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    Gamma-Gamma信道下紫外光近直視分集接收技術(shù)研究

    2022-01-13 11:03:00李曉毅馮克濤吳樂(lè)華王申濤李昆侖
    關(guān)鍵詞:紫外光誤碼率支路

    李曉毅, 馮克濤, 吳樂(lè)華, 王申濤, 陳 謀,李昆侖, 劉 博

    (1.陸軍工程大學(xué) 通信士官學(xué)校,重慶 400035;2.78092部隊(duì),四川 成都 610036)

    直升機(jī)作為20世紀(jì)航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一,具有軍民兩用的廣闊用途,在武裝攻擊、機(jī)動(dòng)運(yùn)輸、應(yīng)急救援、護(hù)林防火等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用[1]。隨著直升機(jī)的廣泛應(yīng)用,如何在陌生地域、惡劣天氣及復(fù)雜電磁環(huán)境下安全降落,成為相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[2]。文獻(xiàn)[3]對(duì)直升機(jī)在無(wú)準(zhǔn)備地面降落的安全性,提出現(xiàn)場(chǎng)合成視覺(jué)技術(shù)。文獻(xiàn)[4]提出一種基于數(shù)字圖像處理算法,并設(shè)計(jì)成近直升機(jī)坪的自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng),輔助飛行員起降操縱。文獻(xiàn)[5]提出了一種觸覺(jué)避障系統(tǒng),用于降低直升機(jī)在無(wú)準(zhǔn)備著陸場(chǎng)起降時(shí)與障礙物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。但以上技術(shù)大多基于圖像處理、毫米波雷達(dá)等技術(shù),受天氣影響較大。

    無(wú)線紫外光通信具備非直視(Non-line-of-sight, NLOS)傳輸、背景噪聲小、抗電磁干擾能力強(qiáng)、低竊聽(tīng)率等優(yōu)點(diǎn)[6-7],文獻(xiàn)[8~10]將紫外光應(yīng)用于直升機(jī)輔助起降,提高了應(yīng)急起降的安全性,使其成為在復(fù)雜環(huán)境下引導(dǎo)助降直升機(jī)的有效通信方式。紫外光在大氣中傳輸時(shí),光信號(hào)受湍流影響歷經(jīng)散射、折射、反射等一系列過(guò)程,產(chǎn)生了多徑效應(yīng),從而使信號(hào)波形產(chǎn)生失真、時(shí)延、重疊,嚴(yán)重影響通信質(zhì)量。同時(shí),大氣湍流渦旋引起的閃爍衰減(Scintillation attenuation,SA),也會(huì)降低系統(tǒng)信噪比,增大誤碼率[11]。因此,如何有效緩解湍流導(dǎo)致的紫外光非直視傳輸性能退化問(wèn)題引起廣泛關(guān)注。

    針對(duì)弱湍流環(huán)境,文獻(xiàn)[12]提出了基于Gamma-Gamma衰落信道的紫外光非直視通信系統(tǒng)最佳跳數(shù)精確求解方法,能夠有效抑制信道衰落。文獻(xiàn)[13]采用分集技術(shù)提高分集增益,減弱衰落影響。文獻(xiàn)[14]引入MIMO技術(shù),有效提升了通信質(zhì)量。文獻(xiàn)[15]提出協(xié)同中繼方案,能夠提升系統(tǒng)的中斷性能。針對(duì)直升機(jī)降落時(shí)尾流引起的強(qiáng)湍流效應(yīng),文獻(xiàn)[16]引入分集接收技術(shù),提升了通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    1 引導(dǎo)助降情景中的紫外光通信模型

    1.1 直升機(jī)助降引導(dǎo)模型

    直升機(jī)助降引導(dǎo)模型如圖1所示。在備降區(qū)域內(nèi)設(shè)置A1~A44個(gè)定位點(diǎn),同時(shí)放置4種“日盲區(qū)”不同波段的紫外發(fā)光二極管作為發(fā)射端,P為直升機(jī)接收端位置。當(dāng)直升機(jī)飛臨備降區(qū)域后,開(kāi)始啟動(dòng)引導(dǎo)通信,發(fā)射端向接收端實(shí)時(shí)傳遞位置信息及環(huán)境信息(包括風(fēng)速、風(fēng)向、溫度等),飛行員根據(jù)引導(dǎo)信息,操縱直升機(jī)降落,確保全程安全、精準(zhǔn)、迅速[16]。

