• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊MRAS的高速永磁同步電機轉(zhuǎn)速觀測

    2022-02-09 02:20:02何延昭王貞艷郭炎龍王金霞
    計算機仿真 2022年12期
    關(guān)鍵詞:同步電機觀測器模糊控制

    何延昭,王貞艷,郭炎龍,王金霞

    (1. 北京軒宇空間科技有限公司,北京 100190;2. 北京控制工程研究所,北京 100190;3. 太原科技大學電子信息工程學院,山西 太原 030024;4. 河南衛(wèi)特機器人有限公司,河南 鄭州 450000.)

    1 引言

    高速永磁同步電機(High Speed Permanent magnet Synchronous Motor,HSPMSM)具有體積小、重量輕、效率高、動態(tài)響應快、轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲小等優(yōu)點小[1],在航空航天領(lǐng)域尤其是動量輪、控制力矩陀螺等空間機構(gòu)設(shè)計有廣闊應用價值。HSPMSM轉(zhuǎn)速可以達到每分鐘上萬轉(zhuǎn),無需增速箱,與高速負載直接相連,提高整個系統(tǒng)的運行效率同時節(jié)約成本。矢量控制技術(shù)是永磁同步電機常用的驅(qū)動方式,要實現(xiàn)對電機的高精度、高效率的速度和位置控制,一般需要采用傳感器。傳感器的使用通常會增加電機的成本和體積,并且降低系統(tǒng)的可靠性[5]。因此,對高速永磁同步電機進行無傳感器控制研究是很有必要的。

    高速永磁同步電機相比于普通永磁同步電機,其高速高頻的特點需要無傳感器控制算法轉(zhuǎn)速估算收斂快。模型參考自適應算法(Model Reference Adaptive System,MRAS)因其結(jié)構(gòu)簡單、算法較簡單[6]、計算復雜度低、易于在數(shù)字控制系統(tǒng)中實現(xiàn)并且系統(tǒng)穩(wěn)定性有理論收斂證明而被廣泛采用[7]。Pradeep Kumar在文獻[9]中采用MRAS算法進行了轉(zhuǎn)速固定負載變化、轉(zhuǎn)速變化負載固定以及轉(zhuǎn)速負載同時變化下的無傳感器矢量控制,仿真結(jié)果表明該算法具有強的魯棒性。文獻[10]在分析MRAS原理的基礎(chǔ)上,對傳統(tǒng)PI、模糊PI以及粒子群優(yōu)化控制算法進行了對比分析,得出MRAS的適用性很強。文獻[11]分別采用李雅普諾夫穩(wěn)定性和波波夫超穩(wěn)定型分析法構(gòu)建了自適應律,并對其進行分析,得出在實際系統(tǒng)中,波波夫超穩(wěn)定型分析法比李雅普諾夫方法具有更好的性能。文獻[12]運用現(xiàn)代控制理論知識分析了MRAS系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在構(gòu)建系統(tǒng)傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上對其進行分析,并且辨識出來系統(tǒng)電阻參數(shù)值。文獻[13]在文獻[12]的基礎(chǔ)上,采用根軌跡分析法對自適應律中比例積分系數(shù)進行分析整定。文獻[14]在MRAS理論的基礎(chǔ)上,將學習效率和性能更為突出的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡與模型參考自適應系統(tǒng)(MRAS)相結(jié)合,通過神經(jīng)網(wǎng)絡調(diào)節(jié)兩個模型的誤差信號進而得出轉(zhuǎn)速估計值,故而精度較高,動、靜態(tài)性能好。

