OTA 技術在卡車上的應用分析

奚美麗 張衛(wèi)東 | 文

0 概述

OTA 全稱“Over-The-Air technology ”，即空中下載技術：通過移動通信的接口實現(xiàn)對軟件進行遠程管理，每次升級都可以得到改善、修復漏洞或者獲得更多的功能、性能提升，又或者是視覺效果的改善，且這種更新是通過聯(lián)網(wǎng)后在線檢測、匹配版本、下載新的代碼到本地進而執(zhí)行安裝、校驗等程序，簡而言之就是在線升級。

汽車內(nèi)部的軟件升級(OTA)首先是由特斯拉實現(xiàn)并且商用的。特斯拉的OTA 幾乎涵蓋了整車方方面面、大大小小的環(huán)節(jié)，小到中控屏界面、操作按鈕、娛樂系統(tǒng)，大到關乎駕駛的剎車系統(tǒng)、油門踏板力度等部分，幾乎都可以實現(xiàn)OTA 升級。汽車遠程OTA 技術讓汽車軟件系統(tǒng)更新變得簡單、便利，帶OTA技術的汽車具有以下優(yōu)勢：

(1)快速修復車輛缺陷，降低設計缺陷帶來的影響。隨著車輛電氣化水平提高，車輛復雜性與開發(fā)難度也隨之提高，車輛出廠時，軟件設計很難達到最好水平，存在的故障、缺陷需要OTA 技術快速修復。

(2)增加功能、改善性能，提升用戶使用體驗。除快速修復設計缺陷外，增加功能、改善性能才是OTA 技術的重點。簡單一點可以通過OTA 升級更新車機系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)等，改善軟件功能的使用體驗，更復雜一點可以通過預設硬件，后期使用OTA 升級逐漸開放一些功能。

(3)節(jié)約用戶時間與車商召回成本，快速消除駕駛風險。遠程修復故障，對用戶來說能夠節(jié)約維修時間，對廠商來說能夠降低找回成本，而且能夠第一時間修復故障，快速消除駕駛風險。

遠程OTA 技術誕生于2000年，2012年首次出現(xiàn)在汽車上，近幾年才開始應用在卡車上。遠程OTA 技術的本質(zhì)就是汽車相關模塊通過網(wǎng)絡將更新包從云端下載到車輛上，對軟件系統(tǒng)進行更新升級，而整個過程不再需要將車輛開到經(jīng)銷商、服務商處，隨時隨地都能進行軟件在線更新升級。OTA 升級的整個過程一般分為以下3個步驟：

(1)生成更新包。汽車廠商將要修復的缺陷或者要加入的新功能做成更新包。

(2)傳輸更新包。汽車廠商將更新包發(fā)送到云服務器平臺，用戶根據(jù)需要將更新包下載到車載模塊或刷寫設備上。

(3)安裝更新包。在獲取用戶授權后，完成安裝包更新、替換掉舊版本系統(tǒng)。

整車是由多個模塊組成的，理論上講只要是通過電子控制的模塊都能實現(xiàn)遠程OTA 升級。不過囿于當前遠程OTA 技術發(fā)展進度，乘用車主要應用在娛樂控制和智能駕駛模塊，而卡車OTA 技術則主要應用在發(fā)動機模塊及車速限制、巡航車速、怠速停機、預測巡航控制、參數(shù)曲線等方面。產(chǎn)生差異的原因在于乘用車用戶更注重車輛娛樂，而卡車用戶更注重車輛生產(chǎn)性。

表1 北美卡車廠商OTA 功能對比

1 北美卡車廠商OTA 升級服務

在商用車領域，美國沃爾沃Volvo、馬克MACK、戴姆勒卡車、帕卡PACCAR、納威司達Navistar 卡車公司等已應用OTA 技術。其中，沃爾沃卡車、麥克卡車的用戶可以隨時進行無限次OTA 參數(shù)更新，因此他們能在各種地形和運營條件下，提高運輸效率和生產(chǎn)率。

