張 哲, 裴 升, 鄧恩峰
(鄭州大學(xué) 土木工程學(xué)院,鄭州 450052)
高強(qiáng)度鋼材是指名義屈服強(qiáng)度不低于420 MPa的鋼材,名義屈服強(qiáng)度不低于690 MPa的結(jié)構(gòu)鋼材又被稱為超高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼材[1]。高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼材的應(yīng)用是當(dāng)代鋼結(jié)構(gòu)發(fā)展的重要趨勢(shì)[2-4],其主要優(yōu)勢(shì)為:①高強(qiáng)鋼材料強(qiáng)度高,構(gòu)件尺寸及結(jié)構(gòu)自重小,相應(yīng)的焊接和涂層(防銹、防火等)工作量小。建筑空間布置靈活,結(jié)構(gòu)的疲勞壽命提高;②高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)鋼材用量小,相應(yīng)的礦產(chǎn)資源以及冶金能源的消耗少,符合我國(guó)資源能源短缺的基本國(guó)策;③相較于傳統(tǒng)鋼材鋼結(jié)構(gòu),高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性更具優(yōu)勢(shì)[5]。
國(guó)內(nèi)的大型鋼廠,如首鋼集團(tuán)、舞陽(yáng)鋼鐵、鞍山鋼鐵等,已經(jīng)掌握的高強(qiáng)鋼冶煉的關(guān)鍵技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn),與高強(qiáng)鋼相匹配的焊接材料和焊接工藝趨于成熟[6]。我國(guó)已具備了發(fā)展高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與技術(shù)儲(chǔ)備。
目前,高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)的在國(guó)內(nèi)外抗震設(shè)計(jì)與應(yīng)用中具有局限性[7-8],其主要原因有以下兩點(diǎn):首先,受到高強(qiáng)度鋼材加工工藝的限制,高強(qiáng)度鋼材的延性及斷裂韌性較差。受其影響,高強(qiáng)鋼構(gòu)件、節(jié)點(diǎn)及框架的延性與耗能性能普遍較差[9],脆性斷裂和氫致開裂風(fēng)險(xiǎn)較高。目前,在鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中,包括我國(guó)在內(nèi)的大多數(shù)國(guó)家均采用適用于傳統(tǒng)鋼材的耗能設(shè)計(jì)理論,即允許結(jié)構(gòu)構(gòu)件自身進(jìn)入塑性消耗地震能。相關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范中對(duì)結(jié)構(gòu)鋼材的塑性指標(biāo)進(jìn)行限值規(guī)定,尤其在一些抗震設(shè)計(jì)規(guī)范中要求更加嚴(yán)格。例如我國(guó)GB 50011—2010《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》[10]要求結(jié)構(gòu)鋼材屈強(qiáng)比不大于0.85,延伸率不小于20%。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,當(dāng)鋼材強(qiáng)度達(dá)到690 MPa后,屈強(qiáng)比普遍超過(guò)0.9,部分甚至超過(guò)0.95。
