• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊MRAS的高速永磁同步電機轉(zhuǎn)速觀測

    2022-02-09 02:20:02何延昭王貞艷郭炎龍王金霞
    計算機仿真 2022年12期
    關(guān)鍵詞:同步電機觀測器模糊控制

    何延昭,王貞艷,郭炎龍,王金霞

    (1. 北京軒宇空間科技有限公司,北京 100190;2. 北京控制工程研究所,北京 100190;3. 太原科技大學電子信息工程學院,山西 太原 030024;4. 河南衛(wèi)特機器人有限公司,河南 鄭州 450000.)

    1 引言

    高速永磁同步電機(High Speed Permanent magnet Synchronous Motor,HSPMSM)具有體積小、重量輕、效率高、動態(tài)響應快、轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲小等優(yōu)點小[1],在航空航天領(lǐng)域尤其是動量輪、控制力矩陀螺等空間機構(gòu)設(shè)計有廣闊應用價值。HSPMSM轉(zhuǎn)速可以達到每分鐘上萬轉(zhuǎn),無需增速箱,與高速負載直接相連,提高整個系統(tǒng)的運行效率同時節(jié)約成本。矢量控制技術(shù)是永磁同步電機常用的驅(qū)動方式,要實現(xiàn)對電機的高精度、高效率的速度和位置控制,一般需要采用傳感器。傳感器的使用通常會增加電機的成本和體積,并且降低系統(tǒng)的可靠性[5]。因此,對高速永磁同步電機進行無傳感器控制研究是很有必要的。

    高速永磁同步電機相比于普通永磁同步電機,其高速高頻的特點需要無傳感器控制算法轉(zhuǎn)速估算收斂快。模型參考自適應算法(Model Reference Adaptive System,MRAS)因其結(jié)構(gòu)簡單、算法較簡單[6]、計算復雜度低、易于在數(shù)字控制系統(tǒng)中實現(xiàn)并且系統(tǒng)穩(wěn)定性有理論收斂證明而被廣泛采用[7]。Pradeep Kumar在文獻[9]中采用MRAS算法進行了轉(zhuǎn)速固定負載變化、轉(zhuǎn)速變化負載固定以及轉(zhuǎn)速負載同時變化下的無傳感器矢量控制,仿真結(jié)果表明該算法具有強的魯棒性。文獻[10]在分析MRAS原理的基礎(chǔ)上,對傳統(tǒng)PI、模糊PI以及粒子群優(yōu)化控制算法進行了對比分析,得出MRAS的適用性很強。文獻[11]分別采用李雅普諾夫穩(wěn)定性和波波夫超穩(wěn)定型分析法構(gòu)建了自適應律,并對其進行分析,得出在實際系統(tǒng)中,波波夫超穩(wěn)定型分析法比李雅普諾夫方法具有更好的性能。文獻[12]運用現(xiàn)代控制理論知識分析了MRAS系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在構(gòu)建系統(tǒng)傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上對其進行分析,并且辨識出來系統(tǒng)電阻參數(shù)值。文獻[13]在文獻[12]的基礎(chǔ)上,采用根軌跡分析法對自適應律中比例積分系數(shù)進行分析整定。文獻[14]在MRAS理論的基礎(chǔ)上,將學習效率和性能更為突出的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡與模型參考自適應系統(tǒng)(MRAS)相結(jié)合,通過神經(jīng)網(wǎng)絡調(diào)節(jié)兩個模型的誤差信號進而得出轉(zhuǎn)速估計值,故而精度較高,動、靜態(tài)性能好。

