• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于線框分析方法的建筑物主體模型智能構(gòu)建

    2022-01-20 09:23:32王賁文臧玉府黃奕舒
    南京信息工程大學學報 2021年6期
    關鍵詞:規(guī)則化線框多邊形

    王賁文 臧玉府 黃奕舒

    0 引言

    三維建筑模型作為城市地信系統(tǒng)所有應用的基礎,承擔著城市語義信息管理和可視化表達的重要功能[1],模型提供的位置、方向、結(jié)構(gòu)等空間信息是實景三維建設、城市管理、城市規(guī)劃、智能導航等應用的重要數(shù)據(jù).另一方面,攝影測量和激光掃描技術是近年來快速發(fā)展的高精度空間信息獲取技術,能夠高效、精準地獲取建筑物表面三維點云數(shù)據(jù),是城市模型構(gòu)建的重要數(shù)據(jù)源.因此研究基于三維點云穩(wěn)健、準確地構(gòu)建三維建筑模型具有重要意義[2].

    迄今為止,國內(nèi)外學者已對建筑物三維模型構(gòu)建進行過大量研究.例如Zhou等[3]提出基于單目圖像的三維構(gòu)建方法,利用圖像中的陰影推測出深度信息從而生成建筑模型,但該方法精度較差.為提高建模精度,Jung等[4]提出了模型-圖像配準方法,該方法基于上下文的幾何哈希算法實現(xiàn)單張圖像與三維建筑模型的配準,將復雜的建筑模型視作簡單建筑模型的集合,匹配地圖中的建筑平面數(shù)據(jù)與航空圖像實現(xiàn)三維重建.此外,Xiao 等[5]提出利用傾斜攝影的優(yōu)勢,通過同時處理二維影像與三維模型實現(xiàn)模型構(gòu)建,有效地簡化了模型并提高了穩(wěn)健性,但該方法處理建筑物邊界時精度仍顯不足.隨著空間數(shù)據(jù)獲取技術的逐漸成熟,研究基于廣義影像點云的建筑物模型重建方法得到了廣泛關注[6].

    建筑物的幾何結(jié)構(gòu)可有效地描述建筑物的模型尺度與結(jié)構(gòu)信息[7].按照建筑物的結(jié)構(gòu)體系劃分,建筑物的幾何結(jié)構(gòu)可分為主體結(jié)構(gòu)和細節(jié)結(jié)構(gòu),前者反映了建筑物的框架信息,可描述建筑物主要結(jié)構(gòu)間的連接關系,是建筑物精細化語義建模的基礎.主體結(jié)構(gòu)的重建分為基于表面邊界特征的分割和基于形狀特征的分割.Wu等[8]應用基于骨架的分解方法,通過表面的聚類將模型分割為初始的模糊區(qū)域,然后在模糊區(qū)域里尋找更精確的分割邊界,完成模型不同結(jié)構(gòu)的分割.Yang等[9]提出了一種基于組件的3D形狀無監(jiān)督協(xié)同分割算法,輸入模型預先劃分為有意義的組件,通過高斯核函數(shù)與動態(tài)k均值聚類算法實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的劃分.Aubry等[10]通過對模型點構(gòu)建量子力學特征,通過特征進行聚類完成模型的分割.基于深度學習,Shu等[11]提出在過分割的基礎上,以無監(jiān)督與深度學習兩種方式分別學習高級和低級特征,實現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)的分割.Wang 等[12]設計了一種形狀全卷積網(wǎng)絡(Shape Fully Convolutional Networks,SFCN),可以有效地學習和預測不同形狀,通過對具有相似或不同特征的數(shù)據(jù)集測試,獲得了不錯的結(jié)構(gòu)分割結(jié)果.不同于上述方法,孫軒等[7]采用基于體元的模型結(jié)構(gòu)化分割方法,將三維模型體元化,通過模型表面與體元的求交運算、體元聚類等方式實現(xiàn)建筑物模型的主體結(jié)構(gòu)提取,但是該方法需要復雜的求交運算與空間距離場的計算.

