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    試論車牌識(shí)別技術(shù)在中遠(yuǎn)海運(yùn)客滾船舶的應(yīng)用

    2022-01-20 13:29:32鞠強(qiáng)
    電子制作 2021年24期
    關(guān)鍵詞:光燈補(bǔ)光車牌

    鞠強(qiáng)

    (中海電信有限公司大連分公司,遼寧大連,116001)

    車牌識(shí)別(Vehicle License Plate Recognition,VLPR)是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分之一,應(yīng)用十分廣泛。它以數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)為基礎(chǔ),對攝像機(jī)所拍攝的車輛圖像或者視頻序列進(jìn)行分析,得到每一輛汽車唯一的車牌號碼,從而完成識(shí)別過程。通過一些后續(xù)處理手段可以實(shí)現(xiàn)船舶車輛自動(dòng)化監(jiān)管等功能。對于維護(hù)交通安全和船舶安全,加強(qiáng)績效管理,實(shí)現(xiàn)船舶交通自動(dòng)化管理有著現(xiàn)實(shí)的意義。

    1 車牌識(shí)別技術(shù)的現(xiàn)狀

    早在上個(gè)世紀(jì)九十年代初,汽車身份識(shí)別已經(jīng)引起了全世界的廣泛重視,人們開始研究有關(guān)汽車身份證―汽車牌照自動(dòng)識(shí)別的相關(guān)問題。幾年后,汽車的另一個(gè)重要的身份象征―汽車標(biāo)志識(shí)別也成為了熱門話題。車牌識(shí)別的一般途徑為:采用計(jì)算機(jī)圖象處理技術(shù)對車牌進(jìn)行分析后,自動(dòng)提取車牌信息以確定車牌號。車標(biāo)識(shí)別則基于邊緣直方圖和模板匹配相關(guān)系數(shù)混合的算法。目前車牌與車標(biāo)識(shí)別的理論已經(jīng)成熟,離線算法識(shí)別率已經(jīng)達(dá)到較高的水平,同時(shí)正向著集成化、智能化方向發(fā)展。

    汽車身份識(shí)別相當(dāng)于VC++中的“基類”地位,即智能化交通管理系統(tǒng)中的其他子模塊需要在汽車身份識(shí)別的基礎(chǔ)上進(jìn)行繼承和發(fā)展。所以我們認(rèn)為,汽車身份識(shí)別要求較高的集成度,最好能由可以嵌入到其他系統(tǒng)中的、集成度高的模塊來完成,如單片機(jī)、CPLD。

    我們小組選擇了嵌入式汽車身份自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)作為我們本次創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃的選題。我們計(jì)劃以嵌入式完成汽車身份識(shí)別后,將處理完的數(shù)字信息傳遞到智能化交通管理系統(tǒng)的其他模塊中。用嵌入式代替電腦處理汽車身份識(shí)別將大大提高智能化交通管理系統(tǒng)的集成度,降低成本。區(qū)別于單一的識(shí)別系統(tǒng),我們設(shè)計(jì)完成的汽車身份識(shí)別系統(tǒng)將車牌識(shí)別與車標(biāo)識(shí)別相結(jié)合,并輔以汽車顏色識(shí)別。

    2 車牌識(shí)別工作原理

    車牌識(shí)別(LPR)系統(tǒng)是以圖像處理、模式識(shí)別等技術(shù)為基礎(chǔ)的智能識(shí)別系統(tǒng),通過攝像機(jī)所拍攝道路上行駛的車輛圖像進(jìn)行車牌號碼的識(shí)別。

    車輛檢測:可采用埋地線圈檢測、紅外檢測、雷達(dá)檢測技術(shù)、視頻檢測等多種方式感知車輛的經(jīng)過,并觸發(fā)圖像采集抓拍。

    圖像采集:通過高清攝像抓拍主機(jī)對通行車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)、不間斷記錄、采集。

    預(yù)處理:噪聲過濾、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光以及伽馬校正、邊緣增強(qiáng)、對比度調(diào)整等。

    車牌定位:在經(jīng)過圖像預(yù)處理之后的灰度圖像上進(jìn)行行列掃描,確定車牌區(qū)域。

    字符分割:在圖像中定位出車牌區(qū)域后,通過灰度化、二值化等處理,精確定位字符區(qū)域,然后根據(jù)字符尺寸特征進(jìn)行字符分割。

    字符識(shí)別:對分割后的字符進(jìn)行縮放、特征提取,與字符數(shù)據(jù)庫模板中的標(biāo)準(zhǔn)字符表達(dá)形式進(jìn)行匹配判別。

