• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于FPGA的超寬帶數(shù)字波束形成技術(shù)

    2022-02-11 09:33:02顧明超李春曉張漢卿
    無線電通信技術(shù) 2022年1期
    關(guān)鍵詞:頻域波束時(shí)域

    顧明超,李春曉,邊 疆,張漢卿

    (1.中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所,河北 石家莊050081;2.河北省電磁頻譜認(rèn)知與管控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊050081)

    0 引言

    相控陣技術(shù)是近年發(fā)展迅速的前沿?zé)狳c(diǎn)技術(shù)之一,早先應(yīng)用于雷達(dá)探測技術(shù),多為窄帶陣列處理體制[1],典型帶寬值為幾兆赫茲至幾十兆赫茲。隨著技術(shù)推廣,目前已經(jīng)逐步應(yīng)用到電子對抗系統(tǒng)中,瞬時(shí)帶寬也要求到幾百兆赫茲甚至更高。2020年12月中國工程院發(fā)布的信息與電子工程領(lǐng)域技術(shù)前沿,相控陣技術(shù)在該領(lǐng)域10項(xiàng)前沿工程技術(shù)中占據(jù)兩席,足以說明相控陣體制的技術(shù)先進(jìn)性,對其關(guān)鍵技術(shù)工程化研究應(yīng)用具有一定緊迫性,本文主要介紹其關(guān)鍵技術(shù)之一的超寬帶數(shù)字波束形成技術(shù)的原理與其在FPGA中實(shí)現(xiàn)過程。

    相控陣技術(shù)從有源放大和波控單元的位置區(qū)分,可分為無源和有源相控陣;從波束形成方式區(qū)分,可分為模擬波束合成、數(shù)字波束合成以及模數(shù)混合波束合成;從技術(shù)發(fā)展角度看,相控陣從無源發(fā)展到有源,從模擬發(fā)展到數(shù)字架構(gòu)。數(shù)字波束形成是相控陣領(lǐng)域中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),其本質(zhì)是一種數(shù)字化空域?yàn)V波,增強(qiáng)特定方位入射到陣列的信號,提高信噪比,抑制其他方向的干擾與噪聲,為之后信號處理提供必要條件。在電子對抗領(lǐng)域,若能形成多個(gè)指向可變的寬帶數(shù)字波束密集覆蓋敏感區(qū)域,通過多波束并行偵察方式,勢必能提高電子偵察系統(tǒng)的信號截獲概率。

    電子對抗中對寬帶沒有明確定義,一般認(rèn)為信號帶寬與中心頻率之比小于1%時(shí),為窄帶信號;大于1%小于25%時(shí),為寬帶信號;若帶寬與中心頻率的比值大于25%,為超寬帶(UWB)信號[2]。在電子對抗領(lǐng)域,由于為非合作接收方式,不明確信號調(diào)制類型和帶寬以及持續(xù)時(shí)間,需通過高速ADC采集瞬時(shí)覆蓋目標(biāo)頻段,再通過寬帶偵察和信道化檢測等措施對信號參數(shù)進(jìn)行測量。目前瞬時(shí)帶寬典型應(yīng)用范圍為300 MHz及以下,瞬時(shí)覆蓋500 MHz到GHz帶寬的需求也將日益增多[3]。

    Xilinx公司Virtex-7系列的大容量FPGA是一類性價(jià)比高且應(yīng)用較廣的芯片。這個(gè)系列FPGA有數(shù)量眾多的邏輯/存儲(chǔ)資源以及較為豐富的乘法器和數(shù)量眾多的高速串行總線接口,非常適合于超寬帶數(shù)字多波束的技術(shù)驗(yàn)證。

    1 數(shù)字波束形成實(shí)現(xiàn)原理

    1.1 數(shù)字波束合成原理

    本文主要討論信號接收波束形成,不涉及發(fā)射波束。早期的波束合成往往采用模擬移相的方式對多路模擬信號進(jìn)行移相后合路,由于模擬移相器在寬頻帶中具有“非色散”特性,對覆蓋頻帶中各頻點(diǎn)移相值一樣,應(yīng)用于窄帶信號的合成效果較為理想。但是對于電子偵察而言,瞬時(shí)覆蓋帶寬高達(dá)幾百M(fèi)Hz甚至GHz,由于天線孔徑效應(yīng)的存在,導(dǎo)致寬帶波束方向與理想方向產(chǎn)生偏差,瞬時(shí)帶寬越大,天線的孔徑效應(yīng)越明顯[4]。模擬信號移相合成方式已經(jīng)不能滿足寬帶合成需求,必須采用寬帶數(shù)字校準(zhǔn)合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)對多陣元寬帶數(shù)據(jù)流的處理。