    從上述研究來看,使用MRAS估計轉(zhuǎn)速的關(guān)鍵在于可調(diào)模型的建立以及自適應機構(gòu)中自適應律的構(gòu)建,自適應律的好壞直接決定著估計轉(zhuǎn)速的精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的方法中,通常選用比例積分(proportional integral,PI)的形式。隨著國內(nèi)外對此方法研究的不斷深入,目前已有多種PI參數(shù)的整定方法,同時也有將模型參考自適應與其它控制算法相結(jié)合,代替?zhèn)鹘y(tǒng)自適應律中的PI。自適應律通常選用PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),動穩(wěn)態(tài)性能往往只能保證在一定的速度范圍內(nèi)調(diào)整為最佳[15]。高速永磁同步電機的調(diào)速范圍寬,基于傳統(tǒng)PI的模型參考自適應觀測器(PI-MRAS)性能難以滿足要求。文獻[17]為使得HSPMSM在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都能取得滿意的控制效果,對傳統(tǒng)MRAS自適應律中固定的比例積分參數(shù)值進行分段選??;張洪帥在文獻[15]中為了使MRAS在高速永磁同步電機整個控制過程都能起到較好的控制效果,將模糊控制應用到比例積分自適應律中,用模糊控制對PI參數(shù)進行動態(tài)調(diào)節(jié);文獻[14]提出了一種將學習效率和學習性能更為突出的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(Radial Basis Function Neural Network,RBFN)與MRAS相結(jié)合,該方案只需要q軸估計電流和q軸實際電流之間的誤差信號,然后利用RBFN調(diào)節(jié)器對誤差信號進行調(diào)整,得到估計的速度;文獻[18]將一個動態(tài)調(diào)整器添加到MRAS估算轉(zhuǎn)速的反饋環(huán)節(jié),以此來減少扭矩和轉(zhuǎn)速的波動;文獻[19]在直接功率控制(Director Power Control,DPC)技術(shù)基礎(chǔ)上,利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡,提出了一種新穎的模型參考自適應系統(tǒng)(MRAS)速度觀測器,該MRAS速度觀測器采用電流模型作為自適應模型。然后利用反向傳播網(wǎng)絡(BPN)算法對神經(jīng)網(wǎng)絡進行在線設(shè)計和訓練。

    本文利用改進MRAS對高速永磁同步電機轉(zhuǎn)速進行觀測。首先介紹了傳統(tǒng)的MRAS轉(zhuǎn)速觀測器設(shè)計,在詳細介紹模糊控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,將模糊控制用于模型參考自適應控制系統(tǒng)中,采用雙輸入單輸出的模糊控制結(jié)構(gòu)取代常規(guī)的PI自適應控制律,實現(xiàn)風機類負載工況下電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算。最后,仿真結(jié)果證明了上述方法的可行性和有效性。

    2 模糊MRAS的HSPMSM轉(zhuǎn)速觀測器

    2.1 表貼式高速永磁同步電機數(shù)學模型

    研究對象為表貼式HSPMSM。為了方便后期控制器的設(shè)計,通常選擇同步旋轉(zhuǎn)坐標系d-q下的數(shù)學模型。在建立數(shù)學模型之前,需做如下假設(shè):①忽略定、轉(zhuǎn)子鐵芯磁阻,不計渦流和磁滯損耗;②永磁材料的電導率為零,永磁體內(nèi)部的磁導率與空氣相同;③轉(zhuǎn)子無阻尼繞組;④永磁體產(chǎn)生的勵磁磁場和三相繞組產(chǎn)生的電樞反應磁場在氣隙中均為正弦分布;⑤穩(wěn)態(tài)運行時,相繞組中感應電動勢波形為正弦波。

    定子電壓方程

    (1)

    式中:ud、uq為定子電壓d、q軸分量;Rs為定子等效電阻;id、iq為定子電流d、q軸分量;ψd、ψq為定子磁鏈d、q軸分量;ωr為轉(zhuǎn)子電角速度。

    定子磁鏈方程

    (2)

    式中:Ld、Lq為定子電感d、q軸分量;ψf為永磁體磁鏈。將(2)式代入(1)式,可得定子電壓方程為

    (3)

    電磁轉(zhuǎn)矩方程

    (4)

