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    基于本體的高鐵車載設(shè)備維修案例知識管理模型

    2022-02-15 11:45:50李紅亮張振海
    關(guān)鍵詞:適應(yīng)度車載本體

    李紅亮,張振海

    (蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院,蘭州 730070)

    引言

    我國高速鐵路快速、大規(guī)模的發(fā)展,為人們的出行帶來了極大便利。車載設(shè)備作為列控系統(tǒng)的重要組成部分,也是保證高鐵安全運行的核心。目前,我國高鐵車載系統(tǒng)在維修案例方面存在案例知識結(jié)構(gòu)性差,重用率低,維修經(jīng)驗缺少有效存儲與檢索的問題。這些問題會加大維修人員的工作量,降低工作效率。因此,要對車載設(shè)備維修案例知識的管理提出更高要求。

    近年來,國內(nèi)外專家學(xué)者致力于設(shè)備維修知識的表示方法研究。LEE[1]提出一種可以簡化流程,在很大程度上提高維修速度的知識管理工具,它以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為媒介,適用于設(shè)備維修領(lǐng)域;DESOUZA[2]提出了一種可以運用到設(shè)備維修中的知識表示框架;PENG等[3]開發(fā)了便于知識獲取、檢索與重用的知識表示模型及協(xié)同系統(tǒng);王道平等[4]的研究成果增強了設(shè)備維修診斷的效率,在綜合考慮了維修的規(guī)程、經(jīng)驗和原理后,結(jié)合類定義與規(guī)則推理,用兩者的結(jié)合形式表示維修診斷知識;張勇等[5]提出了三層框架,三種本體分別為應(yīng)用、領(lǐng)域和構(gòu)建元,在本體概念統(tǒng)一的基礎(chǔ)上保證了類的一致性,將本體知識引入到設(shè)備維修管理體系的構(gòu)建中,可大大提高維修知識的可重用性;周揚等[6]在飛機故障知識的基礎(chǔ)上,引入本體論,構(gòu)建了飛機故障本體,但該本體并沒有對故障結(jié)構(gòu)的層次性進行明確表示;侯成義等[7]提出了不斷優(yōu)化整合維修知識的過程,此過程的實現(xiàn),依賴于維修案例知識系統(tǒng)、維修經(jīng)驗知識系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)。從研究范圍來看,隨著產(chǎn)品全生命周期理論的不斷完善,知識重用開始從設(shè)計階段向制造階段發(fā)展,也有學(xué)者開始研究產(chǎn)品維修服務(wù)階段的知識重用問題[8-9]。

    由國內(nèi)外在設(shè)備維修領(lǐng)域的眾多研究中可以看出,將本體引入維修案例知識建模,可實現(xiàn)高效的案例檢索與知識整合,但維修案例知識之間存在相似性。為減少工作人員工作量,縮小檢索范圍,提高效率,首先,提出一種基于本體的高速鐵路車載設(shè)備維修案例知識管理框架;其次,構(gòu)建由五要素組成的高鐵車載設(shè)備維修案例本體;最后,提出一種本體與CBR(Case-Based Reasoning)相結(jié)合的案例檢索模型。不僅可以減少相似度計算量,還能簡化高鐵維修案例的表示過程,可很好地實現(xiàn)維修知識的快速檢索與重用。

    1 高鐵車載設(shè)備維修案例知識的組成及其特點

    案例是人們對生活中典型且富有意義的事情的記錄。維修案例知識是指在維修領(lǐng)域具體化的知識,維修案例則指記錄設(shè)備從發(fā)生故障到故障排除整個過程。在這個過程中,涉及到多方面的知識,首先,需要理論知識;其次,需要技術(shù)方面的知識排查故障;最后,用操作知識排除故障[10]。在對維修案例進行了大量的調(diào)研整理后,可知信號設(shè)備維修案例的組成主要有三類,維修經(jīng)驗、技術(shù)理論和組織機構(gòu)。車載設(shè)備維修案例結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 車載設(shè)備維修案例結(jié)構(gòu)

    經(jīng)分析車載設(shè)備維修案例的組成結(jié)構(gòu),可知其特點如下。

    (1)復(fù)雜性。車載設(shè)備故障案例記錄涉及多方面的知識,概念間存在復(fù)雜性關(guān)系。

    (2)經(jīng)驗性。車載設(shè)備維修是一項實踐性和專業(yè)性很強的工作,維修經(jīng)驗大多都是工作人員在維修過程中一點點摸索并積累下來的。所以要借鑒學(xué)習(xí)大量的維修案例,積累一定經(jīng)驗后才能提高維修的工作效率。

