淺談低速無(wú)人車發(fā)展現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及建議

李川鵬 王秀旭

摘 要：隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展以及資本的投入，無(wú)人駕駛賽道熱度持續(xù)上升，低速無(wú)人車成為資本新熱點(diǎn)，被視為是破局無(wú)人駕駛落地的關(guān)鍵一步。本文就低速無(wú)人車目前發(fā)展的現(xiàn)狀及面臨的問題進(jìn)行探討分析，并對(duì)其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)提出合理化建議。

關(guān)鍵詞：低速 無(wú)人駕駛 挑戰(zhàn) 建議

Abstract：With the innovation and development of driverless technology and capital investment， the popularity of driverless racetracks continues to rise， and low-speed driverless vehicles have become a new hot spot for capital， which is regarded as a key step for the breakthrough of driverless driving. This article discusses and analyzes the current development status of low-speed unmanned vehicles and the problems they face， and puts forward reasonable suggestions for their future development trends.

Key words：low speed， unmanned driving， challenge， suggestion

1 低速無(wú)人車發(fā)展現(xiàn)狀

無(wú)人駕駛車，是一種無(wú)須人工干預(yù)而能夠感知其周邊環(huán)境和導(dǎo)航的車輛。它利用了包括雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺等多種技術(shù)來(lái)感知其周邊環(huán)境，通過先進(jìn)的計(jì)算和控制系統(tǒng)，來(lái)識(shí)別障礙物和各種標(biāo)識(shí)牌，規(guī)劃合適的路徑來(lái)控制車輛行駛。

“低速無(wú)人駕駛汽車”是指：應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單固定，時(shí)速低于50公里/小時(shí)的自動(dòng)駕駛汽車（一般亦稱“低速自動(dòng)駕駛”），主要應(yīng)用區(qū)域包括校園、景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、礦山等;應(yīng)用范圍包括特定區(qū)域的物流配送、礦山開采、無(wú)人農(nóng)用機(jī)械、餐飲及零售服務(wù)等無(wú)人車，分為載人和載貨兩種應(yīng)用類型。

無(wú)人駕駛技術(shù)要落地應(yīng)用，目前由于政策和技術(shù)的雙重制約，高速乘用車無(wú)人駕駛?cè)媛涞厣逃盟坪踹€遙遙無(wú)期。相比之下，應(yīng)用于封閉或半封閉場(chǎng)地的低速無(wú)人駕駛技術(shù)穩(wěn)步著陸，政策上的限制相對(duì)較小，其應(yīng)用價(jià)值近幾年已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)景中得到驗(yàn)證。從需求、政策、技術(shù)層面來(lái)看，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)短期內(nèi)最有可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值。

目前，低速無(wú)人車行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：

1.1 市場(chǎng)需求端旺盛，應(yīng)用前景廣闊

低速無(wú)人車應(yīng)用領(lǐng)域眾多，且需求旺盛。以低速無(wú)人車為例。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下，網(wǎng)購(gòu)用戶數(shù)量和比例雙重增長(zhǎng)，用戶對(duì)配送即時(shí)性的要求也越來(lái)越高。大量的末端訂單使得快遞配送的作業(yè)模式以小批量、高頻次的方式進(jìn)行，效率低下，且成本極高，同時(shí)末端配送市場(chǎng)與勞動(dòng)力間的矛盾，進(jìn)一步拉動(dòng)低速無(wú)人車需求。此次疫情也讓低速無(wú)人車徹底走入公眾視野，為民眾所認(rèn)同并接受，低速無(wú)人車有望成為“最后一公里”難題的解決方案。