    從上述研究來看,使用MRAS估計轉(zhuǎn)速的關(guān)鍵在于可調(diào)模型的建立以及自適應機構(gòu)中自適應律的構(gòu)建,自適應律的好壞直接決定著估計轉(zhuǎn)速的精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的方法中,通常選用比例積分(proportional integral,PI)的形式。隨著國內(nèi)外對此方法研究的不斷深入,目前已有多種PI參數(shù)的整定方法,同時也有將模型參考自適應與其它控制算法相結(jié)合,代替?zhèn)鹘y(tǒng)自適應律中的PI。自適應律通常選用PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),動穩(wěn)態(tài)性能往往只能保證在一定的速度范圍內(nèi)調(diào)整為最佳[15]。高速永磁同步電機的調(diào)速范圍寬,基于傳統(tǒng)PI的模型參考自適應觀測器(PI-MRAS)性能難以滿足要求。文獻[17]為使得HSPMSM在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都能取得滿意的控制效果,對傳統(tǒng)MRAS自適應律中固定的比例積分參數(shù)值進行分段選??;張洪帥在文獻[15]中為了使MRAS在高速永磁同步電機整個控制過程都能起到較好的控制效果,將模糊控制應用到比例積分自適應律中,用模糊控制對PI參數(shù)進行動態(tài)調(diào)節(jié);文獻[14]提出了一種將學習效率和學習性能更為突出的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(Radial Basis Function Neural Network,RBFN)與MRAS相結(jié)合,該方案只需要q軸估計電流和q軸實際電流之間的誤差信號,然后利用RBFN調(diào)節(jié)器對誤差信號進行調(diào)整,得到估計的速度;文獻[18]將一個動態(tài)調(diào)整器添加到MRAS估算轉(zhuǎn)速的反饋環(huán)節(jié),以此來減少扭矩和轉(zhuǎn)速的波動;文獻[19]在直接功率控制(Director Power Control,DPC)技術(shù)基礎(chǔ)上,利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡,提出了一種新穎的模型參考自適應系統(tǒng)(MRAS)速度觀測器,該MRAS速度觀測器采用電流模型作為自適應模型。然后利用反向傳播網(wǎng)絡(BPN)算法對神經(jīng)網(wǎng)絡進行在線設(shè)計和訓練。

    本文利用改進MRAS對高速永磁同步電機轉(zhuǎn)速進行觀測。首先介紹了傳統(tǒng)的MRAS轉(zhuǎn)速觀測器設(shè)計,在詳細介紹模糊控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,將模糊控制用于模型參考自適應控制系統(tǒng)中,采用雙輸入單輸出的模糊控制結(jié)構(gòu)取代常規(guī)的PI自適應控制律,實現(xiàn)風機類負載工況下電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算。最后,仿真結(jié)果證明了上述方法的可行性和有效性。

    2 模糊MRAS的HSPMSM轉(zhuǎn)速觀測器

    2.1 表貼式高速永磁同步電機數(shù)學模型

    研究對象為表貼式HSPMSM。為了方便后期控制器的設(shè)計,通常選擇同步旋轉(zhuǎn)坐標系d-q下的數(shù)學模型。在建立數(shù)學模型之前,需做如下假設(shè):①忽略定、轉(zhuǎn)子鐵芯磁阻,不計渦流和磁滯損耗;②永磁材料的電導率為零,永磁體內(nèi)部的磁導率與空氣相同;③轉(zhuǎn)子無阻尼繞組;④永磁體產(chǎn)生的勵磁磁場和三相繞組產(chǎn)生的電樞反應磁場在氣隙中均為正弦分布;⑤穩(wěn)態(tài)運行時,相繞組中感應電動勢波形為正弦波。

    定子電壓方程

    (1)

    式中:ud、uq為定子電壓d、q軸分量;Rs為定子等效電阻;id、iq為定子電流d、q軸分量;ψd、ψq為定子磁鏈d、q軸分量;ωr為轉(zhuǎn)子電角速度。

    定子磁鏈方程

    (2)

    式中:Ld、Lq為定子電感d、q軸分量;ψf為永磁體磁鏈。將(2)式代入(1)式,可得定子電壓方程為

    (3)

    電磁轉(zhuǎn)矩方程

    (4)

    式中:Te為電磁轉(zhuǎn)矩;pn為極對數(shù)。

    2.2 傳統(tǒng)模型參考自適應轉(zhuǎn)速觀測器

    根據(jù)模型參考自適應的原理,這里選擇HSPMSM本身作為參考模型,選擇含有電機角速度ωr的電流模型作為可調(diào)模型,兩模型具有相同物理意義的輸出id和iq。依據(jù)兩個模型輸出的誤差,通過自適應算法來對可調(diào)模型的參數(shù)進行調(diào)整,由此得到轉(zhuǎn)速估計值。

