一種針對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的突防行動(dòng)任務(wù)規(guī)劃策略*

張清博，李云龍，張 博，吳長(zhǎng)宇，李 偉

（解放軍66136 部隊(duì)，北京 100042）

0 引言

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，利用作戰(zhàn)飛機(jī)實(shí)施突防空襲是一種重要的作戰(zhàn)樣式。組網(wǎng)雷達(dá)是飛機(jī)突防過(guò)程中最重要的威脅方式，為監(jiān)測(cè)不明空情對(duì)手，通常會(huì)在重要目標(biāo)周?chē)渴鸱揽绽走_(dá)網(wǎng)。為達(dá)成突防目的，我方可使用電子干擾飛機(jī)為突防飛機(jī)提供干擾掩護(hù)，常用的干擾方式有一對(duì)一、一對(duì)多和多對(duì)多干擾等，因此，需合理規(guī)劃我方干擾飛機(jī)護(hù)航路線(xiàn)以及干擾資源分配等。高曉光等基于干擾機(jī)的性能參數(shù)構(gòu)建組網(wǎng)雷達(dá)干擾效果評(píng)估模型，從而明確雷達(dá)組網(wǎng)突防行動(dòng)中的干擾資源分配［1］；劉成等將模擬退火算法應(yīng)用到遺傳算法中，構(gòu)建一對(duì)一干擾模型，可以較好地解決特定情況下的組網(wǎng)雷達(dá)突防問(wèn)題［2］；高春慶等改進(jìn)了簡(jiǎn)單條件下的干擾任務(wù)分配模型，采用粒子群算法對(duì)執(zhí)行干擾任務(wù)的飛機(jī)資源進(jìn)行分配［3］；何凡等改進(jìn)了雷達(dá)干擾資源分配的優(yōu)化模型，采用蟻群算法求解，并在路徑選擇和信息素更新方面提出了改進(jìn)策略［4］。

在實(shí)際作戰(zhàn)任務(wù)中，通常利用遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)和隨隊(duì)支援干擾機(jī)為突防飛機(jī)提供干擾掩護(hù)［5］。遠(yuǎn)距離支援干擾是對(duì)敵方遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)、目標(biāo)指示雷達(dá)等實(shí)施干擾，兼顧對(duì)制導(dǎo)雷達(dá)實(shí)施干擾［6］。對(duì)遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)而言，通常有效的干擾方式為窄帶噪聲干擾和電子假目標(biāo)干擾，窄帶噪聲干擾通常使被干擾雷達(dá)的探測(cè)概率下降，最終導(dǎo)致雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)距離降低，形成干擾壓制的安全通道。電子假目標(biāo)干擾通常在雷達(dá)屏幕上呈現(xiàn)一個(gè)夾角為θ的扇形區(qū)域，干擾功率越大，θ 越大。扇形內(nèi)的假目標(biāo)使得雷達(dá)難以跟蹤真實(shí)目標(biāo)，以假亂真，最終導(dǎo)致導(dǎo)彈無(wú)法發(fā)射［7-8］。隨隊(duì)支援干擾主要對(duì)制導(dǎo)雷達(dá)進(jìn)行干擾，干擾能量從雷達(dá)主瓣進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī)。干擾飛機(jī)通常以戰(zhàn)斗機(jī)為載體，可隨突防飛機(jī)進(jìn)入敵方火力范圍，采用電子假目標(biāo)欺騙干擾方式［9］。在一定的區(qū)域內(nèi)，電子假目標(biāo)可以被組網(wǎng)雷達(dá)識(shí)別成“真目標(biāo)”，從而構(gòu)成電子假目標(biāo)干擾的掩護(hù)區(qū)域［10］。

因此，合理規(guī)劃干擾機(jī)的干擾方式、巡航路徑以及干擾策略是實(shí)現(xiàn)突防任務(wù)的關(guān)鍵。本文首先考慮確認(rèn)遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)的干擾方式和巡航路徑，在遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)對(duì)敵方組網(wǎng)雷達(dá)形成一定干擾的前提下，再考慮隨隊(duì)支援干擾機(jī)的干擾方式、巡航路徑和干擾功率分配，最終確保突防機(jī)群可安全抵達(dá)攻擊線(xiàn)。