圖1 麥克卡車儀表上的車載更新提示

圖2 麥克卡車2017年推出了OTA 服務

圖3 沃爾沃卡車公司在2017年開始提供其發(fā)動機的OTA 升級

1.1 麥克卡車

麥克卡車想讓用戶更容易地進行參數(shù)更新。由于運營條件的差異，某些用戶需要頻繁地進行參數(shù)更新，麥克卡車稱，可以通過麥克OTA 對麥克卡車的許多參數(shù)進行更改，例如最大車速、多個怠速關閉參數(shù)與組件、控制麥克mDrive AMT 的參數(shù)等。

麥克OTA 允許用戶通過麥克完全集成的Telematics 平臺——麥克GuardDog Connect 包來完成汽車參數(shù)遠程設置和軟件更新。最近，麥克卡車將由駕駛員激活的OTA 更新作為Anthen、Pinnale 和Granite 車型的標配，用戶方便時可以進行軟件和參數(shù)更新，可以指定誰有權限激活更新，讓駕駛員或指定的技師使用口令進行更新。提升產(chǎn)品性能的軟件更新會在13 min 內(nèi)完成，而駕駛員激活的參數(shù)更新一般在1 min 內(nèi)完成，且可以同時更新多個車輛。

麥克卡車稱，一些用戶想要通過麥克OTA 編程獲得更多的參數(shù)更新，最普遍的參數(shù)包是車速包和禁用怠速關閉包。無限次參數(shù)更新可通過Uptime Services 的麥克“OTA 遠程編程”方案進行評估。購買卡車后的前2年更新免費，后面則通過訂購獲得。

麥克OTA 在2017年推出。 2020年11月30日起生產(chǎn)的車輛具備供駕駛員下載的激活特征。之前購買的使用麥克EPA2017 發(fā)動機的車輛也有OTA 參數(shù)更新功能。

1.2 沃爾沃卡車(北美)公司

沃爾沃卡車公司在2017年開始提供其發(fā)動機的OTA 升級，并在2020年第4 季度開始提供Driver Display Activation 特征，允許駕駛員在任何時候更新軟件和參數(shù)。沃爾沃卡車目前在可通過無線方式調(diào)整的操作參數(shù)數(shù)量上領先于業(yè)界。

沃爾沃稱，更新參數(shù)是在各種運營條件下，保持卡車功能更高效的一個好方法。利用無限次參數(shù)更新，根據(jù)運輸任務的不同，用戶能預先更改設置，持續(xù)不斷地優(yōu)化其卡車，而不是迫不得已時才對卡車進行優(yōu)化。

沃爾沃卡車(北美)公司(VTNA)用戶可以選擇一個或一組參數(shù)的擴展來控制汽車，例如最大車速、巡航速度、怠速關閉時間、沃爾沃I-shift 變速器換擋邏輯或其他設置。

“管理遠程更新”使用戶能決定何時何地給車輛下載參數(shù)規(guī)范，保證根據(jù)實際運行環(huán)境智能地配置參數(shù)。 沃爾沃卡車公司在卡車運營參數(shù)遠程更新領域處于領先地位，這些更新能提高燃油效率、提高卡車生產(chǎn)率、降低運營成本、提升駕駛員滿意度。無限次參數(shù)更新可通過Uptime Services 的“沃爾沃卡車遠程診斷包”方案進行評估。購買卡車后的前2年更新免費，后面則通過訂購獲得。

沃爾沃卡車的Driver Display Activation 特征——遠程編程服務的新提升，現(xiàn)在是沃爾沃卡車的標配。其通過將參數(shù)和軟件更新直接送到車隊營運商和駕駛員手中，使得該過程更快更靈活。

使用參數(shù)策略與成本簡化、優(yōu)化效率和監(jiān)測車隊排放之間有直接的聯(lián)系。隨著遠程更新的參數(shù)越來越多，車隊運輸效率可以提高。例如，將車速調(diào)整為當?shù)胤ㄒ?guī)允許的最大值，如加拿大法規(guī)允許的最大車速；在冬季極端氣候條件下禁用怠速關閉；根據(jù)氣候和地形條件調(diào)整變速器參數(shù)；根據(jù)掛車空載或滿載調(diào)整變速器參數(shù)，這些都對提高運輸效率有利。

