劉云崇 高敏
(中國紡織科學(xué)研究院有限公司 生物源纖維制造技術(shù)國家重點實驗室 北京 100025)
濕法紡絲是再生纖維素纖維的主要紡絲工藝。該工藝的關(guān)鍵工序是將纖維素溶解在適當(dāng)?shù)娜軇┲幸灾苽浼徑z溶液。為保證后續(xù)紡絲質(zhì)量,紡絲溶液應(yīng)均勻一致,具有良好的過濾性和可紡性。除去纖維素化學(xué)結(jié)構(gòu)和溶劑種類對溶解效率的影響,對溶解過程的工藝和設(shè)備控制,是高效制備高品質(zhì)紡絲溶液的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。根據(jù)濕法紡絲工藝流程和技術(shù)特點,刮板式薄膜蒸發(fā)器被廣泛應(yīng)用于紡織行業(yè)物料的溶解工序。
刮板式薄膜蒸發(fā)器是利用旋轉(zhuǎn)的刮板將附著在容器上的物料分散成均勻的薄膜,以進(jìn)行物料濃縮的一種新型高效蒸發(fā)設(shè)備,它可以使物料沿加熱管內(nèi)壁呈膜狀流動而進(jìn)行傳熱和蒸發(fā),具有脫揮面積大、傳熱效率高、物料停留時間短且能耗低的特點,特別適合熱敏性、高沸點和高粘度物料的蒸發(fā)濃縮[1]。
在濕紡工藝中,物料經(jīng)過浸漬溶脹等一系列工序后還要經(jīng)過螺桿泵送到一定溫度和負(fù)壓的薄膜蒸發(fā)器內(nèi),在刮板作用下形成層流液膜并不斷脫除水分,直至纖維素溶解形成均勻的紡絲溶液;液膜的形成增大了物料的傳熱和蒸發(fā)面積,并加快了水分脫除速率。在此條件下,溫度或真空度控制不當(dāng)極易導(dǎo)致物料過度脫水以致使紡絲溶液粘度過高,溶解不均勻,物料在薄膜蒸發(fā)器內(nèi)流動性差,停留時間長,甚至出現(xiàn)物料受熱降解、刮膜器卡死等問題。為避免此類事件的發(fā)生,文章針對刮板式薄膜蒸發(fā)器在物料溶解過程中的應(yīng)用及不足,設(shè)計了電流控制法、扭矩控制法及變頻器功率控制法三種自控測試方案對真空度進(jìn)行控制。針對電流控制法,文章通過編輯軟件程序調(diào)整薄膜蒸發(fā)器的真空設(shè)定值,物料進(jìn)料量及抽真空時間,規(guī)范了薄膜蒸發(fā)器的壓強閾值。現(xiàn)場自控測試結(jié)果表明,該方案能有效保證物料溶解過程的均勻性,實現(xiàn)真空度自動控制,提高了物料利用率和生產(chǎn)效率,降低了事故發(fā)生率。
當(dāng)電機(jī)負(fù)載增大時,電機(jī)輸出功率增大,電機(jī)電流也相應(yīng)增加。針對電流這一物理量,采用自動控制和手動控制相結(jié)合的方式對薄膜蒸發(fā)器的真空度進(jìn)行檢測,取得了較好的效果,并成功在某公司生產(chǎn)線上進(jìn)行了應(yīng)用。方法如下(見圖1):
圖1 薄膜蒸發(fā)器電流控制法流程圖
設(shè)定合理電流范圍,如12.7~13.5A,如果電流超過此正常范圍,則開始調(diào)節(jié)真空設(shè)定值,每次調(diào)節(jié)0.2KPa,調(diào)節(jié)后3min,若電流仍不在范圍內(nèi),繼續(xù)調(diào)節(jié)。若調(diào)整3 次仍不能到正常范圍內(nèi),則之后每次調(diào)節(jié)改為0.5KPa。
實例:電流正常范圍12.7~13.5A 設(shè)定真空10KPa,
若:出現(xiàn)電流超出13.5A,則調(diào)整0.2KPa,真空設(shè)定為10.2KPa,如調(diào)整后3min,電流回到正常范圍內(nèi),則停止調(diào)整,如沒有,則繼續(xù)調(diào)整0.2KPa,再3min,直到電流回到正常范圍內(nèi)。若調(diào)整3 次仍不能到正常范圍內(nèi),則之后每次調(diào)節(jié)改為0.5KPa。
若:出現(xiàn)電流低于12.7A,則調(diào)整0.2KPa,真空設(shè)定為9.8KPA,如調(diào)整后3min,電流回到正常范圍內(nèi),則停止調(diào)整,如沒有,則繼續(xù)調(diào)整0.2KP,再3min,直到電流回到正常范圍內(nèi)。若調(diào)整3 次仍不能到正常范圍內(nèi),則之后每次調(diào)節(jié)改為0.5KPa。
該方案控制方法簡單,能有效實現(xiàn)薄膜蒸發(fā)器真空度自動控制。但由于反映負(fù)載變化不直接,實際生產(chǎn)中存在一定誤差。
薄膜蒸發(fā)器攪拌電機(jī)連接有相應(yīng)的減速機(jī),可使其在某一轉(zhuǎn)速下獲得較大扭矩。由于機(jī)械裝置均存在功率損耗,因此攪拌電機(jī)輸出功率大于減速機(jī)輸出功率。異步電動機(jī)存在的損耗包括銅損耗,定子損耗,轉(zhuǎn)子損耗,鐵芯損耗和機(jī)械損耗(通風(fēng)損耗和摩擦損耗等)幾種。
在減速機(jī)和主軸之間加裝扭矩測試儀,可以不考慮以上機(jī)械損耗,能更直接準(zhǔn)確的反映出負(fù)載的變化,扭矩測試儀的選取是根據(jù)以下推算:
由功率公式:P=FV=(M/R)V,推出 M=(1000×60/2Π)P/n=9550P/n
式中,P—機(jī)械功率(KW);
V—速度(m/s);
F—牽引力(N);
M 為電機(jī)扭矩(NM);
R—轉(zhuǎn)軸到牽引力F 之間作用線的距離(m);
N—電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm);
假如薄膜蒸發(fā)器攪拌電機(jī)功率是5.5KW,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是1470rpm,經(jīng)計算,電機(jī)扭矩為35NM,故可選50NM 的扭矩測試儀。扭矩測試儀與動力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接,可以采用剛性聯(lián)軸器的連接形式,這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,無補償性能,不能緩沖減振,且對兩軸的安裝精度要求較高。