    結(jié)果輸出:將車牌識(shí)別的結(jié)果以文本格式輸出。

    圖1

    3 船舶車輛識(shí)別的難點(diǎn)

    車牌識(shí)別的難度在于識(shí)別率,再完美的技術(shù)也達(dá)不到100%的識(shí)別率。具體實(shí)施中,受制于光線、車速、觸發(fā)裝置等諸多因素影響。船舶由于特殊性,客觀條件受限制非常嚴(yán)重,要想實(shí)現(xiàn)高識(shí)別率具有更大的難度,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

    ■3.1 光照強(qiáng)度

    由于船舶??坎次坏牟淮_定性,極大的增加了成像清晰度的難度??赡馨滋?、也可能夜間;可能順光,也可能逆光;而且由于艙內(nèi)艙外光照強(qiáng)度反差極大,對成像質(zhì)量也會(huì)造成極大影響。

    ■3.2 觸發(fā)裝置

    車牌識(shí)別系統(tǒng)有兩種觸發(fā)方式,一種是外設(shè)觸發(fā),另一種是視頻觸發(fā)。視頻觸發(fā)方式是指車牌識(shí)別系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列圖像分析處理技術(shù),實(shí)時(shí)檢測車道上車輛移動(dòng)狀況,發(fā)現(xiàn)車輛通過時(shí)捕捉車輛圖像,識(shí)別車牌照,并進(jìn)行后續(xù)處理。視頻觸發(fā)方式不需借助線圈、紅外或其他硬件車輛檢測器。該方法的優(yōu)點(diǎn)是施工方便,不需要切割地面鋪設(shè)線圈,也不需要安裝車檢器等零部件,但其缺點(diǎn)也十分顯著,由于算法的極限,該方案的觸發(fā)率與識(shí)別率較之外設(shè)觸發(fā)都要低很多。外設(shè)觸發(fā)工作方式是指采用線圈、紅外或其他檢測器檢測車輛通過信號,車牌識(shí)別系統(tǒng)接受到車輛觸發(fā)信號后,采集車輛圖像,自動(dòng)識(shí)別車牌,以及進(jìn)行后續(xù)處理。該方法的優(yōu)點(diǎn)是觸發(fā)率高,性能穩(wěn)定;缺點(diǎn)是需要切割地面鋪設(shè)線圈,施工量大。也可以通過發(fā)放遠(yuǎn)距離非接觸卡片(譬如藍(lán)牙卡)來實(shí)現(xiàn)拍照觸發(fā),但由于卡片不屬于一次性使用,需要來回收發(fā)循環(huán)使用,既加長了車輛駛?cè)腭偝龅臅r(shí)間,也加大了工作人員的工作量。

    由于船舶全船都是鋼鐵結(jié)構(gòu),敷設(shè)地感線圈根本無法感應(yīng)車輛。船舶車輛進(jìn)出艙口寬度只有十幾米,長度更是只有不到2米,安裝紅外檢測器也無法準(zhǔn)確判斷人員或者非機(jī)動(dòng)車輛,誤報(bào)率極高,也不適合在船舶上使用。

    4 解決方案

    ■4.1 光照強(qiáng)度

    由于中??瓦\(yùn)滾裝船會(huì)根據(jù)不同航班班期調(diào)整,在不同的時(shí)間段停泊在不同的泊位,對車牌抓拍識(shí)別造成非常大的困難。有時(shí),可能在白天艙口正對陽光直射處,艙內(nèi)艙外光線反差非常大;有時(shí),又會(huì)在夜間,艙內(nèi)燈光亮,艙外很暗,同時(shí),車輛遠(yuǎn)光燈開啟,對車牌識(shí)別也增加了一定的難度。根據(jù)分析,我們決定為車牌識(shí)別系統(tǒng)增加強(qiáng)光補(bǔ)光燈。在實(shí)地測試前,我們以為白天光照強(qiáng)度較大,可以不用補(bǔ)光;夜間光線較暗,應(yīng)該增加光線補(bǔ)光。但實(shí)地測試后,才發(fā)現(xiàn),白天艙內(nèi)艙外光線反差極大,如果不進(jìn)行補(bǔ)光,由于車輛的撤檔,車牌一片漆黑模糊,根本無法準(zhǔn)確識(shí)別出車牌;夜間由于艙內(nèi)正常的燈光補(bǔ)光,艙外光線強(qiáng)度又非常低,反而不需要增加額外的補(bǔ)光,就能很清晰的成像。經(jīng)過多次反復(fù)試驗(yàn),我們最終采用下列方法,解決了光線強(qiáng)度影響成像質(zhì)量的問題。

