2022博世汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗日

文/衛(wèi)東

行車道路千萬條，安全駕駛第一條。最近特斯拉剎車踏板失靈造成連續(xù)交通事故的新聞見于各個平臺，讓智能車輛實現(xiàn)更安全的駕駛已經(jīng)是當務(wù)之急。當走進2022年度博世汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗日時你會發(fā)現(xiàn)，如果特斯拉搭載了這些技術(shù)，將大大降低特斯拉的不安全隱患。

對于行車安全是重中之重，在博世這些眾多的技術(shù)中，最先引起我注目的便是紅色比亞迪唐搭載的“基于超聲波傳感器的誤加速抑制”和“基于超聲波傳感器的低速緊急制動”技術(shù)。

制動系統(tǒng)既涉及到行車安全，又涉及到了新能源車的能量回收，博世此次展示了面向未來的制動系統(tǒng)ESP10，該產(chǎn)品建壓能力覆蓋所有需求，同時提供針對不同動力總成、車輛安全與舒適功能的NVH定制方案，而且基于新能源車特性可提供分布式牽引力控制系統(tǒng)功能，為用戶帶來面向未來的駕乘體驗。更高效的制動能量回收，基于車輛動態(tài)控制模型，實現(xiàn)OEM專屬的駕控體驗。

在制動方面，博世可提供多種模塊化產(chǎn)品組合方案，包括智能助力器iBooster+ESP或智能解耦制動系統(tǒng)DPB+ESP方案等以滿足自動駕駛的需求。其中，博世智能助力器（iBooster）是一款不依賴真空源的制動機構(gòu)，具備高動態(tài)建壓性能，能夠顯著縮短緊急自動制動時的制動距離并滿足未來新車碰撞測試（NCAP）的需求。iBooster在無制動動作時無需消耗能量建立真空源，僅在制動時消耗電量，從而達到節(jié)能減碳的目的。

智能解耦制動系統(tǒng)（DPB）結(jié)合了模塊化制動系統(tǒng)和集成制動系統(tǒng)的優(yōu)點，具備體積小、重量輕、安裝靈活度高、NVH性能良好的特點，與ESP?配合組成的解耦式制動冗余方案可滿足未來自動駕駛的更高需求。智能集成制動系統(tǒng)包括智能集成制動系統(tǒng)（IPB）和冗余制動單元（RBU），IPB將制動助力和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）實現(xiàn)了集成，與RBU配合后可滿足自動駕駛制動冗余的要求。

在智能駕駛產(chǎn)品領(lǐng)域，隨著智能駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，除對高階自動駕駛的不斷追求外，可靠性、舒適化的人機共駕功能也成為發(fā)展的重點，并對定位技術(shù)、底盤執(zhí)行技術(shù)等方面提出了新的需求。其中“博世中國高階智能駕駛解決方案”針對中國消費者在高階智能駕駛方面的需求，博世智能駕駛與控制事業(yè)部中國區(qū)開發(fā)團隊為中國市場量身打造了全棧式智能駕駛系統(tǒng)解決方案。就像眼前的紅色測試車，搭載了博世中國高階智能駕駛解決方案。該解決方案包含傳感器、計算平臺、算法應(yīng)用以及云服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)要素，同時具備面向未來的可擴展性。

1 作為博世帶來研發(fā)成果最多的一屆，近20輛搭載了新技術(shù)的體驗車參與了第八屆博世技術(shù)創(chuàng)新體驗日

在定位方面，博世此次展示了“半導(dǎo)體高性能慣性測量單元（IMU）”。該產(chǎn)品集成了高性能加速度計和陀螺儀，可檢測三個垂直軸上的加速度和角速率，應(yīng)用極其靈活。作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）中的核心器件，IMU不受外界環(huán)境的影響，當全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號較弱或中斷時，可提供慣性數(shù)據(jù)來計算行駛車輛的當前位置，助力L2+高級輔助駕駛實現(xiàn)精確定位。