    式中:Te為電磁轉(zhuǎn)矩;pn為極對數(shù)。

    2.2 傳統(tǒng)模型參考自適應轉(zhuǎn)速觀測器

    根據(jù)模型參考自適應的原理,這里選擇HSPMSM本身作為參考模型,選擇含有電機角速度ωr的電流模型作為可調(diào)模型,兩模型具有相同物理意義的輸出id和iq。依據(jù)兩個模型輸出的誤差,通過自適應算法來對可調(diào)模型的參數(shù)進行調(diào)整,由此得到轉(zhuǎn)速估計值。

    將(3)式中d、q軸電流id和iq作為HSPMSM的狀態(tài)變量,得其電流模型為

    (5)

    對于表貼式HSPMSM來說,Ld=Lq=Ls,所以式(5)可改寫為

    (6)

    則其可調(diào)模型為

    (7)

    根據(jù)波波夫(Popov)超穩(wěn)定性定理,可以得到觀測轉(zhuǎn)速的表達式為

    (8)

    圖1 MRAS轉(zhuǎn)速觀測器原理圖

    3 模糊控制技術(shù)在MRAS中的應用

    3.1 模糊MRAS系統(tǒng)設(shè)計

    在常規(guī)的MRAS系統(tǒng)中,可調(diào)參數(shù)由自適應PI調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)。本文在文獻[4][20]的基礎(chǔ)上,采用一種基于二維模糊控制器的模型參考自適應系統(tǒng),用二維模糊控制器進行非線性最優(yōu)控制,進而最小化電流誤差。圖2為基于模糊控制技術(shù)的模型參考自適應控制系統(tǒng)(簡稱Fuzzy-MRAS)

    圖2 Fuzzy-MRAS轉(zhuǎn)速觀測器原理圖

    圖2中虛線框部分為模糊自適應律部分,首先定義電流誤差e(t)為

    (9)

    模糊控制器的輸入為e和ep(其中e為文中定義的電流誤差,ep為電流誤差的變化率,ep=de(t)/dt)經(jīng)過模糊化后的量,輸出為控制量增量Δu,解模糊化后作為電機轉(zhuǎn)子角速度增量Δωr。

    模糊控制器的輸入量化因子ke、kec和輸出比例因子ku的選擇會影響整個模糊邏輯控制器的控制性能。本文通過誤差調(diào)整來對上述量進行整定以保證整個模糊控制器的性能。

    3.2 模糊控制規(guī)則設(shè)計

    模糊控制器輸入和輸出隸屬度函數(shù)均采用三角形函數(shù)。圖3為二維模糊邏輯控制器的輸入e和ep的隸屬度函數(shù),在輸入論域上定義7個模糊子集:{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},其中NB為負大(negative big),NM為負中(negative medium),NS為負小(negative small),ZE為零(zero),PS為正小(positive small),PM為正中(positive medium),PB為正大(positive big)。圖4為二維模糊邏輯控制器的輸出的隸屬度函數(shù),其中模糊控制規(guī)則設(shè)計如表1所示。

    圖3 模糊控制器輸入e和ep隸屬度函數(shù)

    表1 模糊控制規(guī)則

    (10)

    式(10)中μ為控制器增量的隸屬度函數(shù)。電機電角速度和位置估計為

    (11)

    (12)

    式(11)、式(12)中ku為控制器輸出比例因子,Ts為采樣周期,θ(0)為轉(zhuǎn)子初始位置。

    圖4 模糊控制器輸出估算轉(zhuǎn)速變化率隸屬度函數(shù)

    4 仿真及結(jié)果分析

    為了驗證本文所提觀測方法的有效性,基于MATLAB 2014a仿真軟件,在Simulink環(huán)境下搭建了系統(tǒng)仿真模型,對基于模糊MRAS的表貼式HSPMSM無速度傳感器矢量控制進行了仿真研究。仿真所用HSPMSM模型為Simulink內(nèi)部提供,被測HSPMSM在20℃時參數(shù)如表2所示,仿真設(shè)定時長為10秒。矢量控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)控制器采用增量式PI控制器,電機控制系統(tǒng)原理框圖如圖5所示。