其次,為了充分發(fā)揮高強(qiáng)度鋼材的材料性能,高強(qiáng)度鋼構(gòu)件的截面通常較小。對(duì)于普通抗彎框架,構(gòu)件截面越小,結(jié)構(gòu)抗側(cè)剛度越小。Tenchini等[11]指出,由于結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)中需要滿足以層間位移角限值為指標(biāo)的位移設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,因此高強(qiáng)鋼抗彎框架中材料強(qiáng)度帶來(lái)的收益非常有限。Van Long等[12]的研究表明,支撐框架可充分發(fā)揮高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼材的性能優(yōu)勢(shì),其原因是支撐框架在設(shè)計(jì)中通常遵循強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
本文針對(duì)高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼抗震應(yīng)用的主要問(wèn)題,結(jié)合“雙重抗側(cè)力結(jié)構(gòu)”和“損傷控制結(jié)構(gòu)”[13]的設(shè)計(jì)理念,提出高強(qiáng)鋼框架-屈曲約束支撐結(jié)構(gòu)(HSSF-BRB)。屈曲約束支撐是一種延性耗能支撐構(gòu)件,具有相似的受拉與受壓性能,承載能力強(qiáng),滯回性能穩(wěn)定。將屈曲約束支撐與高強(qiáng)度鋼材鋼框架進(jìn)行組合,結(jié)合性能化設(shè)計(jì)方法,可增強(qiáng)高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)的耗能性能與抗側(cè)剛度,同時(shí)降低高強(qiáng)鋼構(gòu)件的塑性需求,解決高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)延性及耗能性能差、抗側(cè)剛度不足等問(wèn)題。本文通過(guò)擬靜力試驗(yàn)對(duì)高強(qiáng)度鋼材鋼框架-屈曲約束支撐結(jié)構(gòu)的抗震性能展開研究,并建立有限元分析模型,基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)與試驗(yàn)現(xiàn)象驗(yàn)證有限元方法計(jì)算結(jié)果的可靠性。
本次試驗(yàn)共設(shè)計(jì)兩個(gè)足尺單榀單跨單層高強(qiáng)鋼框架-屈曲約束支撐構(gòu)件,分別命名為SP-1與SP-2。兩試件的控制變量是屈曲約束支撐的屈服承載力。試件詳細(xì)構(gòu)造及尺寸如圖1所示。鋼梁與鋼柱均為焊接H型鋼,梁-柱節(jié)點(diǎn)采用完全焊接節(jié)點(diǎn)。高強(qiáng)度鋼材Q690僅用于鋼柱,鋼梁采用Q345普通強(qiáng)度鋼材[14]。鋼框架按照規(guī)范GB 50017—2017《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》[15]進(jìn)行設(shè)計(jì)。屈曲約束支撐中心對(duì)齊,水平方向夾角θ為45°,通過(guò)焊接節(jié)點(diǎn)板與框架連接。
圖1 試件設(shè)計(jì)(mm)Fig.1 Details of the specimens (mm)
屈曲約束支撐由核心單元、約束單元與滑動(dòng)機(jī)制單元組成,核心單元貫穿于約束單元內(nèi),滑動(dòng)機(jī)制單元處于核心單元與約束單元接觸面上,如圖2所示。核心單元沿長(zhǎng)度方向分為屈服段和彈性段。屈服段為等截面鋼板,鋼材牌號(hào)為Q235,由于屈服段屈服荷載最小,其作用是為支撐提供剛度和耗能能力。彈性段為焊接等邊十字形截面,鋼材牌號(hào)為Q345,用于連接屈服段與節(jié)點(diǎn)板,按照彈性原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。約束單元采用鋼管混凝土構(gòu)件,由鋼套筒和填充混凝土組成,主要作用是限制核心單元受壓屈曲,同時(shí)應(yīng)避免支撐整體屈曲破壞。滑動(dòng)機(jī)制單元主要作用是減小核心單元與約束單元之間的摩擦力,避免摩擦造成軸壓強(qiáng)度增大。屈曲約束支撐主要設(shè)計(jì)參數(shù)在表1中列出。