最近，沃爾沃調(diào)查了用戶對“沃爾沃卡車遠程編程服務”的看法，發(fā)現(xiàn)某些用戶還希望更多的參數(shù)可以實現(xiàn)遠程更新。沃爾沃卡車用戶最普遍需要的更新是改變道路速度限值和怠速關閉設置。這些參數(shù)更新能夠優(yōu)化卡車，使之符合某地或某國法規(guī)，并提高燃油經(jīng)濟性。沃爾沃鼓勵用戶主動使用參數(shù)更新功能，擺脫舊思想，即：以前用戶購買卡車后，不對卡車做任何改動。更新參數(shù)是各種條件下，使得卡車運營更高效的很好的方式。

1.3 戴姆勒卡車(北美)公司

戴姆勒北美卡車公司2年來一直為其由車隊管理者控制的Detroit Connect Road 提供產(chǎn)品更新服務，除了行駛速度，它還允許根據(jù)時間和溫度來更新巡航速度和怠速停機。Freightliner 車隊管理者可以查看駕駛員行為指標和車輛性能參數(shù)，例如燃油經(jīng)濟性、采用高擋行駛的時間和采用巡航控制的時間。

1.4 納威司達卡車公司

納威司達通過Wi-Fi 提供發(fā)動機OTA 更新。2015年8月31日，International 卡車宣稱計劃為搭載N9、N10、N13 柴油機的International 卡車提供發(fā)動機控制模塊(ECM)程序，OTA信號通過專用硬件使用Wi-Fi 連接發(fā)送。

2015年秋季，納威司達在用戶車隊試驗發(fā)動機控制模塊的OTA 程序更新，新International 2017年型車推出OTA 功能。駕駛員或車隊管理者在手機界面啟動卡車發(fā)動機控制模塊(ECM)的OTA 程序更新。

納威司達方面稱，OTA 奠定了網(wǎng)聯(lián)車輛服務的基礎，例如合作伙伴發(fā)動機和部件校準更新、車身控制模塊更新等，這會給用戶帶來延長車輛的無故障時間，提高燃油效率等益處。車隊擁有管理權限來決定哪些人——如車隊維修人員、駕駛員等——可以進行OTA 更新操作。

大多數(shù)校準是提升整車性能，一般在車輛停車時進行。未來，車隊任何系統(tǒng)的軟件都可以通過OTA 進行更新。OTA 更新前，要連接Wi-Fi 網(wǎng)絡，插入專用硬件才能進行下載操作，沒有這兩者則不能進行。

另外，Navistar 的International LT 和RH 系列車型配備A26 發(fā)動機，一旦車隊管理者批準，駕駛員可以在車輛儀表板上激活OTA 更新。

1.5 帕卡卡車公司

PACCAR 公司是彼得伯爾特汽車公司和肯沃斯卡車公司的母公司，PACCAR 最近解決了網(wǎng)絡安全問題后，增加了空中更新功能。無線軟件更新必須由PACCAR 解決方案門戶網(wǎng)站的管理員發(fā)起，一旦在門戶中啟動，移動應用程序?qū)⑼瓿筛?，非車主操作員通常無法訪問此功能。

對于2017 及2017年以后裝備帕卡MX-13 或MX-11 發(fā)動機的8 級肯沃斯卡車，肯沃斯推出TruckTech+OTA 系統(tǒng)，提供最新的發(fā)動機和后處理軟件更新。車隊管理者可以選擇在方便的時候進行軟件更新，TruckTech+ OTA 系統(tǒng)減少了車輛故障時間。訂閱了肯沃斯TruckTech+的用戶可以在帕卡解決方案門戶網(wǎng)站或帕卡OTA 移動App 獲取更新內(nèi)容。

