王俊勤
(山西省機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站有限公司,山西 太原 030009)
角軸承是指可同時(shí)承受軸向力和徑向力的軸承類型,角軸承所能承受的軸向載荷隨接觸角增大而增大,反之,適用于高速旋轉(zhuǎn)且徑向承載能力強(qiáng)的角軸承對(duì)應(yīng)的接觸角越小?;诮墙佑|球軸承剛性較好、高速性好、成本低等優(yōu)點(diǎn),高精度配對(duì)角接觸球軸承常用于機(jī)床主軸并且?guī)в蓄A(yù)載荷[1-3]。軸承有DB背對(duì)背布置、DF面對(duì)面布置、DT串聯(lián)布置三種不同的布置型式,另外也有可采用自由組配的萬能組配型軸承。在制造業(yè)中,隨著零件加工精度的提高,對(duì)機(jī)床的加工性能也提出了更高的要求[4]。其中,軸承的布置方式對(duì)軸承的力學(xué)性能有著重要的影響[5]。因此,本文對(duì)角接觸球軸承的布置進(jìn)行力學(xué)特性分析。
將兩型號(hào)相同的角接觸球軸承安裝在芯軸上,配列形式為背對(duì)背,如圖1所示。先施加預(yù)載荷Fp,兩軸承均產(chǎn)生軸向位移δp。此時(shí)再施加軸向力Fa,軸承將產(chǎn)生軸向位移δa。
圖1 單列背對(duì)背布置示意圖
軸承1的軸向位移δ1由下式計(jì)算:
δ1=δp-δa.
(1)
軸承2的軸向位移δ2由下式計(jì)算:
δ2=δp+δa.
(2)
將式(1)和式(2)合并可得:
δ1+δ2=2δp.
(3)
在角接觸球軸承軸向力Fa作用下,軸向位移δa和接觸角α將發(fā)生變化,如圖2所示。
圖2 軸向位移與接觸角變化示意圖
圖2中,SG為軸承A點(diǎn)到B點(diǎn)方向未受力前的曲率半徑;向量AB1為軸承受力后曲率半徑;δn為法向位移;δa為軸向位移;α為AB與垂直線之間的夾角;α′為AB1與垂直線的夾角。
從圖2可以看出:在受接觸變形的影響下,內(nèi)圈滾道曲率中心B移動(dòng)至B1,并產(chǎn)生軸向位移δa和沿接觸面的法向位移δn,故可得出如下幾何關(guān)系:
(4)
整理式(4)可得出:
(5)
由圖2幾何關(guān)系可知,法向趨近量δn的計(jì)算公式為:
(6)
軸向趨近量δa的計(jì)算公式為:
δa=(SG+δn)sinα′-SGsinα=SG(sinα′-sinα)+δnsinα′.
(7)
將式(6)代入式(7)中,得出:
(8)
將式(8)代入式(3)可得出:
(9)
又由圖2可知:∠BCA可近似看作為直角,則△BB1C中∠CBB1=α′,BB1=δa,B1C=δn,則有:
δn=δasinα′.
(10)
將式(5)、式(10)進(jìn)行整理可得:
(11)
將式(9)、式(11)進(jìn)行整理可得:
(12)
由角接觸球軸承的擬動(dòng)力學(xué)分析理論公式[6]可知:
(13)
其中:Z為滾動(dòng)體個(gè)數(shù);Dw為滾動(dòng)體直徑;fm為內(nèi)、外圈滾道曲率半徑與滾動(dòng)體直徑之比平均值,為常數(shù);γ、c為趨近量常數(shù)。
由圖3軸承組軸向受力示意圖可知軸向力Fa為:
圖3 軸承組軸向受力示意圖
Fa=F1-F2.
(14)
其中:F1與F2分別為軸承組在軸向外載荷作用時(shí)軸承1和2受到的軸向力。
將式(13)代入式(14)可得:
(15)
其中:α1與α′1分別為軸承1受力時(shí)AB、AB1與垂直線之間的夾角;α2與α′2分別為軸承2受力時(shí)AB、AB1與垂直線之間的夾角。
先對(duì)試驗(yàn)對(duì)象軸承組施加500 N的預(yù)載荷,然后對(duì)軸承組施加軸向外載荷Fa,根據(jù)公式(12)和公式(15)得出如圖4、圖5所示的軸向外載荷與接觸角、軸向位移之間的關(guān)系。
圖4 軸向外載荷與接觸角的關(guān)系
圖5 軸向外載荷與軸向位移的關(guān)系
雙列軸承的布置方式有4種,分別是雙列整體背對(duì)背、雙列整體面對(duì)面、雙列單端背對(duì)背、雙列單端面對(duì)面,如圖6所示。
圖6 雙列軸承的4種布置方式
在圖6(a)或圖6(b)布置方式和軸承類型相同的情況下,假定雙排軸承與單排軸承承受的預(yù)緊力相同,單排軸承產(chǎn)生的位移為雙排軸承各軸承位移的2倍,致使單列軸承的剛度相比較雙列軸承的剛度更低。軸承組的極限轉(zhuǎn)速會(huì)因?yàn)檩S承數(shù)量的增加而下降。
此外,圖6(a)布置方式虛應(yīng)力點(diǎn)間距小于圖6(b)布置方式。因此,背對(duì)背布置的穩(wěn)定性相對(duì)較好。當(dāng)采用圖6(c)或圖6(d)布置時(shí),剛度計(jì)算與上述計(jì)算相似。但是,從軸向熱變形的釋放角度來看,圖6(c)布置方式或圖6(d)布置方式不如圖6(a)布置方式。
從圖4、圖5軸向載荷與接觸角、軸向位移之間的關(guān)系可知:軸承1的接觸角和軸向位移隨著軸向載荷的增加而增加,軸承2的接觸角和軸向位移隨著軸向載荷的增加而減小。
在單列面對(duì)面布置情況下,軸承1所受的軸向力、接觸角變化值、軸向位移隨著外載荷的增大而減??;軸承2所受的軸向力、接觸角變化值、軸向位移隨著外載荷的增大而增大。這與單列背對(duì)背布置中的規(guī)律正好相反。
此外,這兩種布置的虛受力點(diǎn)O1和O2的間距差距較大,使得面對(duì)面配列相比較背對(duì)背配列的主軸整體剛度較高、固有頻率較大、回轉(zhuǎn)精度較低。