• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    鋼球加熱爐溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的開發(fā)

    2022-01-17 08:57:44劉文燦劉靜敏
    自動(dòng)化儀表 2021年10期
    關(guān)鍵詞:鋼球進(jìn)球加熱爐

    劉文燦,劉靜敏

    (1.云南銅業(yè)科技發(fā)展股份有限公司,云南 昆明 650101;2.云南銅業(yè)股份有限公司西南銅業(yè)分公司,云南 昆明 650102)

    0 引言

    在球磨機(jī)中普遍使用的鋼球規(guī)格較多,且不同規(guī)格的鋼球質(zhì)量指標(biāo)要求也不一樣。但不管何種鋼球,在其淬火、回火熱處理過程中,通過加熱爐將鋼球精確地加熱到目標(biāo)溫度,是讓鋼球達(dá)到需要的硬度、保證鋼球質(zhì)量穩(wěn)定性的重要措施[1- 2]。調(diào)節(jié)加熱爐內(nèi)的鋼球溫度有兩種方法:控制鋼球加熱總時(shí)間和調(diào)整加熱爐功率。因?yàn)榧訜釥t功率上升時(shí),加熱爐內(nèi)溫度不會(huì)立即上升到該功率下的溫度,而是有個(gè)上升的過程。這個(gè)過程就存在著對鋼球溫度控制的滯后性。對于這種具有大滯后性的控制對象,會(huì)因調(diào)節(jié)不及時(shí)而難以使鋼球溫度達(dá)到目標(biāo)溫度[3]。各個(gè)鋼球進(jìn)入加熱爐之前的初始溫度不同,加熱到同一目標(biāo)溫度所需熱量也不同。對于不斷在加熱爐內(nèi)更替且有不同初始溫度的鋼球來說,只調(diào)整加熱功率,很難準(zhǔn)確和及時(shí)地調(diào)節(jié)到目標(biāo)溫度。因此,如何實(shí)現(xiàn)加熱爐內(nèi)鋼球的溫度調(diào)節(jié),是整個(gè)加熱工序的控制重點(diǎn)與難點(diǎn)。

    1 鋼球溫度調(diào)節(jié)方法

    鋼球二次加熱工序如圖1所示。以鋼球進(jìn)入二次加熱爐內(nèi)進(jìn)行加熱的流程為例,鋼球進(jìn)入加熱爐內(nèi)的工藝過程如下。①光電傳感器檢測到有鋼球進(jìn)入球道,1#分球氣缸動(dòng)作,撥動(dòng)擋板進(jìn)行分球,鋼球進(jìn)入過渡球道。②在過渡球道中的鋼球經(jīng)2#頂球氣缸頂過擋塊后快速進(jìn)入二次加熱爐的入口,同時(shí)保持1.5 s的時(shí)間以檢測該球的初始溫度,再由3#推送氣缸將該球推送進(jìn)加熱爐。③加熱爐內(nèi)能容納25個(gè)鋼球。因此,當(dāng)加熱爐內(nèi)鋼球達(dá)到25個(gè)后,在3#推送氣缸將位于爐入口的球推送進(jìn)加熱爐的同時(shí),4#擋球氣缸縮回,以便將位于加熱爐出口的球釋放出去。④由加熱爐釋放出去的鋼球的實(shí)際溫度由紅外測溫探頭檢測。當(dāng)其實(shí)際溫度值在合格范圍內(nèi)時(shí),5#出球氣缸縮回以接住鋼球并推送至輸送機(jī)。⑤當(dāng)實(shí)際溫度不在合格范圍內(nèi)時(shí),6#揀球氣缸伸出,將鋼球推送入廢球框待處理。

    圖1 鋼球二次加熱工序圖Fig.1 Process drawing of secondary heating for steel balls

    加熱爐的電源采用可控硅中頻電源,利用可控硅元件將三相工頻交流電換成單相中頻交流電,實(shí)現(xiàn)對加熱爐的恒功率控制。因此,加熱爐內(nèi)鋼球在加熱過程中,爐內(nèi)的加熱環(huán)境是穩(wěn)定的,即爐內(nèi)鋼球的加熱溫度是隨時(shí)間而平緩升高的,則影響爐內(nèi)鋼球的加熱溫度的主要因素就是加熱時(shí)間。因此,只需調(diào)節(jié)每個(gè)鋼球的總加熱時(shí)間,就可將其溫度控制在要求范圍內(nèi)。