在帕卡解決方案門戶網(wǎng)站，用戶可以看見所有肯沃斯卡車及其性能數(shù)據(jù)、可用的軟件更新。用戶獲得更新權限后，若有更新內(nèi)容則會通知用戶?？衔炙箍ㄜ囃＼嚂r，長按巡航控制設置開關5 s，連接卡車到帕卡云服務器，軟件更新通過帕卡移動App 激活，用戶可以監(jiān)測下載，并在完成下載時收到提醒。

圖4 依維柯部分用戶可以進行OTA 更新

2 歐洲卡車廠商OTA 升級服務

2.1 依維柯卡車進行OTA 更新

依維柯利用OTA 技術擴充了Iveco On 網(wǎng)聯(lián)性服務的內(nèi)容，用戶能遠程更新車輛軟件，不必去維修車間，保證車輛軟件常新、在被保護狀態(tài)且性能保持最佳。

依維柯裝備了Connectivity-Box 的所有Daily 和S-Way車輛都能進行OTA 更新，幫助用戶節(jié)省時間，延長車輛工作時間。Iveco OTA Update 可以給駕駛員和車隊管理者提供方便的服務，用戶只需幾分鐘就能隨時隨地完成更新。用戶只要保證車輛裝備Connectivity-Box，并成為Iveco On 注冊用戶，接到用戶軟件更新通知后，將車輛停在安全的地方，使用信息娛樂系統(tǒng)或手機Easy way APP 下載并安裝更新；選擇信息娛樂系統(tǒng)的Iveco OTA Update 按鈕或App 上的圖標，系統(tǒng)會查找更新內(nèi)容并開始更新程序。新Daily 系列的Business Up APP 也將具備這一新功能。

2.2 曼恩卡車

曼恩新一代TG 系列卡車配備全新的EE 體系架構，核心是車輛內(nèi)部的中央計算機，其可以處理所有信息并控制車輛內(nèi)的過程，還具備在線升級功能。

3 發(fā)動機廠商OTA 升級服務

3.1 北美

OTA 技術最常見的用途是通過OEM 更新來升級發(fā)動機，刷新因發(fā)動機制造商而異的特定參數(shù)。一旦發(fā)動機更新，它將根據(jù)新參數(shù)運行。目前底特律、麥克和沃爾沃、康明斯、萬國等提供這一功能。

每個發(fā)動機制造商都有自己遠程更新發(fā)動機的過程。發(fā)動機制造商提供發(fā)動機參數(shù)更新功能，例如最大巡航速度和怠速停機定時器，車隊管理者可以遠程設置和更新這些參數(shù)。

正確更新發(fā)動機軟件可以減少用戶需要處理的故障代碼的數(shù)量。例如，如果噴油器配置不當，它們可能會過熱。如果不糾正，可能導致車輛停機和噴油器損壞。簡單的ECM 更新可以重新校準噴油器，從而使車輛更高效、更可靠。校準完成后，在儀表板上不再出現(xiàn)故障顯示。

(1)底特律發(fā)動機

從發(fā)動機OTA 門戶中單擊一個按鈕，更新可以在選定的公路上的卡車中生效(當然，需要遵循正確的更新過程)。使用InDetroit Connect 遠程更新還可以基于手機的服務，例如，參數(shù)更改、底特律柴油機電子控制(DDEC)下載和動力總成固件更新可以在任何時間、任何有手機連接的地方通過Detroit Connect 門戶安全地進行。

(2)康明斯遠程標定

康明斯的參數(shù)功能囊括了對新應用程序的OTA 參數(shù)校準，允許配置出廠設置，以滿足車隊獨特的動力和燃料優(yōu)化需要。

康明斯OTA 編程(OTAP)功能向客戶提供建議的配置模板，作為實現(xiàn)特定要求(如節(jié)油百分比)的基準， OTAP 無需安排維修站來更新發(fā)動機控制模塊軟件，從而提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。通過與康明斯OTAP 套件集成，客戶將能夠充分利用即將推出的新功能，包括微調(diào)參數(shù)標定、燃油效率和可定制的性能配置。

