• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    制導率未知時返回彈道自適應抗差濾波計算

    2021-03-16 08:36:18李恒年麻蔚然
    無線電工程 2021年2期
    關鍵詞:制導機動彈道

    淡 鵬,李恒年,麻蔚然,王 丹

    (1. 宇航動力學國家重點實驗室,陜西 西安 710043;2.西安衛(wèi)星測控中心,陜西 西安 710043)

    0 引言

    航天器返回過程彈道計算[1-2]是其落點預報的基礎,為落點預報提供初始位置速度,因而在返回任務實施過程中有著重要意義。外測跟蹤數(shù)據(jù)是返回過程的一類重要跟蹤數(shù)據(jù),但其觀測量一般為測站地平坐標系下的測距、方位角、仰角及測距變化率數(shù)據(jù),要將其轉換出含有x,y,z三個分量的速度數(shù)據(jù)還需要采用濾波等其他較復雜的計算方法。

    在航天器升力式返回地球過程中,為使其著陸于事先設定的區(qū)域,常常需要進行制導控制[3-5],不同的制導率設計對飛行彈道及落點位置的影響巨大,且一些航天器返回過程制導方法設計較為復雜,使其飛行過程受力情況變化明顯,給制導率未知時的返回彈道估計帶來困難。

    針對此類不能準確建立外推模型的機動[6]過程濾波問題,常用的計算方法是采用當前統(tǒng)計模型、多項式模型等,文獻[7-9]對該2類模型進行探討,但當前統(tǒng)計及多項式模型對觀測數(shù)據(jù)的變化較為敏感,抗差性稍差。文獻[10]在橫向和縱向上建立再入目標模型,并引入一種改進的自適應無跡卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,但該方法不適用于需要計算三維位置速度分量的情況;文獻[11]將重點放在了各種濾波方法使用上,對模型建立方法考慮較少;文獻[12]采用3站測距、測速及UKF濾波算法估計再入彈道,但不適用于少于3站測量的情況。

    針對這些情況,在李恒年等人[13-14]提出的變質量動力學模型基礎上,對其進行擴充和自適應改進處理,并采用UKF方法,實現(xiàn)對制導率未知狀態(tài)下的返回彈道位置速度三維分量的自適應抗差估計計算。

    1 濾波計算模型

    1.1 濾波算法

    目前常用的濾波計算框架有擴展卡爾曼粒子濾波(Extended Kalman Particle Filter,EKPF)、UKF、容積卡爾曼濾波(Cubature Kalman Filter,CKF)和粒子濾波(PF)等,EKPF易于實現(xiàn),但其線性化過程會引入模型誤差,且需計算非線性函數(shù)的Jacob矩陣;CKF采用等權值的一組采樣點進行濾波計算,雖然計算量較UKF小,但實際計算表明,因各采樣點等權值,使得某些狀態(tài)下可能使非線性濾波的穩(wěn)定性減弱;PF實現(xiàn)稍顯復雜,故本文采用UKF算法。

    UKF算法基本方法如下:

    狀態(tài)估計協(xié)方差為(Q為狀態(tài)噪聲協(xié)方差陣):

    觀測量預測值為:

    狀態(tài)向量與觀測向量之間相關協(xié)方差矩陣為:

    1.2 狀態(tài)模型

    以文獻[13]中的機動推力下的濾波狀態(tài)模型為基礎,建立系統(tǒng)狀態(tài)模型,由于原模型在計算加速度時,需要使用姿態(tài)信息,增加了算法的局限性。為此,此處將該模型中的加速度項進行三維擴展,在J2000慣性系下建立濾波系統(tǒng)狀態(tài)向量為:

    1.3 觀測模型

    由于外彈道測量數(shù)據(jù)中各類觀測數(shù)據(jù)質量不一,一般情況下測距數(shù)據(jù)質量較高、而測角數(shù)據(jù)質量較差,為此,濾波時將觀測模型建立在測站地平坐標系下,以便充分利用不同精度的觀測量。則觀測方程為:

