《工礦自動(dòng)化》雜志2022年分類總目次

題目 刊期頁次

·煤礦機(jī)械電力裝備與自動(dòng)化·

交替測(cè)量式掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)誤差建模與分析1 7

基于音頻識(shí)別的采煤機(jī)滾筒載荷識(shí)別方法1 16

基于數(shù)字孿生的煤礦掘進(jìn)機(jī)器人糾偏控制研究1 26

綜采工作面采煤機(jī)智能化技術(shù)研究現(xiàn)狀2 11

礦井帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)預(yù)測(cè)方法2 107

煤礦護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)精確定位研究3 63

基于改進(jìn)粒子群算法的鉆車機(jī)械手軌跡規(guī)劃研究3 71

刮板輸送機(jī)雙機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究4 72

基于深度網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承智能故障診斷4 78

懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿視覺檢測(cè)系統(tǒng)改進(jìn)5 58

煤礦帶式輸送機(jī)節(jié)能優(yōu)化控制方法研究5 65

基于激光靶向跟蹤的懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量系統(tǒng)研究7 13

基于近紅外雙目立體視覺的懸臂式掘進(jìn)機(jī)定位研究7 43

基于非完整性約束的采煤機(jī)定位方法7 52

固體充填液壓支架全位姿測(cè)量及虛擬仿真7 81

液壓支架精準(zhǔn)推移與快速跟機(jī)技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)8 1

基于特征遷移學(xué)習(xí)的提升機(jī)軸承智能故障診斷9 1

基于三維點(diǎn)云的帶式輸送機(jī)跑偏及堆煤監(jiān)測(cè)方法9 8

基于全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸送帶撕裂檢測(cè)方法9 16

礦用帶式輸送機(jī)托輥音頻故障診斷方法9 25

煤礦旋轉(zhuǎn)機(jī)械健康指標(biāo)構(gòu)建及狀態(tài)評(píng)估9 33

基于小波變換和改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的剛性罐道故障診斷9 42

軸承智能故障診斷9 49

基于多信息融合和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行星齒輪箱故障診斷9 56

基于MTF和DenseNet的滾動(dòng)軸承故障診斷方法9 63

基于AHP?TOPSIS綜合評(píng)價(jià)法的離心泵健康狀態(tài)評(píng)估9 69

液壓支架頂梁裂紋弱磁無損檢測(cè)分析9 84

礦用千米定向鉆機(jī)動(dòng)作識(shí)別方法9 140

基于捷聯(lián)慣導(dǎo)與差速里程計(jì)的掘進(jìn)機(jī)組合定位方法9 148

液壓支架數(shù)字孿生體聯(lián)合建模方法10 13

智采工作面中部液壓支架集群自動(dòng)化后人工調(diào)控決策模型10 20

液壓支架時(shí)空區(qū)域支護(hù)質(zhì)量動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)10 26

