基于5G通信的焊接設(shè)備遠(yuǎn)程控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

董 娜，陳 弈，黃安立，吳海峰，金 寶，楊 霄

1.東方電氣集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司，四川 成都 611731

2.東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)股份有限公司，四川 德陽 618000

3.東方電氣集團(tuán)東方電機(jī)股份有限公司，四川 德陽 618000

0 前言

焊接是裝備制造業(yè)中一項(xiàng)重要的生產(chǎn)工藝，焊接質(zhì)量的好壞很大程度上影響著產(chǎn)品的制造成本、使用性能、服役壽命及運(yùn)行安全性。目前企業(yè)焊接質(zhì)量管理主要依靠人工實(shí)現(xiàn)，無法對(duì)焊接過程進(jìn)行全面有效的監(jiān)控、記錄及追溯［1-3］。面對(duì)焊接過程的監(jiān)管難度不斷加大的難題，隨著物聯(lián)網(wǎng)和通信技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化焊接監(jiān)測系統(tǒng)可以很大地改進(jìn)現(xiàn)有的焊接質(zhì)量管理，為操作者提供諸多便利。

目前，焊接參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)的信號(hào)傳遞主要采用有線方式，如串口總線、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)等。有線方式布線復(fù)雜、不易移動(dòng)、易受現(xiàn)場電磁干擾，對(duì)于復(fù)雜的焊接車間現(xiàn)場以及野外施工具有很大的局限性。隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，部分無線通信方式在焊接采集中得到了應(yīng)用。李賓基于藍(lán)牙4.0技術(shù)設(shè)計(jì)了針對(duì)GMAW過程的焊接監(jiān)控軟件［4］；張文清采用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車焊裝生產(chǎn)中懸掛式電焊機(jī)的無線監(jiān)測［5］；盧永建［6］采用STM32和WiFi技術(shù)實(shí)現(xiàn)了3組焊接參數(shù)的高速采集。但這些系統(tǒng)在安全性、傳輸速度、實(shí)時(shí)性等方面難以滿足越來越高的監(jiān)控要求。

5G技術(shù)的出現(xiàn)將賦能焊接設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。一方面，基于5G的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可支持海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳，使得多臺(tái)焊接設(shè)備同時(shí)遠(yuǎn)程高采樣率監(jiān)控成為可能，為焊接質(zhì)量分析提供海量的數(shù)據(jù)支撐；另一方面，5G廣覆蓋、大連接、低成本、低能耗的特性有利于遠(yuǎn)程生產(chǎn)設(shè)備全生命周期工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，使得焊接設(shè)備的維護(hù)工作突破工廠邊界，實(shí)現(xiàn)跨工廠、跨地域遠(yuǎn)程故障診斷和維修［7］。無線傳輸技術(shù)性能對(duì)比如表1所示。

表1 無線傳輸技術(shù)性能對(duì)比Table 1 Wireless transmission technology performance comparison

本文設(shè)計(jì)了一種基于5G通信的焊接設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場焊接設(shè)備焊接數(shù)據(jù)和信息等進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程采集、存儲(chǔ)、分析和可視化，精確反映現(xiàn)場焊接狀況，并對(duì)焊接過程進(jìn)行全程追溯，優(yōu)化焊接參數(shù)，分析焊接質(zhì)量，預(yù)警焊接缺陷，同時(shí)，系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫接口，可與企業(yè)的SAP、ERP、PLM、CAPP等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫結(jié)合。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

基于智能焊接工廠的設(shè)計(jì)思路，將系統(tǒng)分為四個(gè)層次，分別為：采集層、傳輸層、存儲(chǔ)層和應(yīng)用層。系統(tǒng)體系構(gòu)架如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)體系架構(gòu)Fig.1 System architecture

采集層：主要由采集終端、監(jiān)控終端和現(xiàn)場服務(wù)器組成，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場焊接數(shù)據(jù)的高效采集，并可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)備的組合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控、管理、存儲(chǔ)等可選功能。

傳輸層：通過5G通訊網(wǎng)和常用的工業(yè)通訊協(xié)議建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路。

存儲(chǔ)層：通過建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，監(jiān)聽并收集數(shù)據(jù)，采用終端緩存+云端數(shù)據(jù)庫+企業(yè)數(shù)據(jù)庫的多層結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，保障了數(shù)據(jù)的安全性，避免網(wǎng)絡(luò)不暢對(duì)系統(tǒng)造成的影響，為系統(tǒng)應(yīng)用層提供數(shù)據(jù)接口。