1-屈服段;2-套筒;3-混凝土;4-無(wú)黏結(jié)材料;5-彈性段(1和5為核心單元,2和3為約束單元,4為滑動(dòng)機(jī)制單元)
圖2 屈曲約束支撐構(gòu)造
鋼材拉伸試驗(yàn)的試件尺寸參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 228.1—2010《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分:室溫試驗(yàn)方法》[16]。拉伸試驗(yàn)試樣取自試件同批次鋼板,根據(jù)鋼材牌號(hào)及鋼板厚度分組,每組3件,取試驗(yàn)結(jié)果的平均值代表材料性能。因屈曲約束支撐節(jié)點(diǎn)板、核心單元彈性段、鋼套筒等為彈性設(shè)計(jì)(在工作階段保持彈性),未單獨(dú)進(jìn)行材料試驗(yàn)。鋼材拉伸試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表2。鋼材的實(shí)際屈服強(qiáng)度均大于鋼材的名義屈服強(qiáng)度,高強(qiáng)度鋼材Q690的屈強(qiáng)比為0.95,伸長(zhǎng)率為17%,不滿足《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)結(jié)構(gòu)鋼材塑性指標(biāo)的限值規(guī)定。
表2 鋼材材料性能
擬靜力試驗(yàn)裝置如圖3所示。柱底板通過(guò)M24高強(qiáng)度螺栓與底梁相連,柱腳固接。柱頂設(shè)油壓千斤頂,千斤頂加載端設(shè)球鉸,固定端設(shè)滑動(dòng)支座,千斤頂可隨柱頂同步水平移動(dòng)。由MTS液壓伺服作動(dòng)器施加水平低周往復(fù)荷載,作動(dòng)器兩端均設(shè)球鉸。試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)方向在圖3中標(biāo)出,為了便于描述試驗(yàn)加載過(guò)程,作動(dòng)器自西向東加載定義為正向加載,自東向西加載定義為負(fù)向加載。
(a) 示意圖
(b) 加載現(xiàn)場(chǎng)(西南側(cè))
(c) 加載現(xiàn)場(chǎng)(東側(cè))圖3 試驗(yàn)裝置Fig.3 Test setup
施加水平往復(fù)荷載前,首先由柱頂千斤頂施加豎向荷載。試驗(yàn)過(guò)程中根據(jù)LC2和LC3(見(jiàn)圖5)的讀數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整荷載大小,使得柱頂荷載固定為1 100 kN。柱內(nèi)實(shí)際軸力可根據(jù)截面5和截面6(見(jiàn)圖5)的翼緣軸向應(yīng)變進(jìn)行計(jì)算,由柱頂千斤頂傳遞的實(shí)際初始軸力為:試件SP-1西側(cè)柱:996 kN;試件SP-2西側(cè)柱:1 015 kN;試件SP-1東側(cè)柱:1 039 kN;試件SP-2東側(cè)柱:1 044 kN。
水平荷載采用以層間位移角作為控制變量的變幅位移控制加載制度。各加載等級(jí)對(duì)應(yīng)的層間位移角分別為0.125%、0.25%、0.375%、0.5%、0.75%、1%、1.5%、2%和3%,每個(gè)加載等級(jí)往復(fù)加載2~6次,如圖4所示。
圖4 水平荷載加載制度Fig.4 Loading protocol