圖5 底特律、麥克和沃爾沃、康明斯、萬國等提供OTA 服務

圖6 康明斯利用OTA 技術對發(fā)動機進行遠程標定

3.2 東風康明斯發(fā)動機的OTA 升級

國內(nèi)應用遠程OTA 技術的典型代表就是東風康明斯發(fā)動機了。東風康明斯在去年推出了“遠程服務2.0”，主要功能有以下幾點：

(1)能夠通過遠程OTA 技術并結合智能診斷，最快速度找到車了問題的根源所在，提前部署零部件，最快速度解決用戶問題；

(2)能夠通過遠程OTA 技術對發(fā)動機控制模塊進行遠程軟件標定升級，對發(fā)動機的標定程序進行更新升級，隨時隨地都能提供主動服務，優(yōu)化發(fā)動機油耗、動力、排放等，不再需要擠時間去服務站升級，原地等5 min 就能完成在線升級，省時省力、提升效率。

4 遠程OTA 技術在卡車上的應用展望

遠程OTA 技術在卡車上應用較少主要有幾方面原因：一是支持遠程OTA 升級的發(fā)動機較少：二是遠程OTA 技術需要車聯(lián)網(wǎng)功能，增加了購車成本，普及率不高，但也已有廠家開始在全系車型上標配車聯(lián)網(wǎng)功能，為未來車輛數(shù)據(jù)化打下基礎；三是當前卡車OTA 技術處于萌芽階段，大部分用戶還未認識到其帶來的真正益處。

雖然當前卡車上應用遠程OTA 技術主要在發(fā)動機模塊，但隨著技術的發(fā)展，遠程OTA 技術在卡車上的應用范圍會越來越廣，主要會包含以下幾個方面：

(1)發(fā)動機：發(fā)動機是卡車應用遠程OTA技術的重點零部件，一是隨著排放不斷升級，車輛會經(jīng)常出現(xiàn)各種故障碼、排放超標、限速限扭等問題，這些問題是可以通過遠程OTA 技術幫助解決；二是由于卡車載貨的特性，車輛載重的不同對發(fā)動機經(jīng)濟性、動力性需求也不一樣，廠家獲得用戶使用數(shù)據(jù)后，可以通過遠程OTA 技術優(yōu)化發(fā)動機性能，讓車輛更加適應用戶日常使用工況。

(2)自動變速器：近幾年，市場上各廠商不斷推出自動擋卡車，而自動擋變速器與發(fā)動機類似，都是由標定程序控制，而控制程序的本質(zhì)就是將駕駛員的操作電子化，智能換擋程序是可以通過不斷標定優(yōu)化獲得更好的控制邏輯，最新的控制程序則可以通過遠程OTA 技術進行升級更新。

(3)制動性能：只要是通過電子控制的模塊未來都可以整合到整車OTA 升級中，除發(fā)動機、變速器更新標定程序外，ABS、ESC、AEBS 等功能也都可以通過軟件更新獲得更高安全性，持續(xù)給用戶帶來更好的使用體驗。

(4)法規(guī)相關要求：為符合社會發(fā)展需求，關于車輛的法規(guī)是需要不斷更新的，而當前車輛法規(guī)的更新主要面向新生產(chǎn)車輛，對市場上在用車輛并未進行改進，而車輛具備OTA 技術后，通過軟件更新就能讓在用車輛符合軟件數(shù)據(jù)方面的法規(guī)要求，讓法規(guī)執(zhí)行更迅速、更全面。

(5)其它預留功能：雖然現(xiàn)在卡車上選裝配置以硬件功能為主，但未來必定會向軟件功能發(fā)展，為保障生產(chǎn)車輛品質(zhì)統(tǒng)一性，減少生產(chǎn)周期，廠商可以提前生產(chǎn)預埋大部分車輛功能，車輛在銷售后通過遠程OTA 技術開放客戶選定配置，甚至在用戶使用過程中還能升級配置。一方面廠商能夠減少生產(chǎn)品種、降低整體成本，另一方面用戶購車后還有再次選擇配置的機會。