    本文提出一種基于線框分析的建筑物主體模型構(gòu)建方法,通過使用邊界多邊形表述建筑物不同高度的幾何特征,構(gòu)建建筑物的主體結(jié)構(gòu)模型.本文構(gòu)建的是建筑物主體結(jié)構(gòu)的線框模型,相較于多面片建筑物模型,在一定程度上有效壓縮了數(shù)據(jù)量,有利于城市大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理與實際應用.本文方法還可以克服原始建筑物點云數(shù)據(jù)出現(xiàn)的缺失與噪聲,穩(wěn)健地處理不同的建筑物點云數(shù)據(jù).

    1 建筑物主體模型自動構(gòu)建方法

    由于城市場景復雜(如樹木遮擋、過往車輛與行人干擾),使得建筑物點云中常存在數(shù)據(jù)缺失、點密度差異大、噪聲較多等問題,對建筑物三維模型構(gòu)建方法提出了嚴重挑戰(zhàn).為了穩(wěn)健提取建筑物特征,本文首先對原始數(shù)據(jù)進行濾波與歸一化處理,保留建筑物特征,對不同高度進行特征提取,從而構(gòu)建建筑物主體結(jié)構(gòu)模型,主要分為以下4個步驟:

    1)建筑物點云的濾波、歸一化;

    2)對不同高度點云進行直線提取、邊界多邊形規(guī)則化;

    3)通過邊界多邊形分割出矩形框描述不同高度的結(jié)構(gòu)特征;

    4)通過不同高度矩形框的對比實現(xiàn)建筑物主體模型的完整構(gòu)建,構(gòu)建適用于不同建筑物的主體模型構(gòu)建方法.

    建筑物主體結(jié)構(gòu)構(gòu)建流程如圖1所示.

    圖1 建筑物主體結(jié)構(gòu)構(gòu)建流程Fig.1 Frame of building main structure construction

    1.1 三維點云質(zhì)量優(yōu)化

    在處理點云數(shù)據(jù)前,先對點云進行濾波處理去除離群點,以優(yōu)化點云質(zhì)量.本文采用基于統(tǒng)計學知識的噪聲點探測方法[13],在原始點P={P1,P2,…,Pn}中,Pi為其中任意一點,n為建筑物點的總數(shù),統(tǒng)計其鄰域點,計算Pi與鄰域點間的平均距離,將平均距離小于閾值的點作為建筑物點.本文閾值設置為總體點云平均距離的3倍標準差.

    為便于后續(xù)計算,本文對建筑物各點的z值進行歸一化處理,如式(1)所示:

    (1)

    式中,Znorm為點Pi歸一化后的z值,Zi為點Pi的原有z值,Zmax與Zmin分別為所有建筑物點在z軸方向上的最大值與最小值.

    1.2 格網(wǎng)切片與降采樣

    在高度方向上建筑物結(jié)構(gòu)、形狀往往具有較大的差異,所以為精確地刻畫建筑物的結(jié)構(gòu)與形狀,本文按高度切分多層次建筑物點云.為減弱建筑點云點密度差異、點云缺失、噪聲多等因素的影響,本文對切片點云的格網(wǎng)采用降采樣的方式處理.在x,y,z方向上構(gòu)建的格網(wǎng)數(shù)Gx,Gy,Gz分別計算如下:

    Gx=ceil((maxX-minX)/Gs),

    Gy=ceil((maxY-minY)/Gs),

    Gz=ceil((maxZ-minZ)/Gs),

    (2)

    式中,maxX,maxY,maxZ分別為各點在x,y,z方向上的最大值,minX,minY,minZ分別為各點在x,y,z方向上的最小值,Gs為格網(wǎng)的大小(本文取0.1 m),ceil(·)為向上取整操作.計算每個點落在格網(wǎng)的位置,取格網(wǎng)中心點作為采樣后的點,圖2a為某層的點云降采樣后示例圖.