本次試驗(yàn)的測(cè)量?jī)?nèi)容包括力、應(yīng)變和變形,測(cè)點(diǎn)布置見(jiàn)圖5。力傳感器設(shè)置于水平作動(dòng)器加載端(LC1)和柱頂豎向液壓千斤頂加載端(LC2~LC3)。單軸應(yīng)變片分布在柱端、梁端及柱跨中8個(gè)截面處,用以分析加載過(guò)程中鋼框架內(nèi)力分布及屈服狀態(tài)。直角應(yīng)變花布置在柱腹板以及節(jié)點(diǎn)域。試件共計(jì)設(shè)置9個(gè)位移計(jì)(D1~D9),分別用于測(cè)量加載點(diǎn)水平位移(D1、D2)、柱跨中水平位移(D3、D4)、柱底板水平滑移(D5、D6)、柱底板豎向變形(D7、D8)及屈曲約束支撐軸向變形(D9)。
圖5 測(cè)點(diǎn)布置Fig.5 Layout of measuring points
試驗(yàn)過(guò)程中,兩試件平面外變形和柱底變形較小,可以忽略不計(jì)。屈曲約束支撐未出現(xiàn)整體失穩(wěn)現(xiàn)象,核心單元與套筒之間可觀察到明顯的相對(duì)滑移。圖6為試件SP-1在水平位移峰值下套筒與核心單元相對(duì)滑移情況。
(a) 正向位移峰值
(b) 負(fù)向位移峰值圖6 屈曲約束支撐核心單元與套筒間滑移Fig.6 Relative slip between core region and steel tube
(1) 試件SP-1鋼框架。
試驗(yàn)加載初期,未出現(xiàn)明顯的試驗(yàn)現(xiàn)象,主框架基本處于彈性狀態(tài)。隨著荷載等級(jí)增大,梁柱間夾角以及柱底傾角出現(xiàn)變化。當(dāng)加載等級(jí)達(dá)到±2%時(shí),梁端和柱端以可以觀察到較明顯的塑性轉(zhuǎn)角。首次加載至+3%時(shí),東側(cè)柱底部外側(cè)翼緣局部屈曲(圖7(a))。首次加載至-3%,西側(cè)柱底部外側(cè)翼緣局部屈曲(圖7(b)),西側(cè)柱頂部?jī)?nèi)側(cè)翼緣局部屈曲(圖7(c))。再次加載至峰值位移時(shí),屈曲變形明顯增大。試驗(yàn)結(jié)束時(shí),鋼板和焊縫均未撕裂。
(a) 翼緣屈曲
(b) 翼緣屈曲
(c) 翼緣屈曲圖7 試件SP-1試驗(yàn)現(xiàn)象Fig.7 Test observation of specimen SP-1
(2) 試件SP-2鋼框架。
層間位移角較小時(shí),未出現(xiàn)明顯的試驗(yàn)現(xiàn)象,主框架基本處于彈性變形狀態(tài)。隨著荷載等級(jí)增大,梁端與柱底出現(xiàn)明顯塑性轉(zhuǎn)角。首次加載至-2%時(shí),西側(cè)柱底部外側(cè)翼緣局部屈曲。首次加載至+3%時(shí),東側(cè)柱底部外側(cè)翼緣屈曲(圖8(a)),西側(cè)柱底部外側(cè)翼緣與柱底板間開裂。首次加載至-3%時(shí),西側(cè)柱底部外側(cè)翼緣屈曲變形增大(圖8(b)),西側(cè)柱頂部?jī)?nèi)側(cè)翼緣屈曲(圖8(c))。再次加載至+3%時(shí),西側(cè)柱底焊縫撕裂由翼緣延伸至腹板及加勁肋(圖8(d))。
(a) 翼緣屈曲
(b) 翼緣屈曲
(c) 翼緣屈曲
(d) 柱底焊縫撕裂圖8 試件SP-2試驗(yàn)現(xiàn)象Fig.8 Test observation of specimen SP-2
根據(jù)應(yīng)變測(cè)量結(jié)果,當(dāng)層間位移角達(dá)到1%時(shí),梁端與柱底翼緣的應(yīng)變首次達(dá)到屈服應(yīng)變。隨著位移增大,柱底屈服區(qū)域出現(xiàn)較嚴(yán)重的局部屈曲現(xiàn)象,而梁端未出現(xiàn)明顯的局部屈曲現(xiàn)象。
各試件水平荷載-位移曲線和各試件中鋼框架與屈曲約束支撐的水平荷載-位移曲線見(jiàn)圖9~圖11。圖中Δ代表加載點(diǎn)處的實(shí)測(cè)水平位移,實(shí)測(cè)各循環(huán)峰值位移略小于加載方案,其原因是作動(dòng)器連接單元及連接螺栓在加載過(guò)程中產(chǎn)生了局部變形。P、Pf和PBRB分別指層間剪力、鋼框架水平荷載和屈曲約束支撐水平荷載。Pf和PBRB分別由式(1)和式(3)計(jì)算。