圖7 系統(tǒng)提示“遠程更新可用”

5 卡車進行OTA 更新的必要性和應注意的問題

5.1 卡車進行OTA 更新的必要性

對于卡車應用OTA 技術來說，除了上述優(yōu)勢之外，還有其獨特的必要性。

卡車不僅僅是“一輛大汽車”，其駕駛室已經(jīng)變得更像一個駕駛艙，充滿了電子設備，為駕駛員提供從天氣到交通的多種信息，再加上各種傳感器，它可以監(jiān)控從車速到車輛磨損以及駕駛員的表現(xiàn)，卡車駕駛員必須跟蹤的不再僅僅是道路和他們的交貨時間表?？ㄜ嚿系母鞣N設備和傳感器可以看作是智能手機上的應用程序，需要及時下載最新版本，而無需用戶了解任何編程知識。

(1)OTA 技術不需要把卡車開到服務站，用戶也不需要掌握更新的各種技術，用戶在行駛路線上就可以完成升級，這可以大大降低更新成本。

(2) 雖然許多車隊在購買時都會設置其運行參數(shù)，但車隊的需求會隨時間而變化。各種參數(shù)的戰(zhàn)略性選擇使用與最大化卡車性能、平衡燃油使用和性能、最大化燃油經(jīng)濟性、提高卡車的生產(chǎn)率、減少發(fā)動機等觸發(fā)的故障、配置最高車速、優(yōu)化成本、優(yōu)化效率和監(jiān)控車隊環(huán)境足跡的能力之間有著直接的聯(lián)系。

(3)參數(shù)更新提供了靈活性，使車輛所有者能夠在多種優(yōu)化的操作模式之間切換，可以影響卡車如何應對其應用，例如從干散貨車轉(zhuǎn)向液體罐車，或在不同地形運行多條路線，尤其是有利于在不同交通法規(guī)管轄的地區(qū)之間運營的公司。

(4)最受客戶歡迎的更新是更改車輛道路限速和怠速關閉設置，這些參數(shù)更新可以提供卡車定制，以符合州或國家的規(guī)則，并提高燃油效率。

(5)通過采用OTA 流程，車隊可以保持最新狀態(tài)，輕松地預防問題。例如，一些使用沃爾沃發(fā)動機驅(qū)動的沃爾沃卡車出現(xiàn)過一個奇怪的渦輪相關故障代碼，在服務站對渦輪增壓器進行檢查并未發(fā)現(xiàn)問題，但上路后又出現(xiàn)相同問題。最后發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障的卡車均行駛在落基山脈高海拔路線，渦輪增壓工作，但對于稀薄的科羅拉多山區(qū)空氣來說，參數(shù)過于保守。隨后沃爾沃更新了渦輪參數(shù)，推出了發(fā)動機更新，解決了問題。

(6)發(fā)動機升級以及根據(jù)天氣、地形條件、掛車裝載或空載調(diào)整發(fā)動機、變速器參數(shù)都將有助于提高效率，盡管很難明確由于更新而帶來的典型效率提升數(shù)值。

(7) 另一個重要原因是安全。發(fā)展OTA 技術的最大動力之一是安全。鑒于這項技術“監(jiān)督”了卡車上的所有監(jiān)控系統(tǒng)，它還可以發(fā)現(xiàn)并防止重大召回。從統(tǒng)計上講，當發(fā)生重大召回時，只有70%的車輛能夠得到修復。OTA 技術可以識別個別車輛的具體問題，通知駕駛員和制造商，這樣就不會忽略問題了。

5.2 商用車領域落地OTA 系統(tǒng)應關注的問題

結合商用車領域的特性，OTA 系統(tǒng)在商用車領域所需要關注的問題簡單整理如下：

(1)產(chǎn)品種類多，OTA 車端軟件的架構要足夠靈活。

商用車的產(chǎn)品種類多，如果針對每一種車端的小變種都需要做一次OTA 車端軟件的開發(fā)，對于商用車企業(yè)來說將會是一筆非常大的成本支出。即便OEM 掌握了車端軟件的二次開發(fā)能力，但不靈活的架構也會讓OEM 內(nèi)部的研發(fā)工程師付出巨大的重復性工作。因此，車端軟件架構的設計就顯得十分重要，最好能夠做到云端配置車端執(zhí)行，通過腳本的方式來定義車端軟件的刷寫過程。