安裝要求:動力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上,三者之間的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm,以避免產(chǎn)生過大的震動導(dǎo)致測試數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,從而降低測量精度,甚至損壞傳感器。
與電流控制法相比,扭矩控制法測試更直觀,能直接反映負(fù)載變化,且精度可達(dá)千分之五。但是由于結(jié)構(gòu)安裝繁瑣,并不利于實際應(yīng)用。
根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式:n=60f(1-s)/p
式中,n—電機(jī)的轉(zhuǎn)速(rpm);
F—交流電頻率(Hz);
P—電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù);
從式中可知,采用變頻調(diào)速可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。
按照變頻調(diào)速工作原理分類,可以將變頻器分為壓頻比(V/f)控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器。
異步電動機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況下,降低頻率使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,將導(dǎo)致輸出功率下降。而電機(jī)的輸入功率與頻率之間并無直接聯(lián)系。即電機(jī)的輸入功率并不因為頻率下降而自動下降。因此,頻率下降時將導(dǎo)致輸入功率和輸出功率之間的嚴(yán)重失衡,使傳遞能量的電磁功率和磁通相對大幅增加,電機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和,勵磁電流的波形嚴(yán)重畸變,產(chǎn)生很大的尖峰電流。因此,變頻器必須在降低頻率的同時,相應(yīng)的降低輸出電壓,才能維持異步電動機(jī)輸入功率和輸出功率之間的平衡。
既要在低頻運行時同時降低輸出電壓,又要保證此時電機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以拖動負(fù)載,這就要求根據(jù)不同的負(fù)載特性適當(dāng)?shù)恼{(diào)整壓頻比,以得到需要的電機(jī)機(jī)械特性。應(yīng)用時應(yīng)根據(jù)負(fù)載的低速特性選用或設(shè)置變頻器相應(yīng)的壓頻比曲線(變頻器的V/f 控制原理)。
采用壓頻比模式控制的變頻器在整個速度范圍內(nèi)都無法調(diào)節(jié)力矩,轉(zhuǎn)速趨近零時轉(zhuǎn)矩響應(yīng)很差,速度調(diào)節(jié)性不佳。因為是開路控制,動態(tài)響應(yīng)不佳,未做電流調(diào)節(jié),導(dǎo)致電動機(jī)低轉(zhuǎn)速時運行效率下降,選用變頻器時通常要加大一級以產(chǎn)生額定的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,所以采用壓頻比模式控制的變頻器無法直接測得電機(jī)功率。
而矢量控制的變頻器特點:
(1)能調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,使整個電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍提供恒定轉(zhuǎn)矩;
(2)低頻轉(zhuǎn)矩大;
(3)機(jī)械特性好,在整個頻率調(diào)節(jié)范圍內(nèi),都具有較硬的機(jī)械特性,所有機(jī)械特性基本都是平行的;
(4)動態(tài)響應(yīng)好,尤其時有轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式,其動態(tài)響應(yīng)時間一般都小于100ms;
采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動機(jī)相匹配,而且可以控制異步電動機(jī)產(chǎn)生的扭矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動機(jī)的參數(shù)[2],有的通用變頻器在使用時需要準(zhǔn)確的輸入異步電動機(jī)的參數(shù),有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器,并需要使用廠商指定的變頻器專用電動機(jī)進(jìn)行控制,矢量變頻器的特點使得它能夠?qū)崟r測得電機(jī)的功率。
變頻器功率控制法的控制精度比電流檢測法高,但與電流檢測法類似,該方案不能直接反應(yīng)負(fù)載變化,而且電器成本較高,在實際應(yīng)用中受到限制。
紡絲工藝中物料溶解可通過多種方法進(jìn)行控制,如控制進(jìn)料量,控制紡絲速度,控制溶解溫度,控制真空度等等。文章從控制真空度的角度出發(fā),針對薄膜蒸發(fā)器攪拌電機(jī)的電流控制、扭矩控制,功率控制三種方案進(jìn)行了分析闡述。從理論上講,扭矩控制法測試精度高,控制效果好,但在實際應(yīng)用中,由于設(shè)備震動大且安裝繁瑣所以并未被大量采納。變頻器功率控制法雖簡單直觀有效但其成本較高。與前兩種方案比較,電流控制法雖然不能直接反映負(fù)載變化,且測試精度還有待提高,但該方案通過程序?qū)﹄娏髟O(shè)限,可實現(xiàn)真空度自動控制,在實際生產(chǎn)中通過長期應(yīng)用檢驗,取得了很好的效果,保證了物料充分均勻溶解,解決了過度脫水的問題,提高了生產(chǎn)效率。