1.2 產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，各大企業(yè)爭(zhēng)相布局

近年來(lái)，得益于“互聯(lián)網(wǎng)+”和人工智能發(fā)展，低速無(wú)人車擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)。借助國(guó)內(nèi)豐富的落地場(chǎng)景，上下游企業(yè)之間合作、大公司與初創(chuàng)公司之間合作都將更加密切，市場(chǎng)參與者角色分工也將更加明確，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)、健康發(fā)展。目前，鑒于低速無(wú)人車領(lǐng)域未來(lái)規(guī)?？捎^，眾多公司紛紛戰(zhàn)略布局，以搶占市場(chǎng)先機(jī)。眾多企業(yè)參與其中，主要分為兩類：一是京東、美團(tuán)、順豐等自帶物流配送業(yè)務(wù)的大企業(yè)，通常采用自研+合作的方式推進(jìn)。并利用自身場(chǎng)景測(cè)試，希望通過低速無(wú)人車降本增效;二是從技術(shù)切入市場(chǎng)的初創(chuàng)公司，如新石器、智行者等，期望利用低速載物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速商業(yè)化。

1.3 技術(shù)相對(duì)成熟，單車成本持續(xù)降低，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用

低速無(wú)人駕駛可以看作乘用車、商用車無(wú)人駕駛的降維領(lǐng)域，主要應(yīng)用于行駛速度低、場(chǎng)景復(fù)雜度低的場(chǎng)景。低速無(wú)人車是無(wú)人駕駛技術(shù)的具體應(yīng)用，大多數(shù)技術(shù)跟一般無(wú)人家駕駛技術(shù)相同，包括感知、決策與控制。低速無(wú)人車成本占比最高的三大核心零部件為：激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)與線控底盤。低速無(wú)人車普遍采用16線的激光雷達(dá)，且逐漸國(guó)產(chǎn)化;低速無(wú)人車主流使用英偉達(dá)Jetson AGX Xavier平臺(tái)，國(guó)產(chǎn)芯片及計(jì)算平臺(tái)也在奮力追趕，如華為MDC、地平線的Matrix等;低速無(wú)人車的底盤普遍采用整車電子電氣架構(gòu)、線控制動(dòng)、車規(guī)級(jí)ECU等機(jī)動(dòng)車底盤架構(gòu)，目前已有長(zhǎng)城、廈門金龍、易咖智車等穩(wěn)定的底盤供應(yīng)商。目前低速無(wú)人車硬件成本約為30萬(wàn)-50萬(wàn)之間，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，大規(guī)模量產(chǎn)后整車成本有望降至15萬(wàn)元以下，甚至十萬(wàn)以內(nèi)。

2 低速無(wú)人車發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

2.1 低速無(wú)人車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)體系亟待完善

目前低速無(wú)人車缺乏相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更缺乏與之對(duì)應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。2018年，為推動(dòng)北京市產(chǎn)業(yè)發(fā)展，中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布了《服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車技術(shù)規(guī)范》，對(duì)于低速無(wú)人車的物理特性、自動(dòng)駕駛功能做了規(guī)定，但該標(biāo)準(zhǔn)屬于團(tuán)標(biāo)，缺乏行業(yè)約束力。

低速無(wú)人車產(chǎn)業(yè)目前缺乏產(chǎn)品安全、道路測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。由于低速無(wú)人車法律屬性不清晰，難以形成行業(yè)規(guī)范及產(chǎn)品管理體系，導(dǎo)致產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、參差不齊，難以形成規(guī)模。另一方面，無(wú)人車真正上路需要對(duì)應(yīng)的道路交通安全法規(guī)，對(duì)其他的交通參與者安全予以保障，目前該方面仍屬空白。

2.2 低速無(wú)人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏相應(yīng)基礎(chǔ)配套設(shè)施的支持

產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及邊緣計(jì)算的支持。未來(lái)，如果低速無(wú)人駕駛大批量應(yīng)用，每車每天可產(chǎn)生月2T的數(shù)據(jù)量，需要耗費(fèi)的計(jì)算及存儲(chǔ)資源巨大，需要相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施配套產(chǎn)業(yè)支持。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏通訊基礎(chǔ)設(shè)施的支持。完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化之后，日常運(yùn)營(yíng)維護(hù)需要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)通信的支持，通訊的穩(wěn)定性、即時(shí)性很大程度上影響著車輛安全。目前5G/4G環(huán)境下，容易出現(xiàn)因各類通信問題，造成信號(hào)斷掉或卡頓。其次，通信安全性問題同樣值得重視。