    在陣列信號接收過程中,輻射源發(fā)出的目標(biāo)信號在空間傳輸后到達(dá)接收陣列天線的各陣元,由于天線陣元的位置差異導(dǎo)致其接收信號的波程差異,因此各陣元的輸出信號存在一定的相對時(shí)間延遲。對各陣元接收信號的時(shí)延做出補(bǔ)償,讓經(jīng)過補(bǔ)償后的各個(gè)輸出信號在所期望的空間方向上幅度為同向相加,則此時(shí)可以最大化指定方向的波束輸出信號幅度,并且使其他方向上的波束幅值相應(yīng)變小,由此對非期望方向上的無用信號起到了抑制作用,用時(shí)域?yàn)V波處理方式達(dá)到了空域?yàn)V波的效果,這也是數(shù)字波束合成的一般性原理。

    下面以均勻線陣、單音信號輸入為例進(jìn)行說明,相鄰兩個(gè)陣元間隔為d,如圖1所示。

    圖1 信號入射均勻線陣示意圖Fig.1 Schematic diagram of signal incident uniform linear array

    假設(shè)陣元1為相位參考,來波方向與法線方向夾角為θ,c為光速,各陣元的時(shí)延表達(dá)式為[5]:

    (1)

    則各陣元相位差如式(2)所示:

    (2)

    若采樣率為fs,則整數(shù)時(shí)延就近取整后,整數(shù)延遲值計(jì)算如式(3)所示:

    Lint=round(τi·fs)。

    (3)

    分?jǐn)?shù)時(shí)延計(jì)算如式(4)所示:

    Lfraction=τi·fs-round(τi·fs)。

    (4)

    式(1)~(4)的推導(dǎo)隱含了一個(gè)重要前提,即各陣元接收到數(shù)字化過程的通道一致性是理想的,但實(shí)際情況并非如此,需要校準(zhǔn)源產(chǎn)生掃頻或梳狀譜信號作為陣列接收模塊的輸入激勵(lì),對通道一致性進(jìn)行校準(zhǔn),再按上述分析過程進(jìn)行合成處理。

    通道間不一致包括在法線方向時(shí),各陣元接收信號時(shí)延不一致和通道間非線性相位差異,時(shí)延不一致可分解為整數(shù)采樣點(diǎn)和分?jǐn)?shù)點(diǎn)延遲,整數(shù)采樣點(diǎn)可通過采樣點(diǎn)校準(zhǔn)在FPGA中對數(shù)據(jù)緩存或移位寄存器實(shí)現(xiàn),分?jǐn)?shù)點(diǎn)延遲和非線性相位差異可以與波束合成功能的分?jǐn)?shù)點(diǎn)延遲功能進(jìn)行合并,通過頻域?qū)崿F(xiàn),這種組合實(shí)現(xiàn)方式有利于降低硬件實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度和資源消耗。

    1.2 寬帶數(shù)字波束合成實(shí)現(xiàn)過程

    一般陣列處理系統(tǒng)包含陣列天線、模擬信道、數(shù)字處理和軟件控制席位四部分。波束控制由軟件席位控制模擬信道和數(shù)字部分電路完成。簡化框圖如圖2所示。

    在圖2中,若ADC采樣率足夠高,采用射頻直接采樣體制接收覆蓋目標(biāo)頻段,各陣元接收的多通道射頻信號經(jīng)過濾波放大后進(jìn)入高速ADC完成模數(shù)轉(zhuǎn)換,通過實(shí)采樣校準(zhǔn)和數(shù)字延遲濾波完成波束合成功能,或者實(shí)采樣信號通過寬帶變頻濾波后形成多相結(jié)構(gòu)的零中頻數(shù)據(jù)流,再經(jīng)過寬帶復(fù)校準(zhǔn)和數(shù)字復(fù)合成濾波計(jì)算后,完成寬帶數(shù)字波束合成功能。

    寬帶偵察系統(tǒng)中,除了要求形成寬帶波束,往往還采用寬帶偵察引導(dǎo)窄帶測向的方式,需要形成多個(gè)窄帶波束進(jìn)行控守,只需按照陣列模型和頻點(diǎn)計(jì)算合成系數(shù),再與按中心頻點(diǎn)計(jì)算的通道間相位校準(zhǔn)系數(shù)相乘,通過窄帶濾波后的乘加運(yùn)算完成信號合成功能。

    2 寬帶數(shù)字波束合成實(shí)現(xiàn)過程

    波束合成的實(shí)現(xiàn)可分為時(shí)域法和頻域法,無論哪種方法,預(yù)處理包含的采樣同步、采樣點(diǎn)校準(zhǔn)都是必須的,都是DSP通過回讀FPGA內(nèi)同步存儲(chǔ)的多路數(shù)據(jù),經(jīng)過校準(zhǔn)和合成算法,將計(jì)算后系數(shù)寫入FPGA中[6]進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算。時(shí)域法和頻域法均可實(shí)現(xiàn)寬帶數(shù)字波束,處理方法的選擇主要取決于波束數(shù)量、硬件資源消耗與系統(tǒng)成本。