基于改進(jìn)Mask R?CNN的刮板輸送機(jī)鐵質(zhì)異物多目標(biāo)檢測(cè)10 55

帶式輸送機(jī)上散狀物料堆積視頻實(shí)時(shí)檢測(cè)10 62

基于模糊理論的局部通風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)10 88

采煤機(jī)螺旋滾筒裝煤性能優(yōu)化10 129

基于最大熵卡爾曼濾波算法的液壓支架調(diào)直方法11 119

基于雙目視覺的掘錨機(jī)器人行駛位移檢測(cè)方法12 16

基于改進(jìn)YOLOv7的煤礦帶式輸送機(jī)異物識(shí)別12 26

基于振動(dòng)信號(hào)的采礦機(jī)截割負(fù)載分類12 137

·煤礦生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)·

基于TOF深度圖像修復(fù)的輸送帶煤流檢測(cè)方法1 40

一種適用于圖像信號(hào)的壓縮感知測(cè)量矩陣1 45

強(qiáng)噪聲背景下鋼絲繩損傷信號(hào)降噪方法1 58

煤礦主要工種本體構(gòu)建及安全規(guī)則推理1 64

基于WiFi的語音礦燈設(shè)計(jì)1 98

井下精確人員定位系統(tǒng)定位重測(cè)機(jī)制研究1 103

煤礦機(jī)電設(shè)備事故知識(shí)圖譜構(gòu)建及應(yīng)用1 109

礦區(qū)遙感圖像去噪方法研究1 113

基于中高級(jí)智能技術(shù)的煤炭井工開采管控模式2 1

采煤機(jī)作業(yè)區(qū)域人員精確檢測(cè)方法研究2 19

煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車目標(biāo)3D檢測(cè)研究2 35

基于OPCUA的智能化綜采工作面信息模型2 42

井下巷道內(nèi)智能傳感器移動(dòng)軌跡研究2 49

淺埋雙硬特厚煤層放煤規(guī)律分析及參數(shù)研究2 61

井下履帶式探測(cè)機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)抗擾控制研究2 100

井下生產(chǎn)操作實(shí)踐中疲勞狀態(tài)感知2 114

高精度礦用超聲波風(fēng)速測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)2 119

礦用防爆柴油機(jī)瞬態(tài)工況特性及參數(shù)優(yōu)化2 138

綜采工作面透明化開采模式及關(guān)鍵技術(shù)3 11

復(fù)雜條件工作面智能化開采關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)3 16

基于G-RRT*算法的煤矸石分揀機(jī)器人路徑規(guī)劃3 55

尾礦庫排洪隧洞探測(cè)機(jī)器人多傳感器融合定位3 78

基于Dense-YOLO網(wǎng)絡(luò)的井下行人檢測(cè)模型3 86

礦用鋼絲繩損傷檢測(cè)磁通回路優(yōu)化設(shè)計(jì)3 118

井下位置服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3 123

基于語義多尺度的礦山地下空間建模方法3 129

智能化煤礦數(shù)據(jù)倉庫建模方法4 5

煤礦副井礦車裝載物智能識(shí)別方法4 14

煤矸石分揀機(jī)器人動(dòng)態(tài)目標(biāo)穩(wěn)定抓取軌跡規(guī)劃4 20

礦用超聲波氣體流量計(jì)參考波形自動(dòng)跟蹤方法4 38

基于CenterNet?GhostNet的選煤廠危險(xiǎn)區(qū)域人員檢測(cè)4 66

用于智能礦山移動(dòng)邊緣計(jì)算的二維動(dòng)態(tài)匹配算法4 89

基于透明地質(zhì)的綜采工作面三維煤層建模4 135

煤礦消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)4 142

礦井車輛無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究5 1

智慧礦山數(shù)據(jù)治理概念內(nèi)涵、發(fā)展目標(biāo)與關(guān)鍵技術(shù)5 6

基于自適應(yīng)雙通道先驗(yàn)的煤礦井下圖像去霧算法5 46

基于改進(jìn)DeepLabV3+的煤塵圖像分割方法5 52

煤礦井下人體姿態(tài)檢測(cè)方法5 79

基于區(qū)塊鏈的煤礦安監(jiān)云數(shù)據(jù)安全訪問模型研究5 93

具有故障診斷功能的液壓支架電液控制器通信系統(tǒng)5 100

煤礦自動(dòng)駕駛磁尋跡定位技術(shù)5 107

煤礦巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 112

一種深立井井筒數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 118

井工煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)智能化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)6 6

我國露天礦智能運(yùn)輸技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)6 15

煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化現(xiàn)狀分析及框架設(shè)計(jì)研究6 27

煤礦井下無軌膠輪車無人駕駛系統(tǒng)研究6 36

煤礦井下網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛技術(shù)研究6 49

井下無人駕駛電機(jī)車行駛場(chǎng)景中多目標(biāo)檢測(cè)研究6 56

智能選矸機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究6 69

基于改進(jìn)YOLOv5s+DeepSORT的煤塊行為異常識(shí)別6 77

基于改進(jìn)被囊群算法的露天礦無人駕駛卡車運(yùn)輸調(diào)度6 87

基于速度場(chǎng)的露天礦卡車多路段行程時(shí)間組合預(yù)測(cè)模型6 95

基于CBA?YOLO模型的煤矸石檢測(cè)6 128

基于邊界約束的煤礦井下塵霧圖像去霧算法6 139

煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)6 154

數(shù)字孿生?應(yīng)對(duì)智能化綜采工作面技術(shù)挑戰(zhàn)7 1

融合近紅外光譜的煤巖界面分布感知研究7 22

近紅外光譜煤巖識(shí)別裝置研制7 32

綜采工作面煤層三維模型動(dòng)態(tài)修正方法研究7 58

綜采工作面大流量智能供液系統(tǒng)研究7 66

基于加速度計(jì)的頂煤運(yùn)移時(shí)間測(cè)量系統(tǒng)7 73

基于改進(jìn)完備集成經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的鋼絲繩缺陷漏磁檢測(cè)方法7 118