    將(3)式中d、q軸電流id和iq作為HSPMSM的狀態(tài)變量,得其電流模型為

    (5)

    對于表貼式HSPMSM來說,Ld=Lq=Ls,所以式(5)可改寫為

    (6)

    則其可調(diào)模型為

    (7)

    根據(jù)波波夫(Popov)超穩(wěn)定性定理,可以得到觀測轉(zhuǎn)速的表達式為

    (8)

    圖1 MRAS轉(zhuǎn)速觀測器原理圖

    3 模糊控制技術(shù)在MRAS中的應用

    3.1 模糊MRAS系統(tǒng)設(shè)計

    在常規(guī)的MRAS系統(tǒng)中,可調(diào)參數(shù)由自適應PI調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)。本文在文獻[4][20]的基礎(chǔ)上,采用一種基于二維模糊控制器的模型參考自適應系統(tǒng),用二維模糊控制器進行非線性最優(yōu)控制,進而最小化電流誤差。圖2為基于模糊控制技術(shù)的模型參考自適應控制系統(tǒng)(簡稱Fuzzy-MRAS)

    圖2 Fuzzy-MRAS轉(zhuǎn)速觀測器原理圖

    圖2中虛線框部分為模糊自適應律部分,首先定義電流誤差e(t)為

    (9)

    模糊控制器的輸入為e和ep(其中e為文中定義的電流誤差,ep為電流誤差的變化率,ep=de(t)/dt)經(jīng)過模糊化后的量,輸出為控制量增量Δu,解模糊化后作為電機轉(zhuǎn)子角速度增量Δωr。

    模糊控制器的輸入量化因子ke、kec和輸出比例因子ku的選擇會影響整個模糊邏輯控制器的控制性能。本文通過誤差調(diào)整來對上述量進行整定以保證整個模糊控制器的性能。

    3.2 模糊控制規(guī)則設(shè)計

    模糊控制器輸入和輸出隸屬度函數(shù)均采用三角形函數(shù)。圖3為二維模糊邏輯控制器的輸入e和ep的隸屬度函數(shù),在輸入論域上定義7個模糊子集:{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},其中NB為負大(negative big),NM為負中(negative medium),NS為負小(negative small),ZE為零(zero),PS為正小(positive small),PM為正中(positive medium),PB為正大(positive big)。圖4為二維模糊邏輯控制器的輸出的隸屬度函數(shù),其中模糊控制規(guī)則設(shè)計如表1所示。

    圖3 模糊控制器輸入e和ep隸屬度函數(shù)

    表1 模糊控制規(guī)則

    (10)

    式(10)中μ為控制器增量的隸屬度函數(shù)。電機電角速度和位置估計為

    (11)

    (12)

    式(11)、式(12)中ku為控制器輸出比例因子,Ts為采樣周期,θ(0)為轉(zhuǎn)子初始位置。

    圖4 模糊控制器輸出估算轉(zhuǎn)速變化率隸屬度函數(shù)

    4 仿真及結(jié)果分析

    為了驗證本文所提觀測方法的有效性,基于MATLAB 2014a仿真軟件,在Simulink環(huán)境下搭建了系統(tǒng)仿真模型,對基于模糊MRAS的表貼式HSPMSM無速度傳感器矢量控制進行了仿真研究。仿真所用HSPMSM模型為Simulink內(nèi)部提供,被測HSPMSM在20℃時參數(shù)如表2所示,仿真設(shè)定時長為10秒。矢量控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)控制器采用增量式PI控制器,電機控制系統(tǒng)原理框圖如圖5所示。