    2.1 時(shí)域合成法

    寬帶波束形成時(shí)域?qū)崿F(xiàn)常見的有FIR濾波器實(shí)現(xiàn)、基于Farrow的分?jǐn)?shù)點(diǎn)延時(shí)法和微波光子技術(shù)的時(shí)延方法。Farrow結(jié)構(gòu)[7]可實(shí)現(xiàn)任意分?jǐn)?shù)點(diǎn)延遲,延遲改變只需更改輸入?yún)?shù)即可,延遲精度取決于相數(shù)和階數(shù),對寬帶多相數(shù)據(jù)而言,乘加器使用數(shù)量較大,工程化優(yōu)勢不明顯。微波光子技術(shù)[8]通過光延遲實(shí)現(xiàn)真延時(shí)功能,延遲精度受環(huán)境因素影響較大,目前技術(shù)成熟度暫不滿足工程化要求。

    寬帶時(shí)域波束合成最常見做法是通過FIR濾波器組實(shí)現(xiàn)的,利用FIR濾波器實(shí)現(xiàn)各陣元不同延時(shí)后的加權(quán)。其設(shè)計(jì)思路是:若需在期望方向形成指向波束,選擇帶寬內(nèi)一定數(shù)量頻點(diǎn)來進(jìn)行波束設(shè)計(jì),得出在這些特定頻點(diǎn)上的加權(quán)值,也就是得到每個(gè)陣元的幅度權(quán)與相位權(quán)。設(shè)計(jì)一組濾波器,使每個(gè)濾波器的幅相響應(yīng)分別在這些頻點(diǎn)上,與各陣元的幅度加權(quán)和相位加權(quán)近似相同。換言之,就是設(shè)計(jì)一組FIR濾波器,用其幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)分別擬合各陣元的幅度權(quán)與相位權(quán)。時(shí)域合成框圖如圖3所示。

    圖3 時(shí)域合成框圖Fig.3 Block diagram of time domain DBF

    模擬信號數(shù)字化后,通過FIR濾波器加權(quán)后相加,形成波束輸出。在不考慮通道一致的情況下,為降低FIR濾波器階數(shù),只需要濾波器實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)點(diǎn)延遲,整數(shù)點(diǎn)延遲由FPGA內(nèi)部緩存或移位寄存器完成。

    理想的分?jǐn)?shù)時(shí)延濾波器的沖激響應(yīng)可表示為:

    hid(n)=sinc(n-D)。

    (5)

    當(dāng)延遲不是正整數(shù)時(shí),式(5)表示的濾波器是非因果的,若直接使用截?cái)嗪蟮膕inc函數(shù)來設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)時(shí)延濾波器,其性能往往是不可接受的。為降低吉布斯效應(yīng)的影響,時(shí)域加窗是常用的方法。

    加窗后的沖激響應(yīng)如式(6)所示:

    (6)

    其中,理想沖激響應(yīng)hid(n)被窗函數(shù)截?cái)?,窗長L=N+1。窗函數(shù)可選擇海明窗、漢寧窗以及切比雪夫窗等。窗函數(shù)法計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性高,但硬件資源受限導(dǎo)致濾波器長度較短時(shí),該方法難以控制幅度響應(yīng)誤差。若波束指向變化時(shí),需不斷加載更新濾波器系數(shù),造成波束數(shù)據(jù)間斷,影響對目標(biāo)信號接收效果。

    設(shè)計(jì)舉例:24陣元線陣,陣元間距0.1 m,采樣率1 600 Msample/s,瞬時(shí)覆蓋500 MHz帶寬,要求形成3個(gè)波束,波束覆蓋范圍±30°。

    校準(zhǔn)濾波器系數(shù)64階,時(shí)延濾波器系數(shù)32階,滿足設(shè)計(jì)要求。單片F(xiàn)PGA接收2路采樣數(shù)據(jù),8相200 Msample/s結(jié)構(gòu),若采用實(shí)信號校準(zhǔn)合成方法,校準(zhǔn)濾波消耗乘法器為64×8×2=1 024,合成濾波消耗乘法器為32×8×2×3=1 536,合計(jì)2 560個(gè)乘法器,采用XC7VX690T可實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能,但只能形成1個(gè)波束。由此可見,寬帶時(shí)域處理方法資源消耗多,尤其是數(shù)據(jù)為多相結(jié)構(gòu)時(shí),資源按相數(shù)線性增長。

    2.2 頻域合成法

    時(shí)域合成處理占用FPGA內(nèi)部資源較多,因此必須轉(zhuǎn)換思路,選擇一種處理實(shí)時(shí)資源消耗少的校準(zhǔn)合成方法支撐寬帶陣列處理數(shù)字多波束應(yīng)用需求。

    對此,采訪中,多地紀(jì)檢干部也向本刊記者表示,對于群眾身邊的形式主義、官僚主義等直觀的或“變種”的“四風(fēng)”問題,紀(jì)委監(jiān)委會(huì)嚴(yán)查不松勁?!皩旓L(fēng)違紀(jì)問題加大監(jiān)督檢查力度,嚴(yán)查快辦,并實(shí)行責(zé)任倒查,嚴(yán)肅追究黨組織主體責(zé)任和紀(jì)檢組織的監(jiān)督責(zé)任,同時(shí)對典型問題通報(bào)曝光,形成有力震懾?!苯鼇?,各地通過不斷豐富監(jiān)督檢查手段,通過常規(guī)檢查、大數(shù)據(jù)篩查、群眾監(jiān)督等方式,密切關(guān)注“四風(fēng)”隱形變異、改頭換面等新動(dòng)向,其目的都是很明確的,那就是嚴(yán)防“四風(fēng)”反彈回潮。