1 問(wèn)題描述

現(xiàn)有一戰(zhàn)斗機(jī)編隊(duì)對(duì)敵方某重要目標(biāo)實(shí)施突擊，擬派1 架遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)和2 架隨隊(duì)支援干擾機(jī)進(jìn)行干擾掩護(hù)。已知共有5 部雷達(dá)（K，L，M，N，P）分別部署在目標(biāo)周?chē)鷮?shí)施電子防護(hù)，其中，P 為遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)，其余全為制導(dǎo)雷達(dá)。假設(shè)戰(zhàn)斗機(jī)編隊(duì)活動(dòng)區(qū)域R，飛行抵達(dá)攻擊線(xiàn)T（以O(shè) 點(diǎn)為圓心，半徑35 km 的圓?。┖蠓娇烧归_(kāi)攻擊，同時(shí)飛行過(guò)程中還要避讓不規(guī)則障礙區(qū)S。各目標(biāo)相對(duì)位置示意圖如圖1 所示，表1 為各雷達(dá)位置點(diǎn)坐標(biāo)。

圖1 各目標(biāo)相對(duì)位置示意圖

表1 各雷達(dá)位置點(diǎn)坐標(biāo)

假設(shè)突防分隊(duì)初始位置A（-170，100），受領(lǐng)突防任務(wù)后，突防分隊(duì)需要制定突防機(jī)群和干擾機(jī)（包括遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)和隨隊(duì)支援干擾機(jī)）的突防策略，明確突防過(guò)程中不同時(shí)刻干擾機(jī)分別干擾的目標(biāo)雷達(dá)、干擾方式，規(guī)劃飛機(jī)飛行航跡，使得在遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)和隨隊(duì)支援干擾機(jī)掩護(hù)下，突防機(jī)群從A 點(diǎn)安全抵達(dá)攻擊線(xiàn)T。

2 模型分析與假設(shè)

解決問(wèn)題的核心是根據(jù)兩種不同類(lèi)型干擾機(jī)的干擾方式和干擾原理，制定最佳運(yùn)用策略，以掩護(hù)突防機(jī)群規(guī)避敵組網(wǎng)雷達(dá)，確保飛行過(guò)程中不被敵任一雷達(dá)探測(cè)發(fā)現(xiàn)，最終協(xié)助突防機(jī)群安全抵達(dá)攻擊線(xiàn)發(fā)射武器，達(dá)成作戰(zhàn)任務(wù)。

2.1 模型分析

對(duì)我方突防機(jī)群而言，組網(wǎng)雷達(dá)的探測(cè)能力是首要威脅。因此，首先確定每部雷達(dá)的威脅程度，以及不同干擾飛機(jī)與雷達(dá)間的匹配關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，再區(qū)分遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)與伴隨支援干擾飛機(jī)兩種類(lèi)型，并分別進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃。

針對(duì)遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)，主要有下述任務(wù)：1）明確遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)的作戰(zhàn)目標(biāo)；

2）明確不同干擾樣式如何匹配作戰(zhàn)目標(biāo)；

3）確定遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)的配置區(qū)域。

針對(duì)伴隨支援干擾飛機(jī)，主要有下述任務(wù)：

1）在明確遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)作戰(zhàn)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，確定伴隨支援干擾飛機(jī)的具體任務(wù)；

2）明確不同干擾樣式如何匹配作戰(zhàn)目標(biāo)；

3）確定突防機(jī)群與遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)的位置關(guān)系，在考慮障礙區(qū)的情況下，確定突防機(jī)群的軌跡方程，并分配伴隨支援干擾飛機(jī)的干擾任務(wù)。

2.2 模型假設(shè)

1）障礙區(qū)S 海拔高度為0。即對(duì)突防機(jī)群而言，障礙區(qū)為禁飛區(qū)。對(duì)電磁信號(hào)而言，雷達(dá)信號(hào)與干擾信號(hào)傳播不受該區(qū)域影響；

2）突防機(jī)群可近似為一點(diǎn)；

3）干擾飛機(jī)能夠?qū)崟r(shí)獲取目標(biāo)雷達(dá)的工作體制與工作參數(shù)；

4）干擾信號(hào)能夠時(shí)刻滿(mǎn)足頻率對(duì)準(zhǔn)要求；

5）突防飛機(jī)與干擾飛機(jī)的航程足夠滿(mǎn)足任務(wù)要求。

3 模型建立與仿真求解

根據(jù)已知組網(wǎng)雷達(dá)部署情況和探測(cè)能力分析，利用現(xiàn)有遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)和隨隊(duì)支援干擾機(jī)，合理規(guī)劃巡航路徑和干擾方式，最終形成一類(lèi)安全突防策略。組網(wǎng)雷達(dá)突防任務(wù)規(guī)劃步驟如下：