Pf=∑Awebτ
(1)
(2)
PBRB=P-Pf
(3)
式中:Aweb指柱腹板截面積;τ指腹板水平剪應(yīng)力;σ1、σ2指腹板主應(yīng)力;φ0指主應(yīng)力與水平方向夾角。
圖9為試件P-Δ滯回曲線。由圖9可知,試件滯回曲線穩(wěn)定飽滿,呈梭形。當(dāng)荷載等級(jí)較小時(shí),試件處于彈性范圍,P-Δ曲線近似符合線性關(guān)系,加載曲線與卸載曲線基本重合。隨著水平位移增大,屈曲約束支撐進(jìn)入塑性,試件的剛度(即曲線斜率)降低,殘余變形(即曲線與X軸交點(diǎn)坐標(biāo))隨水平位移一同增大。加載后期,框架柱翼緣局部屈曲,試件剛度進(jìn)一步退化,試件仍保持穩(wěn)定的承載力和變形能力。相同加載等級(jí)下,各循環(huán)的滯回曲線基本重合。
(a) SP1
(b) SP2圖9 試件滯回曲線Fig.9 Hysteresis curves of specimens
圖10是屈曲約束支撐水平荷載PBRB-水平位移Δ滯回曲線,圖中Py與Pu分別指屈曲約束支撐的屈服荷載與極限荷載理論值,分別由式(4)和式(5)計(jì)算。由圖11可知,屈曲約束支撐的滯回曲線穩(wěn)定飽滿,表現(xiàn)出明顯的雙線性彈塑性特征,屈服荷載與理論值基本吻合。屈服后強(qiáng)化性能穩(wěn)定,水平荷載隨水平位移增加而增大。
Py=Apfycosθ
(4)
Pu=Apfucosθ
(5)
式中:Ap指屈曲約束支撐核心單元截面面積;θ值屈曲約束支撐與水平方向夾角;fy和fu指屈曲約束支撐核心單元屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度,見(jiàn)表2。
(a) SP1
(b) SP2圖10 屈曲約束支撐滯回曲線Fig.10 Hysteresis curves of BRBs
圖11是鋼框架Pf-Δ滯回曲線,翼緣屈曲、柱底翼緣開裂和柱底翼緣完全撕裂等主要試驗(yàn)現(xiàn)象標(biāo)記在曲線上。由圖11可知,鋼框架的滯回環(huán)形狀狹長(zhǎng)。翼緣屈曲前,塑性鉸未充分形成,殘余變形較小。翼緣屈曲后,剛度顯著下降,曲線穩(wěn)定性變差。圖11中標(biāo)示的承載力突變由柱底焊縫撕裂造成,承載力降低約10%。
荷載退化系數(shù)(ηi)用于反映試件在整個(gè)試驗(yàn)加載過(guò)程中承載力退化情況,其計(jì)算公式為
ηi=Vi/Vmax
(6)
式中:ηi代表第i次循環(huán)對(duì)應(yīng)的荷載退化系數(shù);Vi代表第i次循環(huán)對(duì)應(yīng)的峰值荷載;Vmax代表加載過(guò)程中的峰值荷載。
鋼框架和屈曲約束支撐的荷載退化系數(shù)曲線如圖12所示。由圖12可知,鋼框架的荷載基本隨加載等級(jí)增加而增大,相同加載等級(jí)荷載退化系數(shù)基本保持不變,表明結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定的抗側(cè)承載力。試件SP-2鋼框架在3%加載等級(jí)時(shí),因柱底翼緣完全撕裂而出現(xiàn)較明顯的同級(jí)荷載退化現(xiàn)象。
(a) SP1
(b) SP2圖11 框架滯回曲線Fig.11 Hysteresis curves of frames
(a) 鋼框架
(b) 屈曲約束支撐圖12 荷載退化曲線Fig.12 Load degradation curves
為了考察水平位移增加對(duì)試件剛度的影響,引入割線剛度Ks與切線剛度Kt。割線剛度是指荷載-位移曲線上任意點(diǎn)與坐標(biāo)原點(diǎn)的連線的斜率。本文以式定義各加載等級(jí)對(duì)應(yīng)的割線剛度。
(7)
