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    基于電液比例閥控制的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高液壓系統(tǒng)的研究

    2022-01-27 06:29:16史彥軍
    機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年12期
    關(guān)鍵詞:響應(yīng)速度電液活塞桿

    史彥軍

    (山西西山晉興能源有限公司斜溝煤礦, 山西 呂梁 033602)

    引言

    采煤機(jī)是礦井煤炭機(jī)械化開(kāi)采最關(guān)鍵的設(shè)備,也是保證井下煤炭開(kāi)采安全、高產(chǎn)高效和改善綜采作業(yè)面的最重要的技術(shù)設(shè)備。采煤機(jī)的自動(dòng)控制包括兩部分,即牽引和滾筒升降的控制。滾筒的自動(dòng)升降控制是指采煤機(jī)在實(shí)際開(kāi)采中,可根據(jù)煤層高度的變化來(lái)調(diào)整前后滾筒的位置,而傳統(tǒng)的采煤機(jī)調(diào)高則是通過(guò)手動(dòng)調(diào)高以及操作工人手持遙控器或者借助端頭操作來(lái)完成升降動(dòng)作。由于井下工作灰塵大且能見(jiàn)度低,僅僅依靠肉眼觀察割煤時(shí)搖臂的擺動(dòng)狀態(tài)、煤介質(zhì)的飛濺情況,并無(wú)法準(zhǔn)確判定割煤的實(shí)際情形,也無(wú)法及時(shí)對(duì)滾筒高度做出調(diào)整,因此時(shí)常會(huì)出現(xiàn)割頂梁、鏟煤板等不良現(xiàn)象,且截割的巖石混在原煤中會(huì)降低煤炭產(chǎn)品的質(zhì)量,此外,還會(huì)造成截齒和滾筒的急劇磨損,不安全事故時(shí)有發(fā)生[1]。因此,滾筒調(diào)高系統(tǒng)作為采煤機(jī)的關(guān)鍵組成部件,有必要對(duì)其自動(dòng)調(diào)高技術(shù)進(jìn)行研究,本文應(yīng)用電液比例閥控制的調(diào)高液壓系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)在煤層高度范圍內(nèi)滾筒高度隨意上下調(diào)整,以滿足復(fù)雜煤層的變化需求,從而獲得最佳的割煤效果和最大的回采率,進(jìn)而提高煤炭產(chǎn)品的質(zhì)量。

    1 電液比例閥控制的自動(dòng)調(diào)高液壓系統(tǒng)介紹

    電液比例閥可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓參數(shù)的管控,多應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,也可作為放大組件和信號(hào)轉(zhuǎn)換部件用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中。電液比例閥控制系統(tǒng)包括:指令元件、控制算法、比例放大器、電液比例閥、液壓執(zhí)行元件、檢測(cè)反饋元件等。電液比例閥控制系統(tǒng)特征:采用比例控制模式的液壓執(zhí)行元件,通過(guò)改變?cè)壤禂?shù)來(lái)控制系統(tǒng),且輸入信號(hào)的不同變化也是通過(guò)元件的線形跟蹤來(lái)進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的線性響應(yīng)。電液比例閥控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):控制精度高,在煤礦實(shí)際生產(chǎn)中可完全滿足液壓系統(tǒng)的要求,且成本低[2]。

    電液比例閥控制的自動(dòng)調(diào)高液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程:在液壓泵的動(dòng)力作用下,液壓油經(jīng)過(guò)濾器后從油箱進(jìn)入控制系統(tǒng),形成動(dòng)力源,為整個(gè)調(diào)高液壓系統(tǒng)提供所需的動(dòng)力;在對(duì)電液比例閥左位通電時(shí),液壓油經(jīng)過(guò)液壓鎖進(jìn)入到系統(tǒng)液壓油缸的無(wú)桿腔,對(duì)液壓缸內(nèi)的流量體積產(chǎn)生影響變化;隨后活塞桿移至右端,有桿腔液壓油經(jīng)過(guò)液壓鎖、安全閥回落至油箱,使液壓油缸持續(xù)運(yùn)動(dòng)而頂出,即完成采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高動(dòng)作。在液壓油缸達(dá)到預(yù)期高度的情況下,液壓鎖、安全閥可以將壓力持續(xù)保持在一個(gè)恒定值,從而保證采煤機(jī)滾筒也穩(wěn)定在一定位置上。當(dāng)對(duì)電液比例閥切斷電源時(shí),經(jīng)過(guò)調(diào)高油缸的無(wú)桿腔,液壓油流回到油箱,液壓缸活塞桿收回,滾筒下降動(dòng)作完成[3]。其工作原理示意圖如圖1 所示。

