QR3210 型履帶式拋丸清理機的升級應(yīng)用

王 偉

（山東開泰拋丸機械股份有限公司，山東濱州 256217）

0 前言

Q32 系列履帶式拋丸清理機適合單件或大、小批量生產(chǎn)的中、小件的清理[1]，其憑借占地面積小、使用范圍廣及價格低等優(yōu)勢深受市場的歡迎，是市場占有率最高的機型。但是隨著社會的發(fā)展、人工成本的增長，單一型的、需要密集勞動力的設(shè)備將會漸漸的被市場淘汰，企業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化是必然的趨勢。為順應(yīng)市場發(fā)展的需求，現(xiàn)對QR3210 型履帶式拋丸清理機的應(yīng)用方式進行升級，使設(shè)備更加自動化、智能化，應(yīng)用范圍更加廣泛。

1 設(shè)備介紹

1.1 設(shè)備組成

本設(shè)備主要由冷卻輸送機、過道、上料輸送機、分料輸送機、工件智能存儲器、QR3210 履帶式拋丸清理機、下料振動輸送機、分揀、抽檢輸送機、打磨輸送機、除塵系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成（圖1）。

圖1 設(shè)備組成部分圖

1.2 工作原理

鑄造出爐并經(jīng)落砂機振動落砂之后的工件經(jīng)冷卻輸送機的長距離輸送已經(jīng)降低至常溫狀態(tài)，可滿足拋丸機的工作需求。多條冷卻輸送機輸送的工件匯集至上料輸送機，并通過其輸送至分料輸送機，分料輸送機具有正、反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)兩臺拋丸機的工作狀態(tài)進行正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件的分配。在對連續(xù)輸送機械選型時，應(yīng)使所選機型的輸送能力滿足生產(chǎn)工藝對輸送量的需要[2]。由于QR3210 履帶式拋丸清理機單次清理的最大清理量為600kg，為避免設(shè)備超載，拋丸機前面設(shè)置有工件智能存儲器，工件提前經(jīng)分料輸送機輸送至工件智能存儲器內(nèi)，當(dāng)工件智能存儲器內(nèi)的工件重量到達(dá)設(shè)定的重量時，分料輸送機反轉(zhuǎn)，向另外一臺設(shè)備輸送工件。當(dāng)拋丸機準(zhǔn)備完畢后，工件智能存儲器會將其存儲的工件轉(zhuǎn)移至拋丸機自身的上料斗內(nèi)，然后進行后續(xù)的上料及拋丸工序。拋丸機清理完畢后，拋丸機大門自動開啟，履帶自動翻轉(zhuǎn)，可將清理完畢的工件卸載到下料振動輸送機上，下料振動輸送機可將工件中摻雜的少量鋼丸篩分出來，避免丸料的浪費。同時下料振動輸送機將清理完畢的工件輸送至分揀、抽檢輸送機上，人工在輸送機兩側(cè)對清理完畢的工件進行分揀及抽檢，合格的產(chǎn)品繼續(xù)向前輸送，輸送至打磨輸送機，在打磨輸送機兩側(cè)設(shè)備打磨工位，對工件進行打磨處理。本設(shè)備是將兩臺QR3210 履帶式拋丸清理機并連使用，實際使用過程中可根據(jù)實際的產(chǎn)量確定所需開啟拋丸機的數(shù)量，當(dāng)前面鑄造線滿負(fù)荷運行時，兩臺設(shè)備同時開啟、運行。當(dāng)前面鑄造線不滿負(fù)荷運行時，可只開啟單臺拋丸機運行。由于拋丸機是自損型設(shè)備，設(shè)備需定期的停機維護及更換配件，其中一臺設(shè)備停機維護時，另外一臺設(shè)備可繼續(xù)工作避免了因設(shè)備維護造成的全線停產(chǎn)。

1.3 部件介紹

1.3.1 工件智能存儲器

工件智能存儲器由稱重器、支撐架、儲料倉、氣缸和翻板組成（圖2）。工件智能存儲器負(fù)責(zé)物料的暫存及工件的承重工作，當(dāng)拋丸機處于工作狀態(tài)時，氣缸帶動翻板處于關(guān)閉狀態(tài)，可將分料輸送機輸送過來的工件暫存在儲料倉內(nèi)，底部的稱重器對儲料倉內(nèi)所儲存工件的總重量進行實時監(jiān)測，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定重量時分料輸送機會反向運轉(zhuǎn)，從而避免拋丸機超載現(xiàn)象的出現(xiàn)。當(dāng)拋丸機處于待機狀態(tài)時，氣缸會將翻板打開，將儲料倉內(nèi)存儲的工件輸送至拋丸機的自動上料斗內(nèi)，實現(xiàn)工件的自動清理。

圖2 工件智能存儲器

1.3.2 下料振動輸送機

下料振動輸送機主要由支架、振動電機、篩體和擋板組成（圖3）。拋丸機將清理完的工件卸載到振動輸送機上，振動輸送機尾端與分揀、抽檢輸送機相連，可將清理完畢的工件輸送至下一道工序，實現(xiàn)物料自動轉(zhuǎn)移。由于拋丸機在卸料時會有部分鋼丸隨工件卸到振動輸送機上，為避免丸料的浪費，在振動輸送機篩體上設(shè)置一塊網(wǎng)孔板，可實現(xiàn)丸料的篩分。

圖3 下料振動輸送機

1.3.3 除塵系統(tǒng)

本設(shè)備兩臺拋丸機共用一套除塵系統(tǒng)，由于是處理鑄件,拋丸室內(nèi)產(chǎn)生的粉塵量較大，因此本設(shè)備配備三級除塵。粉塵首先經(jīng)沉降箱進行第一次粗除塵，將較大顆粒予以沉降，再經(jīng)旋風(fēng)除塵器進行第二次過濾，最后經(jīng)脈沖反吹布袋除塵器進行精過濾。由于兩臺拋丸機存在單機開啟的狀態(tài)，因此在每臺設(shè)備沉降箱的出口端設(shè)有電動蝶閥，當(dāng)拋丸機運行時蝶閥處于開啟狀態(tài)，當(dāng)拋丸機關(guān)閉時蝶閥處于關(guān)閉狀態(tài),除塵風(fēng)機采用變頻器控制，當(dāng)單臺設(shè)備運行時可降低風(fēng)機的運轉(zhuǎn)頻率，降低設(shè)備能耗。

2 結(jié)束語

本套設(shè)備是QR3210 履帶式拋丸清理機應(yīng)用的升級，可降低5～8 人的人工成本，同時節(jié)省了行車、叉車等物料轉(zhuǎn)運設(shè)備，降低了企業(yè)的運營成本。本套設(shè)備已投入市場應(yīng)用并獲得了客戶的認(rèn)可，后期可持續(xù)升級、推廣。