1）計(jì)算各部雷達(dá)探測(cè)范圍，確認(rèn)執(zhí)行突防任務(wù)前組網(wǎng)雷達(dá)探測(cè)能力；

2）確定遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)的干擾目標(biāo)和陣位配置，如果無(wú)法實(shí)施自我防衛(wèi)，則將依靠隨隊(duì)支援干擾機(jī)完成任務(wù)；

3）如果遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)能夠?qū)嵤┳晕曳佬l(wèi)，則確定遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)巡航路徑及干擾策略；

4）規(guī)劃突防機(jī)群干擾路徑；

5）規(guī)劃隨隊(duì)支援干擾機(jī)干擾策略和干擾功率分配；

6）形成最終突防策略。

圖2 為組網(wǎng)雷達(dá)突防任務(wù)規(guī)劃流程。

圖2 組網(wǎng)雷達(dá)突防任務(wù)規(guī)劃流程

3.1 遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)干擾策略

3.1.1 遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)任務(wù)規(guī)劃

遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)可同時(shí)干擾場(chǎng)景中5 部雷達(dá)（P、L、K、N、M 點(diǎn)雷達(dá)），對(duì)每部雷達(dá)有效干擾功率為P。根據(jù)雷達(dá)方程［11］：

其中，Pt為雷達(dá)天線(xiàn)發(fā)射功率，Gt為雷達(dá)天線(xiàn)增益，Ae為天線(xiàn)有效孔徑面積，σ 為目標(biāo)反射截面積RCS（Radar Cross section，RCS），Smin為雷達(dá)最小可檢測(cè)信號(hào)。可以得知：

根據(jù)常見(jiàn)目標(biāo)典型RCS 值［12］，假設(shè)遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)、隨隊(duì)支援干擾機(jī)、突防飛機(jī)的RCS 分別為50 m2、25 m2、20 m2。雷達(dá)主要性能參如表2 所示，每部雷達(dá)均有兩種工作模式，即線(xiàn)性調(diào)頻脈沖壓縮模式或脈沖多普勒模式［13］。雷達(dá)發(fā)現(xiàn)距離與雷達(dá)反射截面有關(guān)，最遠(yuǎn)發(fā)現(xiàn)距離表示雷達(dá)對(duì)RCS=1 m2的中高空目標(biāo)的最大發(fā)現(xiàn)距離。

表2 雷達(dá)仿真參數(shù)

根據(jù)式（1）對(duì)表2 中P、L、K、N、M 等5 部雷達(dá)作用距離進(jìn)行轉(zhuǎn)換，分別得到對(duì)不同RCS 飛機(jī)的最遠(yuǎn)發(fā)現(xiàn)距離，如表3 所示。

表3 雷達(dá)對(duì)不同飛機(jī)的最遠(yuǎn)探測(cè)距離/km

P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)到集結(jié)點(diǎn)A 的距離|PA|（其他4部雷達(dá)到集結(jié)點(diǎn)A 的距離均接近于|PA|），對(duì)應(yīng)表3不同雷達(dá)對(duì)不同目標(biāo)的探測(cè)距離Dt，均有Dt＞|PA|，因此，未施放干擾時(shí)，組網(wǎng)雷達(dá)可對(duì)集結(jié)點(diǎn)A 形成探測(cè)覆蓋。

3.1.2 遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)的干擾目標(biāo)

僅有遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)J 可對(duì)P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)施放干擾，對(duì)于該機(jī)而言，其首要任務(wù)是保證突防飛機(jī)集結(jié)前，自身行動(dòng)不被P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)。雷達(dá)干擾中，“燒穿距離”用于衡量距離上的干擾能力，根據(jù)自衛(wèi)干擾方程：設(shè)Dj為J 機(jī)距干擾目標(biāo)的距離，遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)通常處于敵火力圈之外，距干擾目標(biāo)介于220 km～300 km 之間，顯然Dj＞R0。因此，可得出結(jié)論：1）J機(jī)的首要干擾目標(biāo)為P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)；2）J 機(jī)施放干擾時(shí)能夠形成有效自衛(wèi)。

3.1.3 遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)與突防機(jī)群的位置關(guān)系