    時(shí)域校準(zhǔn)合成實(shí)質(zhì)為數(shù)據(jù)流與時(shí)域系數(shù)卷積運(yùn)算,需通過并行乘加實(shí)現(xiàn)。若將運(yùn)算變換至頻域處理,校準(zhǔn)合成系數(shù)先進(jìn)行卷積運(yùn)算,補(bǔ)零后通過FFT運(yùn)算變換至頻域,頻域系數(shù)與頻域數(shù)據(jù)串行相乘,各路相加后再IFFT變換至?xí)r域,形成DBF數(shù)據(jù)流。FFT和IFFT消耗乘法器和存儲(chǔ)資源較少,乘法器的使用數(shù)量較時(shí)域大為減少。頻域合成FPGA實(shí)現(xiàn)如圖4所示。

    圖4 頻域合成FPGA實(shí)現(xiàn)框圖Fig.4 FPGA implementation of frequency domain DBF

    圖4中,通過JESD204B總線接收的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)過多相濾波形成四相零中頻數(shù)據(jù)流,對多相數(shù)據(jù)流按N點(diǎn)等間隔進(jìn)行劃分,數(shù)據(jù)塊順序與FPGA中4路處理資源對應(yīng),經(jīng)過數(shù)據(jù)緩存并串轉(zhuǎn)換后進(jìn)行FFT運(yùn)算,并與DSP下發(fā)的頻域系數(shù)相乘后與其他數(shù)據(jù)通道的對應(yīng)支路求和,IFFT變換至?xí)r域,串并轉(zhuǎn)換后,按照時(shí)間對應(yīng)關(guān)系重新排列數(shù)據(jù),形成連續(xù)的波束合成時(shí)域數(shù)據(jù)流。

    3 FPGA實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證

    在超寬帶波束合成FPGA實(shí)現(xiàn)過程中,遇到了多個(gè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)問題。例如頻率分辨率與自校源步進(jìn)不匹配,F(xiàn)PGA處理時(shí)鐘高造成時(shí)序收斂困難,數(shù)據(jù)傳輸量過大導(dǎo)致形成波束數(shù)量減少,頻域合成后的時(shí)域數(shù)據(jù)斷數(shù),校準(zhǔn)合成一體設(shè)計(jì)降低資源量,提升波束掃描連續(xù)性等FPGA實(shí)現(xiàn)問題。

    3.1 采樣率變換提升處理與傳輸

    在工程應(yīng)用中,校準(zhǔn)時(shí)理想狀態(tài)是讓校準(zhǔn)頻點(diǎn)精確落在整數(shù)譜線上。自校源產(chǎn)生的頻率步進(jìn)最小為500 kHz,若按采樣率進(jìn)行計(jì)算,采樣率800 Msample/s,F(xiàn)FT點(diǎn)數(shù)256,此時(shí)頻率步進(jìn)為3.125 MHz,不能與自校源進(jìn)行適配。

    在XC7VX690T中,當(dāng)FPGA資源占用較多時(shí),時(shí)鐘速率運(yùn)行至200 MHz會(huì)造成時(shí)序收斂的困難。

    采樣率為800 Msample/s,一個(gè)波束的數(shù)據(jù)量為25.6 Gbit/s,再加之64/66 bit編碼效率以及95%的傳輸效率,數(shù)據(jù)量為27.79 Gbit/s,需通過一組4XAurora總線才能將一個(gè)波束傳出,造成FPGA高速串行接口使用過多,減少了波束數(shù)據(jù)的傳輸,從而限制了波束形成數(shù)量。

    為了解決以上三點(diǎn)問題,設(shè)計(jì)了基于多相結(jié)構(gòu)的采樣率變換模塊,采樣率由800 Msample/s變換至640 Msample/s,校準(zhǔn)的頻率步進(jìn)由3.125 MHz變?yōu)?40/256=2.5 MHz,適配了自校源頻率步進(jìn)特性。

    通過采樣率變換后,F(xiàn)PGA內(nèi)部邏輯處理時(shí)鐘為640/4=160 MHz,有效降低了FPGA電路時(shí)序收斂的難度,降低了FPGA技術(shù)開發(fā)難度。

    3.2 IFFT變換后波束數(shù)據(jù)不連續(xù)

    在頻域處理時(shí),通過仿真發(fā)現(xiàn)IFFT后的波束數(shù)據(jù)存在不連續(xù)現(xiàn)象,即當(dāng)進(jìn)行IFFT變換時(shí),存在瞬態(tài)信息丟失問題。因此頻域處理必須消除兩次IFFT交界處相位不連續(xù)對合成造成的影響[9]。