    1.3 建筑物邊界多邊形層次化提取與規(guī)則化

    為準確提取各層次下的建筑邊界多邊形,以描述建筑物該層形狀特征,本文通過直線提取和邊界多邊形的規(guī)則化實現(xiàn).基于降采樣點云,采用最小二乘直線擬合算法提取直線特征.給定初始點Pi,通過擬合其鄰域點大致方向為

    Axi+Byi+Czi+D=0,

    (3)

    式中,xi,yi,zi為初始點Pi的坐標,A,B,C,D為擬合直線一般式的線參數(shù).對點集中的其余點,聚類距離該線小于閾值范圍內(nèi)的點(本文閾值設置為0.25 m),并再次采用最小二乘擬合,更新線參數(shù),通過迭代運算,直至聚類的線上的點趨于穩(wěn)定.直線聚類結(jié)果如圖2b所示,其中不同的顏色代表不同的直線段.相較于圖2a降采樣后的點云,該層建筑物點云的線特征可以被正確地提取出來.

    由于提取的線段間存在交叉、空缺等不規(guī)則現(xiàn)象,導致建筑物邊界存在邊界模糊、細節(jié)缺失以及連通性差等問題,無法直接對直線段進行連接處理以生成邊界多邊形.因此通過以下方式實現(xiàn)直線特征的規(guī)則化:選定最長的直線作為起始生長線,根據(jù)端點確定方向,生長方向為下一條直線點數(shù)多的直線段,判斷下一條直線與生長線之間的關系(如垂直或平行關系),規(guī)則化過程自動調(diào)整與文獻[14]規(guī)則化方法類似.本文采取信任點數(shù)多的線段來進行規(guī)則化,如表1所示.表1中序號①和②表示生長線與下條線段垂直的情況,③~⑥表示平行的情況.邊界多邊形生長流程如圖3所示,黑色線段為直線檢測中未被檢測出來的,但在規(guī)則化過程中生成的線段.

    1.4 各層矩形基元提取與穩(wěn)健連接

    為實現(xiàn)建筑物上下層間的穩(wěn)健連接,完整表述建筑物線框模型,在獲取每層輪廓線之后,對邊界多邊形進行矩形基元的劃分.如圖4所示,假定圖4a為豎直方向,圖4b為水平方向.算法流程如下:

    1)選擇輪廓線的一個方向為矩形生長方向,圖4中生長方向為豎直方向,對兩個方向的直線進行排序,在豎直方向上選用圖4a中①號線為生長線;

    2)根據(jù)生長線,與同方向鄰近的下一條線構(gòu)成預定的矩形;

    3)在水平方向上(圖4b)進行矩形邊與相交線的判定,圖4b中①號線為矩形邊,⑤號線為相交線,對矩形邊水平①號線進行判斷,相交于豎直線(圖4a)①和②的上頂點,則生長線更新為I-I′(圖4c中的L),若不同時為上頂點或下頂點,生長線更新為I-I′ (圖4d中的L),邊界更新為I-I′-C-D-E-F-G-H-I;

    This work was ?nancially supported by the National Natural Science Foundation of China (NSFC) (61675169, 61377055 and 11634010), the National Key R&D Program of China (2017YFA0303800), and the Fundamental Research Funds for the Central Universities (3102017zy021, 3102017HQZZ 022).

    圖2 切片點云直線提取結(jié)果Fig.2 Line extraction results of slice point clouds a.original slice point cloud;b.line extraction results

    表1 幾種邊界多邊形規(guī)則化處理方式[14]

    圖3 建筑物切片點云輪廓線生長Fig.3 Growth of point cloud contour for building contour

    4)重復2)和3)直至遍歷所有的豎直線,獲取當前高度的矩形.

    在獲取每層的矩形結(jié)果后,為了得到建筑物完整的線框模型,需要對獲取的層矩形進行連接.考慮到原始建筑物點云可能存在缺失、邊界模糊等問題,不同高度之間的矩形存在差異,因此在連接過程定義各層輪廓線的置信度值λ,計算如下:

    圖4 建筑物某一高度矩形生長Fig.4 Growth of building rectangular at a certain height

    (4)

    式中,ninlier為當前層處于輪廓線上的點,Nall為當前層的總點數(shù),λ主要是判斷當前高度邊界多邊形的可信度.另外,對于建筑物來說,一般較低層的層矩形面積較大,對于第i層的矩形面積Si,若其為底部某層,Si應略大于層矩形的平均面積Sa.因此,在線框模型生成時,若初始底部層的面積小于Sa,則先不生長成體,直至滿足面積要求.偽代碼如下:

    層矩形連接算法∥輸入:層信息,包括λ、層矩形、輪廓線及點for i←0 to n-1if Si≤Sa i←i+1elsek←i+1生成至當前層矩形體tCu,參考層矩形為當前層reRfor j←k to n-1 if (Sj-Sj-1) < 面積閾值 if (λj≤λj-1) 更新tCuelse更新tCu 更新參考層矩形reRelse AllC←tCu更新tCu與reR∥輸出:線框模型(AllCu)

    2 實驗結(jié)果與分析

    2.1 實驗數(shù)據(jù)

    本文采用三座建筑物原始點云數(shù)據(jù)如圖5所示,其相關采集參數(shù)與數(shù)據(jù)信息如表2所示.三座建筑物形狀復雜,參數(shù)與特點各不相同,適合驗證本文算法的穩(wěn)健性和有效性.

    2.2 不同高度特征與建模結(jié)果

    圖6為三座建筑物的某一層的點云數(shù)據(jù)直線擬合結(jié)果,可以看出三座建筑物點云數(shù)據(jù)存在部分門窗缺失、樹木行人遮擋造成的點云缺失與噪聲現(xiàn)象.圖7a漢口路建筑邊界多邊形克服了原始點云中缺失(圖7a中上方的綠色線與紫色)與噪聲(圖7a中下方的藍色線兩端),完整構(gòu)建了該層的邊界多邊形.由圖6b與圖7b可以看出,武大教學樓點云因為在規(guī)則化過程中選擇了長直線段,導致上部一小部分出現(xiàn)缺失現(xiàn)象,但對該層的邊界多邊形影響不大.圖6c中,武大宿舍樓連接處出現(xiàn)大量數(shù)據(jù)缺失,在圖7c中,規(guī)則化過程中克服了背部點云數(shù)據(jù)缺失的現(xiàn)象.

    圖5 三座建筑物原始點云Fig.5 Original point cloud of three buildings

    表2 三座建筑物點云詳細參數(shù)與特點

    圖6 三座建筑物某一層的點云直線擬合結(jié)果Fig.6 Line fitting results of point cloud for three buildings on a certain floor

    圖7 三座建筑物某一層的邊界多邊形Fig.7 Boundary polygons of three buildings

    圖8為三座建筑物的某一層的結(jié)構(gòu)特征,三座建筑物均通過規(guī)則的邊界多邊形正確獲取了當前層的矩形結(jié)構(gòu),由圖8a與圖6a可以看出,圖6a中的8條被檢測出的直線段為當前層的直線特征,不能整體全面地描述當前層的結(jié)構(gòu),圖8a僅使用4個規(guī)則的矩形,完整正確地反映了當前層的結(jié)構(gòu).通過對比圖6b與圖8b,圖6b上部組成建筑物的陽臺較多,直線段多且有空缺,圖8b中使用了4個矩形框描述了當前層的主要結(jié)構(gòu).通過對比圖6c與圖8c,圖6c顯示該層武大宿舍樓點云缺失、邊界模糊,該層結(jié)構(gòu)不易判斷,圖8c則以6個矩形框正確完整地表述出來.

    圖9為三座建筑物的線框模型,圖10為建筑物主體結(jié)構(gòu)的線框模型構(gòu)建結(jié)果,通過對比圖5、圖9與圖10,可以看出由于建筑不同高度點云數(shù)據(jù)質(zhì)量不一致,在構(gòu)建線框模型時,部分建筑物出現(xiàn)一些多余點云以矩形框的形式表示出來(圖9a漢口路線框模型右上部);武大教學樓線框模型顯示不同高度部分缺失的數(shù)據(jù)對本實驗有一定影響(圖9b武大教學樓中間綠色部分);而武大宿舍樓結(jié)構(gòu)較為簡單,使用規(guī)則的矩形框可以完整地表示出來,但陽臺在規(guī)則化過程中被略去.總體來說,三座建筑的主體結(jié)構(gòu)特征以多組矩形框的形式被正確表示出來.圖10為三座建筑物主體結(jié)構(gòu)線框模型渲染后的結(jié)果.

