姜吉臣,張占軍,李 張,孫 許,趙成亮,張洪濤
(中核控制系統(tǒng)工程有限公司,北京 102600)
激光焊接在本質(zhì)上是通過(guò)激光束來(lái)對(duì)物品進(jìn)行焊接的方法,在激光生產(chǎn)加工過(guò)程中是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。在金屬加工領(lǐng)域中,尤其重點(diǎn)應(yīng)用于不銹鋼、碳鋼等的生產(chǎn)中[1]。在金屬產(chǎn)品的密封焊接中,激光焊接工藝相對(duì)穩(wěn)定,利用此焊接在生產(chǎn)過(guò)程中效率高且密封作用良好。
由于具有光電轉(zhuǎn)換效率高、光束質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、光束發(fā)射后穩(wěn)定等特點(diǎn),光纖激光焊接被廣泛的關(guān)注。在歷史發(fā)展的長(zhǎng)河中,焊接自始至終都被認(rèn)為是制造業(yè)的基礎(chǔ)工藝。從19 世紀(jì)后期,焊接工藝技術(shù)都經(jīng)歷了電弧焊、摩擦焊、電子束焊、離子束焊、激光焊等發(fā)展過(guò)程[2]。
在各個(gè)方面與其它類(lèi)的焊接工藝技術(shù)相比,激光焊接具有相當(dāng)多的優(yōu)點(diǎn),比如焊接速度快、自動(dòng)化程度高、焊縫深、無(wú)需真空環(huán)境、熱輸入量少、柔性好等。因此,在核能、造船業(yè)、航空航天、國(guó)防武器、汽車(chē)制造和鐵路車(chē)輛制造等行業(yè),激光焊接已被廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在激光焊接技術(shù)已被認(rèn)為是21 世紀(jì)的最具發(fā)展前景的先進(jìn)連接技術(shù)之一[3,4]。
在現(xiàn)在的加工制造工藝中,激光焊接完成的組件連接,在焊縫工藝評(píng)定金相檢驗(yàn)過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)焊縫的表面熔透但深部出現(xiàn)未熔透等質(zhì)量缺陷。根據(jù)設(shè)備說(shuō)明的焦距進(jìn)行焊接,調(diào)整好相應(yīng)的焊接參數(shù),理論值應(yīng)達(dá)到焊接要求,但在實(shí)際操作中和檢驗(yàn)中未達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。根據(jù)發(fā)現(xiàn)的未熔透的質(zhì)量缺陷問(wèn)題,經(jīng)過(guò)探索研究,現(xiàn)把焊接焦距作為研究點(diǎn),展開(kāi)激光焊接焦點(diǎn)的確定方式及與熔深的關(guān)系的探究。
激光焊接是通過(guò)硬件和軟件裝置的共同配合來(lái)完成的。硬件裝置是實(shí)現(xiàn)激光焊接的物質(zhì)基礎(chǔ),硬件質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響光束質(zhì)量和焊接過(guò)程的完成質(zhì)量。激光焊接設(shè)備由多部分組成,其中激光器、光束傳輸和聚焦系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)、控制和檢測(cè)系統(tǒng)最為重要[5]。
激光焊接的原理可以分為熱傳導(dǎo)型焊接和激光深熔焊接,通過(guò)連續(xù)或脈沖的激光束實(shí)現(xiàn)。
1.1.1 熱傳導(dǎo)型焊接
熱傳導(dǎo)焊接為功率密度小于104~105W/cm2時(shí),此時(shí)熔深淺、焊接速度慢,其中熱傳導(dǎo)型激光焊接原理為:激光輻射加熱待加工件表面,表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散,通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、功率和頻率等參數(shù),使工件熔化形成特定的熔池。
1.1.2 激光深熔焊接