    結(jié)合FPGA實(shí)現(xiàn)特點(diǎn),采用1/2交疊運(yùn)算的辦法對相鄰兩次IFFT后時(shí)域數(shù)據(jù)交疊處進(jìn)行去重處理。以單音信號為輸入,通過仿真對比,頻域FFT處理不作1/2交疊與作1/2交疊,輸出時(shí)域數(shù)據(jù)的對比。光滑曲線是經(jīng)過1/2交疊后的曲線,三角符號曲線代表未經(jīng)過1/2交疊的曲線,如圖5所示。

    圖5 FFT計(jì)算1/2交疊對比圖Fig.5 1/2 overlap comparison chart of FFT calculation

    由圖5不難看出,未經(jīng)過1/2交疊處理的數(shù)據(jù)波形存在明顯數(shù)據(jù)點(diǎn)周期性跳變現(xiàn)象,跳變周期與FFT點(diǎn)數(shù)一致。與不交疊處理相比,交疊處理會(huì)使FPGA波束形成模塊的資源消耗翻倍,但與時(shí)域校準(zhǔn)合成相比,頻域處理資源消耗小,仍具明顯優(yōu)勢。

    3.3 頻域校準(zhǔn)合成一體設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)的寬帶時(shí)域數(shù)字波束形成多采用多相分解濾波器的結(jié)構(gòu),對通道校準(zhǔn)濾波器和時(shí)延濾波器獨(dú)立設(shè)計(jì),通過濾波器級聯(lián)的方式硬件實(shí)現(xiàn),導(dǎo)致乘加濾波資源消耗過大,寬帶波束形成個(gè)數(shù)較少,工程化使用受限。

    如果將時(shí)域信號變換至頻域處理,可在DSP處理器中,對校準(zhǔn)系數(shù)與合成系數(shù)首先進(jìn)行時(shí)域卷積運(yùn)算,達(dá)到校準(zhǔn)系數(shù)與合成系數(shù)一體設(shè)計(jì)的效果,再轉(zhuǎn)化成頻域系數(shù)進(jìn)行乘加運(yùn)算后轉(zhuǎn)換為時(shí)域數(shù)據(jù),通過這樣的轉(zhuǎn)化運(yùn)算能有效降低FPGA內(nèi)乘法器資源消耗,提升波束形成個(gè)數(shù),工程化優(yōu)勢明顯。

    3.4 提升波束掃描連續(xù)性

    傳統(tǒng)的數(shù)字波束合成采用延時(shí)濾波器實(shí)現(xiàn),在FPGA中通過對FIR濾波器在線配置實(shí)現(xiàn)。當(dāng)波束指向發(fā)生變化時(shí),需要實(shí)時(shí)對時(shí)延濾波器系數(shù)進(jìn)行加載更新和復(fù)位,在更新系數(shù)時(shí),輸出的DBF存在時(shí)間上間斷現(xiàn)象,影響對目標(biāo)信號偵察控守。

    頻域處理時(shí),合成系數(shù)是按塊運(yùn)算的,只要提前將指向系數(shù)寫入FPGA緩存內(nèi),在FPGA的時(shí)序控制下,將系數(shù)寫入波束合成模塊,在不復(fù)位電路的情況下,對波束指向進(jìn)行“捷變”,切換速率為FPGA內(nèi)部一個(gè)時(shí)鐘周期。

    3.5 頻率指向一致性驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證瞬時(shí)帶寬內(nèi)DBF后各頻率指向一致性, 500 MHz內(nèi)產(chǎn)生26個(gè)等間隔20 MHz的單音信號進(jìn)行仿真,在30°指向時(shí),得到各頻率的波束圖。

    由圖6可以看出,所有頻率分量的單音信號都指向了30°,沒有其他方向的波束峰值出現(xiàn),從而驗(yàn)證了寬帶下各頻率指向一致性。

    圖6 多音信號波束指向仿真Fig.6 Beam pointing simulation of multitone signal

    3.6 合成增益驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證波束合成效果,采用專用信號發(fā)生器輸出多個(gè)單音信號,通過功分配器輸出至波束合成接收機(jī)各中頻輸入。通過FPGA校準(zhǔn)合成處理,將單路采樣數(shù)據(jù)與頻域合成后數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后導(dǎo)入至Matlab中計(jì)算幅度譜,覆蓋頻率范圍從150~650 MHz,分別如圖7與圖8所示。

    圖7 寬帶波束合成前頻譜Fig.7 Spectrum analysis before wideband DBF

    圖8 寬帶波束合成后頻譜Fig.8 Spectrum analysis after wideband DBF

    由圖7與圖8不難看出,經(jīng)過寬帶數(shù)字波束形成處理后,信號幅度不變,但寬帶內(nèi)噪底顯著降低,信噪比得到明顯提升。通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),合成增益約13 dB,與理論值13.8 dB接近,從而驗(yàn)證了該處理方法的可行性與有效性,為數(shù)字化寬帶陣列校準(zhǔn)合成處理的工程實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了技術(shù)儲(chǔ)備。