    圖5 基于Fuzzy-MRAS的HSPMSM無速度傳感器矢量控制原理圖

    仿真所用的電機參數(shù)為R=0.122Ω,L=0.675 mH,ψf=0.0406Wb,J=0.00179kg·m2,極對數(shù)p=2。

    圖6為負載變化時,采用本文所述方法的仿真波形。電機穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速給定值為30000r/min,電機給定轉(zhuǎn)速在4秒時達到30000r/min。電機載荷在6秒之前為葉輪性載荷(轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時載荷為3.6N·m,在6秒時電機載荷突變到5N·m,并在8秒時恢復為3.6N·m。圖6(a)和(b)分別為實際轉(zhuǎn)速與觀測轉(zhuǎn)速波形以及兩者之間的差值,可以看出,實際轉(zhuǎn)速和估測轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時趨于吻合,只是在擾動出現(xiàn)的瞬間轉(zhuǎn)速有波動,表明本文所提轉(zhuǎn)速觀測器有較強的抗干擾能力;圖6(c)為相應狀態(tài)的電磁轉(zhuǎn)矩波形。

    圖6 HSPMSM變負載工況下仿真研究波形圖

    圖7為轉(zhuǎn)速變化時,采用本文所述方法的仿真結(jié)果。電機在6秒之前穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速給定值為30000r/min,在6秒時將轉(zhuǎn)速給定設(shè)置為20000r/min,8秒鐘時電機轉(zhuǎn)速給定又恢復為30000r/min。仿真結(jié)果如圖7所示,圖7中(a)和(b)表明,估測轉(zhuǎn)速能夠很好的跟蹤實際轉(zhuǎn)速,圖7(c)為相應情況下的電磁轉(zhuǎn)矩。

    圖7 HSPMSM變轉(zhuǎn)速工況下仿真研究波形圖

    圖8為變轉(zhuǎn)速變載荷情況下的仿真波形。電機在6秒之前穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速給定值為30000r/min,在6秒時將轉(zhuǎn)速給定設(shè)置為20000r/min,8秒鐘時電機轉(zhuǎn)速給定又恢復為30000r/min;電機載荷在6秒之前為葉輪性載荷(轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時載荷為3.6N·m,在6秒時電機載荷突變到5N·m,并在8秒時恢復為3.6N·m。由圖8(a)和(b)可以看出,本文所提觀測方法對擾動能做出較快反應,魯棒性強。

    圖8 HSPMSM變轉(zhuǎn)速變負載工況下仿真研究波形圖

    4 結(jié)論

    本文提出了模糊 MRAS 速度觀測方法,將HSPMSM 本體作為參考模型、電流模型作可調(diào)模型。并利用模糊控制器替代 MRAS 中傳統(tǒng)的 PI 控制器,采用二維模糊控制結(jié)構(gòu):將電流誤差和誤差變化經(jīng)模糊化后作為控制器的輸入,輸出為控制量增量,解模糊化后作為轉(zhuǎn)子電角速度增量。本策略在電機負載轉(zhuǎn)矩變化、轉(zhuǎn)速變化、變轉(zhuǎn)速變負載等變化情況下的仿真研究表明:系統(tǒng)動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能良好,對轉(zhuǎn)速變化及負載轉(zhuǎn)矩波動具有較強的魯棒性。