    2.3 建筑物主體模型評估

    評價指標為完整率(MComp)、正確率(MCorr)以及精度(MAcc),緩沖區(qū)大小b與截止距離(單位:cm)的范圍為1~10 cm.完整率表示建筑物線框模型表述真實測量值的完整程度,正確率表示建筑物線框模型描述真實測量值的正確程度,這兩個指標[15]定義如下:

    圖8 三座建筑物某一層矩形結(jié)構(gòu)Fig.8 Rectangular structures of three buildings on a certain floor

    圖9 三座建筑物的線框模型Fig.9 Wireframe models of three buildings

    圖10 三座建筑物模型渲染結(jié)果Fig.10 Output render results of three buildings

    (5)

    (6)

    式中,b(·)表示真實測量值Rj周圍緩沖區(qū)的大小,n和m分別表示構(gòu)建的線框模型S與真實測量值R的表面?zhèn)€數(shù),這里|·|表示區(qū)域的表面面積,ρ表示的是構(gòu)建模型的外表面與對應真實測量值表面上的正射投影.

    對于精度測量,描述的是構(gòu)建的模型與真實測量值之間的歐氏距離,定義為點云至構(gòu)建模型表面的最近距離:

    (7)

    精度評估結(jié)果如圖11所示.

    圖11 模型質(zhì)量評估Fig.11 Model performance assessment

    由圖11可知,漢口路建筑與武大宿舍樓完整率均超過90%,正確率大于85%,精度約為6 cm,而武大教學樓為兩座建筑組成的建筑物,在完整率與正確率以及精度方面表現(xiàn)略差.三座建筑物在精度評定方面總體上都滿足要求,表明本文算法構(gòu)建建筑物主體結(jié)構(gòu)模型可以取得較好的結(jié)果.

    為驗證本文方法的穩(wěn)健性,對漢口路建筑原始點云添加高斯噪聲,結(jié)果如圖12所示.σ表示的是正態(tài)分布的標準方差,σ值的大小表示噪聲點與原始建筑物點云的偏離程度.圖12中,隨著不同程度噪聲的添加,原始建模結(jié)果變化較小.在構(gòu)建建筑物主體模型時,本文選取建筑物的邊界多邊形來近似表述建筑物幾何特征,盡可能表述不同高度的建筑物結(jié)構(gòu),在不同高度的對比與連接時起到了一定的優(yōu)化作用,因此不同程度的噪聲對本文結(jié)構(gòu)影響較小.總體而言,本文提出的建筑物主體結(jié)構(gòu)模型構(gòu)建方法具有較好的穩(wěn)健性.

    3 結(jié)論與展望

    圖12 不同噪聲水平下漢口路建筑的重建結(jié)果Fig.12 Reconstruction results of Hankou Road building under different noise levels

    本文提出了基于線框分析方法的建筑物主體模型構(gòu)建方法,在提取建筑物多層次的幾何特征基礎上,構(gòu)建出與建筑物真實性接近的主體結(jié)構(gòu)的線框模型,并通過三組典型的建筑物點云數(shù)據(jù)對本文的方法有效性進行了驗證.實驗結(jié)果表明本文方法能夠通過規(guī)則化解決建筑物點云存在的缺失與點密度差異的問題,使建筑物模型的邊界多邊形盡可能與真實建筑物點云重合.在構(gòu)建建筑物整體模型時,通過置信度提升了建筑物主體模型構(gòu)建的穩(wěn)健性.本文算法可以真實地保留建筑物幾何結(jié)構(gòu),并且可以穩(wěn)健適應多種形態(tài)建筑物,以數(shù)據(jù)量較少的線框模型表述了建筑物的主體結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了建筑物的主體結(jié)構(gòu)的高精度重建.但是在建筑物屋頂,以及建筑物一些細節(jié)(如陽臺)上表現(xiàn)不夠全面,后續(xù)工作會對此問題進行改進.