    圖5 基于Fuzzy-MRAS的HSPMSM無速度傳感器矢量控制原理圖

    仿真所用的電機參數(shù)為R=0.122Ω,L=0.675 mH,ψf=0.0406Wb,J=0.00179kg·m2,極對數(shù)p=2。

    圖6為負載變化時,采用本文所述方法的仿真波形。電機穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速給定值為30000r/min,電機給定轉(zhuǎn)速在4秒時達到30000r/min。電機載荷在6秒之前為葉輪性載荷(轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時載荷為3.6N·m,在6秒時電機載荷突變到5N·m,并在8秒時恢復為3.6N·m。圖6(a)和(b)分別為實際轉(zhuǎn)速與觀測轉(zhuǎn)速波形以及兩者之間的差值,可以看出,實際轉(zhuǎn)速和估測轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時趨于吻合,只是在擾動出現(xiàn)的瞬間轉(zhuǎn)速有波動,表明本文所提轉(zhuǎn)速觀測器有較強的抗干擾能力;圖6(c)為相應狀態(tài)的電磁轉(zhuǎn)矩波形。

    圖6 HSPMSM變負載工況下仿真研究波形圖

    圖7為轉(zhuǎn)速變化時,采用本文所述方法的仿真結(jié)果。電機在6秒之前穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速給定值為30000r/min,在6秒時將轉(zhuǎn)速給定設(shè)置為20000r/min,8秒鐘時電機轉(zhuǎn)速給定又恢復為30000r/min。仿真結(jié)果如圖7所示,圖7中(a)和(b)表明,估測轉(zhuǎn)速能夠很好的跟蹤實際轉(zhuǎn)速,圖7(c)為相應情況下的電磁轉(zhuǎn)矩。

    圖7 HSPMSM變轉(zhuǎn)速工況下仿真研究波形圖

    圖8為變轉(zhuǎn)速變載荷情況下的仿真波形。電機在6秒之前穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速給定值為30000r/min,在6秒時將轉(zhuǎn)速給定設(shè)置為20000r/min,8秒鐘時電機轉(zhuǎn)速給定又恢復為30000r/min;電機載荷在6秒之前為葉輪性載荷(轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時載荷為3.6N·m,在6秒時電機載荷突變到5N·m,并在8秒時恢復為3.6N·m。由圖8(a)和(b)可以看出,本文所提觀測方法對擾動能做出較快反應,魯棒性強。

    圖8 HSPMSM變轉(zhuǎn)速變負載工況下仿真研究波形圖

    4 結(jié)論

    本文提出了模糊 MRAS 速度觀測方法,將HSPMSM 本體作為參考模型、電流模型作可調(diào)模型。并利用模糊控制器替代 MRAS 中傳統(tǒng)的 PI 控制器,采用二維模糊控制結(jié)構(gòu):將電流誤差和誤差變化經(jīng)模糊化后作為控制器的輸入,輸出為控制量增量,解模糊化后作為轉(zhuǎn)子電角速度增量。本策略在電機負載轉(zhuǎn)矩變化、轉(zhuǎn)速變化、變轉(zhuǎn)速變負載等變化情況下的仿真研究表明:系統(tǒng)動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能良好,對轉(zhuǎn)速變化及負載轉(zhuǎn)矩波動具有較強的魯棒性。