    猜你喜歡
    同步電機觀測器模糊控制
    永磁同步電機兩種高頻信號注入法的比較
    防爆電機(2020年6期)2020-12-14 07:16:54
    永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    基于觀測器的列車網(wǎng)絡控制
    基于非線性未知輸入觀測器的航天器故障診斷
    用于光伏MPPT中的模糊控制占空比擾動法
    基于干擾觀測器的PI控制單相逆變器
    一種同步電機參數(shù)識別的簡便算法
    色哟哟·www| 国产又色又爽无遮挡免| 2018国产大陆天天弄谢| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 永久免费av网站大全| 久久精品人人爽人人爽视色| 自线自在国产av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产麻豆69| 精品酒店卫生间| 一区福利在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲成人手机| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 美女高潮到喷水免费观看| 国产伦理片在线播放av一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久精品国产a三级三级三级| 久久精品夜色国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品免费视频内射| 人妻少妇偷人精品九色| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产 精品1| 又黄又粗又硬又大视频| 精品国产国语对白av| 亚洲,一卡二卡三卡| 黄色怎么调成土黄色| 午夜免费鲁丝| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 免费观看性生交大片5| www.精华液| 国产一区二区三区av在线| 一区在线观看完整版| 中文字幕人妻熟女乱码| xxx大片免费视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久精品国产综合久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 99久国产av精品国产电影| 色哟哟·www| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一区二区三区精品91| 国产精品一国产av| 欧美日韩成人在线一区二区| 日韩av不卡免费在线播放| 永久网站在线| 一级片免费观看大全| 波多野结衣一区麻豆| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 日韩av不卡免费在线播放| 久久99精品国语久久久| 日本av免费视频播放| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 韩国高清视频一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 黄片播放在线免费| 综合色丁香网| 美女主播在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 成人亚洲欧美一区二区av| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲精品一二三| 久久久久久久亚洲中文字幕| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久精品性色| a 毛片基地| 女性被躁到高潮视频| av不卡在线播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 大片电影免费在线观看免费| 观看av在线不卡| tube8黄色片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 热re99久久国产66热| 大片免费播放器 马上看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 不卡av一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费日韩欧美在线观看| 99热全是精品| 精品一区二区三卡| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费看不卡的av| 国产又爽黄色视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 中文字幕色久视频| 欧美日韩一级在线毛片| 男女啪啪激烈高潮av片| 日本免费在线观看一区| 99国产精品免费福利视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲伊人色综图| 啦啦啦啦在线视频资源| 老司机影院成人| 色播在线永久视频| 国产成人av激情在线播放| 高清欧美精品videossex| 国产成人免费无遮挡视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 免费高清在线观看视频在线观看| 日本免费在线观看一区| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲精品一二三| 午夜福利乱码中文字幕| videos熟女内射| 婷婷成人精品国产| 最近的中文字幕免费完整| 春色校园在线视频观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产男女内射视频| 各种免费的搞黄视频| 日本wwww免费看| 亚洲天堂av无毛| 18在线观看网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲av电影在线进入| 十八禁网站网址无遮挡| 久久毛片免费看一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 免费黄网站久久成人精品| 欧美 日韩 精品 国产| 在线观看一区二区三区激情| 丝袜喷水一区| 亚洲伊人色综图| 超碰成人久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲av免费高清在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日本av手机在线免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 777米奇影视久久| 一本色道久久久久久精品综合| 免费av中文字幕在线| 制服人妻中文乱码| 国产精品一区二区在线不卡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| www.精华液| 有码 亚洲区| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲av男天堂| 亚洲国产精品一区三区| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 中文字幕亚洲精品专区| 国产深夜福利视频在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 午夜老司机福利剧场| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久久久伊人网av| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久人妻熟女aⅴ| 黄色一级大片看看| 黄色一级大片看看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 母亲3免费完整高清在线观看 | 免费日韩欧美在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩av免费高清视频| 亚洲国产av新网站| 超色免费av| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩视频在线欧美| 