對(duì)于雷達(dá)干擾方程，實(shí)際是站在雷達(dá)信號(hào)接收機(jī)的角度，衡量干擾信號(hào)功率Prj和回波信號(hào)功率Prs的比值，與雷達(dá)探測(cè)信號(hào)帶寬Br和J 機(jī)干擾信號(hào)帶寬Bj的比值關(guān)系。這兩個(gè)比值的乘積，就是有效干擾壓制系數(shù)，有：

在三維空間中，P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)、J 機(jī)與被掩護(hù)目標(biāo)t 的幾何關(guān)系如圖3 所示：

圖3 目標(biāo)空間幾何關(guān)系

在J 機(jī)實(shí)施遠(yuǎn)距離支援干擾時(shí)，有Dj＞Hj，Dt＞Ht，因此，可將其轉(zhuǎn)化為二維空間問(wèn)題。根據(jù)式（7），有：

實(shí)際作戰(zhàn)中，突防機(jī)群不能越過(guò)攻擊線(xiàn)T，換言之，若將突防機(jī)群暫且看作一點(diǎn)，該點(diǎn)與P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)的最近距離Dtmin可以確定，Dtmin與J 機(jī)對(duì)P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)的最遠(yuǎn)干擾距離Djmax相對(duì)應(yīng)。于是有：

3.1.4 遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)的干擾方式選擇

在整個(gè)突防行動(dòng)中，遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)的首要任務(wù)是對(duì)P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)形成有效干擾，以掩護(hù)突防編隊(duì)不被其探測(cè)到。P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)有2 種工作模式，應(yīng)分情況選取干擾樣式。

對(duì)于脈沖壓縮雷達(dá)，信號(hào)帶寬B 與脈沖寬度間有如下關(guān)系：

B =脈沖壓縮比（13）

對(duì)于脈沖多普勒（PD）雷達(dá)，信號(hào)帶寬B 與脈沖寬度間有如下關(guān)系：

根據(jù)雷達(dá)對(duì)抗原理，為形成有效干擾，除方向?qū)?zhǔn)、頻率對(duì)準(zhǔn)、功率足夠、極化方式相同外，干擾帶寬應(yīng)能夠基本覆蓋雷達(dá)信號(hào)接收帶寬。假設(shè)遠(yuǎn)距離干擾機(jī)的典型干擾帶寬為2/10 MHz?？捎?jì)算得出J 機(jī)干擾方式與P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)工作模式的匹配關(guān)系，如表4 所示。

表4 J 機(jī)干擾樣式與預(yù)警雷達(dá)工作模式的匹配關(guān)系

結(jié)論：1）J 機(jī)應(yīng)選擇窄帶噪聲干擾方式，對(duì)P點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)形成全時(shí)段壓制；2）針對(duì)不同雷達(dá)工作體制，應(yīng)靈活選取干擾帶寬。

3.1.5 遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)的巡航路徑規(guī)劃

巡航路徑規(guī)劃為三維問(wèn)題，下面從水平方位和高度兩個(gè)方面進(jìn)行討論。

1）J 機(jī)對(duì)P 點(diǎn)雷達(dá)的干擾能力

已知遠(yuǎn)距離干擾支援飛機(jī)距干擾目標(biāo)位置有220 km≤Djmin≤300 km。根據(jù)式（9）和式（10），有如下關(guān)系：

根據(jù)上述分析，取Djmin=220 km，可求得形成有

通過(guò)表4 中的和Br，可計(jì)算得到J 機(jī)對(duì)預(yù)警雷達(dá)的干擾能力如表5 所示：

表5 結(jié)果反映了兩點(diǎn)內(nèi)容：1）脈沖多普勒體制下，低于雷達(dá)信號(hào)臨界帶寬Br0時(shí)，干擾信號(hào)無(wú)法壓制；2）無(wú)論針對(duì)何種工作方式，干擾信號(hào)均無(wú)法完全壓制雷達(dá)信號(hào)。

2）J 機(jī)在水平方位上的機(jī)動(dòng)路徑

根據(jù)式（15），結(jié)合表5 中結(jié)果，可按圖4 思路確定J 機(jī)的機(jī)動(dòng)路徑。

圖4 J 機(jī)巡航路徑確定思路

圖5 J 機(jī)在水平方位上的機(jī)動(dòng)路徑

表6 J 機(jī)巡航軌跡

3）J 機(jī)機(jī)動(dòng)路徑的高度范圍

計(jì)算機(jī)動(dòng)路徑的高度范圍應(yīng)考慮地球曲率影響。對(duì)J 機(jī)而言，其飛行高度下限由干擾波束的通視距離決定，通視距離的經(jīng)驗(yàn)公式如式（17）（式中單位均為km）。