    猜你喜歡
    規(guī)則化線框多邊形
    電磁感應線框模型中最??嫉娜愵}型剖析
    多邊形中的“一個角”問題
    論黨的民主集中制的規(guī)則化
    理論探索(2021年6期)2021-05-26 17:06:22
    多邊形的藝術
    數(shù)據(jù)規(guī)則化技術的研究及應用
    玩轉(zhuǎn)方格
    解多邊形題的轉(zhuǎn)化思想
    數(shù)據(jù)規(guī)則化技術在焉耆盆地老資料處理中的應用
    多邊形的鑲嵌
    隨位移均勻變化的磁場中電磁感應規(guī)律的初探
    物理通報(2018年12期)2018-12-24 03:39:12
    看黄色毛片网站| 成人av在线播放网站| 欧美bdsm另类| 午夜a级毛片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美日韩黄片免| 午夜福利高清视频| 特级一级黄色大片| 免费高清视频大片| 精品人妻视频免费看| 在线免费观看的www视频| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲av美国av| 国产午夜福利久久久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩人妻高清精品专区| 久久久久久久久中文| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产69精品久久久久777片| 日本黄色片子视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品野战在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 少妇高潮的动态图| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩精品中文字幕看吧| 国产视频一区二区在线看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品1区2区在线观看.| 麻豆一二三区av精品| 有码 亚洲区| www.999成人在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 午夜福利欧美成人| 精品午夜福利在线看| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲成av人片在线播放无| 久久久久久久久中文| 亚洲午夜理论影院| 成人永久免费在线观看视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲专区国产一区二区| 欧美区成人在线视频| 欧美日韩黄片免| 一a级毛片在线观看| 草草在线视频免费看| 搞女人的毛片| 国产中年淑女户外野战色| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费在线观看日本一区| 中文字幕av在线有码专区| 看黄色毛片网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 在线免费观看的www视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 91久久精品国产一区二区成人| 极品教师在线免费播放| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| www.熟女人妻精品国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品在线美女| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久久久久久亚洲中文字幕 | 真人一进一出gif抽搐免费| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 可以在线观看的亚洲视频| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜影院日韩av| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久国产成人精品二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| avwww免费| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲av免费在线观看| 欧美乱妇无乱码| 免费在线观看日本一区| 亚洲美女黄片视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产av麻豆久久久久久久| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品亚洲av一区麻豆| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲片人在线观看| 久久久色成人| 免费av观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 成人午夜高清在线视频| 天堂网av新在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲内射少妇av| 三级毛片av免费| 91狼人影院| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一本精品99久久精品77| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 免费看日本二区| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品,欧美在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| av中文乱码字幕在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩欧美在线二视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 中文字幕熟女人妻在线| av国产免费在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 99久国产av精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 黄片小视频在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲,欧美,日韩| 久久亚洲精品不卡| 99精品久久久久人妻精品| 91在线观看av| 午夜福利欧美成人| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久久中文| av国产免费在线观看| 日韩欧美精品免费久久 | 欧美日韩乱码在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品一区二区性色av| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 在线a可以看的网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 极品教师在线视频| 1000部很黄的大片| 一级毛片久久久久久久久女| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品人妻少妇| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美xxxx性猛交bbbb| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩中字成人| 国产真实伦视频高清在线观看 | 精品人妻1区二区| 麻豆国产97在线/欧美| 午夜免费激情av| 老司机午夜十八禁免费视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 免费在线观看影片大全网站| 色吧在线观看| 久久6这里有精品| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产老妇女一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 波多野结衣高清作品| 免费在线观看亚洲国产| 