殷彥龍,王慶軍,陳 卓
(1.西安石油大學(xué)石油工程學(xué)院,陜西西安 710065;2.中國(guó)石油天然氣公司大港石化分公司,天津 300280)
含蠟原油在管道輸送過(guò)程中的蠟沉積影響原油生產(chǎn)和運(yùn)輸。蠟的形成和沉積會(huì)導(dǎo)致原油的流量下降,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)构艿蓝氯斐蓳p失和安全風(fēng)險(xiǎn)[1-2]。因此,準(zhǔn)確計(jì)算和預(yù)測(cè)原油管道蠟沉積速率對(duì)于解決管道蠟沉積問(wèn)題有重要意義。
影響蠟沉積速率的因素多而復(fù)雜,這給蠟沉積速率模型的研究帶來(lái)了困難。黃啟玉等[3]研究了原油溫度、流速、管壁溫度梯度等參數(shù)對(duì)蠟沉積傾向系數(shù)的影響,并建立了一種新的蠟沉積模型,利用該模型可以計(jì)算管道不同運(yùn)行工況下的蠟沉積速率。周詩(shī)崠等[4]利用實(shí)驗(yàn)室自制的蠟沉積試驗(yàn)環(huán)道對(duì)大慶原油進(jìn)行蠟沉積試驗(yàn) ,研究了多種因素對(duì)原油管道蠟沉積規(guī)律的影響,并利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法建立蠟沉積速率模型,該模型精度較高,但需要大量蠟沉積數(shù)據(jù)作為樣本進(jìn)行模型訓(xùn)練學(xué)習(xí)。靳文博等[5]基于最小二乘支持向量機(jī)預(yù)測(cè)的原理,建立了蠟沉積速率的預(yù)測(cè)模型,并對(duì)蠟沉積速率進(jìn)行了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。
同時(shí),灰色理論也被應(yīng)用于管道蠟沉積的預(yù)測(cè)。多數(shù)學(xué)者研究了灰色理論在預(yù)測(cè)蠟沉積厚度增長(zhǎng)上的應(yīng)用,而對(duì)于蠟沉積速率的預(yù)測(cè),灰色理論的應(yīng)用研究較少。灰色GM(1,N)模型是灰色系統(tǒng)理論的主要內(nèi)容之一,是由多變量構(gòu)成的一階微分方程,主要是在“小子樣、貧信息”情況下,對(duì)某些復(fù)雜系統(tǒng)中主導(dǎo)因素與多個(gè)相關(guān)變量的擬合與預(yù)測(cè),揭示主導(dǎo)因素存在的變化規(guī)律,從而預(yù)測(cè)未來(lái)的發(fā)展變化態(tài)勢(shì)[6-7]。2005年,邱姝娟等[8]在僅考慮單因素條件下建立了輸油管道的結(jié)蠟速度和結(jié)蠟厚度的灰色GM(1,1)模型,由于影響蠟沉積速率因素較多,該模型有待完善。文獻(xiàn)[9]利用灰色理論中的GM(0,N)模型建立了靜態(tài)蠟沉積速率預(yù)測(cè)模型,模型的精度較高。但關(guān)于GM(1,N)模型在原油管道蠟沉積速率預(yù)測(cè)中的應(yīng)用研究較少。因此,本文結(jié)合所選蠟沉積數(shù)據(jù),綜合考慮了管壁處剪切應(yīng)力、管壁處溫度梯度、管壁處蠟分子濃度梯度和原油的動(dòng)力黏度4個(gè)影響因素對(duì)蠟沉積速率的影響,建立了GM(1,5)蠟沉積速率模型,并與黃啟玉蠟沉積模型進(jìn)行模型精度對(duì)比,檢驗(yàn)GM(1,N)模型在原油管道蠟沉積速率預(yù)測(cè)上的可靠性,同時(shí)結(jié)合所建GM(1,5)蠟沉積速率模型分析蠟沉積速率與各影響因素間的作用關(guān)系。
GM(1,N)模型的建模步驟如下:
(2)作累加生成處理
(1)
(3)生成的緊鄰均值序列為
(2)
式中:0≤α≤1,通常取α=0.5;k=2,3,…,n。
(4)建立GM(1,1)模型微分方程
白化微分方程為
(3)
灰微分方程為
(4)
式中:a為系統(tǒng)發(fā)展系數(shù);bi為驅(qū)動(dòng)系數(shù)。
bi反映第i個(gè)變量對(duì)因變量影響的大小和極性,若其為正, 則表示該自變量的增加對(duì)因變量有促進(jìn)作用;反之,會(huì)抑制因變量的增加[10]。a、bi可由最小二乘法得到:
φ=[a,b2,b3,…,bm]=[BTB]-1BTY
(5)
(5)得到模型時(shí)間響應(yīng)序列:
(6)
式中k=0,1,…,n-1。
(6)累減還原得到預(yù)測(cè)序列:
(7)
式中k=1,2,…,n-1。
取文獻(xiàn)[11]中的12組室內(nèi)環(huán)道蠟沉積實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果作為建模數(shù)據(jù)進(jìn)行模型精度驗(yàn)證,蠟沉積數(shù)據(jù)如表1所示。本文基于所選12組蠟沉積數(shù)據(jù)中的前8組數(shù)據(jù),分別建立黃啟玉蠟沉積模型和GM(1,5)蠟沉積速率模型,對(duì)后4組數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)來(lái)檢驗(yàn)?zāi)P偷念A(yù)測(cè)精度。通過(guò)比較2種模型的擬合精度和預(yù)測(cè)精度來(lái)檢驗(yàn)本文所建灰色GM(1,5)蠟沉積速率模型的可靠性。