    (3)多樣性。在記錄維修案例時,記錄形式多樣,可用圖表、文字或視頻來描述當(dāng)時的故障信息。

    (4)重復(fù)性。在記錄的維修案例中,存在大量相似甚至相同的案例。

    (5)數(shù)字性。有些設(shè)備發(fā)生故障后,維修人員在維修過程中會記錄下一系列故障數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)往往可以幫助維修人員判斷設(shè)備故障情況,可在很大程度上提高案例診斷的精確度和設(shè)備維修的準(zhǔn)確率。

    上述5個特點,對知識表示方法的一致性和可擴展性有很高的要求,對各要素概念、屬性及相互關(guān)系能夠準(zhǔn)確清晰地表示,這樣才能更好地對故障維修案例進行結(jié)構(gòu)化、規(guī)范化管理。

    本體在人工智能和智能信息集成等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用[11]。本體通過一種特定的語言定義和說明后[12],能夠讓計算機系統(tǒng)理解并且解析靜態(tài)的預(yù)案文本。通過運用本體構(gòu)建高鐵信號設(shè)備維修案例知識模型,直觀表達(dá)出技術(shù)理論、維修經(jīng)驗、組織機構(gòu)之間的關(guān)系,有利于集成設(shè)備維修案例的各類信息,也有利于案例知識的規(guī)范化表示及靈活管理[13],同時為今后車載設(shè)備智能維修系統(tǒng)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

    2 維修案例本體建模

    2.1 本體建模工具

    本體構(gòu)建工具是一種應(yīng)用程序,它可以創(chuàng)建、編輯和處理本體。Protégé是基于Java環(huán)境且由斯坦福大學(xué)醫(yī)學(xué)信息研究組開發(fā)編寫的。由于Protégé界面友好,使用方便,開放源代碼,并且還支持中文,因此,選擇Protégé作為本體模型構(gòu)建工具。

    2.2 本體構(gòu)建方法

    構(gòu)建本體的方法有很多種,大多數(shù)是以特定領(lǐng)域為導(dǎo)向,故方法的設(shè)計一般根據(jù)具體的項目而定。當(dāng)前,本體構(gòu)建方法主要有以下4種: ①骨架法,它主要提供一個構(gòu)建本體的流程;②TOVE法,也稱“評價法”;③Methontology法,此方法給出了構(gòu)建本體的三個階段;④七步法,由斯坦福大學(xué)開發(fā)[14]。以上這些方法都是前人在進行具體項目時總結(jié)出來的經(jīng)驗。文中將七步法和骨架法結(jié)合在一起,提出一種針對高鐵信號設(shè)備維修的本體構(gòu)建方法,如圖2所示。

    圖2 車載設(shè)備維修本體構(gòu)建流程

    2.3 知識管理模型構(gòu)建

    當(dāng)前,由于大多數(shù)設(shè)備維修案例知識存在結(jié)構(gòu)性差,利用率低,維修經(jīng)驗缺少有效存儲的問題,本次提出了一種模塊化結(jié)構(gòu)理念。此設(shè)計是基于本體的案例知識管理框架,如圖3所示,可對案例知識進行精細(xì)化的管理。此框架主要包含三大部分,也可理解為三個階段,分別為知識來源、知識組織和知識應(yīng)用。

    圖3 車載設(shè)備維修案例知識管理框架

    第一,知識獲取階段的主要內(nèi)容是搜集各種關(guān)于設(shè)備維修的相關(guān)信息,如設(shè)備維修的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、維修手冊、以往專家對設(shè)備維修總結(jié)的維修經(jīng)驗和之前的維修案例,這些信息和非結(jié)構(gòu)化的知識都可通過概念化后作為知識庫的基礎(chǔ)知識。這部分內(nèi)容大多是由專家組和研究人員共同進行研究,以保證所獲取知識的正確性和共認(rèn)性。

    第二,知識管理階段首先是對知識獲取階段所獲得的概念化知識進行分類,之后進行模塊化管理。通過分析真實案例,提取出一個案例模板,繼而建立維修案例表示本體,這個本體可以調(diào)用知識庫中的知識。最后,將案例進行實例化。