式中:Ksj表示第j加載等級(jí)對(duì)應(yīng)的割線剛度;Pj表示第j加載等級(jí)峰值荷載;Δj表示第j級(jí)加載等級(jí)峰值位移。圖13為各試件實(shí)測(cè)割線剛度退化曲線(Ks-Δ曲線)。由圖可知,加載等級(jí)較小時(shí),割線剛度退化幅度較大。隨著加載等級(jí)增加,屈曲約束支撐與鋼框架依次屈服,割線剛度退化幅度逐漸放緩。總體而言,試件割線剛度退化曲線較平滑。試件SP-2割線剛度大于試件SP-1,兩試件剛度退化趨勢(shì)基本一致。
切線剛度是指荷載-位移曲線上任意點(diǎn)切線的斜率。本文以式(8)計(jì)算各加載等級(jí)切線剛度。
(8)
式中:Ktj表示第j級(jí)加載的切線剛度;Δj、Δj-1分別表示第j級(jí)、第j-1級(jí)峰值位移;Pj、Pj-1分別表示與Δj、Δj-1對(duì)應(yīng)的荷載。圖14為試件實(shí)測(cè)切線剛度退化曲線(Kt-Δ曲線)。當(dāng)屈曲約束支撐屈服時(shí),試件切線剛度退化幅度較大。屈曲約束支撐進(jìn)入塑性階段后,切線剛度基本保持不變。隨著鋼框架進(jìn)入塑性,切線剛度進(jìn)一步退化。屈曲約束支撐屈服前,試件SP-2切線剛度明顯大于試件SP-1;屈曲約束支撐屈服后,兩框架的切線剛度基本保持一致。
圖13 割線剛度退化曲線Fig.13 Degradation curves of secant stiffness
圖14 切線剛度退化曲線Fig.14 Degradation curves of tangent stiffness
塑性變形也被稱為殘余變形,是構(gòu)件從加載變形,再卸載至零后,構(gòu)件的不可恢復(fù)的變形。對(duì)于非耗能構(gòu)件,塑性變形越小,則結(jié)構(gòu)塑性損傷越小,有利于保證震后救援工作的開展以及結(jié)構(gòu)震后修復(fù)。對(duì)于耗能構(gòu)件,塑性變形能力可反映構(gòu)件的耗能性能。ANSI/AISC341-10[17]中規(guī)定:為保證屈曲約束支撐在一次強(qiáng)震作用下具有良好延性并充發(fā)揮耗能能力,其累積塑性變形與屈服位移的比值應(yīng)不小于200。
鋼框架的累積位移-累積塑性變形曲線如圖15(a)所示。層間位移角不大于1.5%時(shí),鋼框架累積塑性變形-累積位移關(guān)系近似線性關(guān)系,塑性損傷較小,塑性變形比例約為3%~5%。當(dāng)層間位移角達(dá)到1.5%后,鋼框架塑性變形累積幅度(即曲線斜率)增大。
屈曲約束支撐的累積塑性變形-累積位移曲線如圖15(b)所示。從加載初期開始,屈曲約束支撐的塑性變形累積幅度隨累積位移增加而增大,曲線較平滑,反映出穩(wěn)定的塑性變形和耗能性能。注意到,當(dāng)累積位移相等時(shí),試件SP-1中屈曲約束支撐的累積塑性變形大于試件SP-2,累積位移越大,該差距越明顯,該現(xiàn)象很可能與鋼框架的非剛體變形與破壞程度有關(guān)。兩試件中屈曲約束支撐的最終累積塑性變形分別為908 mm和820 mm,與各自屈服位移的比值分別為234與218。
(a) 鋼框架
(b) 屈曲約束支撐圖15 累積位移-累積塑性變形曲線
采用等效黏滯阻尼比判斷結(jié)構(gòu)在地震中的耗能能力,等效阻尼比越大表示耗能能力越強(qiáng)。如圖16所示,等效黏滯阻尼比計(jì)算公式為
(9)
式中:ζeq代表滯回效應(yīng)等效黏滯阻尼比;S1代表圖16滯回曲線所圍面積;S2代表圖16中三角形所圍面積。
圖16 等效黏滯阻尼比計(jì)算Fig.16 Calculation of equivalent viscous damping ratio
圖17為試件等效黏滯阻尼比與水平位移關(guān)系。屈曲約束支撐處于彈性及屈服階段時(shí),構(gòu)件的等效黏滯阻尼比迅速增大。當(dāng)層間位移角達(dá)到1%(25 mm)時(shí),兩試件的黏滯阻尼比臨近或超過(guò)20%。屈曲約束支撐進(jìn)入強(qiáng)化階段后,等效黏滯阻尼比增幅明顯放緩,甚至出現(xiàn)小幅下降。鋼框架進(jìn)入塑性階段后,等效阻尼比增幅有所提升。試件SP-2的等效黏滯阻尼比明顯大于試件SP-1,試件SP-1和試件SP-2的等效阻尼比最大值分別為30.4%和36.3%。