3.2 突防機(jī)群任務(wù)規(guī)劃

3.2.1 突防機(jī)群的機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃

除P 點(diǎn)預(yù)警雷達(dá)外，突防機(jī)群的機(jī)動(dòng)路徑取決其他4 部制導(dǎo)雷達(dá)對(duì)突防機(jī)群的探測(cè)能力。遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)可兼顧壓制其余4 部制導(dǎo)雷達(dá)，從而降低L、K、N、M 點(diǎn)雷達(dá)的探測(cè)距離。

1）J 機(jī)對(duì)制導(dǎo)雷達(dá)的壓制效果

由于K、N、M 點(diǎn)制導(dǎo)雷達(dá)能夠切換工作模式，因此，不同工作模式將影響干擾帶寬選擇，繼而影響K、N、M 點(diǎn)雷達(dá)受到壓制干擾后的最遠(yuǎn)探測(cè)距離。因此，將問(wèn)題簡(jiǎn)化為只考慮2 種極端情況，即3部雷達(dá)同時(shí)工作于脈沖壓縮模式，或同時(shí)工作于脈沖多普勒模式。假設(shè)隨隊(duì)支援干擾機(jī)的典型干擾帶寬為2/5 MHz，根據(jù)雷達(dá)干擾方程，計(jì)算求解L、K、N、M 點(diǎn)雷達(dá)受J 機(jī)壓制干擾后的探測(cè)距離，如表7所示：

表7 L、K、N、M 點(diǎn)雷達(dá)受J 機(jī)壓制后的探測(cè)距離

由表7 可知，當(dāng)K、N、M 點(diǎn)雷達(dá)同時(shí)工作于脈沖多普勒模式時(shí)，雷達(dá)受J 機(jī)壓制后的探測(cè)距離較遠(yuǎn)，此時(shí)，干擾帶寬選擇2 MHz。為確保突防機(jī)群安全，應(yīng)使隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)在到達(dá)組網(wǎng)雷達(dá)探測(cè)包絡(luò)時(shí)開(kāi)機(jī)工作。因此，突防機(jī)群向攻擊線(xiàn)T機(jī)動(dòng)過(guò)程中，存在安全區(qū)域（藍(lán)線(xiàn)形成的包絡(luò)外）如圖6 所示，在安全區(qū)域內(nèi)，隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)不用施放干擾。

圖6 受壓制后的制導(dǎo)雷達(dá)探測(cè)范圍

2）突防機(jī)群的機(jī)動(dòng)策略

如圖6 所示，在安全區(qū)域內(nèi)，突防機(jī)群理論上應(yīng)由A 點(diǎn)向O 點(diǎn)機(jī)動(dòng)，但在機(jī)動(dòng)過(guò)程中，將無(wú)法避開(kāi)障礙區(qū)S。若突防機(jī)群在靠近障礙區(qū)前臨時(shí)改變飛行路線(xiàn)，將增加突防風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)導(dǎo)致機(jī)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)。因此，在安全區(qū)域內(nèi)，突防機(jī)群應(yīng)向障礙區(qū)下方一側(cè)飛行，當(dāng)飛行編隊(duì)恰好繞過(guò)S5點(diǎn)時(shí)，改變飛行方向徑直朝向O 點(diǎn)飛行。

3）突防機(jī)群的軌跡方程

圖7 突防機(jī)群速度矢量分解示意圖

具體軌跡如圖8 中綠色線(xiàn)條所示：

圖8 突防機(jī)群軌跡示意圖

3.2.2 單架隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)的功率分配

1）突防機(jī)群的安全機(jī)動(dòng)區(qū)

根據(jù)3.2.1 中的分析，突防機(jī)群機(jī)動(dòng)區(qū)域分為安全機(jī)動(dòng)區(qū)、隨隊(duì)支援干擾區(qū)、末端突防區(qū)，分別用①、②、③表示，如圖9 所示：