    猜你喜歡
    同步電機觀測器模糊控制
    永磁同步電機兩種高頻信號注入法的比較
    防爆電機(2020年6期)2020-12-14 07:16:54
    永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    基于觀測器的列車網(wǎng)絡控制
    基于非線性未知輸入觀測器的航天器故障診斷
    用于光伏MPPT中的模糊控制占空比擾動法
    基于干擾觀測器的PI控制單相逆變器
    一種同步電機參數(shù)識別的簡便算法
    男人舔女人下体高潮全视频| 综合色丁香网| 国产精品日韩av在线免费观看| 哪里可以看免费的av片| 色哟哟·www| av在线天堂中文字幕| av在线播放精品| 一区二区三区四区激情视频 | 婷婷色综合大香蕉| 美女免费视频网站| 久久精品国产自在天天线| 欧美bdsm另类| 色综合亚洲欧美另类图片| 黑人高潮一二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品女同一区二区软件| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 黄色一级大片看看| 精品国产三级普通话版| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日韩欧美国产在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美色欧美亚洲另类二区| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 久久久色成人| 久久久a久久爽久久v久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日日啪夜夜撸| 99九九线精品视频在线观看视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品人妻视频免费看| 中文字幕熟女人妻在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 少妇高潮的动态图| 丰满的人妻完整版| 免费观看的影片在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 少妇高潮的动态图| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲av第一区精品v没综合| 女人被狂操c到高潮| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品一区二区免费观看| 在线观看午夜福利视频| 免费观看精品视频网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 丰满乱子伦码专区| 国产精品伦人一区二区| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av美国av| 乱系列少妇在线播放| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲av美国av| 老司机影院成人| 免费观看精品视频网站| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久久大精品| 性欧美人与动物交配| 91狼人影院| 精品人妻视频免费看| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美成人免费av一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 九九热线精品视视频播放| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 俄罗斯特黄特色一大片| 又爽又黄无遮挡网站| 国产成人freesex在线 | 国产高清三级在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 免费高清视频大片| 精品人妻熟女av久视频| 欧美+日韩+精品| 国产一区二区三区av在线 | 免费看日本二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一a级毛片在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久九九热精品免费| 国产色婷婷99| 亚洲自拍偷在线| 一个人免费在线观看电影| 午夜福利成人在线免费观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久国产乱子免费精品| 午夜免费激情av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产老妇女一区| 久久久久久伊人网av| 日韩高清综合在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产高清视频在线观看网站| 热99re8久久精品国产| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲美女黄片视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品一区二区三区视频在线| 中文资源天堂在线| www日本黄色视频网| 欧美在线一区亚洲| 久久久精品大字幕| 亚洲精品在线观看二区| 日韩av在线大香蕉| 精品久久久久久久久久免费视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 偷拍熟女少妇极品色| 又爽又黄无遮挡网站| 黄色配什么色好看| 国产男人的电影天堂91| 干丝袜人妻中文字幕| 伦精品一区二区三区| 美女免费视频网站| 国内精品宾馆在线| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品日韩av片在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 一本精品99久久精品77| av在线蜜桃| 色哟哟·www| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 伦精品一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美最黄视频在线播放免费| 少妇被粗大猛烈的视频| 一本一本综合久久| 国产午夜精品论理片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 男人的好看免费观看在线视频| 国产探花在线观看一区二区| 黄片wwwwww| 99riav亚洲国产免费| 国内精品久久久久精免费| 日韩人妻高清精品专区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产色婷婷99| 精品久久久久久久久亚洲| 精品久久久久久久末码| 国产av麻豆久久久久久久| av中文乱码字幕在线| 久久综合国产亚洲精品| 国产在视频线在精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99热只有精品国产| 99久久无色码亚洲精品果冻| 看片在线看免费视频| 亚洲真实伦在线观看| 深爱激情五月婷婷| 亚洲四区av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产久久久一区二区三区| 国产免费男女视频| 我的女老师完整版在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 国内精品一区二区在线观看| 在线免费观看的www视频| 欧美成人a在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 夜夜爽天天搞| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲人成网站在线观看播放| av在线蜜桃| 