圖17 等效黏滯阻尼比Fig.17 Equivalent viscous damping ratio
圖18和圖19分別是鋼框架和屈曲約束支撐所承擔(dān)水平荷載的比例。由圖可知,試件中水平荷載由屈曲約束支撐和鋼框架共同承擔(dān),隨加載等級(jí)增大,屈曲約束支撐分擔(dān)的水平荷載比例逐漸減小。試件的耗能性能主要由屈曲約束支撐提供,尤其是在層間位移角不大于1%時(shí),鋼框架基本保持彈性,屈曲約束支撐耗能比例高達(dá)95%以上。
圖18 鋼框架與屈曲約束支撐水平荷載比例Fig.18 Horizontal load ratio of BRB and steel frame
圖19 鋼框架與屈曲約束支撐耗能比例Fig.19 Energy dissipation distribution of BRB and steel frame
本文采用通用有限元軟件ANSYS建立HSSF-BRB試件有限元分析模型,如圖20所示。屈曲約束支撐采用三維桁架單元LINK180。鋼框架采用四節(jié)點(diǎn)三維殼單元SHELL181。
為了提高計(jì)算精度,改善計(jì)算過(guò)程的收斂性,采用形狀較規(guī)則的映射網(wǎng)格劃分SHELL181單元,單元尺寸為20 mm,單元厚度方向的積分點(diǎn)數(shù)量定義為5個(gè)。
考慮到水平作動(dòng)器連接單元變形較小且在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中保持彈性,相當(dāng)于剛體,因此有限元模型中將作動(dòng)器連接單元簡(jiǎn)化為剛性區(qū)域。
圖20 HSSF-BRB試件有限元模型Fig.20 Finite element model of HSSF-BRB specimens
LINK180單元與SHELL181單元之間采用共用節(jié)點(diǎn)法連接。為了使屈曲約束支撐軸力可以均勻傳遞至加勁板,避免應(yīng)力集中,在加勁板與屈曲約束支撐的接觸面設(shè)置剛性區(qū)域。
根據(jù)試驗(yàn)位移測(cè)量結(jié)果,基礎(chǔ)梁基本沒(méi)有滑移與變形,有限元模型中忽略基礎(chǔ)梁及柱底板,將柱底設(shè)為固定邊界(U=R=0)。以節(jié)點(diǎn)力形式施加柱頂豎向荷載,為避免應(yīng)力集中,在柱頂設(shè)置剛性區(qū)域。以節(jié)點(diǎn)位移形式施加水平方向低周往復(fù)荷載。
鋼材彈性模量E取206 GPa,泊松比ν取0.3,密度ρ取7 850 kg/m3。采用ANSYS中的隨動(dòng)強(qiáng)化模型,該模型使用Von Mises屈服準(zhǔn)則,考慮包辛格效應(yīng)。模型未考慮斷裂因素,因此不能模擬開裂。
屈曲約束支撐選用雙線性本構(gòu)模型,強(qiáng)化模量取初始彈性模量的2%,即D=0.02E[18],得到應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為
σ=Eε(σ<σy)
(10)
σ=σy+0.02E(ε-σy/E)(σ≥σy)
(11)
式中:ε指鋼材應(yīng)變;σ指鋼材應(yīng)力;σy指鋼材屈服應(yīng)力;E指鋼材彈性模量。建立有限元模型時(shí),屈曲約束支撐模型為單個(gè)等截面LINK180單元,單元截面積對(duì)應(yīng)屈服段截面積。為了考慮彈性段對(duì)屈曲約束支撐剛度的影響,采用等效彈性模量E0代替鋼材彈性模量E,即:
(12)
式中:E0表示屈曲約束支撐等效彈性模量;A1和A2分別表示屈曲約束支撐屈服段和彈性段截面積;L、L1和L2分別表屈曲約束支撐總長(zhǎng)度、屈服段長(zhǎng)度和彈性段長(zhǎng)度。
對(duì)于具有明顯屈服平臺(tái)的Q345鋼材,本文采用多線性彈塑性模型定義其本構(gòu)關(guān)系,如圖21所示。對(duì)于無(wú)明顯屈服平臺(tái)的高強(qiáng)度鋼材,本文采用采用修正多線性模型擬合其本構(gòu)關(guān)系[19],如圖22所示。