(2)軟件種類多，軟件管理的顆粒度要細。

車型多，零部件多，就意味著商用車的軟件管理復雜程度要明顯高于乘用車。加上商用車不在正規(guī)維修站維修的幾率較大，單純從DMS 中獲取到的維修信息不足以做到隨時了解車輛軟件版本狀態(tài)的要求。因此，在OTA 系統(tǒng)設計的過程中，要有一個常規(guī)的車輛軟件版本上報機制，讓云端及時了解車輛現(xiàn)在的軟件版本狀態(tài)。在云端要做好相應的軟件管理機制，顆粒度應該能夠精細到每輛車的每個零部件的當前版本及歷史版本。

(3)受限于車內(nèi)網(wǎng)絡條件，車內(nèi)文件傳輸速度會限制升級速度的提升。

大部分商用車的聯(lián)網(wǎng)方式都以4G 為主，升級包從云端傳輸?shù)杰嚩说暮臅r很短。但商用車的內(nèi)部網(wǎng)絡大都是以CAN為主，升級包從升級主控零部件到待升級零部件的時間會受到CAN協(xié)議傳輸速度上限的制約。差分升級在商用車領域內(nèi)發(fā)揮空間很大，特別是針對車機、儀表及自動駕駛控制器這類升級包大的零部件。

(4)車內(nèi)交互少，升級交互過程需要做好設計。

商用車作為生產(chǎn)工具，車內(nèi)的娛樂性電子設備相對較少，只有少部分車輛具備導航車機屏幕。車輛升級的通知，下載過程及升級控制過程受到了一定的限制。如何將升級通知告知客戶和駕駛員？駕駛員如何按照說明來進行車輛升級操作？在出現(xiàn)問題時應該如何告知駕駛員問題解決途徑？車輛升級應該如何授權等一系列的問題都需要提前做好考慮。最好的方案莫過于升級控制過程可以在駕駛員的手機上進行操作。

(5)穩(wěn)定性要求高，否則車輛故障所帶來的經(jīng)濟損失可能很大。

車輛升級過程中，一般車輛都置于不可用狀態(tài)。車輛軟件升級的時機就顯得十分重要。商用車是生產(chǎn)工具，如果在一個任務還沒有完成的時候升級出現(xiàn)了問題，那么整個任務都有可能失敗。例如，正在運輸一批生鮮的途中，如果升級出現(xiàn)問題則會造成較大的經(jīng)濟損失。因此，商用車升級的時機要選擇好，升級的穩(wěn)定性也要確保。

6 卡車OTA 發(fā)展趨勢

卡車OTA 技術2020年左右在北美大規(guī)模推出。有意思的是，沒有一家主要制造商提到過是否將OTA 技術與自動駕駛汽車結合起來進行測試。未來，額外的遠程更新將允許對關鍵系統(tǒng)(發(fā)動機、AMT 變速器、制動安全系統(tǒng)等)進行快速性能更新，并為車隊和駕駛員定制包括駕駛室內(nèi)顯示器、氣候控制和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)系統(tǒng)在內(nèi)的特性更新。

隨著車輛技術的日益成熟和發(fā)展，遠程更新軟件和設置的能力將不僅為客戶提供更高的效率，而且在資產(chǎn)部署和駕駛員參與方面具有更高水平的靈活性。OTA 更新是幫助卡車在不同的應用或條件下更有效地工作的一個好方法。OEM 廠商需要鼓勵客戶積極利用參數(shù)更新功能，摒棄舊有的思維方式。除了實際的更新過程，車輛用戶和車隊需要的是視角的改變，甚至是文化的改變。