    圖1 基于電液比例閥控制的調(diào)高液壓系統(tǒng)的原理圖

    2 電液比例閥控制的自動(dòng)調(diào)高液壓系統(tǒng)模擬分析

    2.1 電液比例閥電流與流量的特性分析

    首先,為確定本文設(shè)計(jì)應(yīng)用的電液比例閥能否滿足煤礦工程生產(chǎn)需求,可通過(guò)觀測(cè)其實(shí)際工作中零位死區(qū)的范圍大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于受彈簧剛度及閥口開(kāi)啟量的大小影響,電液比例閥會(huì)產(chǎn)生約20%的死區(qū)間范圍,在此期間,油液在一定時(shí)間范圍內(nèi)并不流通,即此時(shí)電液比例換向閥不連通[4]。本文設(shè)計(jì)的是在額定電流的10%~20%時(shí),電液比例換向閥幾乎無(wú)油液流過(guò),電液比例換向閥電流與流量的特性曲線如圖2 所示。因此,本文設(shè)計(jì)采用的電液比例閥自動(dòng)調(diào)高液壓系統(tǒng)滿足要求,可以使用。

    圖2 電液比例閥電流與流量的特性變化曲線

    2.2 自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的油缸活塞位移情況分析

    對(duì)于電液比例閥控制的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng),選取的液壓缸、安全閥、液壓鎖、液壓泵、油箱等液壓元件均需保證調(diào)高液壓系統(tǒng)的正常使用。設(shè)定研究參數(shù):模擬時(shí)間10 s,步長(zhǎng)0.1 s,設(shè)定信號(hào)位移0.5 m,對(duì)采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的油缸活塞位移進(jìn)行跟蹤,并觀察其位移變化量,得到圖3 所示的曲線圖。

    圖3 液壓油缸活塞跟蹤位移的變化曲線圖

    從圖3 中可知,對(duì)于采煤機(jī)滾筒的自動(dòng)調(diào)高進(jìn)程,控制系統(tǒng)的流量在逐漸減少,液壓油缸活塞桿的位移量隨時(shí)間的增大先線性增加后趨于穩(wěn)定,可見(jiàn)液壓油缸活塞桿可快速平穩(wěn)地達(dá)到設(shè)定位移0.5 m處的位置,即在時(shí)間7.8 s 時(shí),液壓油缸活塞桿的位移穩(wěn)定到0.5 m 的位置。

    2.3 液壓油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)情況分析

    分析電液比例閥控制的調(diào)高液壓系統(tǒng)在承受負(fù)載的作用下,模擬液壓油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)情況。在設(shè)定研究參數(shù)是模擬時(shí)間0.5 s,步長(zhǎng)0.01 s,對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的油缸活塞響應(yīng)速度進(jìn)行分析,得到如圖4 所示的曲線圖。

    圖4 液壓油缸活塞響應(yīng)速度的變化曲線圖

    從圖4 中可得出,采煤機(jī)在自動(dòng)調(diào)高過(guò)程中,在0.5 s 的時(shí)間區(qū)間內(nèi),曲線由比例環(huán)節(jié)變化后趨于穩(wěn)定,最后穩(wěn)定增至0.05 m/s,且在0.2 s 時(shí),液壓油缸活塞的響應(yīng)速度開(kāi)始趨于穩(wěn)定。因此,基于電液比例閥對(duì)于系統(tǒng)流量的控制,不僅短時(shí)間內(nèi)就可達(dá)到預(yù)定的速度值,也可保證采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的穩(wěn)定。

    2.4 模擬結(jié)果分析

    從上述液壓油缸活塞桿的位移量和響應(yīng)速度分析結(jié)果來(lái)看,電液比例閥控制的自動(dòng)調(diào)高液壓系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地控制系統(tǒng)的流量,也能夠保證油缸活塞桿穩(wěn)定快速地達(dá)到預(yù)設(shè)值,也就是說(shuō),電液比例閥控制的液壓系統(tǒng)能夠快速精確地控制采煤機(jī)滾筒的調(diào)高,提高煤礦開(kāi)采的效率和煤炭產(chǎn)品質(zhì)量。

    3 結(jié)論

    1)液壓油缸活塞桿的位移量隨時(shí)間的增大先線性增加后趨于穩(wěn)定,當(dāng)?shù)竭_(dá)7.8 s 時(shí),液壓油缸活塞桿穩(wěn)定在0.5 m 的位置處。

    2)液壓油缸活塞桿的響應(yīng)速度隨時(shí)間的增大呈先比例環(huán)節(jié)變化后趨于穩(wěn)定,當(dāng)?shù)竭_(dá)0.2 s 時(shí),液壓油缸活塞的響應(yīng)速度穩(wěn)定在0.05 m/s。

    3)綜合可得出,電液比例控制的液壓系統(tǒng)能夠快速精確地控制采煤機(jī)滾筒的調(diào)高。

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