    1.4 起步計算

    再入過程外測跟蹤數(shù)據(jù)建立在測站地平坐標系下,無法直接轉換為J2000坐標系下的位置速度,但可以由測距、測角值計算出位置矢量。據(jù)此,可用多個點進行起步,并使用二次或三次多項式在x,y,z各分量上進行多項式擬合,進而由最小二乘算法計算出擬合點的位置分量變化(速度)值。狀態(tài)向量起步值中后4項可給定為0。

    2 自適應濾波計算

    由于返回過程制導率未知,即存在未知的機動過程,導致動力學模型不能反映實際飛行狀態(tài),為此,需要對濾波過程進行自適應處理。

    此處采用2種自適應處理方法,并對其應用效果進行探討。

    2.1 基于機動檢測及模型切換的自適應處理

    機動檢測[15]的基本思想是,機動發(fā)生時目標的狀態(tài)估計將出現(xiàn)偏差,導致濾波的新息(殘差)序列統(tǒng)計特性發(fā)生變化。為此,可根據(jù)濾波新息構造二階統(tǒng)計特性,來實現(xiàn)機動的檢測。

    對于新息序列,D(k)服從自由度為m的X2分布。當機動發(fā)生時,新息序列的統(tǒng)計特性發(fā)生變化,不再是均值為零的高斯白噪聲,D(k)值可能出現(xiàn)較大的變化。為此,可根據(jù)返回彈道特性,對D(k)值設置一定的檢測門限,當多個點的D(k)值連續(xù)超過該檢測門限時,認為發(fā)生機動不采用單點檢測的原因在于觀測數(shù)據(jù)中可能存在野值,會影響判斷的準確性。實現(xiàn)時,可采用多點滑窗方法對D(k)值序列進行檢測。

    當檢測出機動發(fā)生時,通過調整濾波參數(shù)P和Q來完成不同模型的切換,使其濾波狀態(tài)快速適應機動變化。

    在連續(xù)多點D(k)值變化較大,且持續(xù)時間較長時,可通過重啟濾波器的方法來實現(xiàn)更快的收斂及對發(fā)散的抑制。

    2.2 基于加速度模型補償?shù)奈粗獧C動自適應處理

    機動發(fā)生時,UKF的狀態(tài)模型將與實際情況不匹配,則在濾波計算中,若將Q矩陣設置為固定值,則可能與實際飛行變化出現(xiàn)較大偏差,導致濾波不能適應機動變化,可能需要較長時間才能收斂,甚至會出現(xiàn)濾波發(fā)散情況。為此,考慮對濾波過程的狀態(tài)噪聲協(xié)方差矩陣Q進行實時補償,來自適應未知機動的發(fā)生。

    考慮到機動發(fā)生時,加速度發(fā)生較大變化,狀態(tài)模型中的加速度項將與實際情況不符,因而對Q的實時補償將重點放在加速度分量的補償上。

    加速度模型誤差近似值為:

    進而,對狀態(tài)噪聲協(xié)方差矩陣更新為:

    式中,λ為彈道機動頻率系數(shù)(0<λ<1),可取固定值(如0.001)。當機動加速度小時,或需要提高抗差效果時,λ應取小量。

    這樣,即可由采樣點狀態(tài)量預測均值和濾波狀態(tài)量改進值實現(xiàn)對狀態(tài)協(xié)方差矩陣的自動更新。

    3 計算及分析

    為了測試制導率未知狀態(tài)下返回彈道自適應濾波算法的適應性及應用效果,分別采用當前統(tǒng)計模型EKF算法、基于機動檢測及模型切換的自適應濾波算法(此處記為MOUKF),基于加速度模型補償?shù)奈粗獧C動自適應濾波算法(記作COUKF)等3種算法進行返回過程彈道濾波計算。以某次衛(wèi)星理論返回彈道為基礎,仿真多個連續(xù)接力的測站的外測跟蹤數(shù)據(jù),并為測距、方位角、仰角和測距變化率分別加上10 m,0.01°,0.01°,0.01 m/s的隨機噪聲(1σ)。