波野结衣二区三区在线| 听说在线观看完整版免费高清| 色av中文字幕| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 俺也久久电影网| 日韩欧美在线乱码| 亚洲综合色惰| 性欧美人与动物交配| 在线a可以看的网站| 丰满乱子伦码专区| 又爽又黄a免费视频| 成人国产一区最新在线观看| 俺也久久电影网| netflix在线观看网站| 99久久精品热视频| 久久久久性生活片| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲18禁久久av| 桃色一区二区三区在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本免费a在线| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲专区中文字幕在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 怎么达到女性高潮| 久久这里只有精品中国| 首页视频小说图片口味搜索| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美成人性av电影在线观看| 脱女人内裤的视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费观看的影片在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 精品久久国产蜜桃| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品亚洲美女久久久| 在线免费观看的www视频| 国产69精品久久久久777片| 一区二区三区激情视频| 我要搜黄色片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 最新中文字幕久久久久| 国产淫片久久久久久久久 | 听说在线观看完整版免费高清| 级片在线观看| 午夜影院日韩av| 久久九九热精品免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 国产av一区在线观看免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产大屁股一区二区在线视频| av在线观看视频网站免费| 男插女下体视频免费在线播放| 国产午夜精品论理片| 亚州av有码| 老司机午夜福利在线观看视频| 我的老师免费观看完整版| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 窝窝影院91人妻| 亚洲美女视频黄频| 中出人妻视频一区二区| 国产av在哪里看| 桃红色精品国产亚洲av| 99国产精品一区二区三区| 国产av不卡久久| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲精品在线美女| 精品久久久久久久久av| 热99re8久久精品国产| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日本 av在线| 嫩草影院入口| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚州av有码| 久9热在线精品视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩免费av在线播放| 亚洲无线在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久亚洲真实| 久久国产精品人妻蜜桃| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 我要看日韩黄色一级片| 老司机福利观看| 国语自产精品视频在线第100页| 美女黄网站色视频| x7x7x7水蜜桃| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 波多野结衣高清作品| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人三级黄色视频| 夜夜爽天天搞| av在线老鸭窝| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费大片18禁| 99热这里只有精品一区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产黄a三级三级三级人| 欧美在线一区亚洲| 亚洲男人的天堂狠狠| 白带黄色成豆腐渣| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 欧美zozozo另类| 麻豆一二三区av精品| 亚洲av免费在线观看| 日韩欧美在线二视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 91字幕亚洲| 免费观看的影片在线观看| 国产毛片a区久久久久| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲18禁久久av| 日韩欧美国产在线观看| 免费av毛片视频| 婷婷丁香在线五月| 五月伊人婷婷丁香| 如何舔出高潮| 91av网一区二区| 午夜激情欧美在线| 91字幕亚洲| 最近在线观看免费完整版| 在线a可以看的网站| 成人午夜高清在线视频| 黄色配什么色好看| 国产高清有码在线观看视频| 日本熟妇午夜| 亚洲av第一区精品v没综合| 看黄色毛片网站| 亚洲内射少妇av| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费观看精品视频网站| 宅男免费午夜| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品一区二区性色av| 在线播放国产精品三级| av在线蜜桃| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产成年人精品一区二区| av女优亚洲男人天堂| 欧美激情国产日韩精品一区| 天美传媒精品一区二区| 99国产精品一区二区三区| 舔av片在线| 少妇的逼水好多| 有码 亚洲区| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产欧美日韩一区二区三| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 又爽又黄无遮挡网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成年女人看的毛片在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 真人做人爱边吃奶动态| a级毛片a级免费在线| 欧美潮喷喷水| 成人特级av手机在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲av美国av| 脱女人内裤的视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 窝窝影院91人妻| 亚洲内射少妇av| 欧美潮喷喷水| 亚洲av电影在线进入| 在线国产一区二区在线| av在线天堂中文字幕| 亚洲午夜理论影院| 我要搜黄色片| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 天天一区二区日本电影三级| 色播亚洲综合网| 内射极品少妇av片p| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品亚洲美女久久久| 一级毛片久久久久久久久女| 又黄又爽又免费观看的视频| 中亚洲国语对白在线视频| 网址你懂的国产日韩在线| 毛片一级片免费看久久久久 | 欧美一区二区精品小视频在线| 麻豆国产av国片精品| 1000部很黄的大片| 三级毛片av免费| 欧美又色又爽又黄视频| 最新在线观看一区二区三区| 美女免费视频网站| 久久精品国产亚洲av天美| 久久亚洲精品不卡| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 女人被狂操c到高潮| 精品久久久久久,| 国产成人欧美在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 色av中文字幕| 亚洲激情在线av| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品一及| 