    圖1 直升機(jī)助降引導(dǎo)模型

    1.2 近直視通信模型

    由于直升機(jī)降落時(shí)通信系統(tǒng)收發(fā)端相對(duì)位置是動(dòng)態(tài)變化的,無(wú)法使用傳統(tǒng)紫外光直視和非直視通信模型準(zhǔn)確描述,文獻(xiàn)[14]提出了近直視通信模型,如圖2所示。

    圖2 紫外光近直視通信模型

    1.3 大氣折射率結(jié)構(gòu)常數(shù)

    圖隨垂直高度的變化曲線

    1.4 基于Gamma-Gamma信道的近直視通信模型

    (2)

    (3)

    (4)

    閃爍指數(shù)為

    (5)

    圖4 3種強(qiáng)度的Gamma-Gamma分布概率密度

    從圖4可以發(fā)現(xiàn),隨著湍流強(qiáng)度由弱逐漸增強(qiáng),分布曲線峰值逐漸向0靠攏,且拖尾歸零收斂速率變緩。

    在湍流影響下的近直視通信鏈路中,從T到達(dá)V的信號(hào)概率密度函數(shù)為

    式中:Ir1為從T到達(dá)V的平均信號(hào)強(qiáng)度,αr1、βr1分別為在r1路徑上的參數(shù)值。

    從V到達(dá)R的信號(hào)概率密度函數(shù)為

    式中:Ir2為從V到達(dá)R的平均信號(hào)強(qiáng)度,αr2、βr2分別為在r2路徑上的參數(shù)值。結(jié)合式(6,7)可得R接收到的信號(hào)強(qiáng)度的邊緣分布概率密度函數(shù)為[21]

    (8)

    2 通信系統(tǒng)誤碼率推導(dǎo)

    紫外通信系統(tǒng)的誤碼率取決于調(diào)制形式、探測(cè)器類型、發(fā)射功率、路徑損耗、閃爍和數(shù)據(jù)速率等。紫外光近直視通信系統(tǒng)采用OOK調(diào)制方式,在湍流情況下基于量子極限的平均信噪比為[22]

    (9)

    式中:Pr0為無(wú)湍流時(shí)的平均接收功率,〈Pr〉為在湍流條件下的平均接收功率,SNRNLOS為無(wú)湍流時(shí)的信噪比。其計(jì)算式為[22]

    (10)

    式中:λ為光波長(zhǎng),Rb為數(shù)據(jù)速率,h為普朗克常數(shù),c為光速,Pr,NLOS為無(wú)湍流時(shí)的接收功率。其計(jì)算式為[23]

    式中:Pt為發(fā)射功率;Ar為接收端的孔徑面積;Ke=Ks+Ka為大氣信道衰減系數(shù),Ks為散射系數(shù),Ka為吸收系數(shù)。Ps為θs的相函數(shù),表達(dá)式為

    (12)

    式中:KR為瑞利散射系數(shù),KM為米氏散射系數(shù),且有Ks=KR+KM。

    瑞利散射相函數(shù)表達(dá)式為[24]

    (13)

    式中γ為模型參數(shù)。

    米氏散射相函數(shù)表達(dá)式為[24]

    式中:g為可調(diào)的不對(duì)稱因子,f為散射因子。

    在實(shí)際大氣信道中,湍流引起的閃爍衰減會(huì)使功率比(Pr0/〈Pr〉)發(fā)生變化,進(jìn)而導(dǎo)致平均信噪比〈SNRNLOS〉惡化。不考慮SA時(shí),在文獻(xiàn)[25]中假定Pr0/〈Pr〉=1;當(dāng)考慮SA時(shí),可以得到[26]

    Pr0/〈Pr〉=10αt/10

    (15)

    其中計(jì)算SA的表達(dá)式為[27]

    (16)

    (17)

    (18)

    則整條非直視鏈路上的SA為

    對(duì)于在大氣湍流中斜程傳輸?shù)钠矫娌ǎ?條直視鏈路上的對(duì)數(shù)光強(qiáng)起伏方差分別為

    (20)

    (21)

    傳輸?shù)淖贤夤庑盘?hào)在整條近直視鏈路上的對(duì)數(shù)光強(qiáng)起伏方差為[28]

    (22)

    在大氣湍流環(huán)境下,采用OOK調(diào)制的紫外光非直視通信系統(tǒng)的誤碼率BER可表示為[13]

    (23)

