• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-02-03 02:42:08徐榮麗張?jiān)祈?/span>劉昌寧
    無(wú)線互聯(lián)科技 2022年22期
    關(guān)鍵詞:煤礦系統(tǒng)

    徐榮麗,張?jiān)祈灒瑒⒉龑?/p>

    (江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 句容 212400)

    0 引言

    在礦井開采過程中,瓦斯事故的出現(xiàn)不僅威脅到工作人員的人身安全,還給礦產(chǎn)開采工作的推進(jìn)造成了嚴(yán)重的阻礙。為切實(shí)降低瓦斯事故的出現(xiàn)概率,本研究以無(wú)線通信技術(shù)為基礎(chǔ),構(gòu)建了更為靈敏高效的無(wú)線監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng),對(duì)礦井內(nèi)瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,能夠有效保障煤礦開采工作的安全[1]。

    1 瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)發(fā)展概述

    1.1 瓦斯報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

    在當(dāng)前的煤礦開采工作中,瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用在改善我國(guó)礦井開采安全狀況、保障人員人身安全等方面發(fā)揮了極為重要的作用。早在2007年,為了降低瓦斯事故出現(xiàn)的可能性,國(guó)家就要求所有的煤礦礦井都要在開采前安裝瓦斯監(jiān)控系統(tǒng),這一情況的出現(xiàn)給我國(guó)瓦斯報(bào)警系統(tǒng)的發(fā)展提供了有效的支持。但對(duì)我國(guó)煤礦瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的具體應(yīng)用情況調(diào)查分析后可以發(fā)現(xiàn),雖然國(guó)有煤礦中超過5 200處的礦井安裝了瓦斯監(jiān)控設(shè)備,但大部分瓦斯監(jiān)控設(shè)備已經(jīng)較為老舊,存在維護(hù)不善、帶傷運(yùn)行等問題;而私有煤礦中瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的安裝率不超過50%,這給煤炭資源的安全開采帶來了極大的隱患。近年來,隨著人們對(duì)煤礦開采安全問題關(guān)注,煤礦瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)迎來了新一輪的更新?lián)Q代與安裝。

    1.2 瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)存在的不足

    對(duì)當(dāng)前部分煤礦應(yīng)用的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行研究分析后可以發(fā)現(xiàn),報(bào)警系統(tǒng)缺乏統(tǒng)一的通信協(xié)議、各安全系統(tǒng)處于相對(duì)封閉的狀態(tài)、系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)信息無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效共享、系統(tǒng)未能實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的聯(lián)網(wǎng),無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井內(nèi)瓦斯?jié)舛鹊膶?shí)時(shí)監(jiān)控,降低了瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用安全性與可靠性。具體來說,當(dāng)前大部分瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家所用的通信協(xié)議多為自身專屬,市面上不同廠家的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議的兼容,這增大了礦井內(nèi)各類報(bào)警系統(tǒng)信息交流的難度。

    1.3 瓦斯異常變化規(guī)律分析

    在瓦斯事故出現(xiàn)前,礦井內(nèi)往往會(huì)存在時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的瓦斯異常變化,并且瓦斯異常這一情況大多出現(xiàn)在礦井工作面掘進(jìn)、采煤作業(yè)等環(huán)節(jié)當(dāng)中。在當(dāng)前的煤礦開采過程中,如果工作人員能夠在瓦斯異常初期就了解到這一情況,并及時(shí)應(yīng)用合適的處理方式對(duì)瓦斯異常變化進(jìn)程加以管控,就能夠切實(shí)降低瓦斯事故出現(xiàn)的可能性。但筆者對(duì)傳統(tǒng)的礦井安全管控系統(tǒng)進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn),大部分礦井管理人員,只有在工作面或者回風(fēng)巷中的安全監(jiān)控系統(tǒng)下屬的甲烷傳感器檢測(cè)數(shù)值超過預(yù)定值,并且斷電較長(zhǎng)時(shí)間后,才能發(fā)現(xiàn)礦井內(nèi)部存在的瓦斯異?,F(xiàn)象。比如,若礦井內(nèi)每個(gè)地點(diǎn)的瓦斯體積從原本的0.01%迅速上升至0.03%,盡管變化率較大,但這一變化未必會(huì)引起管理人員的注意。同時(shí),受部分甲烷傳感器較為靈敏的影響,部分管理人員在對(duì)甲烷傳感器進(jìn)行校調(diào)時(shí)即便發(fā)現(xiàn)一些突變數(shù)據(jù),往往也會(huì)將其當(dāng)作異常數(shù)據(jù)而忽略。例如,管理人員在發(fā)現(xiàn)傳感器測(cè)定的瓦斯體積分?jǐn)?shù)突然從0.01%一下跳到標(biāo)準(zhǔn)體積分?jǐn)?shù)2.00%時(shí),第一反應(yīng)大多是傳感器出現(xiàn)問題,需要對(duì)其進(jìn)行校調(diào)處理。這一情況的出現(xiàn)在一定程度上增大了礦井內(nèi)部瓦斯事故出現(xiàn)的概率?,F(xiàn)階段,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦斯突變的有效判斷,人們需要采取合理措施。首先,礦井管理人員應(yīng)當(dāng)提升對(duì)異常數(shù)據(jù)的關(guān)注度;其次,應(yīng)用合適的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的礦井安全管控系統(tǒng),可以降低傳感器信號(hào)傳輸過程中數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤這一情況的出現(xiàn)概率;最后,管理人員應(yīng)當(dāng)明確傳感器校調(diào)、瓦斯突變數(shù)據(jù)范圍,以識(shí)別兩者間的差異,并且應(yīng)通過避免無(wú)效數(shù)據(jù)參與校調(diào)工作的方式,切實(shí)保障礦井綜采工作人員的安全。