博世高精度慣性測量單元，擁有大批量生產(chǎn)經(jīng)驗，經(jīng)過市場長期驗證。使用小型封裝、功耗低，同比市場同類產(chǎn)品，擁有高性價比。符合車規(guī)級AEC-Q100 Grade2，為系統(tǒng)提供高精度和高可靠性的慣性測量數(shù)據(jù)。內(nèi)部集成功能安全控制器（SCON），可對芯片近100個內(nèi)部信號進行實時監(jiān)控并提供16位數(shù)據(jù)長度的加速度和角速度信號，適用于系統(tǒng)滿足ASIL-B等級功能安全要求的L2+的自動駕駛等應(yīng)用。

在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，眼前這輛理想L9搭載了博世基于全新的“CSER平臺D6全冗余控制單元”轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它也是首個由本土團隊自主研發(fā)的D6全冗余控制單元，可滿足L4及以上自動駕駛低容錯的要求。D6全冗余控制單元采用Basic平臺化的電子電氣零部件架構(gòu)設(shè)計，擁有雙微控制單元（MCU）全冗余硬件電子控制單元（ECU）架構(gòu)，支持高效、實時進程間通信（IPC），增強版網(wǎng)絡(luò)安全。符合P-Lib的硬件全流程開發(fā)，同時兼容性網(wǎng)絡(luò)喚醒設(shè)計，支持線控升級，電流采樣優(yōu)化到3%精度?？刂茊卧械腜CB和MOSFET具有小型化、柔性化特點，可滿足不同布置方案。RPS鋪地隔圍繞未來智能出行的市場需求，提升了駕駛的安全性并提供了更完善的駕駛輔助及快速校正的功能。

新能源車解決方案方面，博世此次展示了分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）、車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）以及碳化硅功率半導(dǎo)體。分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）展現(xiàn)在紅色比亞迪漢。博世分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）把驅(qū)動扭矩控制算法封裝在電機控制器中，從而縮短了對電機控制器的控制循環(huán)，以更快的目標扭矩響應(yīng)來克服車輪打滑，可實現(xiàn)更快更精準的扭矩控制。通過模塊化配置，博世dTCS可全面覆蓋新能源車輛平臺，無需額外的硬件便可提供更好的駕駛體驗，同時避免兩側(cè)輪速差過大所導(dǎo)致的差速器磨損。

車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）搭載在領(lǐng)克新能源車。博世車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）創(chuàng)造性地把電制動扭矩控制算法封裝在電機控制器中，大大縮短了電機控制器的控制循環(huán)，以更快的目標扭矩響應(yīng)來克服車輪因電制動扭矩抱死（滑移率過高）的現(xiàn)象，將電機扭矩控制集成于電機控制器中可實現(xiàn)更快更精準的扭矩控制。eDTC可以保證制動力平順，帶給駕駛者制動信心，全面提升安全性能。

2 搭載了車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）的極氪001

3 功能更全面的、面向未來的制動系統(tǒng)ESP10

4 博世生產(chǎn)的碳化硅功率半導(dǎo)體

隨著整車電壓及驅(qū)動功率的不斷增加，碳化硅作為第三代半導(dǎo)體，憑借更好的導(dǎo)電性，在實現(xiàn)更高的開關(guān)頻率的同時可保持更低的熱損耗，更高的效率。因此未來碳化硅半導(dǎo)體將廣泛應(yīng)用于車載充電器、逆變器和直流-直流轉(zhuǎn)換器中。得益于效率的提升，搭載碳化硅的新能源車型，車輛續(xù)航里程將增加6%。博世是少數(shù)具備半導(dǎo)體自產(chǎn)能力的零部件供應(yīng)商之一，目前博世擁有完整的碳化硅產(chǎn)品研發(fā)線，可提供不同的碳化硅高功率器件，如裸片、MOSFET、功率模塊等。

此次智能座艙方面，博世展示了第二代智能座艙域控制器和艙泊一體解決方案控制器。第二代智能座艙域控制器，如藍色比亞迪漢具有狹窄垂直車位的自動泊車輔助、帶泊車信息的3D環(huán)視功能。博世第二代智能座艙域控制器搭載目前業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高通8295芯片，最多可以支持12塊顯示屏和16個攝像頭。在第一代智能座艙域控制器升級版基礎(chǔ)上，增加了對超高清液晶屏幕（儀表、中控、副駕、空調(diào)等）和超高清娛樂域攝像頭的支持，可實現(xiàn)增強現(xiàn)實（AR）導(dǎo)航、多人多模態(tài)交互和動態(tài)手勢交互等功能，為駕乘人員帶來豐富多彩的沉浸式智慧駕艙體驗。