另类亚洲欧美激情| 免费高清在线观看日韩| 男女免费视频国产| 免费人妻精品一区二区三区视频| 五月伊人婷婷丁香| 国产成人精品婷婷| 最近中文字幕高清免费大全6| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 精品久久久精品久久久| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 在线天堂中文资源库| 只有这里有精品99| 成人国语在线视频| xxxhd国产人妻xxx| 少妇 在线观看| 久久狼人影院| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久精品国产自在天天线| 欧美精品国产亚洲| 国产精品女同一区二区软件| 久久精品国产综合久久久| 国产 精品1| 97在线人人人人妻| 午夜免费男女啪啪视频观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人精品无人区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久久人妻精品一区果冻| av不卡在线播放| 日韩一区二区三区影片| 伊人久久国产一区二区| 亚洲男人天堂网一区| 最黄视频免费看| 中文字幕最新亚洲高清| 下体分泌物呈黄色| 精品亚洲成国产av| 不卡视频在线观看欧美| 这个男人来自地球电影免费观看 | freevideosex欧美| 国产精品欧美亚洲77777| 9热在线视频观看99| 一区二区日韩欧美中文字幕| 高清黄色对白视频在线免费看| av网站在线播放免费| 五月天丁香电影| 美女中出高潮动态图| 制服丝袜香蕉在线| xxx大片免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 人成视频在线观看免费观看| 国产男女内射视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产午夜精品一二区理论片| 一区二区三区精品91| 成人影院久久| 涩涩av久久男人的天堂| 免费观看a级毛片全部| 国产精品熟女久久久久浪| 日本黄色日本黄色录像| 制服人妻中文乱码| 秋霞伦理黄片| 少妇的丰满在线观看| 性色av一级| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费观看av网站的网址| 久久韩国三级中文字幕| 伦精品一区二区三区| xxx大片免费视频| 国产爽快片一区二区三区| av网站免费在线观看视频| 丝袜美足系列| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲经典国产精华液单| 日本av手机在线免费观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 各种免费的搞黄视频| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文字幕精品免费在线观看视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 91精品国产国语对白视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一边亲一边摸免费视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩一区二区视频免费看| 国产97色在线日韩免费| 日日啪夜夜爽| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 观看美女的网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品,欧美精品| 欧美日韩av久久| 日本免费在线观看一区| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久精品94久久精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 777米奇影视久久| 国产精品三级大全| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲欧美精品自产自拍| 我要看黄色一级片免费的| 在线精品无人区一区二区三| 国产一区二区 视频在线| 在线观看人妻少妇| 少妇人妻久久综合中文| 日日啪夜夜爽| 亚洲综合色惰| 丝瓜视频免费看黄片| 一区在线观看完整版| 欧美成人午夜精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日韩一区二区三区影片| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 美女国产高潮福利片在线看| 永久免费av网站大全| 99久久精品国产国产毛片| 五月开心婷婷网| 久久综合国产亚洲精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲男人天堂网一区| 成人影院久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美中文综合在线视频| 国产淫语在线视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 91成人精品电影| 一区二区av电影网| 丝瓜视频免费看黄片| 中文字幕人妻熟女乱码| 中文字幕制服av| 午夜av观看不卡| 久久人人爽人人片av| 伊人亚洲综合成人网| 在线 av 中文字幕| 大话2 男鬼变身卡| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 春色校园在线视频观看| 欧美xxⅹ黑人| a级毛片黄视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 性色avwww在线观看| 国产精品.久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 久久热在线av| 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人av激情在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产片内射在线| 人妻 亚洲 视频| 久久久久视频综合| 男女无遮挡免费网站观看| 大码成人一级视频| 高清在线视频一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 国产综合精华液| 国产成人欧美| 黄色一级大片看看| 久久这里只有精品19| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 边亲边吃奶的免费视频| www.熟女人妻精品国产| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 边亲边吃奶的免费视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 日韩一区二区视频免费看| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲国产色片| 看十八女毛片水多多多| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久久久久人人人人人| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产一区二区在线观看av| 三级国产精品片| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 婷婷色综合大香蕉| 伊人久久国产一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品一区二区三卡| 夫妻午夜视频| 亚洲国产精品999| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产探花极品一区二区| 大片免费播放器 马上看| 黑丝袜美女国产一区| 99久久综合免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲一码二码三码区别大吗| 