    2 以無(wú)線通信為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的意義

    近年來,為切實(shí)滿足人們對(duì)煤礦資源的需要,煤礦井下綜采作業(yè)的深度不斷增加,盡管這在一定程度上提高了煤礦的開采效率,但瓦斯逸出、粉塵爆炸等問題出現(xiàn)的概率也在不斷提升。這一情況的出現(xiàn)已經(jīng)對(duì)綜采作業(yè)的安全性造成了嚴(yán)重的威脅。面對(duì)上述情況,國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局公布了《煤礦安全規(guī)程》,要求在礦產(chǎn)資源開采過程中,企業(yè)必須安裝監(jiān)控系統(tǒng)。但部分煤礦安裝的監(jiān)控系統(tǒng)存在智能化水平低、網(wǎng)絡(luò)布線較為復(fù)雜、維護(hù)難度大等問題,智能監(jiān)控系統(tǒng)未能充分發(fā)揮自身的作用。現(xiàn)階段,為切實(shí)解決上述問題,本設(shè)計(jì)以無(wú)線通信技術(shù)為基礎(chǔ),構(gòu)建了一款更為靈敏、可靠的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對(duì)當(dāng)前礦井內(nèi)部的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)定,能及時(shí)將測(cè)定結(jié)果上傳給相關(guān)技術(shù)人員,其成為能切實(shí)提升當(dāng)前礦井瓦斯?jié)舛裙芸毓ぷ髻|(zhì)量的方式之一[1]。

    3 以無(wú)線通信為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的方法

    3.1 瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

    為切實(shí)提升當(dāng)前煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的安全性、高效性,在構(gòu)建瓦斯監(jiān)測(cè)警報(bào)系統(tǒng)時(shí),本設(shè)計(jì)主要將無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于煤礦開采并以ZigBee與RS485總線為依據(jù),構(gòu)建了基于MESH網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用過程中,該系統(tǒng)內(nèi)部擁有多個(gè)瓦斯監(jiān)控?zé)o線傳感器節(jié)點(diǎn),這些節(jié)點(diǎn)不僅可以對(duì)礦井內(nèi)部瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行采集,還能將自身收集到的信息通過總線傳輸給相關(guān)工作人員,便于工作人員對(duì)煤礦瓦斯?jié)舛茸兓闆r進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    3.2 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)

    在實(shí)際應(yīng)用過程中,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)主要是由一些功耗較低、體積較小并且具有數(shù)據(jù)信息采集、處理、無(wú)線傳輸功能的傳感器節(jié)點(diǎn)組成。在實(shí)際使用過程中,節(jié)點(diǎn)主要由處理器、無(wú)線通信、傳感器與能量供應(yīng)這幾個(gè)模塊共同組成。其中,處理器模塊是整個(gè)無(wú)線通信系統(tǒng)的核心模塊,負(fù)責(zé)對(duì)各處傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行處理,并對(duì)整個(gè)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行管控。無(wú)線通信模塊主要負(fù)責(zé)聯(lián)絡(luò)其他節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)信息的交互。傳感器模塊在使用過程中負(fù)責(zé)收集檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的信息,并將信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出。能量供應(yīng)模塊負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)提供滿足自身運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的能量。

