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    S型雙層焊接金屬波紋管啟動瞬間失效分析

    2022-01-19 05:43:08馬詠梅王江華項(xiàng)章特陳趙勤王子涵
    石油化工設(shè)備 2022年1期
    關(guān)鍵詞:波片波紋管圓環(huán)

    王 捷,馬詠梅,王江華,項(xiàng)章特,束 振,陳趙勤,王子涵

    (1.四川大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,四川 成都 610065;2.中密控股股份有限公司,四川 成都 610045)

    S型焊接金屬波紋管具有較高的強(qiáng)度、剛度及耐壓性,是常用的機(jī)械密封裝置之一,其失效研究具有預(yù)防泄漏、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量等方面的重要意義[1-4]。波紋管研究的現(xiàn)有成果主要涉及U型波紋管,錢偉長等[5-7]從 E.Reissner軸對稱殼方程出發(fā),導(dǎo)出復(fù)變量方程,求解得到細(xì)環(huán)殼和圓環(huán)殼的一般解,研究并演算出了U型波紋管在軸向力作用下的變形以及應(yīng)力分布。 M Hamada[8]、孫四中[9]探究了U型波紋管在軸向載荷和介質(zhì)內(nèi)壓聯(lián)合作用下的應(yīng)力分布情況,分別采用薄殼理論、平板理論對環(huán)殼、側(cè)壁結(jié)構(gòu)進(jìn)行理論計算,得到了設(shè)計方程式。

    目前針對S型焊接金屬波紋管的研究很少,這些研究主要是對U型波紋管理論公式的修正,其修正系數(shù)根據(jù)S型焊接金屬波紋管的試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定,得到的修正式對S型焊接波紋管的計算不具備普適性。

    文中針對S型雙層焊接金屬波紋管在啟動瞬間受啟動扭矩和介質(zhì)壓力作用易發(fā)失效的工況,采用數(shù)值模擬方法進(jìn)行失效過程仿真研究。

    1 S型雙層焊接金屬波紋管理論計算

    1.1 波片受力情況

    波紋管波片可以分解成幾個軸對稱圓環(huán)殼單元的組合。波片厚度相對于其軸向變形可以忽略,所以波片的受力可以簡化為旋轉(zhuǎn)殼在軸向力及均布壓力下的非線性變形問題[10]。

    S型焊接金屬波紋管波片的受力模型見圖1。在柱坐標(biāo)下,把波片上任意一點(diǎn)設(shè)為A,圓環(huán)殼微元受力見圖2。

    圖1 S型焊接金屬波紋管波片受力示圖

    圖2 圓環(huán)殼微元受力

    圖1中,Mφ為圓環(huán)殼體中軸向彎矩,Nφ為面軸向內(nèi)力,F(xiàn)為預(yù)緊力,q為介質(zhì)壓力,Q為剪切力,F(xiàn)i為軸向外力。

    圖2中,Mθ為周向彎矩,Nθ為周向內(nèi)力,a為圓弧半徑,r為軸心半徑,φφ為軸向分力。

    根據(jù)圖 1和圖 2,得力平衡方程[11]:

    力矩平衡方程:

    式(1)~(3)中,H 為水平合力。

    1.2 變形計算與扭矩簡化

    機(jī)械密封焊接金屬波紋管的底座端面在運(yùn)行過程中會受到摩擦力、接觸面上的接觸作用力和液膜反力等作用。摩擦力對密封面力變形的作用很小,可忽略,故只需考慮密封面上的接觸作用力對力變形的影響。

    文中采用基于圓環(huán)理論[12]的變形計算方法來計算密封環(huán)端面的力變形,該理論需要作出如下假設(shè):①忽略圓環(huán)自身的伸縮和彎曲,只考慮圓環(huán)截面的變形。②密封圓環(huán)中任一點(diǎn)的應(yīng)力都處在一維維度上。

    EJMA標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計中對焊接金屬波紋管扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的計算采用了將其簡化為一個薄壁圓筒的方式[14]。其原理相當(dāng)于將焊接金屬波紋管波片沿直邊段進(jìn)行拉直,問題就簡化為分析圓筒在扭矩作用下所承受的切應(yīng)力。根據(jù)式(4)~式(9)可推導(dǎo)出扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的計算公式為:

    式(4)~式(10)中,M為作用于密封環(huán)上的力矩,N·mm;Rm為密封面的平均半徑,R1、R2分別為密封面內(nèi)、外半徑,b為密封面的徑向?qū)挾?,Ts為波紋管的壁厚,Db為波紋管直線段內(nèi)徑,mm;L為密封環(huán)軸向長度,m;E為密封環(huán)所用材料的彈性模量,GPa;S 為接觸面面積,mm2; CF為形狀系數(shù);p1為面均布載荷,MPa;υ為泊松比;N為波數(shù)。

    2 S型焊接金屬波紋管仿真計算

    2.1 三維建模

    每一組波形由兩層波片首尾交替焊接而成,兩層波片的間隙為0.05 mm,波片波形截面示意圖見圖3。

    圖3 波片波形截面示圖

    使用Solidworks建模軟件對S型雙層焊接金屬波紋管進(jìn)行三維建模,波片內(nèi)外緣交替焊接形成9個波的波紋管,建模結(jié)果見圖4。

    圖4 S型焊接金屬波紋管三維圖

    2.2 有限元模型建立

    時效處理過的Inconel-718具有良好的耐熱性、韌性以及耐腐蝕性,是制造S型焊接金屬波紋管的優(yōu)質(zhì)材料[15]。Inconel-718材料屬性見表1。表1中熱導(dǎo)率為100℃下的數(shù)值,線膨脹系數(shù)為20~100℃下的數(shù)據(jù)。

    表1 Inconel-718材料屬性

    將建好的模型載入有限元分析軟件中,對模型進(jìn)行對稱處理,在對稱截面上不施加任何約束條件,用掃掠劃分法進(jìn)行網(wǎng)格劃分,得到的S型焊接金屬波紋管1/2網(wǎng)格模型見圖5。在波紋管外側(cè)添加介質(zhì)壓力,頂端施加位移約束,對模型進(jìn)行疲勞壽命分析。

    圖5 S型焊接金屬波紋管1/2網(wǎng)格劃分結(jié)果

    2.3 仿真分析結(jié)果

    2.3.1 實(shí)際工況仿真分析

    根據(jù)實(shí)際使用情況確定的最惡劣工況為啟動扭矩 15.5 N·m、介質(zhì)壓力1.5 MPa。進(jìn)行 S型雙層焊接金屬波紋管最惡劣工況下的仿真分析,得到的等效應(yīng)力分布云圖見圖6,總變形分布云圖見圖7,疲勞壽命分布云圖見圖8。

    圖6 S型焊接金屬波紋管等效應(yīng)力分布云圖

    圖7 S型焊接金屬波紋管總變形分布云圖

    圖8 S型焊接金屬波紋管疲勞壽命分布云圖

    保持啟動扭矩為15.5 N·m不變,仿真計算波紋管達(dá)到管屈服極限、強(qiáng)度極限時的介質(zhì)壓力、最大應(yīng)力、相對變形以及最小應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。波紋管在各工況下的仿真結(jié)果見表2。

    表2 S型焊接金屬波紋管在各工況下的仿真結(jié)果

    由表2可知,當(dāng)介質(zhì)壓力達(dá)到1.28 MPa時,波紋管達(dá)到屈服狀態(tài);當(dāng)介質(zhì)壓力達(dá)到3.2 MPa時,波紋管的最大應(yīng)力為2 581.2 MPa,波紋管應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正好為0,波紋管達(dá)到破壞極限。此時最大應(yīng)力點(diǎn)出現(xiàn)在第一個波片下緣靠近末端處,對應(yīng)的仿真結(jié)果見圖9。

    圖9 S型焊接金屬波紋管達(dá)到破壞極限時仿真計算結(jié)果

    2.3.2 多工況仿真方案設(shè)計

    為了更深層次探究啟動扭矩和介質(zhì)壓力對波紋管應(yīng)力、應(yīng)變及應(yīng)力壽命循環(huán)次數(shù)的影響趨勢,設(shè)置了多組扭矩及介質(zhì)壓力并進(jìn)行多工況仿真分析,結(jié)果見表3。

    表3 多工況下S型焊接金屬波紋管仿真分析結(jié)果

    2.3.3 對最大應(yīng)力的影響

    根據(jù)仿真數(shù)據(jù)繪制的S型焊接金屬波紋管最大應(yīng)力-介質(zhì)壓力變化曲線見圖10,最大應(yīng)力-扭矩變化曲線見圖11。