并聯(lián)式選矸機(jī)器人路徑規(guī)劃研究8 26

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜采工作面視頻目標(biāo)檢測(cè)8 33

基于TopHat加權(quán)引導(dǎo)濾波的Retinex礦井圖像增強(qiáng)算法8 43

基于改進(jìn)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤矸石圖像分類模型8 50

基于光反射率突變的受力巖石裂紋提取方法8 76

基于故障樹的柔索驅(qū)動(dòng)揀矸機(jī)器人系統(tǒng)分揀可靠性研究8 107

基于風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警的非煤礦山安全監(jiān)管監(jiān)察模式8 114

礦用綜合調(diào)度管控平臺(tái)設(shè)計(jì)8 122

基于模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的礦井排水系統(tǒng)故障診斷9 77

煤體紅外熱像異常區(qū)域分割方法9 92

基于正交試驗(yàn)的鋼絲繩探傷儀結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化9 100

礦區(qū)無人運(yùn)輸系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)9 109

基于三維點(diǎn)云地圖和ESKF的無人車融合定位方法9 116

HCPS理論體系下新一代智能煤礦發(fā)展路徑10 1

基于圖像特征匹配的煤泥浮選泡沫速度特征提取方法10 34

井下礦工多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤聯(lián)合算法10 40

基于交叉注意力機(jī)制的煤礦井下不安全行為識(shí)別10 48

基于改進(jìn)MobileNetV2的鉆桿計(jì)數(shù)方法10 69

煤礦巷道支護(hù)鋼帶錨孔智能識(shí)別與定位10 76

綜采工作面三維激光掃描建模關(guān)鍵技術(shù)研究10 82

露天煤礦無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)急管理體系研究10 107

煤炭智能重介分選技術(shù)進(jìn)展與探索11 20

X射線透射煤矸智能識(shí)別方法11 27

基于輕量化HPG?YOLOX?S模型的煤矸石圖像精準(zhǔn)識(shí)別11 33

基于改進(jìn)YOLOv5的煤矸識(shí)別研究11 39

AI視頻圖像分析在選煤廠智能化中的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)11 45

基于選煤信息模型的智能化選煤廠三維可視化管理平臺(tái)設(shè)計(jì)11 54

基于ISSA?LSTM的濃縮池溢流濃度預(yù)測(cè)11 63

基于優(yōu)化A*算法的選煤廠管路自動(dòng)布置11 73

基于平行控制理論的礦區(qū)無人駕駛卡車仿真系統(tǒng)11 80

礦用透射式檢測(cè)用X射線源的輻射性能與安全性能研究11 93

綜采設(shè)備搬家倒面計(jì)劃編制研究11 133

基于激光SLAM的綜采工作面實(shí)時(shí)三維建圖方法11 139

煤礦智能化創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)與關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)進(jìn)展12 1

煤礦帶式輸送機(jī)分揀機(jī)器人異物識(shí)別與定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)12 33