激光深熔焊接為功率密度大于105~107W/cm2時(shí),金屬表面受熱作用下凹成“孔穴”,其具有焊接速度快、深寬比大的特點(diǎn)[6]。激光深熔焊接一般采用連續(xù)激光光束完成材料的連接,其冶金物理過(guò)程與電子束焊接極為相似,能量轉(zhuǎn)換機(jī)制通過(guò)小孔完成。在高功率密度激光的照射下,材料蒸發(fā)形成小孔,這個(gè)充滿蒸氣的小孔猶如一個(gè)黑體,幾乎吸收全部的入射光能量,熱量從這個(gè)高溫孔腔外壁傳遞出來(lái),使包圍著這個(gè)孔腔四周的金屬熔化。在光束照射下的壁體材料連續(xù)蒸發(fā)產(chǎn)生高溫蒸汽,孔壁外液體流動(dòng)形成的壁層表面張力與孔腔內(nèi)連續(xù)產(chǎn)生的蒸汽壓力相持并保持動(dòng)態(tài)平衡。光束不斷進(jìn)入小孔,小孔始終處于流動(dòng)的穩(wěn)定狀態(tài),圍著孔壁的熔融金屬隨著前導(dǎo)光束前進(jìn)而向前移動(dòng),熔融金屬填充小孔移開(kāi)后留下的空隙并隨之冷凝,焊縫于是形成。
在激光焊接設(shè)備中,設(shè)置焊接功率且持續(xù)發(fā)射激光,當(dāng)操作焊頭均勻從下向上移動(dòng)時(shí),在焊件表面會(huì)出現(xiàn)一道焊縫,表面焊縫會(huì)表現(xiàn)出寬窄不一且凹陷程度不一。由上述確定焊接時(shí)熔深不一,焊縫最窄處為焦點(diǎn)的位置。
φ24mm 壁厚2.5mm,長(zhǎng)300mm 的不銹鋼管作為此次的試驗(yàn)樣件,先用去污劑在超聲波清洗機(jī)中整體清洗樣件的表面,包括浸泡一定的時(shí)長(zhǎng),用清洗刷刷凈表面的油污等,后用清水沖洗樣件的內(nèi)外表面,達(dá)到表面不掛水珠的要求;用去離子水繼續(xù)清洗該樣件;然后,用無(wú)水乙醇浸泡樣件脫水,最后放到烘烤箱中將表面烘干備用。作為焊接樣件的不銹鋼管,在經(jīng)過(guò)上述處理后,開(kāi)展后續(xù)的操作時(shí),一定要保持表面的整潔,尤其是要焊接的位置,不可用手直接觸摸。
利用光纖型激光,經(jīng)透鏡系統(tǒng)聚焦,獲得功率密度很高的光束進(jìn)行焊接。其聚焦系統(tǒng)有如下關(guān)系:
式中:d——激光的光斑直徑;α——光束發(fā)散角;f——透鏡的焦距(mm);D——透鏡的聚焦尺寸;b——焦深。
由上述公式可知,光斑直徑與激光焦距成正比。另外,當(dāng)在透鏡焦距的基礎(chǔ)上偏離距離太大時(shí),光斑直徑很大,影響聚焦效果,產(chǎn)生的能量密度下降。所以在使用透射聚焦鏡時(shí),要綜合考慮各焊接因素。
根據(jù)上述內(nèi)容綜合考慮,在使用2kW 的光纖型激光器時(shí),用軟件裝置設(shè)置激光的輸出功率為1.5kW,保護(hù)氣的氣流量為18L/min,焊接時(shí)管道的轉(zhuǎn)速為80°/s,激光束水平發(fā)射至不銹鋼管表面。關(guān)于焊接時(shí)的調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)暫設(shè)置如上,具體的操作過(guò)程如下:
2.2.1 焊接具體操作流程
開(kāi)啟激光焊接設(shè)備(激光器主設(shè)備、顯示焊接情況的電腦1、控制激光發(fā)射器的電腦2、水冷機(jī))。
將不銹鋼管豎直裝配在卡槽中。
在電腦2 中控制激光發(fā)射為點(diǎn)焊模式,進(jìn)行點(diǎn)焊,調(diào)節(jié)電腦1 顯示屏中“十字絲”的中心與該焊點(diǎn)對(duì)中。
調(diào)節(jié)電腦2 中的焊接程序和參數(shù),開(kāi)啟保護(hù)氣。
點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕,控制激光發(fā)射器槍頭處由低到高移動(dòng)。
完成焊接。
2.2.2 焊前焦點(diǎn)校準(zhǔn)
選用斜面掃描焊的方法,控制激光一直出光,使其對(duì)樣件從一端至另一端持續(xù)激光焊接,由此對(duì)激光焊接設(shè)備的焦點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。
對(duì)焊接后的樣件進(jìn)行觀察,焊接的焊縫呈現(xiàn)逐漸減小又逐漸增大的形態(tài),焊接過(guò)程中,經(jīng)過(guò)一個(gè)小于焦距至焦距處至大于焦距的過(guò)程,激光束在聚焦點(diǎn)處聚焦使焊縫達(dá)到最窄,此時(shí)為焦點(diǎn)的位置。量取從激光器根部至樣件中焊縫最窄處的水平距離,此距離為該激光焊接設(shè)備的焦距L,具體為154 mm。
2.2.3 理論值焦距與實(shí)際值對(duì)比