    第三,知識應(yīng)用階段,主要對案例庫中的知識進行檢索、修正和展示等??墒箽v史案例及其中經(jīng)驗與數(shù)據(jù)發(fā)揮潛在價值。

    3 維修案例知識本體庫構(gòu)建

    本體論可以實現(xiàn)領(lǐng)域知識的“可重用性”與領(lǐng)域術(shù)語的“標(biāo)準(zhǔn)化”。以上文構(gòu)建的車載設(shè)備維修案例知識體系為基礎(chǔ),以本體建模軟件Protégé為載體,構(gòu)建本體知識模型。車載設(shè)備維修過程中所涉及到的概念、術(shù)語等語義化后構(gòu)成維修領(lǐng)域本體知識。信號設(shè)備的本體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 本體結(jié)構(gòu)

    3.1 領(lǐng)域本體庫構(gòu)建

    由圖4可知,將整個維修過程分為四大部分,其中,包含了4個子本體:結(jié)構(gòu)子本體,原因子本體,方案子本體和故障模式子本體,對知識進行分類管理。

    3.1.1 結(jié)構(gòu)子本體

    此本體主要是對設(shè)備結(jié)構(gòu)、各部件之間的關(guān)系和模塊功能等信息進行管理。其概念集可用一個五元組來表示:SC={S-Id,S-Name,S-Mark,S-Sys,S-Fun}。其中,S-Id為設(shè)備代碼,S-Name為設(shè)備名稱,S-Mark為設(shè)備標(biāo)識,S-Sys為設(shè)備所在系統(tǒng),S-Fun為設(shè)備功能。

    3.1.2 原因子本體

    原因子本體表示對設(shè)備故障的原因分析進行本體表示,用來具體化故障模式。它既對故障現(xiàn)象進行分析說明,又對維修方案制定提供了一定的依據(jù)。其概念集可用四元組表示:RC={R-Phe,R-Pos,R-Dre,R-Ire}。四元組依次表示故障的現(xiàn)象、部位、直接原因和間接原因。其屬性關(guān)系可以用三元組表示:RR={has_phe,has_dre,has_ire}。

    3.1.3 方案子本體

    方案子本體用來表示故障維修的方案。在制定維修方案時,要根據(jù)故障原因及現(xiàn)象視情況而制定,故障造成后果的緊急性和故障維修的經(jīng)濟性也要考慮在內(nèi)。方案子本體可用五元組來表示:

    PC={P-Pos,P-Rea,P-Sol,P-Env,P-Typ}。五元組依次表示:維修部位、故障原因、維修方案、維修環(huán)境、維修類型。

    3.1.4 故障模式子本體

    故障模式子本體表示設(shè)備故障的模式和類型。用MC={M-Phe,M-Typ,M-Mod,M-Lev}表示。這四元組分別表示故障的現(xiàn)象、類型、模式和等級。

    3.1.5 高鐵維修案例領(lǐng)域本體圖

    高鐵維修案例OntoGraf圖如圖5所示。

    圖5 高鐵維修案例OntoGraf圖

    構(gòu)建領(lǐng)域本體,首先,可對維修中概念間的關(guān)系做一規(guī)范;其次,可實現(xiàn)案例檢索在同一領(lǐng)域內(nèi)進行,通過結(jié)構(gòu)相似度和情景相似度雙重匹配,檢索出可供新的維修任務(wù)參考的相似案例。

    3.2 維修案例表示本體

    通過對大量的故障案例進行分析,總結(jié)出高鐵車載設(shè)備包含故障信息、故障描述、故障原因、維修方案、處理結(jié)果及評價反饋6個方面的信息[15]。案例知識體系如圖6所示,在Protégé中創(chuàng)建維修案例表示本體如圖7所示。

    圖6 維修案例知識體系

    圖7 維修案例表示本體創(chuàng)建

    3.3 特征屬性

    屬性可分為對象屬性和數(shù)據(jù)屬性兩大類。類間的相互關(guān)系可由對象屬性描述;概念的元素特征和數(shù)據(jù)類型則由數(shù)據(jù)屬性表示。車載設(shè)備維修案例本體中的部分屬性如表1所示。

    表1 車載設(shè)備維修案例本體部分屬性

    4 知識重用的案例相似度計算

    MyCBR[16]是一款由德國人工智能研究中心研發(fā)的便捷、支持推理框架設(shè)計、擴展性強、適應(yīng)性強的案例推理工具,可作為Protégé的插件使用。