煤矸石智能分揀機(jī)器人研究進(jìn)展與關(guān)鍵技術(shù)12 42

面向煤礦巷道環(huán)境的LiDAR與IMU融合定位與建圖方法12 49

基于集成式因子圖優(yōu)化的煤礦巷道移動(dòng)機(jī)器人三維地圖構(gòu)建12 57

煤礦移動(dòng)機(jī)器人LiDAR/IMU緊耦合SLAM方法12 68

基于UWB和IMU的煤礦機(jī)器人緊組合定位方法研究12 79

煤礦巷道沖塵機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究12 86

煤礦井下多旋翼飛行器避障控制方法研究12 93

煤礦井下水處理裝置智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)12 151

礦用電磁先導(dǎo)閥換向特性低功耗測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)12 158

·煤礦安全監(jiān)測(cè)·

煤礦沖擊地壓和煤與瓦斯突出感知報(bào)警方法研究1 1

煤層原生CO鉆孔探測(cè)試驗(yàn)1 21

基于改進(jìn)CNN?SVM的甲烷傳感器數(shù)顯識(shí)別方法1 53

基于IWOA?SVM的煤礦突水預(yù)測(cè)模型1 71

厚松散含水層失水沉降相似模擬實(shí)驗(yàn)研究1 78

基于時(shí)空關(guān)聯(lián)分析的采煤工作面頂板壓力預(yù)測(cè)方法1 85

基于GRU和XGBoost的礦壓顯現(xiàn)規(guī)律預(yù)測(cè)1 91

深部掘進(jìn)巷道爆破卸壓防治沖擊地壓技術(shù)1 119

正斷層影響下順層鉆孔有效抽采半徑研究2 55

厚硬頂板多煤層開采煤柱型沖擊顯現(xiàn)分析2 70

CO對(duì)瓦斯爆炸反應(yīng)影響機(jī)理研究2 77

考慮煤基質(zhì)壓縮效應(yīng)的煤全孔徑分布特征研究2 125

不同巖性煤巖電位信號(hào)變化規(guī)律及機(jī)制研究2 131

堅(jiān)硬厚煤層大采高綜采支架分段調(diào)阻煤壁弱化研究3 5

煤層群接續(xù)開采方案優(yōu)選評(píng)價(jià)研究3 32

突出薄煤層中間巷掩護(hù)掘進(jìn)消突技術(shù)研究3 40

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法研究3 91

煤與瓦斯突出危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)3 99

基于固?氣耦合的不同氧氣條件下煤粉點(diǎn)燃數(shù)值研究3 107

基于OPCUA的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)信息模型3 112

礦井電火花及熱動(dòng)力災(zāi)害紫外圖像感知方法研究4 1

面向煤礦安全監(jiān)控的數(shù)據(jù)倉庫關(guān)鍵技術(shù)4 31

采空區(qū)遺留煤柱下方回采巷道失穩(wěn)特征及控制技術(shù)研究4 44

基于CT掃描的受載破裂煤樣注漿封堵效應(yīng)量化研究4 53

閉坑礦井積水對(duì)鄰近生產(chǎn)礦井的影響4 60

不同卸荷應(yīng)力路徑下煤樣破壞特征實(shí)驗(yàn)研究4 96

基于PSO?SRU深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤自燃溫度預(yù)測(cè)模型4 105

基于超聲波全斷面測(cè)風(fēng)的礦井風(fēng)網(wǎng)實(shí)時(shí)解算方法4 114

堅(jiān)硬頂板強(qiáng)沖擊工作面多巷交叉區(qū)域防沖技術(shù)4 121

基于Fisher判別模型的煤層底板突水水源預(yù)測(cè)4 128

分層開采下分層大斷面開切眼頂板穩(wěn)定性評(píng)估5 21

煤礦瓦斯抽采鉆孔孔壁電阻率測(cè)量方法5 32

煤樣單軸壓縮破壞過程能量耗散與應(yīng)力降關(guān)系研究5 72

煤層底板斷層抗?jié)B性能“三孔”原位測(cè)試與評(píng)價(jià)5 128

多個(gè)采煤工作面風(fēng)量按需動(dòng)態(tài)聯(lián)動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)6 112

布爾臺(tái)礦單軸加卸載下砂質(zhì)泥巖聲發(fā)射特征研究6 147

采煤工作面火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)階段性多指標(biāo)綜合評(píng)價(jià)方法7 90

煤礦微震監(jiān)測(cè)臺(tái)網(wǎng)監(jiān)測(cè)能力分析與優(yōu)化方法7 96

深部巷道圍巖復(fù)合注漿加固技術(shù)7 105

基于線掃描原理的煤礦巷道變形測(cè)量系統(tǒng)7 113

基于分位數(shù)回歸的煤炭發(fā)熱量預(yù)測(cè)7 130

預(yù)氧化煤低溫氧化放熱和動(dòng)力學(xué)特性研究7 135

特厚煤層綜放開采底板變形破壞深度研究8 56

深部突出煤層采動(dòng)斷裂帶發(fā)育高度確定研究8 62

正、逆斷層上盤開采沖擊地壓危險(xiǎn)性分析8 69

單軸壓縮條件下不同含水率煤體裂紋擴(kuò)展及破壞模式研究8 85

智能礦井多元監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)集成關(guān)鍵技術(shù)研究8 127