    3.3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    該瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要由監(jiān)控地點(diǎn)的傳感器、地面監(jiān)控主機(jī)、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、LED顯示屏、聲光報(bào)警系統(tǒng)等部分組成。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,系統(tǒng)傳感器的采集節(jié)點(diǎn)主要由處理器的電路板與信號(hào)調(diào)理器電路板共同構(gòu)成。其中,處理器電路板主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與通信、信號(hào)調(diào)理器電路板則負(fù)責(zé)信號(hào)的采集與調(diào)理。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)者可以用TI公司的cc2430芯片作為硬件系統(tǒng)采集節(jié)點(diǎn)的控制器與射頻收發(fā)器,該芯片在實(shí)際使用過程中可以完成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)通信。同時(shí),傳感器的采集節(jié)點(diǎn)的控制主要由8051內(nèi)核完成,該內(nèi)核與傳感器相互合作,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的采集并可將礦井內(nèi)的環(huán)境參數(shù)以電壓電流、電阻等可測(cè)得的形式進(jìn)行傳輸。

    基于無(wú)線通信設(shè)計(jì)的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng),要想進(jìn)一步提升系統(tǒng)監(jiān)測(cè)瓦斯?jié)舛鹊臏?zhǔn)確性,選擇合適的瓦斯采集傳感器很有必要。本文在設(shè)計(jì)過程中所采用的瓦斯?jié)舛炔杉岸藶镸JC4/3.0L載體催化元件,將載體催化元件接入煤礦瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中,可以保證載體催化元件的效用得以充分發(fā)揮,如圖1所示。在實(shí)際應(yīng)用過程中,傳感器可以通過熱催化的方式實(shí)現(xiàn)瓦斯氣體的探測(cè)。具體來說,瓦斯傳感器內(nèi)部含有催化元件,如果探頭氣室內(nèi)并不存在瓦斯氣體,那么瓦斯傳感器的電橋?qū)⒈3制胶猓藭r(shí)不會(huì)輸出電信號(hào);若探頭氣室內(nèi)存在瓦斯氣體,那么受熱催化反應(yīng)的影響,電橋?qū)⑹テ胶?,輸出電信?hào),輸出的電信號(hào)大小與氣體濃度之間成正比例關(guān)系。需要注意的是,由于傳感器輸出的監(jiān)測(cè)信號(hào)數(shù)值相對(duì)較小,單位為mV,這種情況不利于后續(xù)設(shè)備檢測(cè)與操作,因此設(shè)計(jì)人員需要先將電信號(hào)輸入到儀表放大器中進(jìn)行放大處理,再對(duì)電信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,以便微處理器將運(yùn)算后的數(shù)據(jù)通過射頻模塊進(jìn)行無(wú)線傳輸[2]。

    圖1 瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)硬件接口

    在瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)工作過程中,載體催化元件傳輸?shù)碾娦盘?hào)相對(duì)較小,僅用這一大小的電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)通信,往往無(wú)法滿足信號(hào)傳輸對(duì)于通信距離的要求?,F(xiàn)階段為切實(shí)解決上述問題,設(shè)計(jì)者可以通過對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大的方式,增加信號(hào)的傳輸距離。在基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)者可以在cc2430的基礎(chǔ)上增加cc2591功率放大器,從而達(dá)到優(yōu)化無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信功能的目的。

    為了實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井內(nèi)部瓦斯?jié)舛鹊膶?shí)時(shí)監(jiān)控,在構(gòu)建基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)時(shí),設(shè)計(jì)者可以用模糊PID對(duì)主控芯片cc2430進(jìn)行控制,并用P0_1輸出所需波形,以此控制電路電磁閥的開閉。在電磁閥控制電路工作過程中,若礦井內(nèi)的瓦斯氣體濃度超過安全生產(chǎn)范圍,那么電磁閥將關(guān)閉,抽排泵開始工作,將礦井內(nèi)的瓦斯氣體排出礦井。當(dāng)?shù)V井內(nèi)的瓦斯氣體濃度低于安全生產(chǎn)范圍時(shí),電磁閥打開,抽排泵停止工作。