應(yīng)用層：通過基于Web和桌面技術(shù)的表現(xiàn)形成，建立跨平臺(tái)、直觀表現(xiàn)的終端查詢方式，包含設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)和設(shè)備位置信息的展現(xiàn)、分析和管理。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D2所示，采用公網(wǎng)+企業(yè)局域網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，并用防火墻實(shí)現(xiàn)隔離。在公網(wǎng)的采集中分別針對(duì)集群場景和單臺(tái)場景采用了不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。對(duì)于單臺(tái)設(shè)備，采用采集終端+監(jiān)控終端（含5G模組）的方式發(fā)送到云端MQTT服務(wù)器；對(duì)于集群場景，為節(jié)約成本，通過現(xiàn)場服務(wù)器將每個(gè)工位的數(shù)據(jù)匯聚后通過5G CPE發(fā)送。本地的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)服務(wù)器通過向MQTT服務(wù)器訂閱將焊機(jī)數(shù)據(jù)收取至本地服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，本地服務(wù)器和展現(xiàn)終端以基于TCP/IP技術(shù)的Web技術(shù)為主，進(jìn)行焊接設(shè)備的5G+數(shù)據(jù)采集、呈現(xiàn)和報(bào)警。

圖2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)銯ig.2 System network topology

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)監(jiān)控終端硬件組成如圖3所示。

圖3 采集終端Fig.3 Collection terminal

監(jiān)控終端的硬件電路主要包含四部分：基于ARM系列芯片的處理器、5G模塊、采集模塊和電源模塊。采集模塊采用分體式設(shè)計(jì)，分為集采傳感器和監(jiān)控終端。其中集采傳感器將多種傳感器進(jìn)行集成，包括電流傳感器、電壓傳感器、氣體流量傳感器、送絲傳感器等。

處理器：采用基于ARM系列的處理器，擁有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，運(yùn)行系統(tǒng)為Linux，具有較高的可靠性。

5G模塊：采用華為MH5000，為5G工業(yè)級(jí)多模組標(biāo)準(zhǔn)通用模塊，基于巴龍5000打造，支持NSA/SA雙組網(wǎng)模式，采用Open CPU架構(gòu)。模塊可通過插入SIM卡建立通訊。

采集模塊：可通過接入傳感器或通過數(shù)據(jù)端子進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，包括高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可支持多種傳感器的連接，包括電流、電壓傳感器等，并支持?jǐn)U展。

電源模塊：采用可充電工業(yè)級(jí)電池獨(dú)立供電系統(tǒng)，也可以通過外接電源接口使用直流電源為終端供電。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 軟件設(shè)計(jì)方案

軟件平臺(tái)架構(gòu)采用SOA的多層架構(gòu)設(shè)計(jì)，從上至下依次為展現(xiàn)層、業(yè)務(wù)功能層、基礎(chǔ)服務(wù)中間件層和系統(tǒng)軟件層，如圖4所示，各層均采用成熟的框架和技術(shù)來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

圖4 軟件開發(fā)架構(gòu)Fig.4 Software development framework

在應(yīng)用層，充分考慮到企業(yè)焊接生產(chǎn)管理和監(jiān)控的需求，開發(fā)了成套的軟件包，包括看板展示軟件、現(xiàn)場監(jiān)控軟件、Web管理軟件和移動(dòng)監(jiān)控軟件，如圖5所示?？窗逭故拒浖?shí)現(xiàn)圖形化構(gòu)件的管理，以本地的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)服務(wù)器的數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)，采用二維圖表和地圖等形式展示數(shù)據(jù)信息；現(xiàn)場監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)在無網(wǎng)絡(luò)情況下的單臺(tái)設(shè)備采集和分析，軟件直接在監(jiān)控終端上運(yùn)行，可對(duì)焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的可視化和儲(chǔ)存分析。Web管理軟件采用定制化設(shè)計(jì)，基于采集的焊接設(shè)備數(shù)據(jù)和企業(yè)焊接管理體系實(shí)現(xiàn)企業(yè)焊接資源智能化管理，包括焊接生產(chǎn)管理、焊材管理、焊工管理、焊接設(shè)備管理、焊接工藝文件管理等，并通過計(jì)算機(jī)“模擬學(xué)習(xí)”大量焊接資源數(shù)據(jù)、焊接經(jīng)驗(yàn)等，實(shí)現(xiàn)焊接資源智能管理；移動(dòng)監(jiān)控軟件適配手機(jī)、平板等移動(dòng)終端，方便管理者隨時(shí)隨地對(duì)焊接設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控管理。各模塊可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行選配，該套軟件與企業(yè)各管理系統(tǒng)融合，形成了完整的焊接設(shè)備監(jiān)管生態(tài)。