    3種算法計算的彈道近地點高度及理論曲線局部圖如圖1和圖2所示(該曲線相對于高度曲線,對濾波穩(wěn)定性及適應性反應更加明顯)。

    圖1 Hp曲線第一段局部放大圖Fig.1 Partial enlarged drawing of the first section of Hp curve

    圖2 Hp曲線第二段局部放大圖Fig.2 Partial enlarged drawing of the second section of Hp curve

    由計算可知,MOUKF和COUKF均能夠自適應返回段飛行彈道的變化,曲線震蕩幅度均小于EKF。但MOUKF對機動適應能力沒有COUKF強,出現(xiàn)了多次曲線分段或重起步的現(xiàn)象。而COUKF在自適應性、抗差性等方面均表現(xiàn)出了較好的適應能力,且實現(xiàn)過程比MOUKF簡化。

    為測試COUKF中加速度機動系數(shù)λ的影響,對λ分別取0.000 01和0.001,所得到的近地點高度曲線變化如圖3所示。

    圖3 機動系數(shù)影響對比Fig.3 Comparison of the influence of maneuver coefficient

    由圖3可以看出,λ取值小時,濾波震蕩幅度更小,抗差能力更強;但取值大時,對機動的反應更加迅速。使用時可根據(jù)彈道特點合理取值。

    4 結束語

    針對外測跟蹤下的制導率未知狀態(tài)下返回彈道自適應濾波問題,建立了包含10維數(shù)據(jù)的狀態(tài)模型,并分別采用基于機動檢測及模型切換的濾波算法、基于加速度模型補償?shù)奈粗獧C動濾波算法進行了自適應計算。從計算結果可以得出:

    ① 文中給出的濾波計算狀態(tài)模型及觀測模型是可行的,濾波算法雖然未采用制導率建立外推模型,但仍然能夠有效適應返回彈道的飛行特點;

    ② 文中給出的基于機動檢測及模型切換的自適應處理方法、基于加速度模型補償?shù)奈粗獧C動自適應處理方法是可行的;

    ③ 基于加速度模型補償?shù)奈粗獧C動自適應處理方法在對機動的適應能力上優(yōu)于基于機動檢測及模型切換的算法,且比后者更易于實現(xiàn);

    應該看到,制導率未知狀態(tài)下返回彈道的計算是一個較復雜的工程問題,實際飛行狀態(tài)及觀測數(shù)據(jù)質量可能出現(xiàn)異?;蜉^大偏離等情況。下一步將重點放在算法的健壯性及優(yōu)化上開展研究。