    基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)硬件與顯示屏以及聲光報(bào)警器相連接,在實(shí)際工作過程中,報(bào)警系統(tǒng)會(huì)將載體催化元件傳輸?shù)碾娦盘?hào)信息集中投影到LED屏上,便于工作人員及時(shí)觀測(cè)到礦井內(nèi)瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)。當(dāng)傳感器檢測(cè)到的瓦斯?jié)舛冗_(dá)到警報(bào)后,報(bào)警系統(tǒng)會(huì)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)降孛嬷鳈C(jī),由主機(jī)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),便于工作人員了解當(dāng)時(shí)的礦井瓦斯?jié)舛?,并制定科學(xué)合理的解決方案,切實(shí)保證工作人員的人身財(cái)產(chǎn)安全[3]。

    3.4 軟件設(shè)計(jì)

    在進(jìn)行基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)軟件的開發(fā)環(huán)境為IAR Embedded Workbench,主要工作內(nèi)容包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集節(jié)點(diǎn)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)接收節(jié)點(diǎn)這兩部分的軟件設(shè)計(jì)。其中,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集節(jié)點(diǎn)在工作過程中可以通過瓦斯傳感器對(duì)礦井內(nèi)部瓦斯氣體的濃度值進(jìn)行采集,再通過RF模塊接收節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)牡刂分噶?,最后由采集?jié)點(diǎn)對(duì)地址信息進(jìn)行判斷,明確這一信息與自身設(shè)置的地址是否相同。若兩者相同,則采集節(jié)點(diǎn)將采集到的瓦斯氣體濃度信息通過射頻模塊傳輸給接收節(jié)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)模糊PID控制電磁閥開閉的有效控制,設(shè)計(jì)者可以在設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集節(jié)點(diǎn)軟件時(shí),為其添加瓦斯?jié)舛瓤刂乒δ?。在進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)接收節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)時(shí),無(wú)線傳感器接收節(jié)點(diǎn)一方面可以通過串口接收上位機(jī)傳輸?shù)闹噶?,并將這一指令信息通過無(wú)線通信模塊傳輸給無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集節(jié)點(diǎn);另一方面可以接收指定采集節(jié)點(diǎn)發(fā)來的瓦斯?jié)舛刃畔ⅲ⒂脭?shù)碼管將濃度展示出來,同時(shí)還可以通過串口將采集節(jié)點(diǎn)發(fā)來的瓦斯?jié)舛刃畔⑸蟼鹘o上位機(jī)。若瓦斯?jié)舛瘸^標(biāo)準(zhǔn)限制,系統(tǒng)則發(fā)出聲光報(bào)警,提示管理人員瓦斯?jié)舛冗^高。這種聲光報(bào)警的方式,可以使管理人員切實(shí)了解到井下瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)并及時(shí)掌握工作面瓦斯?jié)舛鹊淖兓闆r,以此為基礎(chǔ)判斷是否需要停止工作面的采礦作業(yè),從而達(dá)到切實(shí)降低瓦斯事故出現(xiàn)的概率、提高采礦工作質(zhì)量的目的。

    考慮到基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)在運(yùn)作過程中每天產(chǎn)生的瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)達(dá)上萬(wàn)條,若用戶直接在原始時(shí)間數(shù)據(jù)上對(duì)瓦斯?jié)舛犬惓G闆r數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘,那么工作效率將比較低。現(xiàn)階段,為切實(shí)解決這一問題,在構(gòu)建基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)軟件系統(tǒng)時(shí),用戶可以以時(shí)間序列為基礎(chǔ),對(duì)瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)進(jìn)行分析。同時(shí),為進(jìn)一步提高瓦斯異常情況監(jiān)控的準(zhǔn)確性,在構(gòu)建瓦斯警報(bào)系統(tǒng)時(shí),設(shè)計(jì)者可以先對(duì)當(dāng)前導(dǎo)致瓦斯報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行分析,并以此為基礎(chǔ)建立初步甄別瓦斯?jié)舛犬惓?bào)警信號(hào)的數(shù)學(xué)模型,以基于模式特征的K-近鄰檢測(cè)算法為基礎(chǔ),對(duì)瓦斯報(bào)警類別加以甄別,降低數(shù)據(jù)對(duì)瓦斯參數(shù)信息異常報(bào)警信號(hào)的干擾,由系統(tǒng)自動(dòng)排除不符合報(bào)警規(guī)律的瓦斯數(shù)據(jù)異常信號(hào),從而達(dá)到提高系統(tǒng)工作準(zhǔn)確率的目的[4]。