少妇 在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 三级国产精品片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 另类精品久久| 美女主播在线视频| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 边亲边吃奶的免费视频| 国产成人aa在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 精品第一国产精品| 91精品三级在线观看| av国产精品久久久久影院| 成年人免费黄色播放视频| 久久韩国三级中文字幕| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美日韩精品网址| 大香蕉久久成人网| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一区二区av电影网| 日本91视频免费播放| 亚洲精品乱久久久久久| 国产淫语在线视频| 亚洲国产精品一区三区| 看十八女毛片水多多多| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 黄片无遮挡物在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品午夜福利在线看| 人妻 亚洲 视频| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品.久久久| 人妻人人澡人人爽人人| 边亲边吃奶的免费视频| 麻豆乱淫一区二区| 美女主播在线视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美中文综合在线视频| 亚洲,欧美,日韩| av国产精品久久久久影院| 亚洲av电影在线进入| 久久国内精品自在自线图片| 在线观看免费高清a一片| 蜜桃在线观看..| 天堂8中文在线网| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 少妇精品久久久久久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产在线视频一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男女边摸边吃奶| 久热久热在线精品观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费看不卡的av| 看免费av毛片| 国产熟女欧美一区二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 欧美激情 高清一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品无大码| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久久国产一级毛片高清牌| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美bdsm另类| 美女中出高潮动态图| 我的亚洲天堂| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费观看a级毛片全部| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品 欧美亚洲| 欧美激情极品国产一区二区三区| av电影中文网址| 精品人妻偷拍中文字幕| 18禁观看日本| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩一本色道免费dvd| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 春色校园在线视频观看| 青草久久国产| 少妇精品久久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲精品第二区| 看非洲黑人一级黄片| 美女午夜性视频免费| 两个人看的免费小视频| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲国产精品999| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久久亚洲精品成人影院| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 丰满少妇做爰视频| 男女边摸边吃奶| 欧美成人午夜免费资源| 欧美另类一区| 国产男女超爽视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 桃花免费在线播放| 免费看不卡的av| 色播在线永久视频| 丝袜人妻中文字幕| videos熟女内射| 欧美精品国产亚洲| 成人午夜精彩视频在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 深夜精品福利| 久久久久久久久免费视频了| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 女人精品久久久久毛片| 97在线人人人人妻| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 青草久久国产| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久综合国产亚洲精品| 十八禁网站网址无遮挡| 91精品伊人久久大香线蕉| 赤兔流量卡办理| 欧美精品av麻豆av| 丁香六月天网| 久久久久视频综合| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久精品免费免费高清| av天堂久久9| 国产精品嫩草影院av在线观看| 免费观看av网站的网址| 国产男人的电影天堂91| 国产精品.久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲av男天堂| 久久久a久久爽久久v久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文天堂在线官网| 亚洲国产精品国产精品| 久久久亚洲精品成人影院| 久久精品久久久久久久性| 日韩伦理黄色片| 三级国产精品片| 男人操女人黄网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 丁香六月天网| 大片电影免费在线观看免费| 纯流量卡能插随身wifi吗| 大码成人一级视频| 久久久欧美国产精品| av网站在线播放免费| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 成人免费观看视频高清| 亚洲综合精品二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品少妇内射三级| a级片在线免费高清观看视频| 日本av手机在线免费观看| 亚洲人成77777在线视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 在线天堂最新版资源| a 毛片基地| 免费观看av网站的网址| 一边摸一边做爽爽视频免费| 男人操女人黄网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 五月伊人婷婷丁香| 国产日韩欧美在线精品| 精品一区在线观看国产| 亚洲伊人色综图| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 蜜桃在线观看..| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久久人妻| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久热在线av| 欧美最新免费一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产在视频线精品| 麻豆av在线久日| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品,欧美精品|