    1#鋼球加熱總時(shí)間描述如圖2所示。

    圖2 1#鋼球加熱總時(shí)間描述Fig.2 Description of total heating time for 1# steel ball

    需要加熱的鋼球是依次進(jìn)入加熱爐內(nèi),又依次從加熱爐內(nèi)被推出的。若將這些球的球號命名為1#、2#、...、24#、25#、...、n#、(n+1)#,則可設(shè)1#鋼球與2#鋼球的進(jìn)球間隔時(shí)間為t1_2,2#鋼球與3#鋼球的進(jìn)球間隔時(shí)間為t2_3。以此類推,n#鋼球與(n+1)#鋼球的進(jìn)球間隔時(shí)間為tn_(n+1)。由于加熱爐內(nèi)總共能容納25個(gè)鋼球,則當(dāng)(n+25)#鋼球進(jìn)入爐內(nèi)時(shí),n#鋼球即被推出加熱爐。因此,可推導(dǎo)出n#鋼球的加熱總時(shí)間tn的計(jì)算式為:

    tn=tn_(n+1)+...+t(n+23)_(n+24)+t(n+24)_(n+25)(n≥1)

    (1)

    式中:tn為n#鋼球的加熱總時(shí)間;tn_(n+1)為n#鋼球與(n+1)#鋼球的進(jìn)球間隔時(shí)間。其他各參數(shù)的意義與之相同。

    綜合以上分析,最終確定調(diào)節(jié)加熱爐內(nèi)鋼球溫度的方法為:在調(diào)整好加熱爐的加熱功率并保持穩(wěn)定的前提下,通過計(jì)算每個(gè)球的加熱總時(shí)間來調(diào)節(jié)每個(gè)鋼球的加熱溫度。

    2 加熱爐內(nèi)鋼球溫度調(diào)節(jié)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)

    在加熱爐內(nèi)加熱鋼球時(shí),因?yàn)闋t內(nèi)能容納25個(gè)鋼球,且鋼球是連續(xù)進(jìn)到爐內(nèi),又連續(xù)從爐內(nèi)釋放出來的,所以當(dāng)(n+25)#鋼球進(jìn)入爐內(nèi)時(shí),n#鋼球即被推出加熱爐。從式(1)可知,當(dāng)(n+25)#鋼球進(jìn)入爐內(nèi)之前,n#到(n+24)#鋼球已經(jīng)進(jìn)入爐內(nèi),即tn_(n+1)、t(n+1)_(n+2)、...、t(n+22)_(n+23)、t(n+23)_(n+24)已經(jīng)固定下來。因此,若要調(diào)節(jié)n#鋼球的加熱總時(shí)間tn,只需調(diào)節(jié)(n+24)#與(n+25)#鋼球的進(jìn)球間隔時(shí)間t(n+24)_(n+25),就能控制n#鋼球的加熱溫度[4]。

    但在實(shí)際生產(chǎn)過程中,影響每個(gè)球加熱總時(shí)間的主要因素有以下3個(gè)。

    ①開始生產(chǎn)時(shí),鋼球需要在爐內(nèi)積攢到25個(gè)。當(dāng)?shù)?6個(gè)球推進(jìn)后,第1個(gè)球才從加熱爐內(nèi)釋放。這就牽涉到如何處理要引用的參數(shù)的問題。

    ②球初始溫度不同,會(huì)導(dǎo)致同樣的加熱總時(shí)間或吸收同樣的熱量后,鋼球升高的溫度不一樣。特別是緩沖球道上的球因?yàn)榈却M(jìn)球的時(shí)間有差異,更會(huì)導(dǎo)致各球初始溫度的差別很大。