    3.5 系統(tǒng)運(yùn)作方法

    在實(shí)際應(yīng)用過程中,基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)可以通過安全監(jiān)控系統(tǒng)中心站軟件完成對(duì)瓦斯?jié)舛鹊呐袛唷>唧w來說,該系統(tǒng)的軟件具有校調(diào)識(shí)別功能,可以自動(dòng)過濾傳感器檢測(cè)到的無(wú)效數(shù)據(jù),同時(shí)該系統(tǒng)在應(yīng)用過程中可以將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息與瓦斯?jié)舛犬惓>嫘盘?hào)模型進(jìn)行比對(duì),在發(fā)現(xiàn)瓦斯?jié)舛犬惓:?,及時(shí)發(fā)出聲光警報(bào),并將當(dāng)時(shí)的瓦斯?jié)舛扔蔑@示屏展示出來。為了保證該瓦斯報(bào)警系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,礦井方面可以通過專門組織工作人員對(duì)監(jiān)控報(bào)警信號(hào)進(jìn)行全天監(jiān)控的方式,在保證礦井瓦斯?jié)舛扔行Ч芸氐幕A(chǔ)上,由監(jiān)控人員依照工作程序?qū)ν咚巩惓G闆r進(jìn)行判定,在通知相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)人員、施工人員的同時(shí),按照相關(guān)規(guī)定與領(lǐng)導(dǎo)指示對(duì)礦井作業(yè)活動(dòng)進(jìn)行通風(fēng)、停產(chǎn)、撤人等處理,從而為礦井作業(yè)活動(dòng)的安全推進(jìn),以及作業(yè)人員的人身安全提供保障。

    3.6 應(yīng)用效果

    本文設(shè)計(jì)的基于無(wú)線通信的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)以ZigBee與RS485總線為參照,以MESH網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),構(gòu)建了適合煤礦礦井中瓦斯?jié)舛瓤睖y(cè)工作的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。由于給水系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中,內(nèi)部安裝了多個(gè)瓦斯監(jiān)控?zé)o線傳感器,這些傳感器在實(shí)際工作過程中,承擔(dān)著測(cè)定礦井內(nèi)部瓦斯?jié)舛葴y(cè)定以及將測(cè)定結(jié)果傳輸給相關(guān)工作人員的重任。由于這種瓦斯報(bào)警系統(tǒng)在構(gòu)建過程中應(yīng)用了高精度的敏感元件并可以通過總線實(shí)現(xiàn)信息的遠(yuǎn)距離傳輸,因此這款瓦斯警報(bào)系統(tǒng)是一種瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)測(cè)定較為準(zhǔn)確,操作難度偏低的一種瓦斯?jié)舛缺O(jiān)控報(bào)警系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)礦井內(nèi)部瓦斯?jié)舛鹊膶?shí)時(shí)監(jiān)控,從而為礦井安全監(jiān)測(cè)工作朝著數(shù)字化、現(xiàn)代化可控管理方向的推進(jìn)提供了有效的支持。

    3.7 應(yīng)用實(shí)例

    某公司將該瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用于某煤礦作業(yè)面,并對(duì)其應(yīng)用效果進(jìn)行為期3個(gè)月的考核,由工作人員集中對(duì)這3個(gè)月內(nèi)產(chǎn)生的13 075條瓦斯報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行甄別,并將甄別的結(jié)果錄入到數(shù)據(jù)庫(kù)中,對(duì)語(yǔ)句分析統(tǒng)計(jì)結(jié)果加以查詢。應(yīng)用實(shí)踐發(fā)現(xiàn),在這些警報(bào)數(shù)據(jù)中,程序甄別的瓦斯超限警報(bào)共有927條,識(shí)別為傳感器校調(diào)的信號(hào)數(shù)量為10 860條,識(shí)別為干擾故障的為1 288條。工作人員對(duì)這些程序報(bào)警信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后發(fā)現(xiàn),瓦斯超限報(bào)警中信號(hào)中實(shí)際為瓦斯超限的信號(hào)僅有94條,剩余為校調(diào)、故障信息誤判,程序識(shí)別為傳感器校調(diào)的記錄。經(jīng)人工檢查發(fā)現(xiàn),這些信號(hào)均為校調(diào)信號(hào),程序識(shí)別為干擾故障的信號(hào)。有1 127條為干擾故障信號(hào),剩余為校調(diào)誤判。經(jīng)統(tǒng)計(jì),本報(bào)警識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別正確率達(dá)到了92%,因此在礦井瓦斯報(bào)警過程中,該瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)有著較高的應(yīng)用價(jià)值[5]。

    4 結(jié)語(yǔ)

