于學呈, 李興成, 萬珊珊
(空軍工程大學防空反導學院,西安 710000)
在日益復雜的電磁空間戰(zhàn)場環(huán)境中,雷達作戰(zhàn)效能的發(fā)揮面臨著許多威脅。在這種情況下,飛機編隊的自衛(wèi)式干擾和遠距離支援式干擾是常見的有源干擾樣式,而且這類干擾通常是針對雷達主瓣的干擾,一般的旁瓣對消、頻率捷變、自適應波束形成等抗干擾措施很難抑制這種主瓣干擾[1]。除此之外,隨著數(shù)字射頻存儲技術(DRFM)的不斷發(fā)展[2],干擾信號樣式變得越來越多,包括針對線性調(diào)頻(LFM)信號雷達的頻譜彌散(SMSP)干擾和影響雷達正常工作的壓制干擾。SMSP干擾是由數(shù)字射頻存儲器產(chǎn)生的[3],這種干擾信號包括若干個線性調(diào)頻的子脈沖,每個子脈沖的信號帶寬與線性調(diào)頻信號的帶寬相同,在脈沖壓縮處理之后,會產(chǎn)生許多類似假目標的信號,遮蓋了真實目標的回波信號。文獻[4]考慮到SMSP干擾信號與線性調(diào)頻信號在時域上的差異,在分析處理快時間域的同時,整體考慮慢時間域的回波來抑制SMSP干擾,但是這種方法會丟失一部分相參處理增益。文獻[5]在極化域上利用盲源分離算法來分離目標信號和干擾信號,然后進行干擾的對消,對干擾信號進行抑制,而且提高了盲源分離算法的性能,但是這種方法需要首先進行干擾信號的重構,增加了干擾抑制方法的復雜性。文獻[6]提出在兩個相鄰的脈沖重復周期內(nèi),利用特征矩陣聯(lián)合近似對角化的盲源分離算法實現(xiàn)對欺騙干擾的抑制。
綜上,時域和極化域都可以用來分析處理目標和干擾的混合信號。本文利用混合極化天線接收系統(tǒng),結合干擾信號在脈沖重復周期之間的差異,應用盲源分離算法實現(xiàn)目標信號和干擾信號的分離,提取出目標信號,達到了干擾抑制的目標。
雷達發(fā)射的線性調(diào)頻脈沖信號為
(1)
假設第i個脈沖重復間隔(Pulse Repetition Interval,PRI)內(nèi)的回波信號為
(2)
式中:fd為目標的多普勒頻率;τi為目標的延遲時間;φi是目標回波信號的初始相位并且服從均勻分布U(-π,π);ai為目標回波信號的幅度。令
(3)
則有
(4)
類似的,第i+1個PRI中的目標回波信號可以表示為
(5)
對于常見的空間目標來說,一個PRI內(nèi)變化的距離小于雷達采樣的距離單元,而且目標的速度僅發(fā)生很小的變化。表1給出了脈沖重復周期、采樣頻率、目標速度以及一個PRI內(nèi)距離變化的范圍。
表1 變量的范圍Table 1 The range of some variables
從表1中可以看出,在相鄰兩個PRI內(nèi),可認為目標的延時和多普勒頻率沒有明顯變化,所以,可以得到
(6)
將式(4)和式(5)寫為
(7)
以上為接收信號中目標回波信號的部分,然后再進行干擾信號的建模。設頻譜彌散(SMSP)干擾中包含N個相同帶寬的LFM信號,所以干擾信號可以表示為
(8)
SMSP干擾信號的作用機理是干擾機截獲到雷達發(fā)射信號,然后通過適當?shù)恼{(diào)制再轉發(fā)給雷達[7]。因為SMSP干擾信號是由若干個具有相同帶寬的子信號組成,所以這種干擾信號可以通過雷達的匹配濾波器獲得一定的增益,從而在經(jīng)過匹配濾波之后形成一系列的假目標,而且當干擾信號的功率很大時,還可以獲得與壓制干擾相同的效果。
在相鄰的兩個脈沖周期內(nèi),將接收到的干擾信號表示為
(9)
