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    薄壁襯套智能壓裝機設計與研究

    2022-01-07 12:29:56郤智強史振國梁寶英
    關鍵詞:壓裝襯套絲杠

    郤智強,史振國,梁寶英

    (1.山西大同大學研究生院,山西大同 037003;2.山西大同大學機電工程學院,山西大同 037003)

    隨著工業(yè)生產線自動化程度越來越高,制造業(yè)智能化升級改造勢在必行。生產實際中,薄壁襯套被廣泛使用,其與工件襯套孔一般為過盈配合,壓裝時容易發(fā)生變形,目前薄壁襯套裝配仍為人工作業(yè)或半自動化作業(yè),薄壁襯套和工件上料仍為人工作業(yè),這種人工裝配或半自動裝配不僅裝配效率低,裝配質量差,而且智能化程度低,勞動力成本高等。為了加快裝配車間升級改造,提出一種薄壁襯套的智能壓裝機,實現(xiàn)了襯套上料、移送、工件上料和定位以及襯套壓裝等全程智能化作業(yè),并且可一次壓裝四個襯套,不僅提高襯套裝配效率和裝配質量,而且提高智能化程度,可取得顯著的經濟效益[1-2]。

    1 薄壁襯套智能壓裝機結構設計

    1.1 工藝方案設計

    薄壁襯套智能壓裝機工藝流程,見圖1。

    圖1 壓裝機工藝流程圖

    1.2 總體結構方案設計

    薄壁襯套智能壓裝機主要由機械部分、液壓控制部分和電氣控制部分組成。襯套抓取、壓裝以及工件定位由液壓缸提供動力,襯套上料、移送和工件上料由步進電機提供動力,PLC作為控制器[3-4]。

    1.3 機械部分結構設計

    薄壁襯套智能壓裝機結構示意圖,見圖2,主要由主機架、襯套上料裝置、抓取裝置、壓裝裝置、移送裝置、工件送料裝置和定位裝置等組成。主機架主要由2根槽鋼支撐立柱,1根槽鋼橫梁組成。

    圖2 襯套智能壓裝機結構示意圖

    1.3.1 抓取裝置

    抓取裝置和壓裝裝置和為同一裝置,其結構見圖2(a)、(b),主要包括1 個液壓缸、1 個連接架、4 個壓頭、2個限位組件和1塊限位板,其中液壓缸中活塞桿與連接架通過螺紋連接,并依靠螺母鎖??;限位板用來防止活塞桿和連接架的轉動,其固定在液壓缸缸蓋上;2 個限位組件對稱固定在連接架上,每個限位組件上的軸承可沿限位板移動,起到導向和限位作用;壓頭用來抓取襯套,4 個壓頭分別固定在連接架上,壓頭采用鋼珠式結構,每個壓頭上均安裝2 個鋼球,其由1 根彈簧連接,抓取時依靠鋼球和襯套內孔之間摩擦力抓取襯套;當抓取裝置到達壓裝工位時,將襯套壓裝到工件襯套孔中[5]。

    1.3.2 襯套移送裝置

    襯套移送裝置結構見圖2(a)、(b),其主要由步進電機、滾珠絲杠組件、燕尾槽組件、T 型板等組成,其中步進電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接,滾珠絲桿組件固定在主機架橫梁上方,燕尾槽組件固定在主機架橫梁下方,起到導向作用;T 型板一端通過螺釘固定在滾珠絲杠組件中螺母上,另一端與燕尾槽組件中滑塊通過過盈配合緊固在一起,燕尾槽組件中滑塊與液壓缸缸底通過連接法蘭固定在一起。當步進電機工作時,驅動滾珠絲杠轉動,螺母帶動T 型板移動,從而帶動燕尾槽組件中滑塊、液壓缸以及壓頭一起移動,即可實現(xiàn)抓取裝置在抓取工位和壓裝工位之間的變換。

    1.3.3 襯套上料裝置

    襯套上料裝置見圖2(a)、(c),其主要由步進電機、滾珠絲杠組件、底座、線軌、滑塊和襯套儲料板等組成,步進電機與滾珠絲杠組件中絲杠通過聯(lián)軸器連接,絲杠由2 盤軸承和2 個軸承座支撐,2 個軸承座、2 條線軌分別固定在底座上,底座固定在工作臺上;襯套儲料板通過螺釘與螺母連接,在螺母下方安裝2 個滑塊,滑塊與線軌配合;襯套儲料板上按每4個一組焊接10組定位套,用于定位襯套,襯套裝在定位套中,4 個定位套的排列與工件襯套孔排列相同。當滾珠絲杠在步進電機驅動下轉動,螺母帶動襯套儲料板沿線軌移動,從而將一組襯套送到抓取工位,即可實現(xiàn)襯套間歇上料。