日韩欧美三级三区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 99热全是精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久精品欧美日韩精品| 国产淫片久久久久久久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 观看免费一级毛片| 色综合色国产| 国产一区二区三区av在线 | 69av精品久久久久久| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久国产乱子免费精品| av在线天堂中文字幕| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 俄罗斯特黄特色一大片| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲,欧美,日韩| 一进一出好大好爽视频| 如何舔出高潮| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲三级黄色毛片| 丰满的人妻完整版| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产免费一级a男人的天堂| 一级毛片久久久久久久久女| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品91蜜桃| 久久久久久久久大av| 久久人人爽人人片av| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产欧美人成| 亚洲在线观看片| 婷婷色综合大香蕉| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲色图av天堂| 久久久精品94久久精品| 国产大屁股一区二区在线视频| 日本与韩国留学比较| 亚洲高清免费不卡视频| 99久久成人亚洲精品观看| 国产熟女欧美一区二区| av在线播放精品| 精品人妻熟女av久视频| 九九在线视频观看精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 男女啪啪激烈高潮av片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 美女大奶头视频| av女优亚洲男人天堂| 亚洲经典国产精华液单| 欧美性感艳星| 美女被艹到高潮喷水动态| 99久久精品热视频| 99在线视频只有这里精品首页| 日本熟妇午夜| 深爱激情五月婷婷| 成人精品一区二区免费| 亚洲熟妇熟女久久| 真实男女啪啪啪动态图| 精品一区二区免费观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产亚洲精品久久久com| 又黄又爽又免费观看的视频| 我要看日韩黄色一级片| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜a级毛片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 女同久久另类99精品国产91| 久久6这里有精品| 人人妻人人看人人澡| 99热只有精品国产| 中文在线观看免费www的网站| 国产 一区精品| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品1区2区在线观看.| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 婷婷六月久久综合丁香| 色视频www国产| 国产高清视频在线播放一区| 春色校园在线视频观看| 亚洲av二区三区四区| 欧美日韩乱码在线| av在线亚洲专区| 国产黄a三级三级三级人| 又爽又黄a免费视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品久久久久久久电影| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产黄a三级三级三级人| 中文在线观看免费www的网站| 黄片wwwwww| 久99久视频精品免费| 成人永久免费在线观看视频| 午夜福利在线在线| 国产男人的电影天堂91| 美女 人体艺术 gogo| 搞女人的毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费观看精品视频网站| 十八禁网站免费在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成年免费大片在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美三级亚洲精品| 禁无遮挡网站| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 伦理电影大哥的女人| 超碰av人人做人人爽久久| 麻豆一二三区av精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品久久电影中文字幕| 精品国产三级普通话版| 亚洲美女搞黄在线观看 | 成年av动漫网址| 亚洲自拍偷在线| 精品无人区乱码1区二区| 国产高潮美女av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 插逼视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产视频一区二区在线看| 两个人视频免费观看高清| 国产亚洲精品av在线| 亚洲国产欧美人成| 久久久久精品国产欧美久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 校园人妻丝袜中文字幕| 级片在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲精品国产av成人精品 | 成人特级av手机在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 中文字幕av在线有码专区| 成人三级黄色视频| 久久国内精品自在自线图片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 深夜a级毛片| 久久午夜福利片| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 性插视频无遮挡在线免费观看| 99久久精品一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 国产亚洲精品久久久com| 一个人看视频在线观看www免费| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲成a人片在线一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久久欧美国产精品| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 午夜激情欧美在线| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产成人aa在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 午夜a级毛片| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 不卡一级毛片| av视频在线观看入口| 亚洲丝袜综合中文字幕| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 男插女下体视频免费在线播放| 看黄色毛片网站| 免费电影在线观看免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 