    在當(dāng)前的礦井環(huán)境參數(shù)檢測(cè)過程中,構(gòu)建以無(wú)線通信技術(shù)為基礎(chǔ)的瓦斯監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng),不僅可以在礦井內(nèi)部瓦斯?jié)舛瘸霈F(xiàn)異常時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào),便于相關(guān)技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行處理,還能通過對(duì)礦井內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行斷電處理的方式,降低瓦斯事故出現(xiàn)的可能性,從而為礦井工作安全提供有效的保障。

    猜你喜歡
    煤礦系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    大型煤礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    上半年確定關(guān)閉煤礦名單513處
    去年95.6%煤礦實(shí)現(xiàn)“零死亡”
    煤礦區(qū)環(huán)境污染及治理
    河南科技(2014年8期)2014-02-27 14:08:07
    91aial.com中文字幕在线观看| 天堂√8在线中文| av卡一久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美极品一区二区三区四区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av男天堂| 99riav亚洲国产免费| 国产精品久久久久久久久免| 99热精品在线国产| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99久久中文字幕三级久久日本| 两个人视频免费观看高清| 男人的好看免费观看在线视频| 日韩一区二区三区影片| 久久草成人影院| 久久草成人影院| 中文字幕免费在线视频6| 成年av动漫网址| 亚洲欧美精品综合久久99| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久久久久久久久久丰满| 男女那种视频在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人一区二区在线| 亚洲色图av天堂| 国内精品美女久久久久久| 国产三级中文精品| 久久国产乱子免费精品| 看非洲黑人一级黄片| 99热只有精品国产| 欧美bdsm另类| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 色综合站精品国产| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美成人a在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久国产成人精品二区| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产伦理片在线播放av一区 | 成人欧美大片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 91久久精品电影网| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成人91sexporn| 特级一级黄色大片| 欧美日本视频| 亚洲电影在线观看av| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美三级亚洲精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品人妻久久久影院| 99在线人妻在线中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 午夜爱爱视频在线播放| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 好男人视频免费观看在线| 美女高潮的动态| 波多野结衣巨乳人妻| 九九在线视频观看精品| 精品一区二区三区人妻视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲18禁久久av| 亚洲内射少妇av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品免费久久久久久久清纯| 国产真实乱freesex| 成年av动漫网址| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 麻豆一二三区av精品| 亚洲人成网站高清观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一级黄色大片毛片| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久成人免费电影| 综合色av麻豆| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲美女搞黄在线观看| 伦精品一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 少妇的逼好多水| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久午夜福利片| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品久久电影中文字幕| 插阴视频在线观看视频| 91精品国产九色| 国产精品电影一区二区三区| 中文资源天堂在线| 伦精品一区二区三区| 国产片特级美女逼逼视频| 成人性生交大片免费视频hd| 麻豆乱淫一区二区| av在线老鸭窝| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一级黄色大片毛片| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜a级毛片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久久久九九精品影院| 在线观看午夜福利视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 如何舔出高潮| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产成人a区在线观看| 中文资源天堂在线| 国产熟女欧美一区二区| 最好的美女福利视频网| 99久久中文字幕三级久久日本| 最近中文字幕高清免费大全6| 99久国产av精品国产电影| 老司机福利观看| 日韩欧美在线乱码| 日韩精品有码人妻一区| 国产淫片久久久久久久久| av专区在线播放| 日本五十路高清| 免费观看人在逋| 国产精品久久电影中文字幕| 两个人的视频大全免费| 久久久精品欧美日韩精品| 色视频www国产| 伦精品一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 嫩草影院新地址| 直男gayav资源| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲欧洲日产国产| 青春草国产在线视频 | 久久国产乱子免费精品| 夜夜爽天天搞| 99热精品在线国产| 美女大奶头视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品久久久久久久久久久久久| 日本黄色视频三级网站网址| 波多野结衣高清作品| 久久精品夜色国产| 夫妻性生交免费视频一级片| 少妇的逼好多水| 国产视频内射| 国产精品1区2区在线观看.