    猜你喜歡
    制導機動彈道
    彈道——打勝仗的奧秘
    裝載機動臂的疲勞壽命計算
    12萬畝機動地不再“流浪”
    當代陜西(2019年12期)2019-07-12 09:12:02
    一維彈道修正彈無線通信系統(tǒng)研制
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:48
    機動三輪車的昨天、今天和明天
    基于MPSC和CPN制導方法的協(xié)同制導律
    基于在線軌跡迭代的自適應再入制導
    基于PID控制的二維彈道修正彈仿真
    制導與引信(2016年3期)2016-03-20 16:02:02
    帶有攻擊角約束的無抖振滑模制導律設計
    海上機動之師
    国产男靠女视频免费网站| 免费看十八禁软件| 热99re8久久精品国产| 婷婷丁香在线五月| 无限看片的www在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 男女午夜视频在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 久99久视频精品免费| 亚洲avbb在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av天堂中文字幕网| 国产主播在线观看一区二区| 两个人视频免费观看高清| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品野战在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产真实乱freesex| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 12—13女人毛片做爰片一| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲18禁久久av| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 麻豆成人午夜福利视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲成人久久性| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 国模一区二区三区四区视频 | 久久久成人免费电影| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久精品大字幕| 日本黄大片高清| 国产精品久久久久久精品电影| 性色av乱码一区二区三区2| 国内精品久久久久久久电影| 麻豆一二三区av精品| 日本黄色视频三级网站网址| 丰满人妻一区二区三区视频av | 午夜亚洲福利在线播放| 性欧美人与动物交配| 成人精品一区二区免费| 黄色 视频免费看| 午夜免费观看网址| 禁无遮挡网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费高清视频大片| 成年人黄色毛片网站| 日本在线视频免费播放| 女同久久另类99精品国产91| 久久中文看片网| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品永久免费网站| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久久水蜜桃国产精品网| 午夜免费激情av| 午夜成年电影在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久精品综合一区二区三区| 久久草成人影院| 日本在线视频免费播放| 男女床上黄色一级片免费看| 小说图片视频综合网站| 久久伊人香网站| 免费观看的影片在线观看| 天堂动漫精品| 我的老师免费观看完整版| 色综合婷婷激情| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产久久久一区二区三区| 女警被强在线播放| 69av精品久久久久久| 成年女人永久免费观看视频| 91字幕亚洲| 精品福利观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| www日本在线高清视频| 亚洲国产欧美网| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 最近在线观看免费完整版| 国产成年人精品一区二区| 国产一区在线观看成人免费| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲国产精品合色在线| 久久人妻av系列| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 麻豆av在线久日| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品精品国产色婷婷| 在线观看午夜福利视频| 91久久精品国产一区二区成人 | 亚洲精品456在线播放app | 亚洲美女黄片视频| 亚洲色图av天堂| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 男人的好看免费观看在线视频| 在线观看午夜福利视频| 免费看a级黄色片| 婷婷亚洲欧美| 久久久久久久久免费视频了| 男插女下体视频免费在线播放| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产一区二区在线av高清观看| 国产亚洲精品av在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲五月天丁香| 国产成人精品无人区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产免费av片在线观看野外av| 国产乱人视频| 免费看a级黄色片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产高清视频在线播放一区| 成人欧美大片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99久久综合精品五月天人人| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 一级a爱片免费观看的视频| 国产一区在线观看成人免费| 全区人妻精品视频| ponron亚洲| 国产精品av视频在线免费观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜影院日韩av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 999精品在线视频| 免费看光身美女| 亚洲专区字幕在线| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲精品久久国产高清桃花| 香蕉丝袜av| 麻豆国产97在线/欧美| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜成年电影在线免费观看| 国产视频内射| 麻豆成人午夜福利视频| 香蕉国产在线看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲五月天丁香| 男女之事视频高清在线观看| www.www免费av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲欧美精品综合久久99| 色视频www国产| 久久久国产成人精品二区| 国产69精品久久久久777片 | av黄色大香蕉| 欧美3d第一页| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久性视频一级片| 成人性生交大片免费视频hd| 国产美女午夜福利| e午夜精品久久久久久久| 亚洲黑人精品在线| 性色avwww在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 青草久久国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 丝袜人妻中文字幕| 天堂√8在线中文| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日韩欧美一区二区三区在线观看| av欧美777| 午夜免费成人在线视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国内揄拍国产精品人妻在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一进一出好大好爽视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久久久久午夜电影| 日韩av在线大香蕉| 