    3 分集接收通信系統(tǒng)誤碼率推導(dǎo)

    廣泛研究表明,空間分集接收技術(shù)已經(jīng)成為有效抑制大氣湍流引起的信號(hào)衰落、性能劣化的有效技術(shù)[13]。

    3.1 MRC合并

    MRC合并首先對(duì)接收到的各條支路信號(hào)調(diào)整為同相信號(hào),然后再對(duì)各條支路信號(hào)的電壓fi進(jìn)行權(quán)重迭加,實(shí)現(xiàn)信噪比最大。各條支路的加權(quán)系數(shù)Gi由該支路信號(hào)fi與噪聲功率Pi的比值所決定,合并后的輸出信噪比為各支路信噪比總和。假定通信系統(tǒng)采用N條分集支路,且各支路平均信噪比〈SNRNLOS〉相同,則合并后輸出的平均信噪比為[13]

    〈SNRMRC,NLOS〉=N·〈SNRNLOS〉

    (24)

    因此,在Gamma-Gamma湍流信道中采用MRC合并方式的系統(tǒng)誤碼率為

    (25)

    3.2 EGC合并

    EGC合并首先將接收到的各條支路信號(hào)進(jìn)行同相調(diào)整,再對(duì)各支路信號(hào)的電壓fi進(jìn)行等權(quán)重(即Gi均為1)迭加。假定通信系統(tǒng)采用N條分集支路,且各支路平均信噪比〈SNRNLOS〉相同,則合并后輸出的平均信噪比為[13]

    (26)

    因此,在Gamma-Gamma湍流信道中采用EGC合并方式的系統(tǒng)誤碼率為

    3.3 SC合并

    SC合并相對(duì)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),其原理是選擇所有支路中信噪比最大的支路信號(hào)作為輸出信號(hào),因此,加權(quán)系數(shù)Gi中僅有一個(gè)為1,其余均為0。假定通信系統(tǒng)采用N條分集支路,且各支路平均信噪比〈SNRNLOS〉相同,則合并后輸出的平均信噪比為[13]

    (28)

    因此,在Gamma-Gamma湍流信道中采用SC合并方式的系統(tǒng)誤碼率為

    (29)

    4 性能仿真

    根據(jù)上述公式推導(dǎo)及理論分析,本節(jié)設(shè)計(jì)了仿真實(shí)驗(yàn),基于Gamma-Gamma分布,分析了在中等強(qiáng)度湍流條件下,使用OOK調(diào)制,采用3種分集接收技術(shù)和不同接收天線數(shù)量對(duì)紫外光近直視通信的性能影響進(jìn)行研究。部分仿真參數(shù)取值如表1所示。

    表1 部分仿真參數(shù)

    圖5 閃爍衰減對(duì)近直視通信平均信噪比和誤碼率的影響

    圖6 閃爍指數(shù)對(duì)誤碼率的影響

    圖7 不同接收天線數(shù)對(duì)MRC誤碼率的影響

    圖8 不同接收天線數(shù)對(duì)EGC誤碼率的影響

    圖9 不同接收天線數(shù)對(duì)SC誤碼率的影響

    以3分集為例(N=3),采用MRC、EGC、SC 3種合并方式的誤碼率性能如圖10所示。觀察可知,隨著r增大,誤碼率都逐漸增加,變化趨勢(shì)一致;當(dāng)r相同時(shí),MRC的性能最佳,EGC次之,SC最差。

    圖10 3種合并方式誤碼率對(duì)比(N=3)

    5 結(jié)論

    本文針對(duì)直升機(jī)降落過(guò)程中受到的中等強(qiáng)度湍流及閃爍衰減影響,提出了基于Gamma-Gamma信道的紫外光近直視通信模型,并研究分析了分集接收技術(shù)對(duì)湍流效應(yīng)的抑制作用。仿真結(jié)果表明,在中等強(qiáng)度湍流條件下,閃爍衰減對(duì)系統(tǒng)性能的惡化影響不能忽略;隨著湍流強(qiáng)度增強(qiáng),通信系統(tǒng)的誤碼率提升;對(duì)比3種分集接收技術(shù),在相同條件下,均對(duì)湍流效應(yīng)有一定抑制作用,且MRC性能最佳,EGC次之,SC最差,增加接收天線數(shù)量,能有效提升通信系統(tǒng)效能。在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)實(shí)際需求合理選擇分集接收方式,提高系統(tǒng)抗衰落能力。

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