    ③加熱爐自身在加熱過程中的工況變化與干擾因素的影響。

    對于這些影響因素的解決方法和措施如下。

    ①對于第一個(gè)影響因素,可以在生產(chǎn)初始時(shí),將1#~25#鋼球的進(jìn)球間隔時(shí)間固定為某一經(jīng)驗(yàn)值,待進(jìn)入到加熱爐內(nèi)的鋼球數(shù)量達(dá)到25個(gè)后,已經(jīng)有鋼球從加熱爐內(nèi)推出。因此,可依據(jù)已經(jīng)推出的鋼球的誤差值,通過迭代自學(xué)習(xí)控制算法,對爐內(nèi)的其他鋼球的加熱總時(shí)間進(jìn)行修正[5]。

    ②對于球初始溫度的影響,可以先提前調(diào)節(jié),方法為比例控制。當(dāng)鋼球?qū)嶋H初始溫度值與正常溫度值的差值超出某一范圍時(shí),可以在總時(shí)間基礎(chǔ)上減少或增加一定的時(shí)間,減少或增加的時(shí)間與溫度差值是線性比例關(guān)系[6]。

    ③對于加熱爐自身的工況變化及其他干擾因素的影響,可以將前一個(gè)鋼球的出球溫度誤差作為后面鋼球調(diào)節(jié)的依據(jù)——即依據(jù)誤差建立起滾動(dòng)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,完成對工況變化的判斷及調(diào)整鋼球總加熱時(shí)間。

    綜合以上解決方法和措施,最終加熱爐內(nèi)鋼球溫度的具體控制過程為:通過歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和前一個(gè)鋼球的實(shí)時(shí)溫度偏差,預(yù)測后一個(gè)鋼球的加熱總時(shí)間,并加入對鋼球加熱初始溫度的補(bǔ)償環(huán)節(jié),從而間接控制鋼球從加熱爐內(nèi)的釋放間隔時(shí)間,實(shí)現(xiàn)對每個(gè)鋼球的溫度調(diào)節(jié)。其計(jì)算式如下:

    t(n+24)_(n+25)=tpre[n]-tACC_(n+24)-tinit_n

    (2)

    式中:t(n+24)_(n+25)為(n+24)#球到(n+25)#球之間的間隔時(shí)間;tpre[n]為預(yù)測的第n#球的總加熱時(shí)間;tACC_(n+24)為從n#球到(n+24)#球之間的間隔時(shí)間之和;tinit_n為依據(jù)第n#球的初始溫度產(chǎn)生的微調(diào)時(shí)間。

    tACC_(n+24)可以通過時(shí)間累加或統(tǒng)計(jì)的方法計(jì)算出來,且為實(shí)時(shí)值;tinit_n可通過一定量的鋼球加熱過程,推測出初始溫度對加熱目標(biāo)溫度的影響程度,選用比例控制即可完成。但因?yàn)閠pre[n]是預(yù)測值,且影響因素較多,所以需要建立鋼球總加熱時(shí)間的預(yù)測控制模型,并通過一定的方法來校正相應(yīng)參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)對各個(gè)球加熱總時(shí)間的滾動(dòng)優(yōu)化,最終使各球的加熱溫度達(dá)到目標(biāo)溫度。

    3 鋼球總加熱時(shí)間的預(yù)測模型與算法

    鋼球加熱溫度調(diào)節(jié)的預(yù)測模型如圖3所示。預(yù)測控制策略一般由多步測試、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正構(gòu)成[7]。

    圖3 鋼球加熱溫度調(diào)節(jié)的預(yù)測模型Fig.3 Prediction model for temperature regulation of steel ball heating

    圖3中,yd為設(shè)定值;yr(k+1)為參考軌跡;u(k)為優(yōu)化后控制作用;y(k)為當(dāng)前時(shí)刻實(shí)際輸出值;ym(k)為當(dāng)前預(yù)測輸出值;h(k)為當(dāng)前調(diào)節(jié)偏差;ym(k+1)為預(yù)測輸出值;yc(k+1)為校正后的預(yù)測輸出值。