    3.7 FPGA處理資源統(tǒng)計(jì)

    在Vivado17.4環(huán)境下,對XC7VX690T芯片綜合布線后資源使用情況進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),單片F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)兩通道1 600 Msample/s實(shí)采樣數(shù)據(jù)接收,形成3個(gè)獨(dú)立500 MHz寬帶波束輸出,資源占用如表1所示。

    表1 FPGA中資源消耗

    FPGA中主要資源有3種:邏輯資源、存儲(chǔ)資源和乘法器資源。由表1可知,3個(gè)寬帶500 MHz的波束形成功能在FPGA中片內(nèi)資源消耗占比分別為47.9%、29.4%和52%。FPGA程序運(yùn)行在160 MHz處理時(shí)鐘下,波束合成功能運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

    4 結(jié)束語

    本文介紹了數(shù)字波束形成原理與超寬帶數(shù)字波束形成技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過程,重點(diǎn)描述了采用頻域合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)超寬帶多通道校準(zhǔn)與波束形成的處理過程,并結(jié)合FPGA特性進(jìn)行了硬件實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證了頻域合成技術(shù)對超寬帶數(shù)字波束形成的有效性。

    當(dāng)前對相控陣系統(tǒng)探測距離要求的提升,促使相控陣天線陣面尺寸日益增大,陣元數(shù)量也對應(yīng)增長,越發(fā)凸顯功耗與成本給陣列技術(shù)工程化造成的瓶頸。隨著半導(dǎo)體工藝的飛速發(fā)展,采用SIP微封裝,低功耗集成化ASIC芯片設(shè)計(jì)的數(shù)字T/R組件[10]技術(shù)受到陣列信號處理領(lǐng)域廣泛重視,其中資源消耗較大,功能可固化的處理模塊采用ASIC流片,以達(dá)到低功耗與低成本預(yù)期。FPGA設(shè)計(jì)作為ASIC流片設(shè)計(jì)前期的原型驗(yàn)證手段,起到了縮短芯片設(shè)計(jì)周期以及優(yōu)化芯片實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的作用,是專用集成芯片開發(fā)過程中不可或缺的技術(shù)驗(yàn)證環(huán)節(jié)。

