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    RSSI及TOF測距技術(shù)及仿真研究

    2012-03-24 13:04:12黃曉冬劉曉娣丁兆明
    海軍航空大學學報 2012年5期
    關(guān)鍵詞:遠距離測距無線

    黃曉冬,劉曉娣,丁兆明

    (1.海軍航空工程學院 a.科研部;b.電子信息工程系,山東 煙臺 264001;

    2.92664 部隊,山東 青島 266031)

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量的傳感器節(jié)點構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò),通過傳感器節(jié)點實時監(jiān)測目標對象信息,并將處理后的信息以無線方式傳送到用戶端。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一些節(jié)點被破壞后或新的節(jié)點加入后,并不影響剩余的節(jié)點,節(jié)點依然能自組成無線通信網(wǎng)絡(luò),這樣即使在條件極差的環(huán)境中節(jié)點依舊能夠正常工作。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可在精確制導和火炮控制中進行準確的目標定位,向指揮中心提供目標的實時位置信息,從而實現(xiàn)對目標的精確打擊[1-2]。本文僅研究了其中的RSSI及TOF測距技術(shù),并比較這2種測距技術(shù)在不同范圍內(nèi)的測距效果。

    1 RSSI 測距技術(shù)

    通過接收節(jié)點根據(jù)收到信號的強度,計算出信號在傳播過程中的損耗,利用信號衰減和傳播距離之間的關(guān)系計算出節(jié)點間的距離[3-4]。

    自由空間無線電傳播路徑損耗模型如下:

    式(1)中:一般d0取1 m;k為路徑衰減因子,一般取2~5;f為頻率,單位為MHz。

    在實際環(huán)境中,由于多徑、繞射、障礙物等因素,通常采用對數(shù)—常態(tài)分布模型路徑損耗描述:

    式(2)中:PL0/dBm為經(jīng)過參考距離d0后的路徑損耗,PL(d)/dBm為經(jīng)過距離d后的路徑損耗,Xσ為均值為0、標準差為4~10的隨機變量,服從高斯分布。

    未知節(jié)點接收的信號強度值可由下式得到:

    式中,Pt為信號發(fā)送時強度。

    IEEE802.15.4 簡化的信道的數(shù)學模型[5]如式(4)所示,并且該模型如圖1 所示。

    圖1 IEEE802.15.4簡化信道數(shù)學模型圖

    實際環(huán)境中,根據(jù)基本的原理模型和基于大量實際測試的經(jīng)驗數(shù)據(jù)來建立RSSI與距離的模型方程,故RSSI與實際距離間的關(guān)系可簡化為

    式(5)中,c1和c2根據(jù)具體環(huán)境改變而產(chǎn)生變化,只要能夠較準確地確定c1和c2的值,就能夠得到較準確的RSSI 與實際距離的關(guān)系。

    2 TOF 測距技術(shù)

    TOF測距通過無線信號的傳播時間來測量節(jié)點間的距離[6],電磁波是TOF測距中使用的能量波,測距原理是:發(fā)送節(jié)點發(fā)送信號,當接收節(jié)點接收到該信號后,將包含時間參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)信息回發(fā)給發(fā)送節(jié)點。

    TOF測距時間可以由下式描述

    式(6)中:TOT為能量波傳播往返的時間;TxD為接收延遲時間;RxD為發(fā)送延遲時間;TAT為接收節(jié)點收到發(fā)送節(jié)點信號與回發(fā)信號之間的周轉(zhuǎn)時間,為遠距離補償時間;L為近距離補償時間。

    通過TOF 測量時間和電磁波傳播速度就可以計算出TOF 測量距離值[7-8]:

    式(7)中:Dis為測量距離值;c為電磁波在空氣中的傳播速度,通常取3×108m/s。

    RSSI 測距技術(shù)能量消耗低、成本低廉且易于實現(xiàn),但由于信號隨著距離增加衰減厲害,因而RSSI測距技術(shù)在遠距離測量中精度不高,是一種比較粗糙的方法。TOF 測距技術(shù)采用電磁波作為其能量波,傳播速度快,傳播射程遠,在遠距離測量中測距精度非常高,但是在近距離測量中測距誤差較大[9-10]。

    3 基于TOF 和RSSI 的測試仿真

    為了獲取一個有實際意義的信號強度值RSSI與距離關(guān)系的模型方程,并由此計算出RSSI 模式下的測距值,再與TOF 模式下的測距值比較,實際進行了測試研究。

    本實驗進行實測數(shù)據(jù)采集,2 個節(jié)點距離范圍從0~300 m。采用不同的距離間隔測量2 組數(shù)據(jù):0~10 m,每隔0.2 m 測一次,每次采集200 個數(shù)值;10~300 m,每隔10 m 測一次,每次采集200 個數(shù)值。在Matlab 中進行計算,將每次采集的200 個值的平均值進行擬合,得到不同范圍內(nèi)RSSI 測距擬合曲線如圖2 所示。

    得到的2 段擬合曲線的方程式如下:

    圖2 RSSI測距擬合曲線

    通過每次采集到的TOFps 值的平均值結(jié)合式(7)中解算出TOF 模式下對應(yīng)的距離值,通過每次采集到的RSSI 值的平均值結(jié)合式(8)中解算出RSSI 模式下對應(yīng)的距離值,然后比較分析2 種模式下的測距值,得到不同范圍內(nèi)的測距值如圖3 所示。

    圖3 TOF和RSSI測距值比較

    從圖3 a)中看出,在近距離(0~10 m),TOF 測距值偏離真值較大,發(fā)散性很大,RSSI 測距值偏離真值較?。粡膱D3 b)中看出,在遠距離(10~300 m),TOF 測距值偏離真值較小,而RSSI 測距值的發(fā)散性很大。從這2 幅圖還不能直觀地分析出2 種模式測距效果,下面通過不同范圍內(nèi)的測距誤差進行分析,圖4 所示為2 種模式測距誤差比較。

    圖4 TOF和RSSI測距誤差比較

    圖4 a)、4 b)所示分別為2 種不同模式下的測距誤差圖,可以更加直觀表現(xiàn)出2 種測距模式在不同距離范圍內(nèi)的優(yōu)劣勢。在近距離(0~10 m),TOF 測時測距的誤差相對偏大,而近距離的RSSI 信號強度較強、變化比較明顯,誤差基本在零基準線上下浮動,誤差很小。因此,在近距離測距可以采用RSSI定位為主,TOF 定位為輔。在遠距離(10~300 m),TOF 測距的精度很高,在200 m 以后TOF 測時測距的相對精度在5%以內(nèi),TOF 測距的誤差趨勢,存在一定范圍的零偏,相對誤差隨著測量距離的增大而減小,而遠距離RSSI 測距誤差很大,故遠距離測距可以采用TOF 定位為主,RSSI 定位為輔。

    綜合上述分析,在近距離內(nèi)RSSI 測距精度更高,發(fā)散性更??;在遠距離內(nèi)TOF 測距精度更高,發(fā)散性更小,所以在后繼研究中可以融合這2 種測距模式下的測距值,使得測距估計最優(yōu)化。

    4 結(jié)論

    本文重點分析了RSSI 信號強度模型并建立了基于實測數(shù)據(jù)的RSSI—距離關(guān)系模型,建立了TOF測距模型,并通過實際測試對這2 種測距技術(shù)在不同距離范圍內(nèi)的測距效果進行比較。結(jié)果表明,在近距離內(nèi)RSSI 測距精度更高,在遠距離內(nèi)TOF 測距精度更高。

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