基于微震監(jiān)測(cè)的厚松散層大采高工作面圍巖破壞規(guī)律研究8 131

基于綜合賦權(quán)的煤層底板突水危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)8 140

ARIMA?SVM組合模型驅(qū)動(dòng)下的瓦斯?jié)舛阮A(yù)測(cè)研究9 134

煤礦瓦斯治理動(dòng)態(tài)工作流構(gòu)建方法研究10 97

深埋藏高應(yīng)力順層水力沖孔煤體卸壓規(guī)律及應(yīng)用10 116

基于彩色圖像的煤礦沖擊地壓和煤與瓦斯突出感知報(bào)警方法11 1

智能礦山多元監(jiān)控信息融合與聯(lián)動(dòng)研究11 11

厚煤層軟底沿空留巷圍巖變形特征分析及頂幫強(qiáng)化支護(hù)技術(shù)11 101

礦井通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)量智能調(diào)控研究11 110

基于跨平臺(tái)架構(gòu)的全礦井瓦斯抽采智能管控軟件設(shè)計(jì)11 125

井下碎軟煤層頂板加砂分段壓裂瓦斯高效抽采技術(shù)12 101

基于邊緣智能的煤礦外因火災(zāi)感知方法12 108

基于DEMATEL?ISM?BN的煤礦透水事故影響因素分析12 116

水巖作用下區(qū)段煤柱合理寬度研究12 144

·煤礦通信·

基于LSTM個(gè)性化步長(zhǎng)估計(jì)的井下人員精準(zhǔn)定位PDR算法1 33

煤礦井下UWB人員定位系統(tǒng)研究2 29

一種煤礦井下無線自組網(wǎng)災(zāi)后重構(gòu)算法2 93

煤礦智能化信息綜合承載網(wǎng)3 1

多接入邊緣計(jì)算在智慧礦山網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用分析3 26

災(zāi)后煤礦物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)空洞覆蓋重構(gòu)算法5 39

礦井無線通信系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)6 1

5G技術(shù)在煤礦掘進(jìn)工作面運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用6 64

基于UWB精確定位的輔助運(yùn)輸交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)6 100

井下金屬結(jié)構(gòu)近場(chǎng)耦合大環(huán)發(fā)射天線電磁波能量安全性分析6 118

基于UWB的井下人員定位算法研究6 134

礦用多頻段微帶天線設(shè)計(jì)7 125

多特征融合的煤礦網(wǎng)絡(luò)加密惡意流量檢測(cè)方法7 142

煤礦企業(yè)數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)鏈技術(shù)研究7 149

礦山物聯(lián)網(wǎng)區(qū)塊鏈機(jī)制研究8 10

無線通信定位一體化進(jìn)展及其在煤礦井下應(yīng)用分析9 123

煤礦井下無線傳輸分析方法10 123

5G特性在智慧礦山中的應(yīng)用研究10 136

5G專網(wǎng)技術(shù)及煤礦5G專網(wǎng)方案分析11 6

煤礦井下無線電波對(duì)人體的影響11 84

煤礦井下無線電波防爆安全功率閾值研究12 123

·供電與安全·

井下磁耦合無線電能傳輸系統(tǒng)的全諧振特性分析2 83

基于廣域電流暫態(tài)分量的井下供電系統(tǒng)接地故障區(qū)段定位方法3 47

礦用逆變器功率器件故障預(yù)測(cè)與健康管理技術(shù)現(xiàn)狀及展望5 15

基于Z型接地變壓器的配電網(wǎng)單相接地故障柔性消弧系統(tǒng)5 85

礦用寬輸入電壓范圍級(jí)聯(lián)變換器設(shè)計(jì)5 123

本質(zhì)安全低壓直流電路放電理論及數(shù)值研究綜述8 16

基于RCMDE和KFCM的煤礦電網(wǎng)故障選線方法8 92

礦用高頻隔離型變頻調(diào)速無速度傳感器矢量控制8 100

礦用NPC三電平逆變器開關(guān)管開路故障診斷方法10 142

礦用變頻器IGBT尖峰電壓抑制的協(xié)調(diào)優(yōu)化方法12 129