脱女人内裤的视频| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲最大成人中文| 夜夜爽天天搞| 精品国产亚洲在线| av女优亚洲男人天堂| 亚洲专区中文字幕在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久久久九九精品二区国产| 51国产日韩欧美| 亚洲真实伦在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产三级在线视频| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品久久久久久成人av| 精品乱码久久久久久99久播| 脱女人内裤的视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 啪啪无遮挡十八禁网站| 九九在线视频观看精品| 1024手机看黄色片| 99国产极品粉嫩在线观看| 在线看三级毛片| 国产野战对白在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 在线免费观看的www视频| 看免费av毛片| 综合色av麻豆| 搞女人的毛片| 在线观看午夜福利视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品久久久久久成人av| 亚洲自偷自拍三级| 色综合婷婷激情| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲专区国产一区二区| 最近在线观看免费完整版| av在线蜜桃| 一级黄片播放器| 丁香欧美五月| 午夜久久久久精精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 在线国产一区二区在线| 欧美zozozo另类| 在线天堂最新版资源| 成人av在线播放网站| av中文乱码字幕在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品一区av在线观看| 老司机福利观看| 亚洲av.av天堂| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 99热这里只有精品一区| 亚洲av免费在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美在线黄色| 内地一区二区视频在线| www.999成人在线观看| 免费av观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 免费av不卡在线播放| 毛片女人毛片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产熟女xx| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 美女 人体艺术 gogo| 精品久久久久久久久亚洲 | 婷婷亚洲欧美| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产熟女xx| 欧美在线一区亚洲| 两个人的视频大全免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美潮喷喷水| 成人午夜高清在线视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国内精品久久久久久久电影| 热99在线观看视频| av专区在线播放| 最近中文字幕高清免费大全6 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国内精品久久久久精免费| 18禁在线播放成人免费| 欧美最新免费一区二区三区 | 国产精品久久久久久久电影| 热99re8久久精品国产| av国产免费在线观看| 日本在线视频免费播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美高清成人免费视频www| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成人欧美在线观看| 亚洲av免费在线观看| 在线观看舔阴道视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人av一区二区三区在线看| 成熟少妇高潮喷水视频| 五月玫瑰六月丁香| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 高清日韩中文字幕在线| 天天躁日日操中文字幕| 国产69精品久久久久777片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产成人欧美在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲,欧美精品.| 国产精品野战在线观看| 亚洲最大成人av| 国产亚洲精品av在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产亚洲精品av在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成年版毛片免费区| 最近最新免费中文字幕在线| 久久香蕉精品热| 亚洲成av人片免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 成人性生交大片免费视频hd| 嫩草影视91久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 少妇丰满av| 国产久久久一区二区三区| 草草在线视频免费看| 免费黄网站久久成人精品 | 日韩欧美国产在线观看| 国产成年人精品一区二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久国产a免费观看| 脱女人内裤的视频| 亚洲无线在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 成人午夜高清在线视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 免费人成在线观看视频色| 国产精品精品国产色婷婷| 特级一级黄色大片| av视频在线观看入口| 亚洲中文字幕日韩| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲综合色惰| 免费观看精品视频网站| 九色成人免费人妻av| 国产黄色小视频在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 偷拍熟女少妇极品色| 天天一区二区日本电影三级| 夜夜爽天天搞| 我的老师免费观看完整版| 麻豆av噜噜一区二区三区| av欧美777| 亚洲三级黄色毛片| 99国产综合亚洲精品| 看十八女毛片水多多多| 午夜免费激情av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三| 国内精品久久久久精免费| 丰满乱子伦码专区| 日本熟妇午夜| a在线观看视频网站| 嫩草影视91久久| 亚洲av不卡在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 中文资源天堂在线| 欧美黑人巨大hd| 欧美日韩黄片免| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 毛片女人毛片| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 变态另类丝袜制服| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 色av中文字幕| 黄片小视频在线播放| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费大片18禁| 亚洲欧美日韩东京热| а√天堂www在线а√下载| 免费无遮挡裸体视频| 久久性视频一级片| 国产爱豆传媒在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲av成人av| 国产午夜精品论理片| 色精品久久人妻99蜜桃| 一区二区三区高清视频在线| 美女 人体艺术 gogo| 欧美bdsm另类| 淫妇啪啪啪对白视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 网址你懂的国产日韩在线| 99在线视频只有这里精品首页| 好男人电影高清在线观看| 婷婷丁香在线五月|