研究表明,傳統(tǒng)線性本構(gòu)模型對(duì)無(wú)明顯屈服點(diǎn)的高度鋼材塑性特性的擬合程度較差,非線性模型雖然精度最高,但是形式過(guò)于復(fù)雜。Shi等推薦采用修正多線性模型擬合高強(qiáng)鋼本構(gòu)關(guān)系,如圖22所示。
圖21 多線性本構(gòu)模型Fig.21 Multilinear constitutive model
圖22 修正多線性本構(gòu)關(guān)系Fig.22 Revised multilinear constitutive model
采用ANSYS靜力分析中的非線性分析對(duì)有限元模型進(jìn)行分步加載求解計(jì)算,并逐步提取計(jì)算計(jì)算結(jié)果。
圖23為典型試驗(yàn)現(xiàn)象與有限元分析得到的模型破壞形態(tài)對(duì)比,可以看出有限元分析的到的破壞形態(tài)與對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)現(xiàn)象吻合較好。
(a) 西側(cè)柱柱頂翼緣屈曲
(b) 西側(cè)柱柱底翼緣屈曲
(c) 東側(cè)柱柱底翼緣屈曲圖23 試驗(yàn)與有限元分析的破壞模式對(duì)比
圖24有限元分析得到的滯回曲線與試驗(yàn)滯回曲線對(duì)比。可以看出,有限元方法分析得到的滯回曲線走勢(shì)和形狀均與試驗(yàn)曲線基本吻合,可較好的反映結(jié)構(gòu)屈服荷載及強(qiáng)化剛度,滯回環(huán)包圍面積與試驗(yàn)值基本吻合。
(a) SP-1
(b) SP-2圖24 有限元模擬與試驗(yàn)滯回曲線對(duì)比
圖25為有限元分析得到的骨架曲線與試驗(yàn)骨架曲線的對(duì)比情況。由圖可知,有限元分析得到的試件荷載及剛度均與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相吻合;有限元分析得到的正向峰值荷載與試驗(yàn)值基本一致,負(fù)向峰值荷載略小于試驗(yàn)值。
以上對(duì)比結(jié)果表明,有限元計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合度較高,考慮到有限元模型邊界條件及材料彈塑性與實(shí)際情況存在誤差,以及材料性能初始缺陷與結(jié)構(gòu)初始變形,可以認(rèn)定有限元模型是正確合理的,計(jì)算結(jié)果具有較高可信度,可以用于進(jìn)一步參數(shù)化分析。
(1) 高強(qiáng)鋼框架-屈曲約束支撐結(jié)構(gòu)滯回曲線飽滿,承載力穩(wěn)定,塑性變形性能較好。試件在擬靜力試驗(yàn)中最大位移角均達(dá)到3%,滿足我國(guó)《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》中規(guī)定的最大塑性層間位移角。
(2) 鋼框架與屈曲約束支撐共同承擔(dān)水平荷載,隨著水平位移增大,屈曲約束支撐所承擔(dān)水平荷載的比例逐漸降低,試件剛度降低,耗能能力增大。
(3) 試件的耗能能力較好,鋼框架屈服前,試件的等效黏滯阻尼比已達(dá)20%以上,鋼框架屈服后,兩試件的最大等效黏滯阻尼比達(dá)到30.4%~36.3%。試件的耗能能力主要由屈曲約束支撐提供,層間位移角不超過(guò)1%時(shí),屈曲約束支撐消耗的能量占總耗能的95%以上。
(a) 試件SP1
(b) 試件SP2圖25 有限元模擬與試驗(yàn)骨架曲線對(duì)比
(4) 當(dāng)增大屈曲約束支撐截面時(shí),結(jié)構(gòu)抗側(cè)剛度、峰值荷載和耗能能力顯著增大,同時(shí)鋼框架塑性階段的穩(wěn)定性降低,框架柱及焊縫破壞程度加劇。
(5) 采用ANSYS建立了相應(yīng)的有限元模型,有限元分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,驗(yàn)證了有限元模型的有效性,可進(jìn)一步開展參數(shù)分析。