，期間當(dāng)液壓缸給定值高于傳感器所檢測(cè)的實(shí)際值，則證明液壓缸需進(jìn)行伸長(zhǎng)，否則可以做縮回處理。

2.3.3 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

根據(jù)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)要求，在重載工業(yè)機(jī)器人設(shè)定中應(yīng)確保該機(jī)器人具有穩(wěn)定的控制功能，由此來(lái)確保自動(dòng)化生產(chǎn)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，所以在本次設(shè)計(jì)中，借助PID對(duì)重載工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行控制，該技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)就是可以跟蹤重載工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)估計(jì)變化，確保能夠隨時(shí)糾正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)行為，并作出一系列符合技術(shù)要求的行為。

因此本文使用西門子S7-1200PLC為控制器來(lái)調(diào)控重載工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)行為，該裝置可以在反饋環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上打造一個(gè)具有連續(xù)工作能力的閉環(huán)運(yùn)行系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別重載工業(yè)機(jī)器人的傳感以及壓力傳感數(shù)據(jù)之后，輸入PLC模擬量，并且PLC的輸出也可以經(jīng)CAN總線向驅(qū)動(dòng)器控制，最終轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字控制信號(hào)模式。同時(shí)考慮到重載工業(yè)機(jī)器人的連續(xù)工作要求，因此在實(shí)際控制系統(tǒng)的被控對(duì)象和測(cè)量元件是挖掘機(jī)的工作裝置和挖掘機(jī)的三個(gè)液壓缸，它們的輸入和輸出都是連續(xù)信號(hào)，期間可通過經(jīng)驗(yàn)法對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)行整定，整定的基本過程為：①在整定環(huán)節(jié)，需下降PID參數(shù)從小到大的方法進(jìn)行調(diào)節(jié)，在確定曲線接近穩(wěn)定的情況下開始控制范圍，直至其數(shù)據(jù)變動(dòng)維持在給定值范圍內(nèi)，最終找出理想的PID參數(shù)值。②可以將整定計(jì)算出的數(shù)據(jù)取值變化代入到PID系統(tǒng)中，根據(jù)計(jì)算出的數(shù)據(jù)范圍從小到大進(jìn)行實(shí)踐模擬操作，最終計(jì)算出最理想的結(jié)果。

2.4 應(yīng)用效果評(píng)價(jià)

為判斷本文所介紹的載重工業(yè)機(jī)器人是否具有可行性，以電子電器加工環(huán)節(jié)為背景對(duì)該裝置的運(yùn)行結(jié)果展開分析，判斷智能化自動(dòng)生產(chǎn)工藝的優(yōu)勢(shì)。最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，在采用上述載重工業(yè)機(jī)器人之后，電子電器零部件的加工誤差率從最初的3.52%下降至0.26%，誤差率顯著下降，提示該裝置在技術(shù)上具有優(yōu)勢(shì)。

3 ?智能制造自動(dòng)化技術(shù)的支持保障措施

3.1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為信息時(shí)代的代表，在智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)中可以提供多樣化的數(shù)據(jù)處理工具，能夠通過微處理器、邏輯編譯與控制程序等方法來(lái)提升工作效率，因此相關(guān)學(xué)者也開始通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)打造跨領(lǐng)域平臺(tái)，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)可以通過采集不同方面的數(shù)據(jù)信息來(lái)完善生產(chǎn)模式，并最終取得了成功[5]。從技術(shù)現(xiàn)狀來(lái)看，在物聯(lián)網(wǎng)的支持下相關(guān)人員可以在智能化視角下嵌入自動(dòng)化生產(chǎn)原材料信息，由系統(tǒng)自行判斷生產(chǎn)工藝要點(diǎn)，最終提升整個(gè)產(chǎn)品的調(diào)節(jié)效率以及改進(jìn)速度，方便可以隨時(shí)采集生產(chǎn)環(huán)節(jié)的程序代碼與關(guān)鍵工藝參數(shù)。同時(shí)在自動(dòng)化生產(chǎn)工藝下，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SMT表面貼裝技術(shù)也表現(xiàn)出了良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，SMT（Surface Mount Technology）可以將短引線或者無(wú)引腳引線表面組裝元器件安裝在印制電路板的表面上，再經(jīng)過浸焊接、流焊等方法將電路組裝的一種技術(shù)。該技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)的“識(shí)別物體”、“采集信息”、“信息掃描元件”、“視覺系統(tǒng)”等結(jié)合在一起，隨著物聯(lián)網(wǎng)功能不斷完善，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化，由此實(shí)現(xiàn)了工業(yè)過程的“物物對(duì)話”，保證了生產(chǎn)資源的合理利用。

3.2 云制造技術(shù)

目前在自動(dòng)化生產(chǎn)工藝下，原本的生產(chǎn)模式發(fā)生改變，企業(yè)為滿足市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求，則需要從客戶需求入手對(duì)其生產(chǎn)工藝內(nèi)容進(jìn)行改進(jìn)，打造按需生產(chǎn)的作業(yè)模式，能夠在實(shí)體與虛擬網(wǎng)絡(luò)層之間達(dá)到網(wǎng)絡(luò)接口與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)接點(diǎn)，客戶可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)了解生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)參數(shù)，最終依托這種快速反應(yīng)的在線服務(wù)模式來(lái)解決問題。因此基于云制造與云計(jì)算的自動(dòng)化控制模式可以更好的滿足企業(yè)未來(lái)智能制造的要求，具有必要性。

目前云制造的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程都是在云制造平臺(tái)服務(wù)中心實(shí)現(xiàn)的，在采集各個(gè)類型的云請(qǐng)求端的資料后，通過制造資源和制造能力以及智能管理和按需使用服務(wù)以提供解決方案的功能的集成且相互連接的虛擬化服務(wù)池（制造云）適用于涉及制造整個(gè)生命周期的用戶，因此可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的生產(chǎn)工藝類型。在自動(dòng)化技術(shù)中，云制造技術(shù)可圍繞制造設(shè)備資源、監(jiān)控與控制資源、計(jì)算資源、材料資源、存儲(chǔ)資源、運(yùn)輸資源等進(jìn)行整合;而在軟資源設(shè)定中，可以從自動(dòng)化生產(chǎn)的生命周期入手，通過設(shè)計(jì)、分析、仿真以及過程計(jì)劃等方法，從多個(gè)維度對(duì)云制造過程進(jìn)行改進(jìn);同時(shí)也可以借助工程知識(shí)、產(chǎn)品模型或者技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等，圍繞云制造的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)打造出工藝流程，最終成為提高自動(dòng)化水平的關(guān)鍵。

4 ?結(jié)束語(yǔ)

在智能制造的背景下，自動(dòng)化生產(chǎn)模式已經(jīng)發(fā)生明顯變化，無(wú)論是載重工業(yè)機(jī)器人還是工業(yè)人工智能技術(shù)都可以更好的滿足當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展要求，突顯出自動(dòng)化生產(chǎn)工藝的優(yōu)勢(shì)，值得進(jìn)一步推廣。而為了進(jìn)一步強(qiáng)化技術(shù)效果，相關(guān)人員還應(yīng)該掌握智能制造的關(guān)鍵保證技術(shù)手段，堅(jiān)持從云制造、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)層面對(duì)其進(jìn)行完善，這樣才能全面提高技術(shù)水平。

參考文獻(xiàn)：

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