| eeuss影院久久| 国产成人影院久久av| 久久久精品大字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩欧美精品免费久久| 黄色欧美视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 日韩av在线大香蕉| 免费一级毛片在线播放高清视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产又黄又爽又无遮挡在线| 此物有八面人人有两片| 嫩草影院入口| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产av在哪里看| 男女视频在线观看网站免费| 久久这里有精品视频免费| 精品人妻视频免费看| 一区二区三区免费毛片| 在线国产一区二区在线| 国产精品一及| 国产69精品久久久久777片| 婷婷精品国产亚洲av| 一边亲一边摸免费视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成人一区二区视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 成人美女网站在线观看视频| 日韩一本色道免费dvd| а√天堂www在线а√下载| 午夜久久久久精精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲天堂国产精品一区在线| 最好的美女福利视频网| 免费观看的影片在线观看| 久久久欧美国产精品| www日本黄色视频网| 一级毛片我不卡| 国产精品人妻久久久久久| 国产高清激情床上av| 久久九九热精品免费| 国产亚洲精品av在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 国产v大片淫在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址| 69人妻影院| 天堂网av新在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 老司机影院成人| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成人鲁丝片一二三区免费| 九九在线视频观看精品| 岛国在线免费视频观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲综合色惰| 欧美成人免费av一区二区三区| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费看美女性在线毛片视频| 天堂影院成人在线观看| 深夜a级毛片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美+日韩+精品| 亚洲精品色激情综合| 国产精品一二三区在线看| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久综合国产亚洲精品| 成人一区二区视频在线观看| 免费av毛片视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 天天一区二区日本电影三级| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 久久久久久久久久成人| 亚洲av男天堂| 久久久久网色| 精品国产三级普通话版| 99热这里只有是精品在线观看| 黄色日韩在线| 观看美女的网站| 天堂网av新在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 日本黄色片子视频| 亚洲成人久久性| 夜夜爽天天搞| 91精品一卡2卡3卡4卡| 99久久中文字幕三级久久日本| 桃色一区二区三区在线观看| 国产成人精品久久久久久| 两个人视频免费观看高清| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久中文看片网| 亚洲精品456在线播放app| 边亲边吃奶的免费视频| 一本久久中文字幕| 免费av不卡在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 国产日韩欧美在线精品| 99热网站在线观看| 中出人妻视频一区二区| 久久99精品国语久久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美区成人在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲,欧美,日韩| АⅤ资源中文在线天堂| 在线播放国产精品三级| 欧美bdsm另类| 中出人妻视频一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 一进一出抽搐动态| 一区二区三区高清视频在线| 嫩草影院入口| 色综合色国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲av男天堂| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲四区av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 男女那种视频在线观看| 99热网站在线观看| 亚洲第一电影网av| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 日韩成人伦理影院| 国产一区二区激情短视频| av黄色大香蕉| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲人与动物交配视频| 边亲边吃奶的免费视频| 日韩亚洲欧美综合| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 如何舔出高潮| 91av网一区二区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费观看在线日韩| 午夜免费激情av| 成年版毛片免费区| 亚洲七黄色美女视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲国产欧美在线一区| 国产视频内射| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品国产av成人精品| 晚上一个人看的免费电影| 欧美日本视频| 26uuu在线亚洲综合色| 搡老妇女老女人老熟妇| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本与韩国留学比较| 免费大片18禁| 午夜福利成人在线免费观看| 三级经典国产精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 2022亚洲国产成人精品| 69人妻影院| av在线老鸭窝| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲最大成人av| 99久国产av精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 男女边吃奶边做爰视频| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产日本99.免费观看| 国产爱豆传媒在线观看| 麻豆国产av国片精品| 小说图片视频综合网站| 最后的刺客免费高清国语| 看十八女毛片水多多多| 久久韩国三级中文字幕| 色综合色国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲经典国产精华液单| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美日韩国产亚洲二区| 综合色丁香网| 日韩国内少妇激情av| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产av不卡久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 直男gayav资源| 精品国产三级普通话版| 亚洲第一电影网av| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产av一区在线观看免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产不卡一卡二| 校园春色视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲av不卡在线观看| 久久国产乱子免费精品| 老司机福利观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产久久久一区二区三区| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日本黄色片子视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日本三级黄在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 不卡视频在线观看欧美| 69人妻影院| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 精品日产1卡2卡| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日本三级黄在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久精品国产亚洲av天美| 久久亚洲精品不卡| 