    對于鋼球在加熱爐內(nèi)的加熱過程,因?yàn)槊總€(gè)鋼球是加熱后再檢測其溫度,所以每個(gè)鋼球的溫度控制不能形成實(shí)時(shí)的閉環(huán)控制,只能通過前一個(gè)球的溫度偏差來預(yù)測當(dāng)前正在加熱鋼球的總加熱時(shí)間,以此類推,迭代循環(huán)[8]。

    基于此,以加熱目標(biāo)溫度設(shè)為880 ℃為例進(jìn)行偏差計(jì)算。加熱過程中,鋼球總加熱時(shí)間預(yù)測算法如表1所示。

    表1 鋼球總加熱時(shí)間預(yù)測算法表Tab.1 Table for prediction algorithm for total heating time of steel ball

    表1中,tpre[1]為1#球的預(yù)測加熱時(shí)間;與之對應(yīng),tpre[n]為n#球的預(yù)測加熱時(shí)間。tpre_first[1]為計(jì)算1#球的預(yù)測加熱時(shí)間的初始時(shí)間,該值為常數(shù),在調(diào)試時(shí)固化。tpre_first[n]為計(jì)算n#球的預(yù)測加熱時(shí)間的初始時(shí)間,由(n-1)#球的預(yù)測時(shí)間經(jīng)加權(quán)計(jì)算后賦值得來。Terror[0]為計(jì)算1#球所需的溫度偏差值,對于1#球,該值一般設(shè)為0。Terror[n-1]為(n-1)#球的(實(shí)際溫度值-設(shè)定溫度值)所形成的溫度偏差值。k為系數(shù),在調(diào)試中確定并固化。a為微調(diào)參數(shù),可人工設(shè)置。

    從表1可知,前一個(gè)球的溫度誤差Terror[i-1]用來預(yù)測本次加熱鋼球的總加熱時(shí)間tpre[i],并將前一球計(jì)算好的加熱總時(shí)間tpre[i-1]作為本次加熱的球調(diào)節(jié)的初始值tpre_first[i],從而得到鋼球加熱的預(yù)測計(jì)算式:

    tpre[i]=tpre_first[i]-Terror[i-1]×k-a,1≤i≤n

    (3)

    式中:tpre[i]為i#球的預(yù)測加熱時(shí)間;tpre_first[i]為計(jì)算i#球的預(yù)測加熱時(shí)間的初始時(shí)間;Terror[i-1]為(i-1)#球的(實(shí)際溫度值-設(shè)定溫度值)所形成的溫度偏差值。

    從式(3)可知,當(dāng)開始調(diào)節(jié)時(shí),可將Terror[0]設(shè)為0 ℃,tpre_first[0]設(shè)為經(jīng)驗(yàn)參數(shù)時(shí)間,以后每一次的偏差是實(shí)際溫度值與設(shè)定溫度值之間的差值,并用到下一球的計(jì)算式中。這樣,每次調(diào)節(jié)時(shí),就有2個(gè)優(yōu)化值(tpre_first[i]與Terror[i-1])參與調(diào)節(jié),即實(shí)現(xiàn)了依據(jù)加熱爐內(nèi)工況而進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化的目的。

    4 系統(tǒng)調(diào)試與參數(shù)調(diào)校

    由鋼球加熱的工藝流程可知,要完成鋼球加熱溫度的精確控制,程序?qū)崿F(xiàn)方法為:①算出鋼球編號;②統(tǒng)計(jì)出每兩個(gè)球之間的進(jìn)球間隔時(shí)間;③算出各編號鋼球的溫差;④根據(jù)(n-1)#鋼球的溫差,預(yù)測n#鋼球需要的總加熱時(shí)間;⑤用n#鋼球總加熱時(shí)間減去(n+1)#鋼球至(n+24)#鋼球之間的進(jìn)球間隔時(shí)間之和,算出(n+25)#鋼球的進(jìn)球間隔時(shí)間;⑥2#推球氣缸動(dòng)作,其他氣缸依次動(dòng)作。

