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    一種能提高圖像成像質(zhì)量的傳輸結(jié)構(gòu)

    2022-02-24 03:38:06周桂洪伍岸盈
    機(jī)電工程技術(shù) 2022年1期
    關(guān)鍵詞:展平輪組動(dòng)輪

    周桂洪,伍岸盈

    (1.廣州廣電運(yùn)通金融電子有限公司,廣州 510663;2.廣州市增城區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)校,廣州 511316)

    0 引言

    由于中東、非洲等落后發(fā)展中國家的流通鈔質(zhì)量普遍比較差,尤其是鄒折鈔、軟綿鈔大量存在于市場上,目前我國自主研發(fā)的金融自助設(shè)備普遍存在對質(zhì)量差的流通鈔適應(yīng)性差、識(shí)別率偏低的功能性問題,從而導(dǎo)致了我國自主研發(fā)的金融自助設(shè)備在這些國家推廣應(yīng)用困難重重,在許多大型的銀行項(xiàng)目招標(biāo)中,無法與國外同行產(chǎn)品同臺(tái)競爭,錯(cuò)失商業(yè)良機(jī)[1]。如何提升自主研發(fā)的金融設(shè)備識(shí)別率,提升自助設(shè)備的品牌及商業(yè)形象,已成為目前國內(nèi)金融機(jī)具廠家所面臨的、迫切需要解決的難題,也是實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)金融設(shè)備進(jìn)一步拓展海外市場的關(guān)鍵所在。

    鈔票識(shí)別模塊(NV模塊)是金融自助設(shè)備的最核心模塊,承擔(dān)著鈔票真?zhèn)蔚蔫b別,面值面向的識(shí)別,以及鈔票新舊程度清分等功能。其中鈔票通過鈔票識(shí)別模塊所生成的圖像質(zhì)量好壞,直接地決定了鈔票識(shí)別模塊的整體性能,間接地決定了金融自助設(shè)備的市場競爭力,故進(jìn)一步提高或改良鈔票通過NV 模塊所生成的圖像質(zhì)量,已經(jīng)成為各個(gè)金融機(jī)具生產(chǎn)商的共同技術(shù)課題[2-3]。

    本文從鈔票識(shí)別模塊的成像原理出發(fā),通過對鈔票識(shí)別模塊的傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,剖析其對國外鈔票適應(yīng)性差的根源,并針對性地對傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,力求在保證新舊傳輸結(jié)構(gòu)具備兼容性的前提下(目的是確保海外已銷售設(shè)備能夠便利得到硬件升級替換),解決鈔票識(shí)別模塊對國外質(zhì)量不良的流通鈔的圖像成像問題,從而提升金融自助設(shè)備的性能,為海外的市場拓展鋪平技術(shù)道路。

    1 鈔票識(shí)別模塊及鈔票圖像成像原理

    1.1 鈔票識(shí)別模塊

    圖1 所示為鈔票識(shí)別模塊結(jié)構(gòu),鈔票識(shí)別模塊通常由4大部件構(gòu)成:傳輸輪組1(第Ⅰ級傳輸輪組)由主動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪組成;傳輸輪組2(第Ⅱ級傳輸輪組)由主動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪組成;鈔票傳輸通道3 分上下通道,上通道布局從動(dòng)輪,下通道布局主動(dòng)輪軸;接觸式圖像傳感器4(CIS),在通道中上下各布局一根,用于采集鈔票的正反面圖像。

    圖1 鈔票識(shí)別模塊結(jié)構(gòu)

    1.2 鈔票圖像成像原理

    鈔票經(jīng)由傳動(dòng)輪組1 輸送,通過接觸式傳感器(CIS)表面,經(jīng)CIS 掃描成像。CIS 是一種接觸式感光器件,通過對照射到掃描原稿上的反射光進(jìn)行感光處理,AD轉(zhuǎn)換等步驟,完成圖像掃描輸出。

    鈔票通過CIS表面時(shí)的平整度是影響CIS生成圖像質(zhì)量的主要結(jié)構(gòu)因素。不平整的鈔票,導(dǎo)致對相同入射角度的光源反射角不一致,從而會(huì)導(dǎo)致從鈔票表面產(chǎn)生的反射光到CIS感光單元的距離不一致,最終導(dǎo)致CIS生成的圖像的灰度值存在差異性[4-5]。

    2 NV 模塊傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)及其對特定鈔票適應(yīng)性差原因分析

    2.1 NV模塊傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)

    如圖2 所示,NV 模塊的第Ⅰ級傳輸輪組、第Ⅱ級傳輸輪組均由傳動(dòng)軸與從動(dòng)輪組成,其中傳動(dòng)軸上主動(dòng)輪為普通的圓形橡膠輪。N1和N2為從動(dòng)輪作用于主動(dòng)輪軸上的橡膠輪的壓力,其作用力的方向?yàn)榇怪庇阝n票的傳輸方向。從受力分析結(jié)果可得:該相互作用力僅能為鈔票提供平行于傳輸方向的輸送動(dòng)力。