    猜你喜歡
    頻域波束時(shí)域
    毫米波大規(guī)模陣列天線波束掃描研究*
    基于時(shí)域信號的三電平逆變器復(fù)合故障診斷
    頻域稀疏毫米波人體安檢成像處理和快速成像稀疏陣列設(shè)計(jì)
    圓陣多波束測角探究
    電子測試(2018年6期)2018-05-09 07:31:54
    Helix陣匹配場三維波束形成
    基于極大似然準(zhǔn)則與滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的自適應(yīng)UKF算法
    基于改進(jìn)Radon-Wigner變換的目標(biāo)和拖曳式誘餌頻域分離
    基于時(shí)域逆濾波的寬帶脈沖聲生成技術(shù)
    一種基于頻域的QPSK窄帶干擾抑制算法
    基于頻域伸縮的改進(jìn)DFT算法
    電測與儀表(2015年3期)2015-04-09 11:37:24
    精品国产露脸久久av麻豆| 黄色视频不卡| 免费黄网站久久成人精品| 国产日韩欧美视频二区| 观看美女的网站| 在线观看免费午夜福利视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久精品区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲天堂av无毛| 国产免费现黄频在线看| 在线观看人妻少妇| 国产精品熟女久久久久浪| www.精华液| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 老司机影院成人| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产成人啪精品午夜网站| 久久免费观看电影| 欧美激情 高清一区二区三区| 韩国高清视频一区二区三区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜老司机福利片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 人妻 亚洲 视频| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品一区二区在线不卡| 波多野结衣一区麻豆| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 成人免费观看视频高清| 精品亚洲成a人片在线观看| www日本在线高清视频| 伦理电影免费视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日日爽夜夜爽网站| 免费不卡黄色视频| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜免费观看性视频| 日日爽夜夜爽网站| 国产成人免费观看mmmm| 99re6热这里在线精品视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 99热国产这里只有精品6| 免费观看av网站的网址| 赤兔流量卡办理| 如何舔出高潮| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲国产欧美在线一区| 一区在线观看完整版| 亚洲成色77777| 美女中出高潮动态图| 99热全是精品| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜激情久久久久久久| 又大又爽又粗| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 看非洲黑人一级黄片| 国产av精品麻豆| 欧美变态另类bdsm刘玥| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 无限看片的www在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 美女视频免费永久观看网站| av不卡在线播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲综合色网址| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美激情高清一区二区三区 | 各种免费的搞黄视频| 街头女战士在线观看网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 赤兔流量卡办理| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 最近的中文字幕免费完整| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧洲日产国产| 国产国语露脸激情在线看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美激情极品国产一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 热re99久久精品国产66热6| 最近手机中文字幕大全| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久国产一区二区| 免费在线观看黄色视频的| 欧美在线一区亚洲| 午夜福利免费观看在线| 国产精品国产av在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 国产日韩欧美视频二区| 超碰成人久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品一区在线观看国产| av片东京热男人的天堂| 亚洲天堂av无毛| 母亲3免费完整高清在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本91视频免费播放| 丝袜在线中文字幕| a级毛片黄视频| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 日本av免费视频播放| 久久久亚洲精品成人影院| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 老熟女久久久| 热re99久久精品国产66热6| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久久久久精品精品| www.熟女人妻精品国产| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产黄色免费在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产一卡二卡三卡精品 | 亚洲精品美女久久av网站| 欧美在线黄色| 免费黄频网站在线观看国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产日韩欧美视频二区| 欧美日韩av久久| 一本大道久久a久久精品| 精品少妇内射三级| 色视频在线一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 免费观看性生交大片5| 青春草亚洲视频在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品人妻久久久影院| 国产一区二区在线观看av| 制服诱惑二区| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美在线一区亚洲| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久久久久久久久久免费av| 人妻一区二区av| 考比视频在线观看| 999久久久国产精品视频| 国产精品久久久久成人av| 国产精品免费视频内射| 在线观看一区二区三区激情| 国产成人系列免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 最近手机中文字幕大全| 热re99久久国产66热| 中文字幕av电影在线播放| 日本av手机在线免费观看| 久久综合国产亚洲精品| av天堂久久9| 中文字幕最新亚洲高清| 激情五月婷婷亚洲| www.精华液| 国产成人啪精品午夜网站| 国产亚洲欧美精品永久| 最新在线观看一区二区三区 | 99国产精品免费福利视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 午夜福利乱码中文字幕| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产精品久久久av美女十八| 国产野战对白在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品 国内视频| 一级,二级,三级黄色视频| 美女大奶头黄色视频| 一级片免费观看大全| 亚洲av欧美aⅴ国产| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久精品94久久精品| 午夜久久久在线观看| 国产精品免费大片| 多毛熟女@视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品一区在线观看国产| 中国国产av一级| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品女同一区二区软件| 黑人欧美特级aaaaaa片| xxxhd国产人妻xxx| av在线播放精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 99九九在线精品视频| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品第二区| 水蜜桃什么品种好| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲三区欧美一区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 黄色 视频免费看| 嫩草影视91久久| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 国产在线视频一区二区| 女人久久www免费人成看片| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 老鸭窝网址在线观看| 只有这里有精品99| 国产成人91sexporn| 成人三级做爰电影| 一级毛片电影观看| 青春草亚洲视频在线观看| av在线播放精品| 欧美乱码精品一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 伊人久久国产一区二区| 午夜影院在线不卡| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品二区激情视频| 精品酒店卫生间| 免费观看人在逋| 一级片免费观看大全| 国产一区二区三区av在线| 午夜老司机福利片| 中国国产av一级| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩免费高清中文字幕av| 美女国产高潮福利片在线看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影| 波多野结衣av一区二区av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品美女久久av网站| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 在现免费观看毛片| 亚洲精品第二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲成人国产一区在线观看 | 伦理电影大哥的女人| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲精品视频女| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 各种免费的搞黄视频| 亚洲国产精品一区三区| netflix在线观看网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美日韩亚洲高清精品| 搡老岳熟女国产| 高清视频免费观看一区二区| 波野结衣二区三区在线| 久久久久久久久久久久大奶| 一区在线观看完整版| 中国三级夫妇交换| 久久热在线av| 午夜福利影视在线免费观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 丝瓜视频免费看黄片| 老司机影院毛片| 日韩一本色道免费dvd| 国产国语露脸激情在线看| 一边亲一边摸免费视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成年人午夜在线观看视频| 999精品在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久99热这里只频精品6学生| 午夜福利影视在线免费观看| 激情视频va一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 人妻一区二区av| 制服丝袜香蕉在线| 欧美日韩一级在线毛片| 久久久国产一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av女优亚洲男人天堂| 