国内精品久久久久久久电影| 三级毛片av免费| 日本黄色片子视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲人成网站高清观看| 欧美日本视频| 精品不卡国产一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 此物有八面人人有两片| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日韩精品青青久久久久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产野战对白在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 日韩欧美精品v在线| 亚洲美女视频黄频| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久久久午夜电影| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精华霜和精华液先用哪个| 色综合亚洲欧美另类图片| 日本黄色视频三级网站网址| 手机成人av网站| 在线国产一区二区在线| 亚洲成av人片在线播放无| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成人av一区二区三区在线看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99精品欧美一区二区三区四区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日本a在线网址| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久色成人| 女人被狂操c到高潮| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费观看精品视频网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲熟女毛片儿| 12—13女人毛片做爰片一| 最好的美女福利视频网| 国产精品一及| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲一区高清亚洲精品| 特大巨黑吊av在线直播| 两个人看的免费小视频| 我的老师免费观看完整版| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 18美女黄网站色大片免费观看| av女优亚洲男人天堂 | 国产亚洲精品一区二区www| 国产乱人伦免费视频| 日韩人妻高清精品专区| 99re在线观看精品视频| 国产一区二区在线av高清观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 长腿黑丝高跟| 我要搜黄色片| 一级作爱视频免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 波多野结衣高清无吗| 久久久久久久久久黄片| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲成人久久性| 精华霜和精华液先用哪个| 国产三级黄色录像| 两性夫妻黄色片| 国产av一区在线观看免费| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲午夜理论影院| 久久精品91蜜桃| 91av网一区二区| 综合色av麻豆| 精品久久久久久久末码| xxxwww97欧美| 一级毛片女人18水好多| 成人国产综合亚洲| 久久精品人妻少妇| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 两性夫妻黄色片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 91九色精品人成在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 美女大奶头视频| 久久久国产精品麻豆| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲午夜理论影院| 不卡一级毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 免费人成视频x8x8入口观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 高清在线国产一区| 无限看片的www在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品一及| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产成人av教育| 日本在线视频免费播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 村上凉子中文字幕在线| 免费高清视频大片| cao死你这个sao货| e午夜精品久久久久久久| 天堂影院成人在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 麻豆一二三区av精品| 日本成人三级电影网站| 嫩草影视91久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久草成人影院| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久亚洲真实| 亚洲av电影不卡..在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 精品国产亚洲在线| 啦啦啦免费观看视频1| 久久中文字幕一级| 国产成人aa在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲电影在线观看av| 亚洲美女视频黄频| 免费搜索国产男女视频| 桃色一区二区三区在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩国内少妇激情av| 日韩欧美精品v在线| 黄色视频,在线免费观看| 99久久国产精品久久久| 丁香六月欧美| 日韩欧美 国产精品| 国产av不卡久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99热这里只有是精品50| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲黑人精品在线| 亚洲第一电影网av| 看免费av毛片| 一个人看视频在线观看www免费 | 又紧又爽又黄一区二区| 婷婷精品国产亚洲av| 国产成人系列免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 老司机在亚洲福利影院| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲av第一区精品v没综合| www国产在线视频色| 国内精品一区二区在线观看| 午夜a级毛片| 久久亚洲真实| 级片在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久久久久久久黄片| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美一级a爱片免费观看看| 999久久久国产精品视频| 成年女人永久免费观看视频| 麻豆成人午夜福利视频| 麻豆一二三区av精品| 波多野结衣高清无吗| av在线天堂中文字幕| 性欧美人与动物交配| 欧美激情久久久久久爽电影| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产成人影院久久av| 国产成人av激情在线播放| 91字幕亚洲| 观看美女的网站| 日韩欧美在线二视频| 久久精品91蜜桃| 亚洲国产欧美人成| 国产成人一区二区三区免费视频网站| netflix在线观看网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜亚洲福利在线播放| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 美女午夜性视频免费| 男人的好看免费观看在线视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 精品国产三级普通话版| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲国产欧美人成| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久精品影院6| 欧美极品一区二区三区四区| 精品国产亚洲在线| 日本a在线网址| 亚洲avbb在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 