    對于鋼球進(jìn)球間隔時(shí)間的程序調(diào)試,步驟如下[9]。

    ①溫度調(diào)節(jié)的算法正確性驗(yàn)證:設(shè)出球溫度為880 ℃,點(diǎn)擊“自動(dòng)”,2#氣缸以18 s的間隔時(shí)間依次將前面25個(gè)鋼球推進(jìn)加熱爐。若26#鋼球推進(jìn)加熱爐時(shí),從加熱爐內(nèi)釋放的1#鋼球的實(shí)際溫度小于設(shè)定溫度,則2#鋼球的加熱時(shí)間應(yīng)延長,即27#鋼球推進(jìn)加熱爐的間隔時(shí)間應(yīng)大于18 s;若26#鋼球推進(jìn)加熱爐時(shí),從加熱爐內(nèi)釋放的1#鋼球的實(shí)際溫度大于設(shè)定溫度,則2#鋼球的加熱時(shí)間應(yīng)縮短,即27#鋼球推進(jìn)加熱爐的間隔時(shí)間應(yīng)小于18 s。以此類推,如果后面的球都是這個(gè)規(guī)律,說明調(diào)溫算法正確。

    ②參數(shù)調(diào)校:在經(jīng)驗(yàn)證調(diào)溫算法是正確的前提下,當(dāng)連續(xù)5個(gè)球偏差較大時(shí),則說明參數(shù)設(shè)置不合理。對此,需要根據(jù)實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差值調(diào)整相應(yīng)系數(shù),然后由系統(tǒng)根據(jù)循環(huán)采樣值滾動(dòng)優(yōu)化相應(yīng)調(diào)節(jié)系數(shù),實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)節(jié)狀態(tài)。

    5 設(shè)計(jì)驗(yàn)證

    該系統(tǒng)經(jīng)過投運(yùn)后,完成了從鋼球進(jìn)球到出球的全自動(dòng)控制,且通過自動(dòng)控制每個(gè)球的進(jìn)球間隔時(shí)間,鋼球溫度合格率達(dá)到98%以上。因?yàn)楹细衤噬仙灾虚g需要人工調(diào)節(jié)加熱爐功率、進(jìn)球時(shí)間間隔等人工干預(yù)的概率大大下降,保證了整個(gè)鋼球加熱過程的順暢性和穩(wěn)定性。所以綜合來看,該系統(tǒng)的投用既提高了鋼球質(zhì)量,又提高了鋼球生產(chǎn)效率。

    該系統(tǒng)投運(yùn)后,2020年10月5~16日的鋼球溫度合格率統(tǒng)計(jì)如表2所示。

    表2 鋼球溫度合格率統(tǒng)計(jì)表Tab.2 Statistical table for qualified rate of steel ball temperature

    從表2可知,該系統(tǒng)投入使用的前期,需要調(diào)節(jié)一些參數(shù),主要包括:不同功率下,同一初始溫度的鋼球加熱到目標(biāo)溫度所需的總時(shí)間;不同初始溫度下,同一功率加熱到目標(biāo)溫度所需的總時(shí)間;預(yù)測算式中的調(diào)節(jié)系數(shù)修正等。故在此期間,生產(chǎn)的鋼球合格率在90%左右。在生產(chǎn)了400個(gè)鋼球后,需要自調(diào)整的參數(shù)已基本整定完畢,系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),在此后的加熱過程中,鋼球合格率都保持在98%以上。

    6 結(jié)論

    本文基于預(yù)測控制理論,采用迭代算法和參數(shù)滾動(dòng)優(yōu)化的方法,開發(fā)了鋼球加熱爐溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)依據(jù)已加熱鋼球的歷史溫度偏差值,判斷加熱爐內(nèi)的工況變化趨勢,從而克服了加熱爐內(nèi)的各種干擾因素,實(shí)現(xiàn)了對鋼球溫度的精確控制。經(jīng)過一段時(shí)間的生產(chǎn)實(shí)踐,鋼球的溫度合格率達(dá)到98%以上,證明了該系統(tǒng)的先進(jìn)性與適應(yīng)性。該鋼球加熱爐溫度控制系統(tǒng)的成功應(yīng)用,為其他領(lǐng)域生產(chǎn)過程中的溫度精確控制提供了一個(gè)可行、可靠的技術(shù)方向。