    (1)增加補(bǔ)光燈

    監(jiān)控補(bǔ)光燈分為白光燈和紅外燈兩大類,紅外燈比較隱蔽,不會(huì)干擾民區(qū);白光燈能夠還原彩色圖像監(jiān)控,畫面對比度好,在車牌識(shí)別、高清監(jiān)控領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。我們采用LED監(jiān)控白光補(bǔ)光燈,該燈使用IP67防水等級一體化散熱外殼,304不銹鋼緊固螺絲,完全可以滿足船舶的使用要求。同時(shí)采用高顯色性指數(shù)燈珠,更接近自然光,可以使被照物體產(chǎn)生漫反射,消除過亮或者過暗現(xiàn)象。

    根據(jù)攝像機(jī)的鏡頭焦距選擇合適光束角度,光束角度過小,則出現(xiàn)“手電筒效應(yīng)”,光束角度過大,則出現(xiàn)光源浪費(fèi),補(bǔ)光距離短。原則上,鏡頭焦距越大,補(bǔ)光燈的光束角度就越小,反之亦然,具體可參照以下表格。

    圖2

    (2)增加光線強(qiáng)度傳感器

    在艙口處增加光線強(qiáng)度傳感器,采用對弱光也有較高靈敏度的硅蘭光伏探測器作為傳感器;根據(jù)船舶艙口,配合相對的量程,使用標(biāo)準(zhǔn) 1個(gè)單位的照度大約為1個(gè)燭光在1米距離的光亮度。設(shè)定光照強(qiáng)度為 300~400Lux(日出、日落)時(shí)觸發(fā);通過232/485網(wǎng)絡(luò)輸出開光量信號。當(dāng)光照強(qiáng)度超過300Lux時(shí),輸出信號給PLC控制器,PLC控制器會(huì)控制監(jiān)控補(bǔ)光燈開啟;當(dāng)光照強(qiáng)度低于300Lux時(shí) ,停止輸出信號給PLC控制器,PLC控制器會(huì)控制監(jiān)控補(bǔ)光燈關(guān)閉。

    經(jīng)過光線強(qiáng)度傳感器感應(yīng)光線強(qiáng)度,并通過PLC控制器控制燈光開啟或者關(guān)閉,在適當(dāng)?shù)那闆r下進(jìn)行補(bǔ)光,很好的解決了光照強(qiáng)度變化對車牌抓拍成像的影響。

    ■4.2 觸發(fā)裝置

    國內(nèi)多數(shù)車牌識(shí)別系統(tǒng)有兩種觸發(fā)方式,一種是外設(shè)線圈觸發(fā),另一種是視頻觸發(fā)。但經(jīng)過實(shí)地測試,這2種方式在船舶客觀條件限制下,都無法做到很高的車牌識(shí)別率,不能滿足中海客運(yùn)滾裝船的要求。單獨(dú)的外設(shè)觸發(fā),會(huì)由于人員及其他非機(jī)動(dòng)車輛的進(jìn)出,造成大量的勿拍無效識(shí)別;單獨(dú)的視頻觸發(fā),又會(huì)因?yàn)楦鞣N原因漏拍,識(shí)別率過低。為此,經(jīng)過多次試驗(yàn),我們提出了第三種解決方案,就是外設(shè)+視頻觸發(fā)的方式。

    圖3 國內(nèi)常見車牌識(shí)別系統(tǒng)

    由于船舶為全鋼鐵建造,地感線圈無法檢測到車輛。開始我們采用了紅外觸發(fā)的方式。其工作原理為,在警戒區(qū)域內(nèi)安裝有發(fā)射和接收機(jī),它們收發(fā)的結(jié)果就會(huì)在防范區(qū)域內(nèi)形成了一個(gè)光束。發(fā)射機(jī)可向接收機(jī)發(fā)射出平行的不可見光束,接收機(jī)在接收到激光信號后就與發(fā)射機(jī)形成了一個(gè)完整的光通路,當(dāng)有入侵者入侵時(shí),就會(huì)阻斷光通路內(nèi)的接收,從而實(shí)現(xiàn)終端觸發(fā)信號。