由于SMSP干擾在干擾信號功率很大時可以近似為壓制干擾,在時域上的相關性不強,所以在兩個PRI內(nèi)的干擾信號Ji(t)和Ji+1(t)分別是兩個獨立的干擾源產(chǎn)生的干擾信號。
因此,結合目標回波信號模型和干擾信號模型,可以得到第i個PRI內(nèi)雷達的接收信號為
xi(t)=si(t)+Ji(t)+ni(t)
(10)
第i+1個PRI內(nèi)雷達的接收信號為
xi+1(t)=si+1(t)+Ji+1(t)+ni+1(t)
(11)
其中,ni(t)和ni+1(t)分別為兩個PRI內(nèi)雷達的高斯白噪聲。
設XPRI(t)=[xi(t)xi+1(t)]T,則
XPRI(t)=APRIX(t)+NPRI(t)
(12)
式中:
X(t)=[s′(t)Ji(t)Ji+1(t)]T
(13)
APRI是時域上的混合矩陣,可以表示為
(14)
兩個PRI內(nèi)的高斯白噪聲為
(15)
本文采用一個主天線和一個輔助天線來實現(xiàn)信號的發(fā)射與接收。輔助天線的極化方式與主天線的極化方式正交,利用主天線來發(fā)射信號,主、輔天線同時接收目標回波信號和干擾信號,兩路接收信號分別為
(16)
(17)
式中:ht為主天線的極化矢量;ha為輔助天線的極化矢量;Sp為目標的極化散射矩陣;hj為干擾機天線的極化矢量;gt,gj分別為雷達發(fā)射天線的和干擾機天線的增益;At是回波信號的幅度;Aj是干擾信號的幅度;xm和xa分別是主天線和輔助天線兩個通道的接收信號,所以可以得到極化域的混合矩陣為
(18)
通過聯(lián)合時域混合矩陣APRI和極化域混合矩陣Apol可以得出時域極化域聯(lián)合的混合矩陣AP-p,表示為
(19)
從式(19)可以看出,時域極化域聯(lián)合盲源分離的通道個數(shù)為4,相對于單獨的時域或極化域盲源分離通道得到了擴展,最終得到的時域極化域混合信號模型為
XP-p(t)=AP-pX(t)+N(t)
(20)
式中,XP-p(t)是在時域極化域內(nèi)得到的混合信號。在這個信號模型的基礎上就可以應用盲源分離算法分離出信號X(t),包括目標信號、干擾信號,最終得到期望的目標信號,達到抗干擾的目的。
本文采用盲源分離算法來處理通過時域極化域聯(lián)合通道獲得的混合信號,分離出目標信號和干擾信號,從中得到重要的目標信號?;驹砭褪抢迷葱盘柕男再|(zhì),例如源信號的獨立性和非高斯性,來得到目標信號的最優(yōu)估計[8]。本文采用特征矩陣聯(lián)合近似對角化(JADE)算法實現(xiàn)盲源分離,這種算法利用了統(tǒng)計獨立性,通過建立數(shù)據(jù)的高階累積量矩陣提取混合信號中的非高斯分量[9]。使用這個算法的前提條件為混合矩陣是列滿秩的,而且混合信號中最多只能有一個高斯信號,其他信號都是非高斯信號[10]。圖1為盲源分離算法的流程圖。
圖1 盲源分離算法流程圖Fig.1 Flow chart of the blind source separation algorithm
具體步驟如下。
1) 混合信號的白化Y(t)=WXP-p(t)。
將信號進行白化是為了降低觀測數(shù)據(jù)中特征值之間的相關性,從而提高算法的分離性能。設W為白化矩陣,混合信號XP-p(t)的協(xié)方差矩陣RXX為
(21)
對協(xié)方差矩陣RXX進行特征值分解,得到前K個相對較大的特征值和對應的特征向量,K為信源的個數(shù)。具體為
(22)
