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    高壓斷路器激光測速傳感器的設計

    2022-02-13 11:48:51陳沛龍文峰許逵符玉珊史純清
    機電信息 2022年3期
    關(guān)鍵詞:斷路器

    陳沛龍 文峰 許逵 符玉珊 史純清

    摘要:高壓斷路器速度特性測試一直被視為行業(yè)難題,隨著斷路器本體的體積縮小,接觸式傳感器安裝空間也越來越小,導致測試困難,且存在磕碰本體的風險。鑒于此,設計了一種非接觸式激光測速傳感器,安裝簡易且安全性極高。傳感器樣機在110 kV高壓斷路器上進行了驗證測試,可快速、穩(wěn)定、準確地得到剛分速度、剛合速度、平均速度等數(shù)據(jù),極大地提升了試驗效率。

    關(guān)鍵詞:斷路器;激光傳感器;速度特性

    中圖分類號:TM561;TP212.1? 文獻標志碼:A? 文章編號:1671-0797(2022)03-0035-03

    DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.03.010

    0? ? 引言

    高壓斷路器的分合閘速度是影響斷路器開斷性能的重要因素之一,分合閘速度過快,會使斷路器操作機構(gòu)及各傳動部件承受超過極限的機械力,造成緩沖器損壞,縮短斷路器使用壽命;分閘速度過慢,無法快速切斷正常運行電流或故障電流,會使觸頭間燃弧時間延長,出現(xiàn)觸頭燒損甚至滅弧室爆炸等危害;合閘速度過慢,到斷路器合閘于短路故障時,可能無法克服觸頭關(guān)合電動力的作用,從而引發(fā)觸頭振動或運動停滯,繼而造成觸頭燒損或滅弧室爆炸[1-2]。此外,斷路器運行時間超過6年后,分合閘彈簧疲軟也會導致高壓斷路器速度特性發(fā)生變化。

    現(xiàn)有測速傳感器均為接觸式傳感器,主要包括直線電阻傳感器、旋轉(zhuǎn)電阻傳感器、旋轉(zhuǎn)光柵傳感器、加速度傳感器等[3-7]。這類接觸式傳感器的安裝條件較為苛刻,極易出現(xiàn)測速不準或無速度曲線等問題。因此,本文設計了一種快拆卸、無接觸、效果穩(wěn)定的激光傳感器解決該問題。

    1? ? 高壓斷路器激光測速傳感器原理

    如圖1所示,高壓斷路器激光測速傳感器采用的是激光三角漫反射原理。由激光器發(fā)出的測量光,經(jīng)透鏡準直后形成一束較細的測量光,投射到被測物體表面6位置,并向各個方向產(chǎn)生漫反射光,一部分漫反射光經(jīng)接收透鏡后在CCD陣列元件上聚焦成像。當被測量表面在豎直方向上發(fā)生位移變化至6′時,像點也會隨之在CCD陣列元件上發(fā)生移動。信號處理單元根據(jù)激光發(fā)射點、測量點以及光斑在光敏元件上的位置點三者構(gòu)成的三角關(guān)系計算得到被測物體移動的相對距離,再結(jié)合運動消耗的時間,即可得到被測物體的平均運動速度。

    將激光傳感器的工作原理轉(zhuǎn)化為如圖2所示的等效幾何示意圖,通過簡單計算,即可得到從x點移動到y(tǒng)點的距離。

    圖2中水平距離量x、y及角度α、β均為未知量,垂直距離量a、b、L及M均為已知量,由于測試儀器內(nèi)部采樣為直角三角形設計,故不難得到x、y及水平位移距離Δd′的數(shù)學表達式:

    2? ? 激光測速傳感器軟硬件設計

    結(jié)合激光傳感器測距原理,本文采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片作為激光位移傳感器的主控模塊,分別實現(xiàn)光電檢測元件的驅(qū)動、數(shù)據(jù)采集芯片的控制、數(shù)據(jù)處理、激光器控制和LED顯示等功能。

    2.1? ? 激光器選型

    對于激光器的選用,需考慮CCD的靈敏度,即CCD對單位光照積累信號的能力,由CCD與光譜對應的曲線關(guān)系可以分析得出,只要保證激光器的波長在600~800 nm,就可使CCD光譜響應度保持在較高的數(shù)值上。故采用紅色半導體激光器,波長650 nm、輸出功率0~10 mW相對比較合適。