淫秽高清视频在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 床上黄色一级片| 国产成人欧美在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 久久亚洲精品不卡| 毛片女人毛片| 99久久99久久久精品蜜桃| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 一级a爱片免费观看的视频| 丝袜人妻中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品电影一区二区在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 午夜久久久久精精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲国产欧美人成| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产主播在线观看一区二区| 久99久视频精品免费| 黄色成人免费大全| 床上黄色一级片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲电影在线观看av| 亚洲九九香蕉| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久伊人香网站| 999久久久国产精品视频| 日本免费a在线| 久久热在线av| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 91av网站免费观看| 黄色丝袜av网址大全| 999久久久国产精品视频| 免费观看人在逋| 亚洲人成网站高清观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲午夜理论影院| 久久这里只有精品中国| 一本一本综合久久| 亚洲专区字幕在线| 久久久久久大精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 无限看片的www在线观看| 午夜免费观看网址| 国产成人精品久久二区二区免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 性色avwww在线观看| 国产亚洲精品av在线| 国产91精品成人一区二区三区| 国产成人av教育| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久精品影院6| 欧美一级毛片孕妇| 悠悠久久av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久久久久久久中文| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 99精品久久久久人妻精品| 老司机在亚洲福利影院| 夜夜爽天天搞| 亚洲专区国产一区二区| 中国美女看黄片| 婷婷精品国产亚洲av| 色精品久久人妻99蜜桃| 白带黄色成豆腐渣| 波多野结衣高清作品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产乱人视频| 日本 欧美在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 变态另类丝袜制服| 国产高清videossex| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本 欧美在线| 国产亚洲精品av在线| 亚洲18禁久久av| 色av中文字幕| 欧美日韩黄片免| 亚洲av熟女| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品久久久人人做人人爽| 免费看日本二区| 亚洲专区中文字幕在线| 成人无遮挡网站| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲熟妇熟女久久| 午夜福利成人在线免费观看| 1000部很黄的大片| 日本 欧美在线| 特级一级黄色大片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美色视频一区免费| 亚洲av五月六月丁香网| av在线天堂中文字幕| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| avwww免费| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 十八禁网站免费在线| 国产人伦9x9x在线观看| 久久亚洲精品不卡| 久久草成人影院| 丁香欧美五月| 久久久国产成人精品二区| 亚洲精品一区av在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲成av人片免费观看| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美黑人巨大hd| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 757午夜福利合集在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| netflix在线观看网站| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久久久久中文| 久久精品影院6| 99热这里只有是精品50| 宅男免费午夜| 校园春色视频在线观看| 午夜福利18| 国产97色在线日韩免费| 国产三级中文精品| 久9热在线精品视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久亚洲真实| 激情在线观看视频在线高清| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲国产欧美网| 一个人免费在线观看的高清视频| 99精品在免费线老司机午夜| 十八禁网站免费在线| 九色国产91popny在线| 亚洲精品色激情综合| 亚洲av成人精品一区久久| 热99在线观看视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品av视频在线免费观看| 99久国产av精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产单亲对白刺激| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 99久久综合精品五月天人人| av国产免费在线观看| 亚洲精品456在线播放app | 搡老岳熟女国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 男女午夜视频在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 神马国产精品三级电影在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 久久九九热精品免费| 亚洲中文字幕日韩| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲成av人片免费观看| av在线蜜桃| 亚洲国产色片| 国产乱人视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费看a级黄色片| 国产单亲对白刺激| 99re在线观看精品视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久这里只有精品中国| 99久久成人亚洲精品观看| 国产私拍福利视频在线观看| xxx96com| 麻豆国产97在线/欧美| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美黑人巨大hd| 999久久久精品免费观看国产| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 少妇人妻一区二区三区视频| 伦理电影免费视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩高清综合在线| 老汉色∧v一级毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产不卡一卡二| 国产人伦9x9x在线观看| 十八禁网站免费在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 露出奶头的视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 两个人视频免费观看高清| 九九在线视频观看精品| 香蕉国产在线看| 久久精品人妻少妇| 夜夜夜夜夜久久久久|