    猜你喜歡
    鋼球進(jìn)球加熱爐
    進(jìn)球了
    昆鋼球團(tuán)生產(chǎn)降事故率降消耗的生產(chǎn)實(shí)踐
    昆鋼科技(2021年2期)2021-07-22 07:46:54
    8Cr4Mo4V鋼球壓碎載荷不合格的原因及返修
    哈爾濱軸承(2020年4期)2020-03-17 08:13:52
    644球,梅西打破貝利紀(jì)錄
    Goal Trail進(jìn)球路線 等
    自動(dòng)控制的鋼球分離器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    100%的進(jìn)球率
    便攜無火加熱爐
    加熱爐富氧推火與引火燃燒的火焰變化規(guī)律分析
    雙蓄熱式加熱爐的技術(shù)改造
    天津冶金(2014年4期)2014-02-28 16:52:54
    国产午夜精品久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美日韩黄片免| 特大巨黑吊av在线直播 | 香蕉国产在线看| 午夜福利18| 麻豆一二三区av精品| 成人午夜高清在线视频 | 哪里可以看免费的av片| 亚洲在线自拍视频| 久久午夜亚洲精品久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品 欧美亚洲| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产成人系列免费观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 身体一侧抽搐| 亚洲 欧美一区二区三区| 99在线视频只有这里精品首页| 国产黄a三级三级三级人| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲三区欧美一区| 国产精品久久电影中文字幕| 一区二区三区精品91| АⅤ资源中文在线天堂| 久久精品人妻少妇| 免费在线观看日本一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产黄色小视频在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 韩国av一区二区三区四区| 可以在线观看的亚洲视频| 精品国产美女av久久久久小说| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜激情福利司机影院| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 两人在一起打扑克的视频| 国产午夜精品久久久久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 在线观看舔阴道视频| 精品无人区乱码1区二区| 人人妻人人澡人人看| 欧美激情高清一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 听说在线观看完整版免费高清| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲中文日韩欧美视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久视频播放| 久久中文看片网| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲熟妇熟女久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99re在线观看精品视频| 国产精品免费视频内射| 欧美另类亚洲清纯唯美| 禁无遮挡网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 妹子高潮喷水视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精品一区av在线观看| av电影中文网址| 99久久精品国产亚洲精品| 国产欧美日韩一区二区三| 激情在线观看视频在线高清| 精品欧美一区二区三区在线| 久久午夜亚洲精品久久| 色综合站精品国产| 亚洲精品在线观看二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产成人av激情在线播放| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产免费av片在线观看野外av| 不卡一级毛片| 欧美乱色亚洲激情| 欧美成人免费av一区二区三区| av在线天堂中文字幕| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成人永久免费在线观看视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品色激情综合| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜老司机福利片| 久久精品影院6| www.自偷自拍.com| 一本大道久久a久久精品| www.熟女人妻精品国产| 大香蕉久久成人网| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日韩精品免费视频一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 黄色丝袜av网址大全| 国产激情偷乱视频一区二区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品国产区一区二| 黑人操中国人逼视频| 免费看日本二区| 久久精品影院6| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 美国免费a级毛片| 精品第一国产精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 激情在线观看视频在线高清| 午夜福利高清视频| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 在线观看免费午夜福利视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精华霜和精华液先用哪个| 激情在线观看视频在线高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 中文字幕人妻熟女乱码| a级毛片a级免费在线| avwww免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美中文综合在线视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线天堂中文资源库| www国产在线视频色| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成年人黄色毛片网站| 免费在线观看亚洲国产| 国产在线观看jvid| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲人成伊人成综合网2020| 男女视频在线观看网站免费 | 国产1区2区3区精品| 欧美中文日本在线观看视频| 精品久久久久久久末码| 免费高清视频大片| 91成人精品电影| 精品福利观看| 亚洲午夜理论影院| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜视频精品福利| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品野战在线观看| 日韩欧美在线二视频| 两人在一起打扑克的视频| 91国产中文字幕| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 哪里可以看免费的av片| 18禁国产床啪视频网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜视频精品福利| 老司机靠b影院| 好男人电影高清在线观看| 国产黄片美女视频| 色老头精品视频在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产激情欧美一区二区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 中文字幕最新亚洲高清| 看片在线看免费视频| 两个人看的免费小视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产成人啪精品午夜网站| www国产在线视频色| aaaaa片日本免费| 三级毛片av免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 长腿黑丝高跟| 久久久久久九九精品二区国产 | 午夜免费成人在线视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 久久久国产精品麻豆| 