乱人伦中国视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 一区二区三区精品91| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久久久久精品精品| 曰老女人黄片| 韩国精品一区二区三区| 国产不卡av网站在线观看| 国产av码专区亚洲av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 又黄又粗又硬又大视频| 婷婷成人精品国产| h视频一区二区三区| 国产高清不卡午夜福利| 免费高清在线观看视频在线观看| 色吧在线观看| av在线播放精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 少妇精品久久久久久久| 久久久久精品人妻al黑| 老鸭窝网址在线观看| 色吧在线观看| 高清不卡的av网站| 最近的中文字幕免费完整| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲国产日韩一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 成人国语在线视频| 国产99久久九九免费精品| 老司机在亚洲福利影院| 涩涩av久久男人的天堂| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 1024视频免费在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品av麻豆狂野| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产色婷婷99| 老司机影院毛片| 亚洲美女视频黄频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 美女国产高潮福利片在线看| 高清在线视频一区二区三区| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜91福利影院| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲国产精品999| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 少妇的丰满在线观看| 精品国产国语对白av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 午夜福利,免费看| 麻豆av在线久日| 亚洲国产中文字幕在线视频| 超碰成人久久| 丁香六月天网| 久久精品人人爽人人爽视色| 哪个播放器可以免费观看大片| 中文字幕最新亚洲高清| 国产 精品1| 欧美97在线视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产免费视频播放在线视频| 丝袜在线中文字幕| 国产毛片在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 伦理电影免费视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产在线视频一区二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 日韩伦理黄色片| 精品少妇久久久久久888优播| 韩国高清视频一区二区三区| 免费看不卡的av| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久婷婷青草| 亚洲av中文av极速乱| 丰满乱子伦码专区| 丝袜脚勾引网站| 日韩一区二区视频免费看| 人成视频在线观看免费观看| 在线观看三级黄色| 女性被躁到高潮视频| 男人添女人高潮全过程视频| 久久99一区二区三区| 中文字幕色久视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 青春草视频在线免费观看| 国产福利在线免费观看视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 女性被躁到高潮视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产成人精品无人区| 国产精品免费大片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品久久久人人做人人爽| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | av视频免费观看在线观看| 美女大奶头黄色视频| av一本久久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 1024香蕉在线观看| 久久性视频一级片| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产毛片在线视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久久久久精品精品| 国产精品久久久久久久久免| 久久久久精品人妻al黑| 久久久久精品久久久久真实原创| 午夜日韩欧美国产| 丝袜喷水一区| 男女之事视频高清在线观看 | 免费高清在线观看日韩| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲第一av免费看| 交换朋友夫妻互换小说| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品国产区一区二| 在线天堂中文资源库| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产看品久久| 麻豆av在线久日| 青青草视频在线视频观看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产av精品麻豆| 2018国产大陆天天弄谢| 久久人人爽人人片av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产 一区精品| 精品久久久久久电影网| 一级毛片我不卡| 亚洲国产看品久久| 国产av精品麻豆| 国产97色在线日韩免费| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 一区二区三区精品91| 国产av国产精品国产| 天天影视国产精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看 | 成人影院久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 韩国av在线不卡| 黄色一级大片看看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲国产精品成人久久小说| 午夜福利,免费看| 极品人妻少妇av视频| 美女国产高潮福利片在线看| 黄片小视频在线播放| 亚洲美女视频黄频| 男人爽女人下面视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 亚洲国产av新网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久精品久久久久真实原创| 老司机亚洲免费影院| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧洲日产国产| 欧美 日韩 精品 国产| 免费观看av网站的网址| 成人漫画全彩无遮挡| 99久国产av精品国产电影| 国产又色又爽无遮挡免| bbb黄色大片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 波多野结衣一区麻豆| 日韩免费高清中文字幕av| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产在线视频一区二区| 中文字幕色久视频| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 在线 av 中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 免费av中文字幕在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 成人黄色视频免费在线看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产99久久九九免费精品| 国产又爽黄色视频| 久久久久视频综合| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 黄色 视频免费看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 少妇人妻久久综合中文| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99热国产这里只有精品6| 成年av动漫网址| av免费观看日本| 999久久久国产精品视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品在线美女| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产亚洲一区二区精品| 十八禁人妻一区二区| 97精品久久久久久久久久精品| 免费观看av网站的网址| 久久韩国三级中文字幕| 欧美日韩综合久久久久久| 好男人视频免费观看在线| 久久久久久久久久久免费av| 高清不卡的av网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 欧美变态另类bdsm刘玥| 伦理电影免费视频| 久热这里只有精品99| 欧美少妇被猛烈插入视频| 午夜免费观看性视频| 一级毛片电影观看| kizo精华| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久人妻精品一区果冻| 99re6热这里在线精品视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产视频首页在线观看| 午夜影院在线不卡| 亚洲综合色网址| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久99热这里只频精品6学生| 看免费成人av毛片| 无限看片的www在线观看| 美女大奶头黄色视频| 亚洲三区欧美一区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产亚洲av高清不卡| 欧美日韩成人在线一区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 街头女战士在线观看网站| 美女视频免费永久观看网站| 操出白浆在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99热网站在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品第一国产精品| 亚洲,欧美精品.| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一个人免费看片子| xxxhd国产人妻xxx| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产深夜福利视频在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 中文字幕人妻丝袜制服| 老汉色∧v一级毛片| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲在久久综合| av电影中文网址| 国产精品一国产av| 男女无遮挡免费网站观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 亚洲成人免费av在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久久人妻| 欧美精品av麻豆av| 人体艺术视频欧美日本| 久久久久久免费高清国产稀缺| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产在线免费精品| 在线免费观看不下载黄p国产| 七月丁香在线播放| 国产探花极品一区二区| 国产 精品1| av片东京热男人的天堂| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品国产一区二区三区四区第35| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 丝袜喷水一区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜福利视频在线观看免费| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 美女大奶头黄色视频| av在线app专区| 精品少妇久久久久久888优播| 一级片免费观看大全| 涩涩av久久男人的天堂| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 黄色毛片三级朝国网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 日本欧美视频一区|