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    ESD-70型環(huán)保取樣鉆機(jī)的研制

    2022-01-05 06:33:48盛海星高成呂佩東楊睿
    鉆探工程 2021年12期
    關(guān)鍵詞:托架油缸立柱

    盛海星,高成,呂佩東,楊睿

    (陜西西探地質(zhì)裝備有限公司,陜西 西安 710089)

    0 引言

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,工業(yè)的進(jìn)步,環(huán)境污染也不可避免的越來越嚴(yán)重,而隨著人們越來越多的重視環(huán)境保護(hù)工作,土壤污染防治提上日程,土壤污染防治工作一般以重金屬污染防治為重點(diǎn)。國家開始集中整治重污染工礦企業(yè)和重點(diǎn)污染區(qū)域,積極防治重金屬、危險(xiǎn)化學(xué)品和危險(xiǎn)廢物污染的治理。治理之前需要對污染土壤進(jìn)行取樣化驗(yàn),目前取樣大多用老式30型沖擊鉆取樣,配備人員多,效率低下,基于提高工作效率、減少施工人員、同時(shí)為了提高取樣率,我公司為滿足環(huán)境監(jiān)測施工需求自行研發(fā)的一款緊湊型履帶式ESD-70型環(huán)保取樣鉆機(jī)(見圖1),主要用于土壤取樣工程[1]。

    圖1 ESD-70型環(huán)保取樣鉆機(jī)Fig.1 ESD-70 environmental protection sampling drilling

    1 鉆機(jī)主要參數(shù)及特點(diǎn)

    1.1 鉆機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

    1.1.1 沖擊回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭技術(shù)參數(shù)[2-3]

    動(dòng)力頭扭矩:950 N·m

    動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速:200 r/min

    沖擊頻率:3120/3900/4800 Hz

    沖擊功率:14.5 kW

    1.1.2 給進(jìn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

    給進(jìn)行程:1700 mm

    給進(jìn)力:100 kN

    起拔力:160 kN

    1.1.3 動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

    功率:75 kW/2500 r/min

    發(fā)動(dòng)機(jī)型號:東風(fēng)康明斯QSB3.9-C100-31型

    1.1.4 其他技術(shù)參數(shù)[4]

    取樣深度:0~30 m

    取樣直徑:32~100 mm

    取樣管長度:1500 mm

    履帶行走速度:1.5~4.3 km/h

    運(yùn)輸尺寸:4000 mm×1900 mm×2900 mm

    工作尺寸:4130 mm×1900 mm×3160 mm

    1.2 鉆機(jī)的主要特點(diǎn)

    (1)直推式鉆進(jìn)取樣。

    (2)采用沖擊的方式鉆進(jìn),鉆進(jìn)過程不加水,不回轉(zhuǎn),能夠連續(xù)快速地取出不受外界干擾的特定深度的柱狀土樣品。

    (3)鉆機(jī)配備提鉆裝置,取樣高效快捷。

    (4)沖擊動(dòng)力頭托架可以側(cè)移,方便提鉆、取樣。

    (5)鉆機(jī)具有履帶自行走功能,設(shè)有高低速,并配無線控制系統(tǒng),操作靈活方便。

    (6)液壓系統(tǒng)主要元件采用進(jìn)口品牌,一般元件選用國內(nèi)知名品牌,系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,使用壽命長。

    (7)采用直動(dòng)式負(fù)載反饋微調(diào)變量液壓系統(tǒng),功率隨負(fù)載變化,高效率,低能耗。

    (8)配備提升速度和立柱垂直水平儀及顯示裝置,配合電控控制系統(tǒng)對孔、定位快捷、準(zhǔn)確。

    2 鉆機(jī)主要結(jié)構(gòu)及各部分的功能

    鉆機(jī)主要由底盤機(jī)架、沖擊動(dòng)力頭、滑移托架、立柱、副塔天車、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力單元、人機(jī)操縱臺(tái)、鉆桿倉、防護(hù)罩等部件組成(見圖2)。結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高。

    圖2 鉆機(jī)外形結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of the drill

    2.1 動(dòng)力頭

    沖擊動(dòng)力頭是整個(gè)鉆機(jī)的核心部件,具有沖擊鉆進(jìn)和回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的功能,可以根據(jù)不同的地層采用不同的鉆進(jìn)方式,能夠快速鉆進(jìn)土壤、沉積物或軟巖,以滿足取樣需求。