搭載了博世艙泊一體解決方案的綠色廣汽埃安V。博世艙泊一體解決方案將自動泊車輔助功能集成在第一代智能座艙域控制器中。充分利用高通8155芯片的高算力，滿足客戶高性能、低成本的智能泊車要求。

面向未來的電子電氣架構(gòu)產(chǎn)品。在軟件定義汽車的潮流下，車內(nèi)軟件功能日益復(fù)雜，對硬件產(chǎn)品的算力要求不斷提升。博世全新一代的車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC 2.0）運用了能夠“提前思考”的前饋控制算法，可基于車輛傳感器的信息，通過對比目標車輛和實際車輛的差異，預(yù)測車輛動態(tài)發(fā)展趨勢并進行控制，同時可智能協(xié)調(diào)制動器及其他多種底盤執(zhí)行器，優(yōu)化車輛動態(tài)響應(yīng)特性，反饋控制器可以實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，消除控制偏差，以確保車輛安全穩(wěn)定。如這輛搭載了至尊版車輛動態(tài)控制2.0+分軸扭矩分配技術(shù)的廣汽埃安。

VDC 2.0涵蓋了制動、線控轉(zhuǎn)向、動力總成系統(tǒng)及懸架的全面協(xié)同控制的拓展性，充分發(fā)揮每一個底盤線控單元的潛能。配備了VDC 2.0的車輛，可以實現(xiàn)更加安全穩(wěn)定的避障、精準過彎，同時支持定制化調(diào)整目標車輛的駕駛特性，可滿足不同客戶的品牌基因。

1 紅色和藍色車輛都搭載了博世中國高階智能駕駛解決方案

2 展示針對十字路口的自動緊急制動系統(tǒng)

4 搭載了CVT4EV純電動車CVT變速器技術(shù)的大眾高爾夫

3 連云港博世（東海）汽車測試技術(shù)中心徹底成為了一場消費者渴望的汽車技術(shù)盛宴

在場地試駕體驗中給人們感觸最深的還是搭載了博世華域線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的奧迪A3，它可用于含有L3及以上自動駕駛功能車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，帶來了不同的手感及傳動比體驗，還有不同的路感反饋。首先在賽道上通過選擇賽道模式，就實現(xiàn)了像F1賽車一樣的轉(zhuǎn)向操作，即不用交叉打方向就可通過所有的彎道，帶來了更精準便捷的操作。而當通過顛簸路面時，如果選擇運動模式，便帶來了非常清晰的路感；而此時選擇舒適模式，則震動消失。因為方向盤和底盤沒有連接，所以方向盤本身并沒有震感，是通過電機模擬的。如果將來你的車輛搭載了這款線性轉(zhuǎn)向，你可以隨便選擇奔馳或者寶馬的駕駛感覺。

其他技術(shù)，包括搭載ETAS 5G互聯(lián)路測系統(tǒng)的長安SUV、 搭載了舒適制動2.0系統(tǒng)的榮威、搭載了CVT4EV純電動車CVT變速器技術(shù)的大眾高爾夫、重型商用車L2高級駕駛輔助系統(tǒng)方案、商用車全冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重卡拖頭等等新技術(shù)。

今天作為第八屆博世技術(shù)創(chuàng)新體驗日，也是博世帶來研發(fā)成果最多的一屆，近20輛搭載了新技術(shù)的體驗車也形成了超越往屆的規(guī)模，江蘇省連云港博世（東海）汽車測試技術(shù)中心徹底成為了一場消費者渴望的汽車技術(shù)盛宴，也讓我們看到了未來幾年的汽車技術(shù)發(fā)展趨勢。作為全球領(lǐng)先的汽車與智能交通技術(shù)供應(yīng)商，博世在此次活動中帶來了多項前瞻技術(shù)產(chǎn)品，覆蓋領(lǐng)域包括智能駕駛、智能座艙、電動化出行和面向未來的電子電氣架構(gòu)等。