根據(jù)廠家提供的激光焊接設(shè)備焦距為157mm,激光焊接時(shí)根據(jù)說(shuō)明采用的距離為159mm,離焦量正離焦2mm,但此種情況下焊接的樣件在工藝評(píng)定中未能滿足熔深要求。通過(guò)所確定焦距來(lái)看,上述理論焦距與實(shí)際的焦距比較,已經(jīng)為正離焦量3mm,再加上說(shuō)明要求的正離焦2mm 焊接,即在實(shí)際焦距正離焦5mm 的條件下進(jìn)行焊接,焦點(diǎn)已經(jīng)遠(yuǎn)離焊接樣件,遠(yuǎn)離焦點(diǎn)的位置處。根據(jù)所設(shè)定的焊接功率,激光所產(chǎn)生的能量達(dá)不到要求,焊接過(guò)程中導(dǎo)致焊接熔深未達(dá)標(biāo)。
在焦點(diǎn)或其附近處,激光發(fā)射在樣件所產(chǎn)生的能量最高。當(dāng)超出能量所能熔透焊接樣件的范圍時(shí),激光焊接所能達(dá)到的效果就會(huì)大大降低。在焦距的偏差中,正負(fù)偏差過(guò)大都不利于焊接達(dá)到最優(yōu)效果。通過(guò)下文研究不同的離焦量對(duì)熔深的影響,得出最優(yōu)的焊接焦距偏差量,同時(shí)得出同功率下的最大熔深值。
離焦量m 是焦距L 為154mm 的基礎(chǔ)上正負(fù)離焦量,即在焦距L 為154mm 的基礎(chǔ)±m(xù)。
將被試焊樣件裝配在小轉(zhuǎn)盤(pán)卡槽中,在固定功率的情況下,調(diào)整激光焦點(diǎn)與待焊位置的距離,采用掃描焊,從樣件的端部開(kāi)始,每間隔10mm 的距離焊接一道焊縫。對(duì)不同焦距的焊縫通過(guò)金相檢驗(yàn),觀察熔深。
在試驗(yàn)中按照調(diào)節(jié)離焦量——激光焊接樣件——已焊接樣件加工處理——金相檢測(cè)焊縫的過(guò)程進(jìn)行,具體操作如下:
利用上述已找到的激光焦距L,調(diào)節(jié)焦點(diǎn)與待焊位置的偏離距離分別為-6mm、-4mm、-2mm、0mm、2mm、4mm,對(duì)待焊位置進(jìn)行焊接,焊接功率為1.5kW。
對(duì)不同焦距偏離情況下的焊縫進(jìn)行標(biāo)記。
對(duì)不同焦距偏離情況下的焊縫,采用線切割方式切割取樣。
對(duì)所取樣用240 目、400 目、600 目、1000 目、1500 目進(jìn)行打磨。
對(duì)精打磨后的樣件,采用“王水”進(jìn)行腐蝕。
對(duì)處理后的樣件在手動(dòng)影像測(cè)量?jī)x1.0 倍下,進(jìn)行觀察和測(cè)量。
3.4.1 熔融深度
通過(guò)金相觀察,焊縫的熔深測(cè)量數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。
表1 激光焊接偏焦距-熔深對(duì)應(yīng)關(guān)系表Table1 Laser welding offset focal distance -fusion depth corresponding relational table
通過(guò)表1 和圖1 得出,焦點(diǎn)在偏離-4mm~-2mm 的情況下,熔深超過(guò)2mm;焦點(diǎn)在偏離-2mm~2mm 的情況下,熔深1.5mm~1.8mm。
圖1 偏焦距-熔深對(duì)應(yīng)關(guān)系Fig.1 Offset focal distance
3.4.2 金相圖
在鏡下觀察經(jīng)過(guò)處理的樣件,通過(guò)鏡像看到焊縫的形態(tài)如圖2 所示。
光纖型激光焊接設(shè)備可采用斜面掃描焊確定激光束焦點(diǎn),在開(kāi)始生產(chǎn)前應(yīng)首先對(duì)焦點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn),確認(rèn)焦點(diǎn)位置后方可進(jìn)行產(chǎn)品的焊接。
激光焊接偏焦距在-6mm~0mm 的范圍內(nèi)可使焊接熔深大于1.5mm,滿足產(chǎn)品焊接要求;-4mm~-2mm 的偏焦距范圍內(nèi),可得到最大熔深。采用負(fù)離焦的方式更容易得到較大的熔深;正離焦距離越大得到的焊縫熔深越淺。
圖2 離焦量為-6mm/-4mm/-2mm/0mm/+2mm/+4mm的金相圖Fig.2 The phase diagram of the -6mm/-4mm/-2mm/0mm/+2mm/+4mm phase