    圖10 S型焊接金屬波紋管最大應(yīng)力-介質(zhì)壓力變化曲線

    圖11 S型焊接金屬波紋管最大應(yīng)力-扭矩變化曲線

    由圖10可知,扭矩不變時,介質(zhì)壓力增大,最大應(yīng)力也隨之增大,變化形式接近線性關(guān)系。擬合各個扭矩下的線性函數(shù)關(guān)系式,可得到各個扭矩情況下最大應(yīng)力隨介質(zhì)壓力變化的斜率的平均值為793.5。

    由圖11可知,介質(zhì)壓力不變時,啟動扭矩增大,最大應(yīng)力隨之增大。擬合各個介質(zhì)壓力下的線性函數(shù)關(guān)系式,得到各個介質(zhì)壓力情況下最大應(yīng)力隨扭矩變化的斜率的平均值為4.51。

    2.3.4 對相對變形的影響

    根據(jù)仿真數(shù)據(jù)繪制的S型焊接金屬波紋管相對變形-介質(zhì)壓力變化曲線見圖12,相對變形-啟動扭矩變化曲線見圖13。

    圖12 S型焊接金屬波紋管相對變形-介質(zhì)壓力變化曲線

    圖13 S型焊接金屬波紋管相對變形-啟動扭矩變化曲線

    分析圖12可知,當(dāng)扭矩不變時,介質(zhì)壓力越大,相對變形越大,且基本呈線性變化。當(dāng)扭矩增大時,圖中4個扭矩情況下變形圖接近重合,相對變形略微增大。由圖13可知,在介質(zhì)壓力不變時,相對變形隨扭矩增大而略微增大。

    2.3.5 對疲勞壽命的影響

    根據(jù)仿真數(shù)據(jù)繪制的S型焊接金屬波紋管疲勞循環(huán)次數(shù)-介質(zhì)壓力變化曲線見圖14,疲勞循環(huán)次數(shù)-啟動扭矩變化曲線見圖15。

    圖14 S型焊接金屬波紋管疲勞循環(huán)次數(shù)-介質(zhì)壓力變化曲線

    圖15 S型焊接金屬波紋管疲勞循環(huán)次數(shù)-啟動扭矩變化曲線

    由圖14可知,當(dāng)扭矩不變時,焊接金屬波紋管的疲勞壽命隨著介質(zhì)壓力的增大而減小。且隨著扭矩的增大,減小幅度越平緩。在介質(zhì)壓力越小時,扭矩不同,焊接金屬波紋管的疲勞壽命差異越明顯,在介質(zhì)壓力越大時,疲勞壽命的差異越小。由圖15可知,當(dāng)介質(zhì)壓力不變時,焊接金屬波紋管的疲勞壽命隨著扭矩的增大而減小,且隨著介質(zhì)壓力的增大,疲勞壽命的差異變小。通常視疲勞壽命大于106為無限疲勞,可得當(dāng)介質(zhì)壓力低于1 MPa時,波紋管在絕大多數(shù)扭矩下不會發(fā)生疲勞損傷。

    3 結(jié)論

    (1)使用薄殼理論建立了S型焊接金屬波紋管的力學(xué)模型,分析了波片的受力情況。針對啟動扭矩下的失效分析,對密封環(huán)端面力變形進(jìn)行了理論計算,對扭矩進(jìn)行分析與簡化,對S型焊接金屬波紋管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的計算公式進(jìn)行了推導(dǎo)。

    (2)在啟動扭矩 15.5 N·m、介質(zhì)壓力 1.5 MPa的惡劣工況下,S型焊接金屬波紋管最大應(yīng)力為1 279.8 MPa,已超過材料的屈服極限。波紋管發(fā)生屈服的臨界壓力為1.28 MPa,最大應(yīng)力點(diǎn)的壽命為5.85×105次。波紋管發(fā)生破壞的臨界介質(zhì)壓力為3.2 MPa,此時最大應(yīng)力為2 581.2 MPa。最大應(yīng)力點(diǎn)及最小循環(huán)次數(shù)點(diǎn)均出現(xiàn)在第一個波片下緣直線段與焊菇連接處,因此可對該處的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計來改善其力學(xué)性能。

    (3)S型焊接金屬波紋管的最大應(yīng)力、相對變形與扭矩、介質(zhì)壓力呈正相關(guān),且介質(zhì)壓力比扭矩對它們的影響更顯著。S型焊接金屬波紋管的疲勞壽命與扭矩、介質(zhì)壓力呈負(fù)相關(guān),且介質(zhì)壓力對疲勞壽命的影響更大,故在實(shí)際使用中需要著重考慮介質(zhì)壓力的大小,可以采取有效措施提升焊接金屬波紋管的剛度。

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