    圖2 NV模塊傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)

    2.2 NV模塊傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)的速度匹配

    如圖3 所示,v0為鈔票進(jìn)入NV 識(shí)別模塊之前的通道傳輸速度,v1為鈔票進(jìn)入NV 識(shí)別模塊的第Ⅰ級傳輸速度,v2為鈔票進(jìn)入NV 識(shí)別模塊的第Ⅱ級傳輸速度。在NV 模塊的傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)中,為避免鈔票經(jīng)過CIS 過程所生成的圖像存在拉伸或壓縮的不良問題,v0、v1、v2三者的傳輸速度匹配關(guān)系為:v0=v1=v2。

    圖3 NV模塊傳統(tǒng)傳輸速度分布

    2.3 NV模塊對特定鈔票適應(yīng)性差原因分析

    從鈔票在上述傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)傳輸模型的受力分析結(jié)果可得:由于傳輸輪組的相互作用力是垂直于鈔票傳輸方向,故傳動(dòng)輪組對鈔票僅產(chǎn)生平行于鈔票傳輸方向的輸送動(dòng)力,無法實(shí)現(xiàn)對鈔票在垂直于傳輸方向的拉伸繃緊作用。

    同理,從鈔票在上述傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)傳輸模型的配速分布分析結(jié)果可得:由于v0=v1=v2,鈔票在傳輸過程中,始終保持一致的速度通過CIS,理論上解決了圖像的拉升或壓縮的缺陷問題,但也因沒有速差的存在,導(dǎo)致鈔票在平行于傳輸方向不會(huì)被拉展繃緊。

    故當(dāng)鄒折鈔、波浪鈔、軟綿鈔等質(zhì)量差的特定鈔票通過NV 模塊,鈔票在垂直于鈔票傳輸方向上不會(huì)被受力展平,在平行于傳輸方向上不會(huì)被拉伸展平,從而導(dǎo)致質(zhì)量差的特定鈔票通過CIS 時(shí)的平整度差,進(jìn)一步地導(dǎo)致鈔票表面的反射光源到CIS 的感光單元距離不一致,從而使通過CIS生成的鈔票圖像存在陰影或出現(xiàn)灰度值不一致的圖像質(zhì)量問題,降低識(shí)別模塊對鈔票的識(shí)別率[6-9]。

    3 實(shí)現(xiàn)鈔票圖像質(zhì)量提高的NV模塊新型傳輸結(jié)構(gòu)

    3.1 新型傳輸結(jié)構(gòu)

    如圖4 所示,為改善質(zhì)量差的鈔票通過CIS 的平整度,提出了一種NV 模塊的新型傳輸結(jié)構(gòu)。該新型傳輸結(jié)構(gòu)的最大創(chuàng)新點(diǎn)在于:主動(dòng)輪軸上的主動(dòng)輪由普通的圓形橡膠輪為分段式斜面輪,在主動(dòng)軸上的位置布局成“外八字”型(下文簡稱為“外八輪軸”)。

    圖4 新型傳輸結(jié)構(gòu)

    3.2 NV模塊新型傳輸結(jié)構(gòu)的速度匹配

    如圖5 為NV 模塊新型傳輸速度分布圖,在NV 模塊新型傳輸結(jié)構(gòu)中,改變了傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)的等速傳輸關(guān)系,該新型傳輸結(jié)構(gòu)的速度匹配關(guān)系為:v0<v1<v2

    圖5 NV模塊新型傳輸速度分布

    該新型傳輸結(jié)構(gòu)采用速差方式配速,為了消除因速差影響產(chǎn)生的圖像拉伸或壓宿問題,本文進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)測試,并從測試數(shù)據(jù)中進(jìn)行總結(jié),得出如下結(jié)論:只要滿足相鄰兩級速差之比小于0.05%,即:(v1-v0)/v1<0.05%,(v2-v1)/v2<0.05%。,NV模塊所采集到的鈔票圖像不會(huì)產(chǎn)生變形的缺陷。

    該速差關(guān)系的研究,為改善特定鈔票的圖像質(zhì)量提供了數(shù)據(jù)支撐。

    3.3 新型傳輸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鈔票圖像質(zhì)量提高的原理

    3.3.1 垂直于鈔票傳輸方向的自展平原理

    圖6 所示為“外八式”傳輸輪組受力分析?!皬膭?dòng)輪1”與“外八輪1”之間斜面嚙合接觸,故“從動(dòng)輪1”對“外八輪軸”的“外八輪1”的正壓力N1可以分解為力FN1及NN1?!皬膭?dòng)輪2”與“外八輪2”之間斜面嚙合接觸,故“從動(dòng)輪2”對“外八輪軸”的“外八輪2”的正壓力N2可以分解為力FN2及NN2。