表1 室內(nèi)實(shí)驗(yàn)蠟沉積數(shù)據(jù)樣本
黃啟玉等在理論分析和室內(nèi)環(huán)形實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出蠟影響蠟沉積的主要影響因素,引入了蠟沉積傾向系數(shù),并建立了一種新的普適型蠟沉積模型,模型的具體形式為
(8)
式中:τw為管壁處剪切應(yīng)力,Pa;μ為原油的動(dòng)力黏度,mPa·s;dT/dr為管壁處溫度梯度,℃·mm-1;dC/dT為管壁處蠟分子濃度梯度,10-3·℃-1;k、m、n為待求參數(shù)。
本文運(yùn)用Matlab中的nlinfit命令編寫(xiě)程序?qū)Ρ?中的前8組數(shù)據(jù)進(jìn)行非線(xiàn)性擬合,得到了k、m、n的最佳估計(jì)值,即k取值190.479 3 ,m取值0.185 9,n取值-0.551 0。所建蠟沉積模型如式(9)所示:
(9)
φ=[a,b2,b3,b4,b5]=[1.974 6,-0.690 6,2.862 0,
-0.162 8,18.309 4]
(10)
由式(6)可得模型間響應(yīng)序列式為
(11)
根據(jù)式(10)可得:本文所建灰色GM(1,5)模型的灰色驅(qū)動(dòng)系數(shù)|b5|>|b3|>|b2|>|b4|,體現(xiàn)了不同影響因素對(duì)蠟沉積速率的影響程度,故本模型中影響因素對(duì)蠟沉積速率影響程度由大到小順序依次為:管壁處蠟分子濃度梯度、管壁處溫度梯度、管壁處剪切應(yīng)力、原油的動(dòng)力黏度。其中b5>0,b3>0,表示管壁處蠟分子濃度梯度和溫度梯度越大,蠟沉積速率越大;b2<0,b4<0,表示管壁處剪切應(yīng)力和原油的動(dòng)力黏度越大,蠟沉積速率越小。
通過(guò)式(9)可直接計(jì)算得到黃啟玉蠟沉積模型對(duì)前8組蠟沉積速率的擬合值,通過(guò)式(11)和式(7)可計(jì)算得到本文所建GM(1,5)蠟沉積速率模型對(duì)前8組蠟沉積速率的擬合值,2種模型的計(jì)算結(jié)果及模型擬合情況見(jiàn)表2及圖1。
圖1 2種模型的模型擬合情況對(duì)比
由表2可得,本文建立的GM(1,5)蠟沉積速率模型的平均相對(duì)誤差為2.955 5%,黃啟玉蠟沉積模型的平均相對(duì)誤差為14.929 5%,可見(jiàn)本文所建GM(1,5)蠟沉積速率模型的模型精度相比黃啟玉蠟沉積模型高,可用于對(duì)管道蠟沉積速率的預(yù)測(cè)。
同時(shí),從圖1中也可以看出,文中GM(1,5)蠟沉積速率模型的計(jì)算值與實(shí)際蠟沉積速率測(cè)量值相近,擬合情況良好。黃啟玉蠟沉積模型的計(jì)算值與實(shí)際蠟沉積速率測(cè)量值有較大偏差。
表2 2種模型的模型精度對(duì)比
蠟沉積模型的重要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在對(duì)管道未來(lái)結(jié)蠟速率的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)上。運(yùn)用黃啟玉蠟沉積模型和GM(1,5)蠟沉積速率模型結(jié)合后4組蠟沉積速率相關(guān)因素?cái)?shù)據(jù)分別對(duì)后4組蠟沉積速率值進(jìn)行預(yù)測(cè),檢驗(yàn)文中GM(1,5)蠟沉積速率模型的預(yù)測(cè)精度,預(yù)測(cè)結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 2種模型的預(yù)測(cè)精度對(duì)比
由表3可知,文中GM(1,5)蠟沉積速率模型的平均相對(duì)預(yù)測(cè)誤差為11.897 5%,黃啟玉蠟沉積模型的平均相對(duì)預(yù)測(cè)誤差為17.505 3%。文中GM(1,5)蠟沉積速率模型的預(yù)測(cè)精度要高于黃啟玉蠟沉積模型,可用于短期內(nèi)對(duì)管道蠟沉積速率的快速預(yù)測(cè)。
(1)本文結(jié)合蠟沉積數(shù)據(jù)建立了GM(1,5)蠟沉積速率模型,GM(1,5)蠟沉積速率模型的模型精度高于黃啟玉蠟沉積模型,平均相對(duì)誤差為2.955 5%,同時(shí)能對(duì)管道蠟沉積速率實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。
(2)本文結(jié)合4個(gè)蠟沉積影響因素建立GM(1,5)蠟沉積速率模型,通過(guò)對(duì)模型灰色參數(shù)進(jìn)行分析,管壁處蠟分子濃度梯度、管壁處溫度梯度對(duì)蠟沉積速率的影響較顯著。
(3)采用GM(1,N)模型來(lái)預(yù)測(cè)管道的蠟沉積速率是可行的,同時(shí)該方法具有所需樣本數(shù)據(jù)少、計(jì)算量小、精度較高的優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)管道蠟沉積速率的快速預(yù)測(cè),可為原油管道蠟沉積規(guī)律的深入研究和制訂合理的清蠟周期提供參考。