由于低速無(wú)人車產(chǎn)業(yè)屬于發(fā)展萌芽期，尚未形成成熟商業(yè)模式，缺乏各類運(yùn)維站點(diǎn)、充電設(shè)施建設(shè)、道路標(biāo)識(shí)信息、V2X等配套支持。

2.3 低速無(wú)人車法律屬性不清晰

目前來(lái)看，低速無(wú)人車尚未納入交管部門的的監(jiān)管范疇，究竟其是屬于“機(jī)器人”還是“車輛”尚不明晰。按照現(xiàn)有交通管理規(guī)定，對(duì)于乘用車而言，現(xiàn)行法律法規(guī)尚不支持“無(wú)人駕駛車輛”量產(chǎn)上路，無(wú)人駕駛車輛需經(jīng)過考核后，獲得測(cè)試牌照在指定區(qū)域內(nèi)上路測(cè)試。但目前各地頒布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范》不包括低速車、摩托車以及其它非機(jī)動(dòng)車。

同時(shí)根據(jù)現(xiàn)有《道路交通安全法》中對(duì)“機(jī)動(dòng)車”與“非機(jī)動(dòng)車”的定義，低速無(wú)人車“用于運(yùn)送物品以及進(jìn)行工程專項(xiàng)作業(yè)的輪式車輛”的屬性更貼近于“機(jī)動(dòng)車”類別。如果為機(jī)動(dòng)車，則需要進(jìn)行場(chǎng)地測(cè)試、公開道路測(cè)試方能上路，同時(shí)接受嚴(yán)格的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、市場(chǎng)準(zhǔn)入、牌照等管理。因此，需要針對(duì)低速無(wú)人車修訂現(xiàn)行《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范》，或另行制定道路測(cè)試管理規(guī)范。目前市場(chǎng)準(zhǔn)入仍舊缺乏相關(guān)主管部門。

2.4 技術(shù)成熟度有待在更復(fù)雜環(huán)境下驗(yàn)證

低速無(wú)人車目前已經(jīng)在部分地區(qū)開展示范應(yīng)用工作，受制于目前的測(cè)試?yán)锍?、道路?fù)雜度狀況等，目前還未進(jìn)入大批量規(guī)模應(yīng)用階段。尤其是疫情期間，無(wú)人車的行駛環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，但在后續(xù)常態(tài)化運(yùn)行中，面臨的道路復(fù)雜程度將會(huì)成倍提升，對(duì)低速無(wú)人車的感知、控制、定位、以及決策規(guī)劃提出了非常大的挑戰(zhàn)。

除此之外，無(wú)人車行駛穩(wěn)定性也需要經(jīng)受考驗(yàn)。低速無(wú)人車能否滿足高強(qiáng)度下的使用要求，能否滿足大風(fēng)、雨雪、冰雹等極端天氣的行駛要求，能否滿足夜間行駛、復(fù)雜路面等要求等等，都充滿了未知挑戰(zhàn)，尚待時(shí)間檢驗(yàn)。

3 低速無(wú)人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議

3.1 建立低速無(wú)人車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)體系，完善形成準(zhǔn)入許可制度