    傳統(tǒng)的CBR進行案例檢索時,重點在于要求目標(biāo)案例與源案例的相似度最高,但這種相似度最高的案例并非是最適用、最便于重用的案例。高鐵車載設(shè)備維修案例庫的建立,其目的在于當(dāng)出現(xiàn)新的故障時,能夠及時、準(zhǔn)確、快速的檢索出與新故障相似度高的歷史案例,然后根據(jù)相似的歷史案例處理方案,對新故障實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的處理維修。“最相似”并不是案例檢索的最終目標(biāo),比“相似”更為重要的是“最適合重用”。故可以從案例的相似度、適應(yīng)度兩方面對案例知識進行衡量。

    圖8是在傳統(tǒng)CBR基礎(chǔ)上建立的知識重用模型。此模型主要是在兩階段相似度之后選出相似的案例,判斷這些選出的相似案例是否滿足提前設(shè)置好的相似度閾值,若滿足,則繼續(xù)計算其案例適用度,最后,選擇適用度最大的案例將其進行重用。此過程中的重點是兩階段相似度計算和案例適應(yīng)度的計算。

    圖8 本體與CBR結(jié)合的知識重用模型

    4.1 兩階段案例相似度計算

    前文提出了一種領(lǐng)域本體與CBR相結(jié)合的案例檢索方式,此方式的實現(xiàn),要以兩階段案例相似度計算法作為基礎(chǔ)。第一階段,進行模糊檢索,此過程是利用語義相似度縮小檢索范圍;第二階段是在已經(jīng)縮小的案例范圍內(nèi)計算屬性相似度。CBR與本體結(jié)合的檢索模型如圖9所示。

    圖9 CBR與本體結(jié)合的檢索模型

    4.1.1 本體網(wǎng)結(jié)構(gòu)相似度

    領(lǐng)域本體網(wǎng)結(jié)構(gòu)的相似度,是指目標(biāo)案例與源案例的本體網(wǎng)結(jié)構(gòu)中,重疊節(jié)點數(shù)占總結(jié)點數(shù)的比例。所占比例越高,說明兩案例中的概念重合度越高,相似概念越多,可認(rèn)為兩者的相似度較高,此結(jié)果也可以從整體上衡量兩案例的相似度。

    領(lǐng)域本體中含有多個分支,故首先要計算其分支相似度,其公式如下

    (1)

    (2)

    式中,φK為計算相似度時第K個分支的權(quán)重,此值可以反映出維修人員對于維修要素的重視程度[17],故確定此值時,要考慮產(chǎn)品特性和維修需要。

    4.1.2 屬性相似度計算方法

    在結(jié)構(gòu)相似度的基礎(chǔ)上,可以縮小檢索范圍。屬性相似度可分為兩種:類別型和數(shù)值型。

    (1)屬性類別相似度計算公式如下

    (3)

    式中,分母表示兩概念的屬性總和,分子表示概念間的交集,即共享概念。

    (2)數(shù)值型相似度計算

    a.精確數(shù)值

    (4)

    式中,|at-as|為源案例與目標(biāo)案例中數(shù)值之差的絕對值。

    b.符號數(shù)值

    (5)

    此公式表示源案例與目標(biāo)案例符號數(shù)值在完全相同時相似度取1,反之,取0。

    c.區(qū)間數(shù)值

    (6)

    式中,L為區(qū)間長度。分子表示兩概念的交集長度,即共享部分的長度;分母表示兩概念不重疊部分的長度。這就表明,兩者區(qū)間重合率越高,相似度也就越高。

    4.2 案例適應(yīng)度計算

    通過4.1節(jié)對兩階段相似度的計算,基本可以檢索出與目標(biāo)案例相似度較高的案例作為備選。由于對高鐵車載設(shè)備的維修要求快速、準(zhǔn)確、高效,故需計算案例適應(yīng)度,可衡量檢索到的案例是否可更改和再利用。由此,引出案例適應(yīng)度的計算。

    假設(shè)目標(biāo)案例與源案例的情景部分分別有n個屬性Y={y1,y2,…,yn}和k個屬性

    Xi={xi1,xi2,…,xik}。集合Y和Xi中對應(yīng)的屬性值得集合分別為asY(t)和asXi(t)。

    (1)屬性相容數(shù)

    m1i={t|t∈(Y∩Xi)}

    (7)