圖5 軟件功能Fig.5 Software function

考慮到海量的焊接監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)量，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采用群集、磁盤陳列存儲(chǔ)；并為Web管理軟件單獨(dú)配置Web應(yīng)用服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡，保障系統(tǒng)的高可靠性。軟件的部分界面如圖6～圖10所示。

圖6 電子看板Fig.6 Electronic signage

圖7 現(xiàn)場監(jiān)控軟件Fig.7 On-site monitoring software

圖8 Web管理軟件—統(tǒng)計(jì)分析Fig.8 Web management software—statistical analysis

圖9 Web管理軟件—設(shè)備管理Fig.9 Web management software：device management

圖10 移動(dòng)監(jiān)控軟件Fig.10 Mobile monitoring software

3.2 質(zhì)量分析

工藝采集終端獲取的電流電壓是每個(gè)瞬間的實(shí)際值，數(shù)據(jù)量大，波動(dòng)劇烈，因此須量化分析焊接質(zhì)量。故在現(xiàn)場監(jiān)控軟件中開發(fā)了質(zhì)量分析模塊，一方面可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測的參數(shù)異常的自動(dòng)報(bào)警，另一方面幫助人工事后分析焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量的智能評(píng)估。焊接質(zhì)量分析可劃分為兩個(gè)范疇：一是對(duì)某條焊縫的動(dòng)態(tài)焊接過程進(jìn)行詳細(xì)的分析，找出中途發(fā)生問題的具體時(shí)間點(diǎn)；二是對(duì)多條焊縫分別進(jìn)行總體打分和橫向?qū)Ρ?，找出其差異、評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。

（1）焊接過程的質(zhì)量分析。

為了監(jiān)測和分析焊接質(zhì)量，需要將瞬時(shí)值進(jìn)行處理后才與工藝規(guī)范所指的平均值進(jìn)行對(duì)比，一般采用滑動(dòng)平均算法，滑動(dòng)窗口范圍可取0.5 s。

而對(duì)于脈沖焊，工藝規(guī)范中除了指定平均電流和平均電壓外，通常還指定了電流的脈沖頻率、峰值、基值、占空比等詳細(xì)參數(shù)。因此，為了與工藝規(guī)范對(duì)比，需要先從脈沖波形中提取出這些參數(shù)，具體可采用快速傅里葉變換（FFT），實(shí)時(shí)對(duì)一小段滑動(dòng)窗口進(jìn)行分析，結(jié)果作為當(dāng)前時(shí)刻的詳細(xì)工藝參數(shù)。具體步驟如下：

①對(duì)滑動(dòng)窗口內(nèi)所有N個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次FFT，獲得N個(gè)頻率點(diǎn)結(jié)果。

②脈沖電流波形經(jīng)過FFT后分解成了直流分量和交流分量，其中直流分量作為平均焊接電流，其值等于第一個(gè)頻率點(diǎn)結(jié)果的模除以采樣點(diǎn)數(shù)N。

③找出前N/2個(gè)頻率點(diǎn)結(jié)果中除第一個(gè)點(diǎn)外模最大的點(diǎn)，假如是第M個(gè)點(diǎn)，則脈沖頻率等于采樣率×（M-1）/N。

④基于求出的脈沖頻率，對(duì)距當(dāng)前時(shí)刻最近的一個(gè)脈沖周期內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，求出峰值電流（最大值）、基值電流（最小值）、占空比、峰值持續(xù)時(shí)間、基值持續(xù)時(shí)間等詳細(xì)工藝參數(shù)的值。

⑤如果滑動(dòng)窗口過大，則FFT結(jié)果不能真實(shí)反映脈沖電流當(dāng)前的變化，存在一定的滯后性；如果窗口過小，則FFT結(jié)果會(huì)有較大的誤差和震蕩。因此，求出了當(dāng)前時(shí)刻的所有詳細(xì)工藝參數(shù)后，應(yīng)基于求出的脈沖頻率，重新調(diào)整新的滑動(dòng)窗口范圍（建議取10個(gè)脈沖周期），作為下一個(gè)時(shí)刻的數(shù)據(jù)分析區(qū)域。