進(jìn)一步完善低速無(wú)人車標(biāo)準(zhǔn)體系，形成行業(yè)共識(shí)，共同推進(jìn)制定。首先是形成完善的商用化產(chǎn)品體系，包括車輛的外觀尺寸、整備質(zhì)量、續(xù)航里程、性能參數(shù)、基礎(chǔ)功能清單等，保障無(wú)人車安全的最低標(biāo)準(zhǔn)要求。二是建立低速無(wú)人車道路安全標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)范，對(duì)于產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)，建立規(guī)范化體系化的綜合標(biāo)準(zhǔn)體系。同時(shí)，推動(dòng)低速無(wú)人車仿真測(cè)試、實(shí)車測(cè)試、性能測(cè)試、功能測(cè)試、三級(jí)安全測(cè)試、車-路-云-網(wǎng)-圖等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且推動(dòng)形成無(wú)人車上路營(yíng)運(yùn)的市場(chǎng)準(zhǔn)入管理制度。在低速無(wú)人車的相關(guān)技術(shù)核心屬性、底盤和車體安全要求、通信與數(shù)據(jù)安全要求、數(shù)據(jù)安全要求、安全員及遠(yuǎn)程操作安全要求、保險(xiǎn)承保條件及理賠要求等方面形成標(biāo)準(zhǔn)化體系。

3.2 建立跨學(xué)科、跨行業(yè)、跨部門的協(xié)同推進(jìn)機(jī)制，加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

在低速無(wú)人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，政府、學(xué)校、行業(yè)協(xié)會(huì)、科研機(jī)構(gòu)、高新企業(yè)等眾多參與者需明確其角色定位，協(xié)同推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的各項(xiàng)問題，建立成立協(xié)同工作小組，定期組織會(huì)議，解決各類問題。同時(shí)建立長(zhǎng)效溝通機(jī)制，就行業(yè)發(fā)展相關(guān)問題逐一與工信、交管、發(fā)改委等國(guó)家負(fù)責(zé)部門進(jìn)行深度對(duì)接，推動(dòng)產(chǎn)品解決。

在產(chǎn)業(yè)協(xié)作層面，依托國(guó)家新基建建設(shè)發(fā)展戰(zhàn)略，重點(diǎn)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)上下游深度融合，重點(diǎn)推動(dòng)通信、V2X等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，同時(shí)以技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用落地為導(dǎo)向，拓展各類產(chǎn)業(yè)發(fā)展保障措施。

3.3 開展關(guān)于低速無(wú)人車管理體系研究

為持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，建議多部門協(xié)同推進(jìn)，在短時(shí)間內(nèi)構(gòu)建一套相對(duì)完備的低速無(wú)人車管理體系，在法律層面將低速無(wú)人車納入其中，有主管部門進(jìn)行歸口管理，同時(shí)明確牌照等管理要求，并且在產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層面加以引導(dǎo)實(shí)施。

為實(shí)現(xiàn)低速無(wú)人車創(chuàng)新發(fā)展，建議從以下兩個(gè)方面開展體系建設(shè)工作，一是對(duì)低速無(wú)人車的產(chǎn)品定義、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等產(chǎn)品管理層面;另一個(gè)是對(duì)車輛管理、路牌、市場(chǎng)準(zhǔn)入、安全管理等行政管理層面。

3.4 分區(qū)域開展低速無(wú)人車示范應(yīng)用工作

在全國(guó)范圍內(nèi)，以經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)模為依據(jù)，分區(qū)域開展低速無(wú)人車示范應(yīng)用工作。具體的應(yīng)用策略可遵循“先大后小”的發(fā)展路徑，加快推動(dòng)低速無(wú)人車在各個(gè)行業(yè)的推廣應(yīng)用。

在示范應(yīng)用前期，采用規(guī)范試點(diǎn)管理模式，率先在場(chǎng)景應(yīng)用豐富，產(chǎn)業(yè)發(fā)展完備的丟方及產(chǎn)業(yè)進(jìn)行應(yīng)用，在過程中不斷打磨技術(shù)，積累數(shù)據(jù)等資源，深度分析形成完備的商業(yè)模式，同時(shí)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)管理規(guī)范等層面不斷積累經(jīng)驗(yàn)，逐步向全國(guó)范圍各個(gè)行業(yè)內(nèi)推廣實(shí)施。

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