    我們在船舶滾裝車輛入口,增加了一對紅外對射作為觸發(fā)裝置。但是測試后發(fā)現(xiàn),該裝置雖然能很好的觸發(fā),但是人員和其他非機(jī)動(dòng)的車輛的進(jìn)出都會(huì)遮擋到紅外線的收發(fā)、造成大量的誤觸發(fā),導(dǎo)致抓拍識(shí)別過多,系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為有很多無牌車輛。

    圖4 車牌觸發(fā)抓拍流程圖

    然后,我們采用了一前一后2對紅外對射,并通過對PLC可編程控制器進(jìn)行編程,大大減少了誤拍。我們設(shè)定靠近船艙車輛入口外側(cè)的一對紅外對射為1號對射,靠近船艙車輛入口內(nèi)側(cè)的另一對紅外對射為2號對射,1號對射與2號對射之間的距離大約為80cm。當(dāng)1號對射觸發(fā)并保持時(shí),2號對射也被觸發(fā),此時(shí)PLC可編程控制器才輸出觸發(fā)信號給監(jiān)控補(bǔ)光燈及監(jiān)控抓拍攝像機(jī),監(jiān)控抓拍攝像機(jī)視頻觸發(fā)啟動(dòng),開始識(shí)別車牌。這樣,當(dāng)長度小于80cm的物體(人員和自行車燈)通過艙門時(shí),都不會(huì)觸發(fā)車牌識(shí)別系統(tǒng)。同時(shí),通過對PLC可編程控制器編程,保證了1號對射和2號對射的觸發(fā)順序,有效過濾了駛出艙門的車輛。通過這套裝置,有效增加了機(jī)動(dòng)車的識(shí)別率,大量減少了誤觸發(fā)。

    然而,試運(yùn)行一段時(shí)間后,確發(fā)現(xiàn)由于艙門寬度只有不到10米,紅外對射漫反射過大,1號2號紅外對射的發(fā)射端紅外信號,都可以同時(shí)被1號2號紅外對射接收端接收,造成無法準(zhǔn)確識(shí)別車輛進(jìn)入或駛出。通過查詢資料,我們又改用了工業(yè)機(jī)床常用的激光對射取代紅外對射,作為前端觸發(fā)裝置。

    激光入侵探測系統(tǒng)與同類主動(dòng)探測系統(tǒng)相比,對惡劣氣候環(huán)境的適應(yīng)性顯著增強(qiáng)。激光束發(fā)射的功率密度大,發(fā)散角小,光束集中,方向性好,使用同等功率器件的條件下,在百米處,目標(biāo)接接收激光束的功率密度是紅外發(fā)光二極管光束的數(shù)倍,因而穿透雨、雪、霧、風(fēng)沙能力強(qiáng),極大降低了誤報(bào)率。

    激光報(bào)警系統(tǒng)自身抗電磁干擾性強(qiáng),并對警戒激光束傳播通路以外的區(qū)域、設(shè)備無任何電磁干擾。由于激光發(fā)散角小,光束集中,光束只在閉路中傳輸,當(dāng)用多組激光探測器在直線方向接續(xù)傳輸或小轉(zhuǎn)折角傳輸時(shí),均無紅外線探測器所產(chǎn)生的相互串?dāng)_現(xiàn)象,從而消除此時(shí)紅外線探測器產(chǎn)生的漏報(bào)警。對周圍環(huán)境無任何光散射、污染。

    圖5

    1號2號紅外對射接收端同時(shí)接收發(fā)射信號的問題被很好的解決了。但是,試用一段時(shí)間以后,又發(fā)現(xiàn)由于船體震動(dòng),激光的對射的精度過高,很容易發(fā)射端和接收端發(fā)生偏移,導(dǎo)致無法正常觸發(fā)。最終,我們選用漫反射激光對射,既避免了1個(gè)發(fā)射源被2個(gè)接收源同時(shí)接收的問題,也同時(shí)避免了精度過高導(dǎo)致的系統(tǒng)故障。

    通過以上措施,我們很好的實(shí)現(xiàn)了中??瓦\(yùn)滾裝船舶車輛車牌自動(dòng)抓拍識(shí)別的問題,改系統(tǒng)已運(yùn)行1年以上,穩(wěn)定可靠,識(shí)別率可達(dá)到95%。為中遠(yuǎn)海運(yùn)客運(yùn)加強(qiáng)內(nèi)部管理和外部安全提供了良好的保障。

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