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    一種異形羅盤腔及測量電路在吊放聲吶中的應(yīng)用

    2022-02-13 09:38:46馬利鋒
    聲學(xué)與電子工程 2022年4期
    關(guān)鍵詞:分機羅盤勵磁

    馬利鋒

    (第七一五研究所,杭州,310023)

    吊放聲吶是反潛直升機主要裝備之一,而水下分機是吊放聲吶的濕端,羅盤腔又是水下分機的重要組成部件,用于測量水下分機在水中轉(zhuǎn)動時相對磁北的方位。一般水下分機常設(shè)計有固定的底部電子腔,羅盤及羅盤處理電路均布于其中,而具有可收放換能器陣的水下分機取消了底部固定電子腔,為此,本文設(shè)計了一種新型的異形結(jié)構(gòu)形式的羅盤腔,用于安裝羅盤及羅盤處理電路并對其進行水密。羅盤腔安裝位置不能阻擋發(fā)射換能器的下放展開以及收攏,同時應(yīng)盡量遠離電機等磁性零部件,并滿足易于拆卸和機械式角度微調(diào)的維修性要求。此外,我們在該羅盤上集成了溫度測量功能,測量當(dāng)前位置的溫度,為溫深剖面圖的繪制提供數(shù)據(jù)。

    本文設(shè)計的羅盤腔具有以下優(yōu)點:(1)可以實現(xiàn)水下分機在水中轉(zhuǎn)動時相對磁北的方位測量,在潛艇測向時提供方位基準;(2)可以實時讀取水下分機所處位置的溫度;(3)安裝在水下分機的底部聲基陣外側(cè),不阻擋聲基陣的上下運動;(4)羅盤艙單獨組成部件,較以往型號,極大地提高了羅盤調(diào)試及外場維護的便利性;(5)整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠、緊湊,占用空間小,裝在聲基陣外側(cè),不占用水下分機高度空間。

    1 設(shè)計方案

    1.1 結(jié)構(gòu)組成及電路工作原理

    本文設(shè)計的異形獨立羅盤腔主要由耐壓殼體、羅盤處理電路、羅盤、溫度傳感器、互聯(lián)電纜等零部件組成。羅盤及羅盤處理電路安裝在耐壓殼體內(nèi)部,溫度傳感器安裝在耐壓殼體側(cè)面,耐壓殼體上引出水密纜與水下分機電子腔連接。獨立羅盤腔可以通過螺釘固定在水下分機聲基陣外側(cè)框架上。異形獨立羅盤腔外形圖如圖1所示,羅盤腔安裝位置如圖2所示。

    圖1 異形獨立羅盤腔外形圖

    圖2 羅盤腔安裝位置示意圖

    羅盤電路[1]由磁通門探頭、勵磁電路、選頻電路、濾波放大電路和后端的傳感器調(diào)理電路組成。羅盤電路組成框圖如圖 3所示。羅盤電路工作原理:交變勵磁信號在勵磁線圈中產(chǎn)生交流電流,由法拉第電磁感應(yīng)原理,交變電流產(chǎn)生磁場。勵磁線圈產(chǎn)生的磁場使磁通門磁芯在“正過飽和”與“負過飽和”[2]兩種工作狀態(tài)間循環(huán)。在外磁場(比如地磁場)的作用下,磁芯的正負飽和時間不再對稱,感應(yīng)線圈就能感應(yīng)出不對稱的電流,它的大小反映了地磁場在該感應(yīng)線圈軸向上分量的大小,兩組正交的感應(yīng)線圈分別測量出地磁在羅盤X軸向和Y軸向的分量,羅盤工作時探頭中磁感應(yīng)強度B的波形示意圖如圖4所示。

    圖3 羅盤電路組成框圖

    圖4 磁探頭磁感應(yīng)強度示意圖

    對于某一方位,其地磁場強度的大小和方向是一定的,此時磁探頭磁感應(yīng)強度中除了勵磁磁場強度外還疊加了地磁場強度,大小和方向感應(yīng)在勵磁頻率的2倍頻上。磁探頭能將微弱的地磁場在正交的X、Y軸感應(yīng)線圈中的分量(大小和方向)轉(zhuǎn)換成感應(yīng)線圈中的電流。選頻電路能選出感應(yīng)線圈中攜帶地磁信息的微弱2倍頻有用信號,經(jīng)濾波、放大后送上電子艙的傳感器調(diào)理電路板放大和誤差修正,產(chǎn)生X、Y軸輸出電壓X1、Y1,通過以下公式,計算出相對磁北的方位φ(注:φ=0時磁探頭的X軸感應(yīng)線圈與磁北方向相同)。