    2.2? ? CCD接收模塊設計

    CCD傳感器用于接收表面輻射的光信號并轉(zhuǎn)換為相應的電信號,從而換算出最強光壓點在CCD陣列中的移動距離。本文采用IL-P3 CCD接收模塊,其具有體積小、功耗小、效率高、工作電壓低等優(yōu)點,如圖3所示。

    2.3? ? 驅(qū)動電路設計

    CCD驅(qū)動電路選用EL7156高性能三態(tài)驅(qū)動芯片,信號輸出最高頻率40 MHz,CCD輸出信號最高頻率亦是40 MHz,可以滿足CCD對信號驅(qū)動的要求。對于驅(qū)動高容性負載,其具有3.5 A的峰值驅(qū)動能力,而CCD驅(qū)動的電流最高值為1 A,其驅(qū)動能力完全滿足要求。CCD驅(qū)動部分電路圖如圖4所示。

    3? ? 現(xiàn)場實測

    激光傳感器在設計封裝完成及性能檢測合格后,在變電站現(xiàn)場進行了實測,如圖5所示。

    由于110 kV高壓斷路器為三相聯(lián)動的傳動形式,一套激光傳感器即可完成三相速度的測試,故現(xiàn)場分別選取了兩種不同廠家及型號的斷路器。測試采用通用測速儀配合激光傳感器的組合,在水平移動的三相傳動連桿頂端進行多次重復測試,結(jié)果如表1所示。

    將測試結(jié)果與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)傳感器進行了對比,充分驗證了高壓斷路器激光測速傳感器的準確性,同時在多次反復測試中,試驗數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定,實現(xiàn)了預期的非接觸、適應性好、穩(wěn)定性高的設計初衷。

    4? ? 結(jié)語

    本文設計了一款高壓開關(guān)剛分/剛合測速激光傳感器,可以滿足電網(wǎng)試驗規(guī)程中對斷路器測速的要求,在一定程度上克服了高壓斷路器智能化發(fā)展的測速瓶頸,并解決了當前高壓斷路器分合閘速度測試中存在的難題。該激光測速傳感器簡單實用,能很好地解決傳統(tǒng)高壓斷路器測速傳感器安裝困難的問題,使得機械特性試驗更加簡單。與此同時,試驗人員可以節(jié)省大量操作學習的時間,降低誤操作、誤設置的概率。經(jīng)過現(xiàn)場實測驗證,該激光傳感器針對110 kV高壓斷路器具有良好的測試準確性和重復性。

    [參考文獻]

    [1] 鄧金秋,張國鋼,耿英三,等.基于機器視覺的高壓斷路器速度特性測量方法研究[J].高壓電器,2018,54(7):189-194.

    [2] 馬存樂,楊得泉.基于加速度傳感器測量高壓斷路器速度、位移特性的研究[J].電氣技術(shù),2019,20(1):58-62.

    [3] 黃帥姣,趙智忠,王春麗.10 kV真空斷路器磁電速度傳感器的設計[J].高壓電器,2016,52(7):143-149.

    [4] 岳剛,彭晶,鄒德旭,等.斷路器速度特性測試的差異性分析[J].云南電力技術(shù),2018,46(6):87-89.

    [5] 王焱源,張國清.斷路器動作特性測量系統(tǒng)的研制[J].電網(wǎng)技術(shù),2007(S2):62-64.

    [6] 胡曉光,王芳.高壓斷路器機械狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)研究[J].電工技術(shù)雜志,2003(1):36-38.

    [7] CHAN S X,ZHOU X L,HUANG C B,et al.An improved method for fisheye camera calibration and distortion correction[C]// 2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics(ICARM),2016:579-584.

    收稿日期:2021-11-12

    作者簡介:陳沛龍(1985—),男,貴州貴陽人,碩士,高級工程師,從事高壓電氣設備技術(shù)研究及管理工作。

    文峰(1980—),男,貴州興義人,高級工程師,高級技師,主要從事高壓電氣試驗工作。

    許逵(1984—),男,貴州貴陽人,碩士,高級工程師,從事高壓電氣設備技術(shù)研究及管理工作。

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