    2.2 滑移托架

    滑移托架主要作用是為了使動(dòng)力頭側(cè)移,提鉆時(shí)不受干擾。采用液壓油缸推動(dòng)滑移,操作簡單方便。滑移油缸行程正好是沖擊動(dòng)力頭和提鉆裝置的中心距,方便操作者對正取樣孔。

    2.3 立柱

    立柱由立柱體、給進(jìn)油缸、副塔、天車、卷揚(yáng)等組成。由液壓系統(tǒng)的高壓油驅(qū)動(dòng)給進(jìn)油缸,給進(jìn)油缸與動(dòng)力頭滑移托架用螺釘直接連接,驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭上下滑移進(jìn)行給進(jìn)、提升,使其高頻沖擊動(dòng)力頭平穩(wěn)快速的給進(jìn)[5-6]。配合使用副塔、天車、卷揚(yáng)機(jī)提拔取樣管或增裝加長桿,輕松快捷,可以大大提高工作效率,并很大程度上減少人力。

    2.4 動(dòng)力單元

    由柴油機(jī)、油泵等組成。動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生高壓油,使設(shè)備實(shí)現(xiàn)各種功能。

    2.5 底盤機(jī)架

    履帶底盤由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、四輪一帶、油缸等組成。液壓馬達(dá)在高壓油的作用下可驅(qū)動(dòng)底盤前進(jìn)、后移、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎,移動(dòng)方便,適合多種地形。機(jī)架整體主要是焊接而成,后面加裝了推土鏟,推土鏟由液壓油缸控制[6-7],運(yùn)輸狀態(tài)下與機(jī)架平行,施工中一方面它可以放下來起到支撐的作用,保證在工作中機(jī)身的穩(wěn)定性。另一方面如果遇到施工地面不平整,機(jī)身很難平穩(wěn)放置時(shí),可以調(diào)節(jié)推土鏟位置,通過履帶行走帶動(dòng)推土鏟,將地面鏟平。

    2.6 人機(jī)操縱臺(tái)[3]

    全中文界面簡易操縱臺(tái),實(shí)現(xiàn)電液控制和遙控操作。數(shù)顯儀表實(shí)時(shí)查看各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。

    2.7 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

    由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、油缸Ⅰ、回轉(zhuǎn)支承等組成。高壓油驅(qū)動(dòng)油缸Ⅰ,可使主副擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立柱及動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)獲得不同鉆進(jìn)姿態(tài),實(shí)現(xiàn)多方位鉆孔[8]。

    2.8 液壓系統(tǒng)

    由多路閥、操縱臺(tái)、壓力表、油箱等組成。鉆機(jī)操縱臺(tái)分為主、副兩個(gè),主操縱臺(tái)主要用于控制設(shè)備的行走、動(dòng)力頭的回轉(zhuǎn)和給進(jìn)、支腿油缸的伸縮、夾持器的開合、鉆桿的擰卸、系統(tǒng)壓力的顯示等;副操縱臺(tái)主要用于控制設(shè)備的啟動(dòng)停止、大臂的升降、立柱90°側(cè)轉(zhuǎn)、立柱的伸縮和起落、機(jī)架的回轉(zhuǎn)、動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速和提升速度的顯示等。

    3 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    ESD-70型環(huán)保鉆機(jī)作為全液壓設(shè)備,其動(dòng)作主要靠液壓系統(tǒng)工作,液壓系統(tǒng)的優(yōu)劣決定設(shè)備的質(zhì)量,可靠性,可操作性。ESD-70型環(huán)保鉆機(jī)的動(dòng)作有動(dòng)力頭快速提升下降,動(dòng)力頭慢速提升下降,動(dòng)力頭回轉(zhuǎn),動(dòng)力頭沖擊,動(dòng)力頭側(cè)移,立柱起塔落塔、立柱滑移、立柱傾斜,卷揚(yáng)機(jī)提鉆裝置,履帶行走。其液壓原理如圖3所示。