圖9 突防機(jī)群安全機(jī)動(dòng)區(qū)域與隨隊(duì)支援干擾區(qū)示意圖

2）進(jìn)入隨隊(duì)支援干擾區(qū)后的功率分配

隨隊(duì)支援干擾機(jī)每架干擾機(jī)最多同時(shí)干擾L、K、N、M 點(diǎn)雷達(dá)中的3 部雷達(dá)。干擾1 部雷達(dá)時(shí)，干擾功率為P；干擾2 部雷達(dá)時(shí)，每部雷達(dá)可分配的干擾功率為PT=kP，其中，k=（1/4，1/4）或k=（1/16，9/16）；干擾3部雷達(dá)時(shí)，k=（1/16，1/16，1/4）［14］。根據(jù)隨隊(duì)支援干擾區(qū)位置的不同，可確定隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)分別干擾的目標(biāo)雷達(dá)、干擾方式。當(dāng)隨隊(duì)支援干擾機(jī)和突防飛機(jī)進(jìn)入隨隊(duì)支援干擾區(qū)時(shí)，只需干擾K、M 和N 等3 部雷達(dá)，同時(shí)，單架隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)可選擇干擾1 至3 部雷達(dá)，其功率分配如表8所示：

表8 單個(gè)隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)的功率分配

首先應(yīng)確定突防機(jī)群處于S5點(diǎn)時(shí)對(duì)K、M 和N雷達(dá)的干擾情況。根據(jù)雷達(dá)干擾方程，可得到單架隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)對(duì)雷達(dá)采用不同功率時(shí)的壓制效果，如表9 所示：

表9 突防機(jī)群在隨隊(duì)支援干擾區(qū)時(shí)的干擾效果

由表9 可以看出，干擾K 和N 點(diǎn)雷達(dá)選擇P/2+P/16 模式，干擾M 點(diǎn)雷達(dá)選擇P/4 模式。此時(shí)的隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)功率分配方案如表10 所示：

表10 隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)在②區(qū)時(shí)的功率分配方案

當(dāng)進(jìn)入到末端突防區(qū)時(shí)，通過(guò)雷達(dá)干擾方程，可求得出不同功率配置方式下，隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)到達(dá)攻擊線(xiàn)T 時(shí)對(duì)各雷達(dá)的干擾效果，如下頁(yè)表11 所示：

表11 突防機(jī)群在末端突防區(qū)時(shí)的干擾效果

此時(shí)隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)功率分配方案如表12和表13 所示：

表12 隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)在③區(qū)時(shí)的功率分配方案1

表13 隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)在③區(qū)時(shí)的功率分配方案2

4 結(jié)論

本文結(jié)合實(shí)際作戰(zhàn)場(chǎng)景給出了一種針對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的突防行動(dòng)任務(wù)規(guī)劃策略，場(chǎng)景中主要包含遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)、突防飛機(jī)編隊(duì)（含隨隊(duì)支援干擾飛機(jī)）、目標(biāo)雷達(dá)區(qū)、障礙區(qū)。

1）建立了遠(yuǎn)距離支援干擾飛機(jī)配置模型，主要考慮了遠(yuǎn)程支援干擾機(jī)、被掩護(hù)飛機(jī)以及目標(biāo)雷達(dá)的空間幾何關(guān)系，通過(guò)數(shù)學(xué)關(guān)系近似，推導(dǎo)得出遠(yuǎn)程支援干擾機(jī)的最遠(yuǎn)水平配置陣位和最小高度范圍。

2）建立了突防機(jī)群的機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃模型，分析了突防機(jī)群在突防區(qū)域的安全距離和飛行軌跡，得出確保突防機(jī)群安全抵達(dá)攻擊線(xiàn)而不被任一雷達(dá)發(fā)現(xiàn)，須保證飛行過(guò)程中遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)、突防機(jī)群、遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)保持三點(diǎn)一線(xiàn)的飛行軌跡。

3）分析了當(dāng)突防機(jī)群越過(guò)安全距離后，隨隊(duì)支援干擾機(jī)實(shí)施的干擾方式和干擾功率分配問(wèn)題。

本文僅考慮了在遠(yuǎn)距離支援干擾機(jī)和隨隊(duì)支援干擾機(jī)掩護(hù)下，突防機(jī)群如何從集結(jié)點(diǎn)出發(fā)并安全抵達(dá)攻擊線(xiàn)的情況，實(shí)際還存在突防機(jī)群甘冒一定風(fēng)險(xiǎn)，以縮短突防時(shí)間，以及目標(biāo)雷達(dá)區(qū)存在雷達(dá)機(jī)動(dòng)部署和交替換防的情況。下一步工作將對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，以適應(yīng)更加復(fù)雜的雷達(dá)對(duì)抗場(chǎng)景。