    1.3.4 工件上料裝置和定位裝置

    工件上料裝置主要包括工作臺、步進電機、鏈傳動、滾子、工裝板等,見圖2(a)、(c),2個電機對稱安裝在工作臺左右兩側,每個電機連接1個鏈傳動,2個從動鏈輪軸上各安裝1 個滾子和2 個鏈輪,在工作臺臺面左右兩側各安裝若干根軸,每根軸上均安裝1個滾子,每相鄰兩根軸上安裝1 個鏈傳動,工件固定在工裝板上方,工裝板放在滾子上方,步進電機工作時,通過鏈傳動,將運動傳遞給滾子,工裝板在與轉動滾子之間摩擦力作用下將其送到壓裝位置。

    工件定位裝置主要依靠安裝在工作臺上2 個阻擋油缸定位,當工件到達工裝位置時,2 個阻擋油缸動作,將工件定位。

    1.4 液壓控制系統(tǒng)設計

    液壓系統(tǒng)原理,見圖3,可實現(xiàn)襯套的抓取、壓裝和工件的定位。電磁閥換向閥5 控制抓取裝置中液壓缸7 上升或下降,電磁閥換向閥9 控制阻擋油缸11、12的伸出和回縮,液壓缸中活塞桿伸出或回縮速度均由相應節(jié)流閥來控制,溢流閥4 起到安全保護作用[6-7]。

    圖3 智能壓裝機液壓控制系統(tǒng)原理圖

    2 PLC控制系統(tǒng)設計

    2.1 PLC硬件電路的設計

    控制系統(tǒng)硬件主要包括操作面板、PLC 控制器、步進電機及其驅動器、電磁閥和中間繼電器以及位置傳感器等。操作控制面板采用觸摸屏,可實現(xiàn)人機交互;PLC控制器根據運動指令來控制步進電機驅動器、中間繼電器動作,然后再由驅動器、中間繼電器分別驅動步進電機和液壓缸電磁閥工作,從而實現(xiàn)襯套的上料、抓取、移送、工件上料和定位以及襯套壓裝等工序。PLC控制系統(tǒng)原理,見圖4。

    圖4 PLC控制系統(tǒng)原理

    該壓裝機設置4 個控制按鈕,分別實現(xiàn)“啟動”“停止”“復位”“急停按鈕”功能,在壓裝機在工作時,系統(tǒng)有10 個數字信號送給PLC,共需要14 個數字信號輸入端口[8]。

    PLC 控制3 臺步進電機實現(xiàn)移動方向、行程和速度,控制2 個電控直流電流24V 電磁閥來實現(xiàn)液壓缸活塞桿的伸縮,3 個信號燈,需要10 個數字信號輸出端口和3 高速脈沖量輸出端口。本文選用S7-200(CPU226,另加模擬量模塊)型的PLC 作為控制核心。I/O地址分配,見表1[9]。

    表1 I/O地址分配表

    2.2 控制系統(tǒng)軟件設計

    程序設計采用程序控制流程圖(主程序)和順序功能圖(子程序)相結合的方法。襯套的上料、抓取、移送、工件上料和定位、襯套壓裝等動作是重復進行,這6 個運動設計為6 個子程序模塊,在需要時調用。

    采用PLC 程序設計,根據襯套智能壓裝機工藝流程,設計PLC 程序設計流程框圖,見圖5。系統(tǒng)選自動控制,壓裝機從原點開始,自動完成一個工作循環(huán)過程,循環(huán)次數設定10次[10]。

    圖5 壓裝機控制系統(tǒng)流程框圖

    3 結論

    薄壁襯套智能壓裝機是集機械、液壓、PLC 控制化作業(yè),不僅解決了襯套人工裝配效率低、裝配質量差的問題,而且提高智能化程度,操作方便,設備工作穩(wěn)定,運行良好,控制精度高和易于維護和實現(xiàn)的優(yōu)點,經濟效益十分可觀,市場前景廣闊。

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