    圖3 鉆機(jī)液壓系統(tǒng)原理Fig.3 Principle of the hydraulic system of the drill

    主泵1和主多路閥8組成負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)[9];由主多路閥8分別控制動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)馬達(dá)16,動(dòng)力頭進(jìn)給油缸24和左右行走馬達(dá)13,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)、動(dòng)力頭快速提升下降、鉆機(jī)行走動(dòng)作。動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)采用電比例控制,PLC控制器通過調(diào)節(jié)控制電流可以調(diào)節(jié)動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)速度,鉆機(jī)行走和動(dòng)力頭快速提升下降通過兩位六通閥12進(jìn)行復(fù)用控制;副泵2和兩位三通換向閥10控制動(dòng)力頭沖擊[10-11];副泵2、副多路閥9及輔助動(dòng)作液壓油缸,控制鉆機(jī)的其余輔助動(dòng)作;鉆機(jī)液壓系統(tǒng)主要元件采用進(jìn)口品牌,系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、使用壽命長。

    4 電氣控制系統(tǒng)

    鉆機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要包括2個(gè)方面:柴油機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)和鉆機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)。

    柴油機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)采用鄭州眾智公司出品的HEM8400發(fā)動(dòng)機(jī)CAN監(jiān)控儀。這款監(jiān)控儀是集微電子技術(shù)、電測量技術(shù)、數(shù)?;旌闲盘柼幚砑夹g(shù)、CAN通信技術(shù)、車輛控制技術(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)于一體的智能儀表及控制設(shè)備。以32位ARM微處理器為核心、4.3吋LCD大屏幕顯示、可選中/英文顯示、輕觸按鈕操作;具有兩路CANBUS接口,一路和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU連接,一路為備用CANBUS接口;通過CANBUS接口可讀取發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),如:轉(zhuǎn)速、水溫、油壓、機(jī)油溫度、累計(jì)油耗、瞬時(shí)油耗、累計(jì)工作時(shí)間、油位等;具備發(fā)動(dòng)機(jī)診斷開關(guān),按下進(jìn)入診斷模式,在診斷模式下,如遇ECU報(bào)警可通過發(fā)動(dòng)機(jī)紅燈閃爍的次數(shù)來查看對應(yīng)的故障報(bào)警信息;具備手動(dòng)油門開關(guān),發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后按下該按鍵,激活手油門控制,可以精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速[2,5,12],其HEM840監(jiān)控儀的控制面板如圖4所示,電路控制原理如圖5所示。

    圖4 控制面板指示Fig.4 Control panel indication

    圖5 HEM8400電路原理Fig.5 HEM8400 circuit schematic

    鉆機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)主要以PLC控制器為控制中心,可以監(jiān)測系統(tǒng)壓力;測量動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)速度,動(dòng)力頭提升速度及位移;控制鉆機(jī)的各種動(dòng)作:鉆機(jī)行走、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)/沖擊、動(dòng)力頭提升給進(jìn)、動(dòng)力頭側(cè)移/回正、立柱起落/伸縮/擺動(dòng)等;鉆機(jī)的行走采用無線遙控控制,方便操作人員快速轉(zhuǎn)場移機(jī);配有高清車載顯示屏,其人機(jī)操作顯示界面見圖6[13-15]。

    圖6 人機(jī)操作顯示界面Fig.6 Man-machine operation display interface

    5 施工應(yīng)用

    圖7為ESD-70型環(huán)保鉆機(jī)進(jìn)行取樣施工實(shí)驗(yàn)的情形。此次取樣深度20 m,取樣直徑32 mm。采用靜壓直推式給進(jìn),鉆具直徑70 mm、長1.5 m,平均一根下鉆2~3 min,整個(gè)下鉆取樣過程在2 h左右。取樣過程機(jī)身穩(wěn)定,下鉆順利,速度很快。因是靜壓直推式取樣,取樣完整性好,取樣率在70%左右。充分驗(yàn)證了ESD-70型環(huán)保鉆機(jī)取樣過程的方便快捷。

    圖7 施工實(shí)驗(yàn)Fig.7 Field test

    6 結(jié)語

    通過對環(huán)境取樣的了解和施工客戶的需求,我們成功研制的ESD-70型環(huán)保取樣鉆機(jī),操作簡單、可控性強(qiáng)、取樣高效快捷、施工效率高、維護(hù)方便、履帶行走平穩(wěn)、便于移動(dòng)、適用于多種施工環(huán)境和工況。

    該鉆機(jī)還具有水取樣鉆井、更換回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭后具有土壤修復(fù)治理、地下水治理、高壓旋噴以及土壤修復(fù)治理等用途,性能可靠、品質(zhì)優(yōu)良,可預(yù)測發(fā)展前景很好。

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