    此公式用來計算第i個源案例與目標(biāo)案例的共享情景屬性個數(shù)。

    (2)屬性匹配數(shù)

    m2i={t|t∈(Y∩Xi)∩(asY(t)=asXi(t))}

    (8)

    共享屬性中數(shù)值相等的個數(shù)稱為匹配數(shù),用此公式計算。將m1i與m2i進行比較,得出以下3種結(jié)果

    (9)

    4.3 實例驗證

    基于以上兩小節(jié)對相似度計算的總結(jié),本節(jié)以圖5模型為目標(biāo)案例進行實例驗證,以驗證所提方法的可行性。

    (1)本體網(wǎng)結(jié)構(gòu)相似度

    以圖5模型的中“Fault-Cause”、“Environment”和“Fault-Position”3個分支進行案例分析。用“1、2、3”分別表示3個分支。

    專家給出3個分支的權(quán)重分別為:φ1=0.5,φ2=0.3,φ3=0.2。

    各分支每層的權(quán)重分別為:ω11=ω12=0.2,ω21=ω22=0.2,ω31=ω32=0.1,ω41=ω42=0.5,ω13=0.2,ω23=0.9。

    當(dāng)給出2個源案例,與目標(biāo)案例進行本體網(wǎng)相似度計算,計算過程如下。

    ①源案例1

    BoSim(At,A1)=0.5×0.93+0.3×0.9+

    0.2×1=0.935

    因此,目標(biāo)案例與源案例1的本體網(wǎng)結(jié)構(gòu)相似度為0.935。

    ②源案例2

    0.89BoSim(At,A2)=0.5×1+0.3×0.83+

    0.2×0.89=0.927

    因此,目標(biāo)案例與源案例2的本體網(wǎng)結(jié)構(gòu)相似度為0.927。BoSim(At,A2)

    (2)屬性相似度

    多普勒雷達(dá)是高鐵車載系統(tǒng)的測速測距模塊中的測速設(shè)備。故以3個多普勒測速雷達(dá)的故障維修案例作為源案例,計算目標(biāo)案例的屬性相似度。具體數(shù)值如表2所示。

    表2 多普勒測速雷達(dá)維修案例庫

    ①精確數(shù)值型

    ②符號型

    Sim異常工作(at,a1)=1

    ③區(qū)間數(shù)值

    結(jié)合給出權(quán)重,求得屬性相似度如下

    Sim(at,a1)=1×(0.15×0.578+0.15×0.367+

    0.2×0.14+0.3×1+0.2×0.75)=0.62

    同理,其他2個源案例與目標(biāo)案例的相似度為0.666和0.685。

    (3)案例適應(yīng)度

    假設(shè)設(shè)定閾值為0.65,則源案例1屬性相似度0.62不符合。此時,案例集可表示為:{目標(biāo)案例2,目標(biāo)案例3}。

    由表2可知,源案例2與目標(biāo)案例的共享情景屬性m12=5,屬性匹配數(shù)m22=1;可以得出0

    同理,源案例3與目標(biāo)案例的共享情景屬性m13=5,屬性匹配數(shù)m23=2,同樣為部分匹配。

    上述計算可知,源案例2和源案例3與目標(biāo)案例均為部分匹配,但m23>m22,這說明源案例3比源案例2具有更高的適應(yīng)度。源案例2和源案例3的屬性相似度分別為0.666和0.685,相差不大,但在案例適應(yīng)度的評價方面,源案例3高于源案例2。故可以選擇源案例3作為解決當(dāng)前故障問題的參考,可將其修正后重用。

    5 結(jié)論

    (1)針對高鐵車載設(shè)備維修知識結(jié)構(gòu)性差的問題,建立了本體模型,確定了維修案例的特征及構(gòu)成要素,運用本體對維修知識進行統(tǒng)一表示。同時,采用三層結(jié)構(gòu)的知識管理框架,對維修知識進行模塊化管理。

    (2)針對案例知識重用率較低的問題,提出了一種本體與CBR相結(jié)合的知識重用模型,兩階段相似度計算和案例適應(yīng)度計算是此模型中的關(guān)鍵,運用此模型可有效提高案例知識的重用率。

    (3)在案例檢索過程中,提出一種本體與CBR結(jié)合的案例檢索模型。在此過程中需給定一個閾值,在滿足相似度閾值的案例中,選取適應(yīng)度高的案例進行案例修正,以有效完成知識重用。通過一個實例驗證了所提兩階段案例相似度及案例適應(yīng)度方法的有效性。

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