不同焊接方法和工藝宜使用不同的數(shù)據(jù)處理算法，如表2所示。這些算法不僅用于實(shí)時(shí)監(jiān)測報(bào)警，還可用于焊后質(zhì)量分析，例如對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行逐點(diǎn)處理可繪制出詳細(xì)工藝參數(shù)的變化曲線，其中的具體數(shù)據(jù)既可以與工藝規(guī)范比較標(biāo)記出潛在隱患的具體位置，又可以作為下述整條焊縫質(zhì)量評(píng)估的某項(xiàng)數(shù)據(jù)源。

表2 不同焊接工藝下的數(shù)據(jù)處理算法Tabble 2 Data processing algorithm under different welding processes

（2）整條焊縫的質(zhì)量評(píng)估。

質(zhì)量分析單元可給出某條焊縫焊接全過程每個(gè)工藝參數(shù)的總體平均值，用于判斷與工藝規(guī)范的符合程度；還可給出工藝參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差，表示焊接過程的穩(wěn)定程度。此外還可繪制任意工藝參數(shù)的概率密度分布曲線，幫助分析焊接質(zhì)量。

電流概率密度分布示意如圖11所示，三條曲線分別表示大、中、小焊接電流下的一條焊縫的統(tǒng)計(jì)特性，曲線上的每個(gè)點(diǎn)表示整個(gè)焊接過程采集到的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)中焊接電流等于該值的比例?？梢?，概率密度分布圖對(duì)冗繁的焊接工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行了大幅提煉，既可以直觀顯示工藝參數(shù)的總體大小，又可以體現(xiàn)工藝參數(shù)的波動(dòng)程度，還可以找出峰值和基值（對(duì)于脈沖焊），甚至可以推測熔滴過渡的形式，是分析對(duì)比焊接工藝、評(píng)價(jià)整條焊縫質(zhì)量的有力工具。

圖11 焊接電流的概率密度分布示意Fig.11 Schematic diagram of probability density distribution of weld‐ing current

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

4.1 系統(tǒng)準(zhǔn)確性測試

以福尼斯MagicWave 3000氬弧焊機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)儀器進(jìn)行電流精度測試。為提高測試過程中實(shí)際電流的穩(wěn)定性，采用不填絲表面重熔焊試驗(yàn)，使實(shí)際焊接電流與設(shè)定電流能達(dá)到完全一致。由于測試用焊接電流遠(yuǎn)小于霍爾傳感器的額定電流，為避免精度下降，將焊機(jī)電纜盤繞4圈進(jìn)行多股測量（實(shí)際電纜外徑約為16 mm）。焊接前，在焊機(jī)電源上設(shè)置焊接電流為50 A，焊接過程中每5 s手動(dòng)增加10 A，直至150 A后熄弧。記錄的焊接電流變化曲線如圖12所示，電流值相對(duì)誤差如表3所示。

表3 電流值相對(duì)誤差Table 3 Relative error of current value

圖12 電流精度的驗(yàn)證Fig.12 Verification of current accuracy

電壓精度的測量采用穩(wěn)壓電源+萬用表方式。在穩(wěn)壓電源上手動(dòng)設(shè)置初始輸出電壓為0 V，測試過程中每2 s手動(dòng)增加1 V，直至25 V后關(guān)閉輸出。記錄的實(shí)際電壓變化曲線如圖13所示。電壓值相對(duì)誤差如表4所示。

圖13 焊接電壓變化曲線Fig.13 Verification of voltage accuracy

表4 電壓值相對(duì)誤差Table 4 Relative error of voltage value

4.2 采樣率測試

對(duì)采樣率的要求主要是為了使樣機(jī)能真實(shí)反映焊接電流電壓的波動(dòng)情況，特別是脈沖焊的周期性特征。因此，使用信號(hào)發(fā)生器模仿焊機(jī)電源有規(guī)律地輸出變化的電壓波形來進(jìn)行驗(yàn)證。測試時(shí)，用兩個(gè)工藝參數(shù)采集模塊采集同一個(gè)電壓，并連接到同一個(gè)監(jiān)測終端進(jìn)行同步顯示，順帶驗(yàn)證樣機(jī)進(jìn)行多機(jī)監(jiān)測時(shí)的性能。