式中:QK為前K個較大的特征值組成的矩陣;ΛK則為相對應的特征向量構成的矩陣。所以可以得到白化矩陣W為
(23)
白化后的信號Y(t)可以表示為
Y(t)=WXP-p(t)=WAP-pX(t)+WN(t)=
UX(t)+WN(t)
(24)
首先定義四階累積量函數(shù)[11]
(25)
根據(jù)四階累積量的定義,可以利用白化后混合信號來計算四階累積量矩陣,矩陣的第(i,j)個元素為
(26)
3) 源信號分離
(27)
4) 脈沖壓縮。利用脈沖壓縮處理來獲得目標回波信號
(28)
雷達采用混合極化天線接收系統(tǒng),包括主天線以及與主天線的極化方式正交的輔助天線。雷達發(fā)射LFM信號,脈沖寬度T=50 μs,脈沖信號的帶寬為B=1 MHz,雷達的采樣頻率為fs=5 MHz,信號的載頻為fc=9 GHz,SMSP干擾的子脈沖數(shù)為5,極化域參數(shù)如表2所示。
表2 極化域仿真設定參數(shù)Table 2 Parameters of polarization domain simulation
假設目標回波信號的幅度為1,信噪比(SNR)為30 dB,干噪比(JNR)為72 dB。圖2所示為主天線通道內(nèi)相鄰兩個脈沖重復周期內(nèi)混合信號脈沖壓縮后的波形。
圖2 混合信號脈沖壓縮后的波形Fig.2 Waveform of mixed signal after pulse compressing
從圖2中可以看出,回波信號湮沒在干擾信號中,這給雷達檢測目標帶來了一定的困難。而且SMSP干擾既有欺騙干擾的效果,又有壓制干擾的效果,圖3所示為通道內(nèi)混合信號和目標信號脈沖壓縮處理后的對比圖。
圖3 混合信號與目標信號Fig.3 Waveform of mixed signal and target signal
在針對線性調(diào)頻信號雷達的SMSP干擾情況下,利用本文所提出的聯(lián)合時域和極化域進行盲源分離,驗證本文方法的有效性。
圖4所示為經(jīng)過盲源分離后的目標回波信號和干擾信號,重要的是很好地獲得了目標回波信號,與此同時,還能利用分離得到的干擾信號進行其他處理,獲取相關參數(shù),更好地識別出干擾機釋放的信號,為后續(xù)的抗干擾提供相應的信息。
圖4 分離出的目標回波信號和SMSP干擾信號脈壓波形Fig.4 Waveform of separated target signal and SMSP jamming signal after pulse compressing
為了驗證時域極化域聯(lián)合抗干擾方法的有效性,單獨采用時域上的盲源分離來抗SMSP干擾。圖5所示為時域上分離得到的兩個通道內(nèi)的信號圖形。
圖5 分離后PRI1和PRI2內(nèi)的信號Fig.5 Waveform of separated signals in PRI1 and PRI2
通過對比圖4(a)和圖5(a)可以看出,只在時域上進行盲源分離后無法得到目標信號。造成這種結果的原因可能是單獨在時域通道內(nèi),無法滿足應用盲源分離算法的條件,即混合矩陣應該是列滿秩的。因此可證明本文所提出的聯(lián)合時域和極化域的盲源分離抗干擾方法可以實現(xiàn)抗SMSP干擾的目的。
為了對抗針對LFM信號雷達的SMSP主瓣干擾,本文使用混合極化天線接收系統(tǒng),建立了時域極化域接收信號模型,利用混合信號在時域和極化域上的二維信息,并應用盲源分離算法實現(xiàn)了對混合信號的分離,通過脈沖壓縮得到了目標回波信號,最終達到了抗SMSP干擾的目的。