婷婷亚洲欧美| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲精品在线美女| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成人av一区二区三区在线看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产野战对白在线观看| 国内精品久久久久精免费| 国产高清有码在线观看视频 | 午夜老司机福利片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产成人欧美在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲 国产 在线| 身体一侧抽搐| 在线观看www视频免费| svipshipincom国产片| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲第一青青草原| 国产av一区二区精品久久| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲三区欧美一区| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品不卡国产一区二区三区| 日本熟妇午夜| 国产免费男女视频| 国产免费男女视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国内精品久久久久久久电影| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 搡老妇女老女人老熟妇| 日本a在线网址| 国产成人精品无人区| 国产精品久久视频播放| 亚洲国产精品成人综合色| 宅男免费午夜| 国产精品影院久久| 久久久久久人人人人人| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美三级亚洲精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一本综合久久免费| 色播在线永久视频| 在线观看www视频免费| 国内精品久久久久精免费| 99热这里只有精品一区 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 麻豆av在线久日| 免费看十八禁软件| cao死你这个sao货| 夜夜爽天天搞| 亚洲成av人片免费观看| 女警被强在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产真实乱freesex| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美黑人精品巨大| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 女人被狂操c到高潮| 国产亚洲欧美98| 美女 人体艺术 gogo| 免费在线观看亚洲国产| 午夜久久久在线观看| 中文字幕久久专区| 一本综合久久免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品91蜜桃| 午夜福利在线在线| 美女大奶头视频| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 午夜福利一区二区在线看| 国产成年人精品一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 视频在线观看一区二区三区| 欧美黑人巨大hd| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩高清综合在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 午夜福利在线在线| 一a级毛片在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品一区二区精品视频观看| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲美女黄片视频| 亚洲成人国产一区在线观看| а√天堂www在线а√下载| 在线观看午夜福利视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲男人的天堂狠狠| 一级毛片女人18水好多| 岛国在线观看网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 波多野结衣高清无吗| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 日本 av在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 一级片免费观看大全| 可以在线观看的亚洲视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产99久久九九免费精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲专区中文字幕在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 长腿黑丝高跟| 欧美黑人巨大hd| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 午夜久久久在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 少妇 在线观看| 免费看a级黄色片| 一进一出好大好爽视频| 嫩草影院精品99| 欧美激情高清一区二区三区| 色综合站精品国产| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 黄色视频不卡| 精品久久蜜臀av无| 在线观看免费视频日本深夜| 搡老熟女国产l中国老女人| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜福利在线观看吧| 成年免费大片在线观看| 脱女人内裤的视频| 妹子高潮喷水视频| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| av福利片在线| 天堂影院成人在线观看| 成人精品一区二区免费| 窝窝影院91人妻| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 91大片在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 成人av一区二区三区在线看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 性色av乱码一区二区三区2| 很黄的视频免费| 午夜成年电影在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 18禁观看日本| 99热只有精品国产| 成人午夜高清在线视频 | 国产黄片美女视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 88av欧美| tocl精华| 午夜激情福利司机影院| 很黄的视频免费| 亚洲成国产人片在线观看| 老司机福利观看| 成年免费大片在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品日产1卡2卡| 最新在线观看一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 老司机福利观看| 久久热在线av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 麻豆一二三区av精品| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美国产精品va在线观看不卡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久久久午夜电影| 人人妻人人澡人人看| 精品高清国产在线一区| 在线视频色国产色| 亚洲黑人精品在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 一本综合久久免费| 12—13女人毛片做爰片一| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产高清有码在线观看视频 | 婷婷六月久久综合丁香| 黑丝袜美女国产一区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成人精品一区二区免费| 久久久久亚洲av毛片大全| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产视频内射| 精品久久久久久久久久久久久 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜福利在线在线| 变态另类丝袜制服| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲中文日韩欧美视频| 此物有八面人人有两片| 91成年电影在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 