首先運(yùn)行監(jiān)測軟件，同時(shí)開啟對(duì)兩個(gè)工藝參數(shù)采集模塊的監(jiān)測。手動(dòng)操作信號(hào)發(fā)生器輸出不同形式、頻率和幅值的電壓，在控件中以紅色實(shí)線顯示電流波形（無電流輸入），藍(lán)色實(shí)線顯示電壓波形，以黑點(diǎn)顯示實(shí)際采樣率，如圖14所示。由圖14可知，來自兩個(gè)模塊的數(shù)據(jù)幅值一致、頻率一致、變化同步，相互獲得驗(yàn)證，且實(shí)際采樣率均在950 Hz左右。由此可見，一個(gè)監(jiān)測終端能同時(shí)高速采集至少兩個(gè)模塊的工藝數(shù)據(jù)，不僅采樣率滿足要求，而且多機(jī)監(jiān)測時(shí)性能依然穩(wěn)定。

圖14 高速采集效果測試Fig.14 High-speed acquisition effect test

4.3 通信測試

通過軟件模擬不同數(shù)量的客戶端程序經(jīng)由5G CPE與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)該測試系統(tǒng)的丟包率進(jìn)行測試，通信協(xié)議為TCP/IP，模擬客戶端與服務(wù)器之間距離為250～300 m。結(jié)果表明，該測試系統(tǒng)可以保證以5G CPE為媒介進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，丟包率為0，表明該系統(tǒng)能夠很好地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴?/p>

4.4 質(zhì)量分析測試

某自動(dòng)焊車間環(huán)境下的測試工作現(xiàn)場如圖15所示。

圖15 某自動(dòng)焊現(xiàn)場檢測試驗(yàn)照片F(xiàn)ig.15 An automatic welding site inspection test photo

測試使用福尼斯TPS5000熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)，但所有焊縫均采用脈沖焊工藝。運(yùn)行監(jiān)測軟件，輸入必要的焊縫信息后，實(shí)時(shí)顯示并自動(dòng)記錄測試過程中每一道焊縫的焊接情況。實(shí)際記錄了4個(gè)位置共28道焊縫的工藝數(shù)據(jù)（見圖16）。從平均電流和平均電壓來看，不同位置的同一道焊縫的焊接參數(shù)較一致，只有第2個(gè)位置的其中一道電流異常偏低。

圖16 某自動(dòng)焊歷史信息Fig.16 An automatic welding history information

焊后進(jìn)行橫截面宏觀金相檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)某個(gè)位置的前兩道焊縫有嚴(yán)重的未熔合缺陷（見圖17）。從監(jiān)測軟件中讀取其歷史數(shù)據(jù)并繪制出曲線圖，如圖18所示?？梢悦黠@看出，在起弧后很長一段時(shí)間內(nèi)，實(shí)際電流電壓都始終在無規(guī)律地劇烈波動(dòng)，直到7 s后才突然達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，產(chǎn)生正常的脈沖電流電壓，此時(shí)滑動(dòng)平均電壓曲線也變得非常平穩(wěn)。從工藝人員處得知，這正是特殊材料焊接時(shí)特有的工藝難題，經(jīng)常出現(xiàn)起弧后長時(shí)間不能穩(wěn)定、飛濺非常嚴(yán)重的現(xiàn)象，導(dǎo)致焊縫成形差，既不能與上一道良好熔合，形成的溝槽又不易被下一道熔合，從而在焊縫內(nèi)部留下質(zhì)量隱患。

圖17 焊接缺陷照片F(xiàn)ig.17 Welding defect photos

圖18 問題焊縫的工藝歷史數(shù)據(jù)分析Fig.18 Process history data analysis of problem welds

由此可見，使用監(jiān)測軟件提供的質(zhì)量分析工具對(duì)工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有助于快速排查隱患、確定缺陷位置、全面評(píng)估焊接質(zhì)量。

5 結(jié)論

（1）構(gòu)建了基于5G通信的焊接設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，并進(jìn)行了工程實(shí)際應(yīng)用，該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，采樣率高。

（2）5G及信息化技術(shù)與焊接監(jiān)控設(shè)備的融合，有利于提升焊接過程在線監(jiān)控的數(shù)據(jù)傳送效率，進(jìn)而提升過程監(jiān)控實(shí)時(shí)性，降低焊接成本。

（3）焊接數(shù)字化車間技術(shù)將實(shí)物、系統(tǒng)、環(huán)境、管理人員和一線工人進(jìn)行集中化管理，對(duì)各類機(jī)器人焊接工作站或生產(chǎn)線的生產(chǎn)、設(shè)備、工藝等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，實(shí)時(shí)集中化收集、傳遞、存儲(chǔ)信息，通過高級(jí)智能化分析，對(duì)焊接工藝流程進(jìn)行全流程監(jiān)控。有利于推動(dòng)重型裝備企業(yè)焊接制造向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，加速焊接技術(shù)的高質(zhì)量發(fā)展。