    溫度電路工作原理如下:溫度傳感器[3]通過羅盤腔電纜串聯(lián)至傳感器調(diào)理電路中,傳感器探測當(dāng)前溫度,給出一個對應(yīng)的電阻值,串聯(lián)至調(diào)理電路中經(jīng)放大輸出一個壓降U,根據(jù)公式計算出溫度值為W=U/K(K=51 mV/℃)。

    1.2 電路設(shè)計

    1.2.1 勵磁電路

    勵磁電路主要用于選頻控制信號發(fā)生及激勵信號發(fā)生,晶振產(chǎn)生高頻6 MHz振蕩信號,經(jīng)分頻電路分頻為6 kHz對稱方波,用于選頻電路的控制信號;分頻電路輸出的方波信號再次經(jīng)過二分頻電路得到頻率為3 kHz的對稱方波,此頻率方波信號作為激勵電路的控制信號產(chǎn)生勵磁信號去激勵勵磁線圈信號發(fā)生,其原理圖如圖5所示。

    圖5 勵磁電路原理圖

    1.2.2 選頻及濾波放大電路

    選頻及濾波放大電路主要是將感應(yīng)線圈中攜帶的地磁信息的2倍頻分量拾取出來,并將微弱信號放大,方便后續(xù)電路處理。選頻及濾波放大電路采用模擬開關(guān)實現(xiàn),X、Y路電路完全相同,每路控制信號由勵磁電路產(chǎn)生的6 kHz對稱方波構(gòu)成,其原理圖如圖6所示。

    圖6 選頻及濾波放大電路原理圖

    1.2.3 誤差修正電路

    經(jīng)過選頻及濾波放大的X、Y路信號由誤差修正電路進一步完成信號放大及誤差修正。通過調(diào)試電位器,能調(diào)整兩路零點電位,消除電路參數(shù)、安裝場合硬磁物質(zhì)引起的直流偏移誤差。放大比例調(diào)整電位器能保證兩路的電壓最大值一致,實現(xiàn)高精度測定方位,其示意圖如圖7所示。

    圖7 誤差修正電路

    1.2.4 溫度電路

    溫度電路主要用于探測當(dāng)前位置的水溫,結(jié)合壓力傳感器探測的深度計算出該區(qū)域的溫深曲線。主要通過溫度傳感器探測當(dāng)前溫度,給出一個電阻值,在溫度處理電路中經(jīng)放大后輸出一個壓降值,其示意圖如圖8所示。

    圖8 溫度電路

    2 試驗結(jié)果

    2.1 羅盤測試

    在上述設(shè)計的基礎(chǔ)上我們制造了一個樣件。將羅盤腔樣件放在無磁轉(zhuǎn)臺上,每旋轉(zhuǎn)20°測試X、Y軸輸出值并記錄,直至旋轉(zhuǎn)360°,按照本文公式計算出羅盤零點相對于磁北的方位角φ。假設(shè)羅盤記錄數(shù)據(jù)為pi,羅盤理論值為pii,羅盤方位偏差計算見式(1),羅盤方位偏差均值見式(2),羅盤偏差均方差計算見式(3),得出最終羅盤偏差均方差的值。羅盤測量試驗結(jié)果如表1所示。根據(jù)以上數(shù)據(jù)計算得出羅盤偏差均方差為0.27°,滿足羅盤偏差測量均方根誤差不大于1°的設(shè)計要求。

    表1 羅盤測量試驗結(jié)果

    2.2 溫度測試

    將羅盤腔樣件置于恒溫水槽中,調(diào)整恒溫水槽溫度,測量并計算出羅盤腔樣件在不同溫度點的溫度值。溫度測量試驗結(jié)果如表2所示。分析表中數(shù)據(jù),可知最大誤差為0.5℃,滿足溫度測量誤差為±1℃的設(shè)計要求。

    表2 溫度測量試驗結(jié)果

    3 結(jié)束語

    本文介紹了一種安裝于水下分機聲基陣外側(cè)、集成了方位和溫度測量的異形獨立羅盤腔的設(shè)計方案和實現(xiàn)方法,并詳細分析了結(jié)構(gòu)設(shè)計和電路設(shè)計。目前,該羅盤腔已經(jīng)在實驗室聯(lián)調(diào)、湖試中得到驗證,并在實際工程設(shè)備中使用。該獨立羅盤腔結(jié)構(gòu)簡單、單獨成件、調(diào)節(jié)便利、測量精度高,具有重要的工程和經(jīng)濟效益。

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