欧美日本视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 男男h啪啪无遮挡| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩国内少妇激情av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 成年免费大片在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日韩欧美国产一区二区入口| 露出奶头的视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 18美女黄网站色大片免费观看| 午夜福利在线观看吧| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产亚洲av高清不卡| 久久精品影院6| 亚洲一区高清亚洲精品| 黄色成人免费大全| 国产精品二区激情视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 又黄又粗又硬又大视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产av又大| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 香蕉丝袜av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产一区二区三区视频了| 国产人伦9x9x在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 熟女电影av网| 久久久国产精品麻豆| 色综合欧美亚洲国产小说| 一区二区三区激情视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲欧美精品永久| 一边摸一边做爽爽视频免费| or卡值多少钱| 日本三级黄在线观看| 午夜福利高清视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 正在播放国产对白刺激| 成人国产一区最新在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 制服人妻中文乱码| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久亚洲真实| 午夜免费鲁丝| 搡老岳熟女国产| 久久性视频一级片| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利欧美成人| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲成人国产一区在线观看| 免费在线观看亚洲国产| av免费在线观看网站| 变态另类丝袜制服| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美日韩精品网址| 一二三四社区在线视频社区8| 国产亚洲欧美98| 国产亚洲av高清不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产99白浆流出| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 男人舔女人的私密视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品影院久久| 亚洲五月天丁香| 黑人操中国人逼视频| 国产精品,欧美在线| 免费在线观看亚洲国产| 手机成人av网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 12—13女人毛片做爰片一| 成人午夜高清在线视频 | 一区福利在线观看| 操出白浆在线播放| 美女国产高潮福利片在线看| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 日本 欧美在线| www日本在线高清视频| 极品教师在线免费播放| 淫妇啪啪啪对白视频| 99热只有精品国产| 欧美大码av| 香蕉av资源在线| 欧美中文综合在线视频| www日本黄色视频网| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 在线看三级毛片| 久久香蕉精品热| 亚洲av第一区精品v没综合| 脱女人内裤的视频| 国产主播在线观看一区二区| 久久性视频一级片| 少妇 在线观看| 国产精品 国内视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 在线观看www视频免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲九九香蕉| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久久久久中文| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 嫩草影院精品99| 性欧美人与动物交配| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一级a爱片免费观看的视频| 国产伦人伦偷精品视频| 老司机福利观看| 免费无遮挡裸体视频| 两个人免费观看高清视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜久久久久精精品| 亚洲精品国产区一区二| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲免费av在线视频| www日本在线高清视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 丝袜在线中文字幕| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产欧美网| 天堂√8在线中文| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品久久久av美女十八| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久热爱精品视频在线9| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲国产看品久久| 国产视频内射| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲熟女毛片儿| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲色图av天堂| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产亚洲精品一区二区www| 波多野结衣高清作品| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美黑人精品巨大| 欧美另类亚洲清纯唯美| 一级a爱片免费观看的视频| 成人国语在线视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 日韩有码中文字幕| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美色视频一区免费| 少妇 在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 又黄又爽又免费观看的视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 一本大道久久a久久精品| 成在线人永久免费视频| 在线国产一区二区在线| 90打野战视频偷拍视频| 久久 成人 亚洲| 哪里可以看免费的av片| 精品久久久久久久久久久久久 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 成人欧美大片| 免费av毛片视频| 午夜久久久久精精品| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜久久久久精精品| 久久久国产成人免费| 亚洲国产高清在线一区二区三 | www国产在线视频色| 午夜影院日韩av| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 999久久久精品免费观看国产| 午夜福利视频1000在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产一区二区三区视频了| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人av一区二区三区在线看| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲 国产 在线| 国产成人av教育| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲美女黄片视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产真人三级小视频在线观看|