日本三级黄在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99热这里只有精品一区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲不卡免费看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 深夜a级毛片| 99久国产av精品| 国产不卡一卡二| 亚洲不卡免费看| 亚洲综合色惰| 中文字幕久久专区| 九九热线精品视视频播放| 日本av手机在线免费观看| 国产午夜精品论理片| 欧美性感艳星| 国产精品一区二区三区四区免费观看| videossex国产| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本一二三区视频观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 能在线免费看毛片的网站| 国产精品久久久久久久电影| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 99热6这里只有精品| 日本五十路高清| 免费看日本二区| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 我的女老师完整版在线观看| 老女人水多毛片| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 成人欧美大片| 免费大片18禁| 91精品一卡2卡3卡4卡| 天美传媒精品一区二区| 亚洲av二区三区四区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 身体一侧抽搐| a级毛色黄片| 精品久久久久久久久亚洲| 成年av动漫网址| 国产精品免费一区二区三区在线| 免费人成在线观看视频色| 淫秽高清视频在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 91av网一区二区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品电影一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 成人二区视频| 深夜a级毛片| 高清毛片免费看| 亚洲精品色激情综合| 成人欧美大片| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产在线男女| 男人舔女人下体高潮全视频| 在线观看一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| av在线亚洲专区| 日韩欧美三级三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品一区www在线观看| 国产精品一区二区性色av| 精品久久久久久久末码| 99久久九九国产精品国产免费| 免费看美女性在线毛片视频| 国产伦理片在线播放av一区 | 天堂√8在线中文| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产不卡一卡二| 日韩 亚洲 欧美在线| 1000部很黄的大片| 嫩草影院入口| 欧美日本视频| 99热只有精品国产| 国产av一区在线观看免费| 五月伊人婷婷丁香| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲精品自拍成人| 人妻少妇偷人精品九色| 永久网站在线| 最近手机中文字幕大全| 黄色日韩在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 不卡视频在线观看欧美| 一级二级三级毛片免费看| 久久这里有精品视频免费| АⅤ资源中文在线天堂| 国产成人a区在线观看| av免费在线看不卡| 精品人妻一区二区三区麻豆| 男人舔女人下体高潮全视频| 婷婷色av中文字幕| 亚洲自拍偷在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 村上凉子中文字幕在线| 秋霞在线观看毛片| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产av在哪里看| 色尼玛亚洲综合影院| 床上黄色一级片| 欧美人与善性xxx| 一级毛片我不卡| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲欧美精品综合久久99| 在线免费观看的www视频| 免费av观看视频| 色播亚洲综合网| 亚洲成人久久性| 国产v大片淫在线免费观看| 美女黄网站色视频| 尾随美女入室| 亚洲精品国产av成人精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 高清毛片免费看| 精品久久国产蜜桃| 看免费成人av毛片| 国产淫片久久久久久久久| 国产 一区精品| 亚洲在线自拍视频| 免费大片18禁| 国产午夜福利久久久久久| 国产日本99.免费观看| 99久久精品热视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 色播亚洲综合网| 欧美一区二区精品小视频在线| 91精品国产九色| 国产男人的电影天堂91| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 最近手机中文字幕大全| 久久99蜜桃精品久久| 一本精品99久久精品77| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品一区二区在线观看99 | 一边亲一边摸免费视频| 久久久久国产网址| av女优亚洲男人天堂| 看非洲黑人一级黄片| 精品国内亚洲2022精品成人| 天美传媒精品一区二区| 精品一区二区三区人妻视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 日本与韩国留学比较| 中出人妻视频一区二区| 中文字幕制服av| 91久久精品电影网| av女优亚洲男人天堂| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产精品合色在线| 久久6这里有精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久久久久久午夜电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 成人特级av手机在线观看| 三级经典国产精品| 老司机影院成人| 欧美bdsm另类| 中文字幕av在线有码专区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美成人精品欧美一级黄| 国产成人精品婷婷| 成年版毛片免费区| 99热6这里只有精品| 日日撸夜夜添| 亚洲在久久综合| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| eeuss影院久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美+亚洲+日韩+国产| 高清毛片免费看| 最近视频中文字幕2019在线8| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品色激情综合| 亚洲国产精品合色在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产成人91sexporn| 国产成人一区二区在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| avwww免费| 97超碰精品成人国产| 性色avwww在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久午夜福利片| 国产精品无大码| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 免费搜索国产男女视频| 日韩精品青青久久久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 国产高清有码在线观看视频| 22中文网久久字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 不卡一级毛片| 国产久久久一区二区三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲一区二区三区色噜噜| 九九爱精品视频在线观看| or卡值多少钱| 精品一区二区三区人妻视频| 国产91av在线免费观看| 我要看日韩黄色一级片| 身体一侧抽搐| 99久久成人亚洲精品观看| 精品午夜福利在线看| 久久亚洲国产成人精品v| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇熟女欧美另类|