    圖6 “外八式”傳輸輪組受力分析

    如圖7 所示,假設(shè)“外八式橡膠輪”與鈔票之間的摩擦系數(shù)為f,在分力NN1和NN2的作用,外八輪軸為鈔票提供傳輸動(dòng)力Ff=f×(NN1+NN2)。

    鈔票受力圖如圖7 所示,在分力FN1和FN2的作用,鈔票沿垂直于傳輸方向受拉伸繃緊,從而實(shí)現(xiàn)鈔票在傳輸過程中,在垂直于傳輸方向被自動(dòng)受力展平,從而能以最優(yōu)的平整度通過CIS,從而獲得高質(zhì)量的成型圖像[10-11]。

    圖7 鈔票受力圖

    3.3.2 平行于鈔票傳輸方向的自展平原理

    (1) 圖8 所示為速配圖Ⅰ,當(dāng)鈔票進(jìn)入NV 模塊的第Ⅰ級的傳動(dòng)輪組,未進(jìn)入第Ⅱ級的傳動(dòng)輪組時(shí),鈔票的前端速度為v1,后端速度為v0,由于v0<v1,所以鈔票在傳輸過程中被沿傳輸方向自動(dòng)拉伸展平。

    圖8 速配圖Ⅰ

    (2)圖9 所示為速配圖Ⅱ,同理,當(dāng)鈔票前端進(jìn)入NV模塊的第Ⅱ級的傳動(dòng)輪組,而后端依然在第Ⅰ級的傳動(dòng)輪組時(shí),鈔票的前端速度為v2,后端速度為v1,由于v1<v2,所以鈔票在傳輸過程中被沿傳輸方向自動(dòng)拉伸,保持展平姿態(tài)通過CIS。

    圖9 速配圖Ⅱ

    3.3.3 鈔票成像質(zhì)量提高原理總結(jié)

    如上分析可得:鈔票通過NV 模塊的新型傳輸結(jié)構(gòu)過程中,因“外八輪軸”的分力作用,鈔票在垂直于傳輸方向能自動(dòng)受力拉伸,實(shí)現(xiàn)垂直于傳輸方向的自動(dòng)展平,而在傳輸方向上,因?yàn)榇嬖诟骷壦俨畹淖饔?,在傳輸方向上也?huì)被速差自動(dòng)拉伸繃緊,從而實(shí)現(xiàn)了整張鈔票的展平,使得鈔票(尤其是鄒折鈔、軟綿鈔等差質(zhì)量鈔票)能以最優(yōu)的平面度姿態(tài)通過CIS表面,被CIS采集到高質(zhì)量的鈔票圖像。

    4 NV識(shí)別模塊新型傳輸結(jié)構(gòu)的技術(shù)效果

    NV識(shí)別模塊采用新型結(jié)構(gòu)傳輸,其技術(shù)效果主要體現(xiàn)如下3 點(diǎn):(1)新型傳輸結(jié)構(gòu)能在空間上與傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)兼容,即新舊傳輸結(jié)構(gòu)的NV 模塊可以實(shí)現(xiàn)無縫對接、無縫替換,可實(shí)現(xiàn)市場存量的舊設(shè)備升級改造的便利性、低成本性;(2)新型傳輸結(jié)構(gòu)的“外八輪軸”,可實(shí)現(xiàn)鈔票在傳輸方向及垂直于傳輸方向均被最大限度地拉伸展平,提高鈔票通過CIS 的平整度,從而提高鈔票的成像質(zhì)量,提升鈔票識(shí)別模塊(NV)的識(shí)別能力及識(shí)別率;(3)新型傳輸結(jié)構(gòu)通過提高鈔票圖像成像質(zhì)量,提升鈔票識(shí)別模塊的性能,從而提升國產(chǎn)金融設(shè)備的競爭力,進(jìn)一步推動(dòng)國產(chǎn)金融設(shè)備推展海外市場[12]。

    5 結(jié)束語

    本文簡述了NV 識(shí)別模塊傳統(tǒng)傳動(dòng)布局方式及其對特定鈔票存在的成像弊端,創(chuàng)新地提出了一種能提高鈔票圖像成像質(zhì)量的傳輸結(jié)構(gòu)。該方案通過優(yōu)化NV 識(shí)別模塊的傳輸主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)方式及改變各級傳輸輪組的配速關(guān)系,實(shí)現(xiàn)鈔票通過NV 模塊過程中自動(dòng)被展平,有效地提高鈔票的平整度,從而極大地提高鈔票(尤其是軟綿鈔、鄒折鈔、波浪鈔等特定鈔票)的圖像質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)提升NV 識(shí)別模塊對鈔票的識(shí)別能力及識(shí)別率,解決了國產(chǎn)金融自助設(shè)備生在海外市場拓展過程中所遇到的對特定鈔票適應(yīng)性差的問題困擾,為國產(chǎn)金融自助設(shè)備進(jìn)一步拓展海外市場掃除了技術(shù)上的障礙。

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