三级国产精品欧美在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费av观看视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 99热这里只有是精品在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 色播亚洲综合网| 婷婷亚洲欧美| 中文字幕av在线有码专区| a级毛片a级免费在线| 在线播放无遮挡| 免费大片18禁| 搡老熟女国产l中国老女人| АⅤ资源中文在线天堂| 国产91av在线免费观看| 成年免费大片在线观看| 免费人成在线观看视频色| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久久国内视频| 国产午夜精品论理片| 波多野结衣高清作品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产三级中文精品| av卡一久久| 在线国产一区二区在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品国产高清国产av| 99久久中文字幕三级久久日本| 免费在线观看成人毛片| 熟女电影av网| 偷拍熟女少妇极品色| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产免费男女视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 白带黄色成豆腐渣| 一级毛片久久久久久久久女| 99热精品在线国产| 高清日韩中文字幕在线| 一级av片app| 男人舔奶头视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 色综合色国产| 一级毛片久久久久久久久女| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品,欧美在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩一本色道免费dvd| 最近手机中文字幕大全| 欧美bdsm另类| 午夜a级毛片| 亚洲国产色片| 亚洲成人av在线免费| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产精品,欧美在线| 九九爱精品视频在线观看| 午夜影院日韩av| 午夜福利视频1000在线观看| 国产成人一区二区在线| 国产一区二区三区av在线 | 我要搜黄色片| 99精品在免费线老司机午夜| 免费电影在线观看免费观看| 99久国产av精品| 免费在线观看影片大全网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 色视频www国产| 此物有八面人人有两片| 高清毛片免费观看视频网站| 一个人看的www免费观看视频| 天美传媒精品一区二区| 色5月婷婷丁香| 夜夜爽天天搞| 亚洲成人久久性| 国产亚洲欧美98| 美女大奶头视频| 美女高潮的动态| 免费看a级黄色片| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产一区二区三区av在线 | 国产真实乱freesex| 婷婷精品国产亚洲av| 嫩草影院精品99| 波多野结衣巨乳人妻| 天堂动漫精品| 真实男女啪啪啪动态图| 免费av毛片视频| 日本在线视频免费播放| 一区福利在线观看| 成人二区视频| 婷婷色综合大香蕉| 欧美极品一区二区三区四区| 色在线成人网| 99热6这里只有精品| 日韩人妻高清精品专区| 一区二区三区四区激情视频 | 国产av一区在线观看免费| 五月伊人婷婷丁香| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 性色avwww在线观看| 色综合色国产| 一夜夜www| 日韩成人伦理影院| 中国国产av一级| 亚洲成av人片在线播放无| 色综合站精品国产| 国产色婷婷99| 国产精品,欧美在线| 少妇熟女欧美另类| 免费观看在线日韩| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲成av人片在线播放无| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 婷婷色综合大香蕉| 99热全是精品| 此物有八面人人有两片| 一本一本综合久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲最大成人手机在线| 国产午夜福利久久久久久| 日本欧美国产在线视频| 不卡一级毛片| 国产欧美日韩一区二区精品| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美3d第一页| 在线免费观看的www视频| 亚洲成av人片在线播放无| videossex国产| 三级经典国产精品| 97热精品久久久久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 黄色视频,在线免费观看| 国内精品久久久久精免费| 久久精品国产清高在天天线| 校园春色视频在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 禁无遮挡网站| 99视频精品全部免费 在线| 插阴视频在线观看视频| 小说图片视频综合网站| 青春草视频在线免费观看| av国产免费在线观看| 日本黄色片子视频| 成年女人看的毛片在线观看| 日韩av在线大香蕉| 又黄又爽又免费观看的视频| 69av精品久久久久久| 精品福利观看| 欧美激情在线99| 91狼人影院| 欧美性感艳星| 欧美人与善性xxx| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产视频内射| 波多野结衣高清无吗| aaaaa片日本免费| 大型黄色视频在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲五月天丁香| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲av二区三区四区| 高清毛片免费观看视频网站| 久久久久久九九精品二区国产| 国产91av在线免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| av福利片在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美+日韩+精品| 午夜福利视频1000在线观看| 搡老岳熟女国产| 天堂网av新在线| 嫩草影院新地址| 91久久精品电影网| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲av成人av| 国产亚洲精品av在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 一级黄色大片毛片| 国产亚洲av嫩草精品影院| av在线蜜桃| 国产成人aa在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 最近2019中文字幕mv第一页| 22中文网久久字幕| 熟女人妻精品中文字幕| 91久久精品电影网| 亚洲人与动物交配视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久热精品热| 久久精品夜色国产| 亚洲美女黄片视频| 色av中文字幕| 十八禁网站免费在线| 精品福利观看| 色视频www国产| 变态另类丝袜制服| 欧美日韩综合久久久久久| 成人二区视频| 国国产精品蜜臀av免费| 日本成人三级电影网站| 成年免费大片在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| .国产精品久久| 免费看av在线观看网站| 国产黄a三级三级三级人| 小说图片视频综合网站| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久伊人网av| 国产激情偷乱视频一区二区| 激情 狠狠 欧美| 国产成人freesex在线 | 天堂av国产一区二区熟女人妻|