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    散裝發(fā)貨系統(tǒng)集中控制的數(shù)字化升級(jí)

    2021-12-31 10:03:28劉保平孫書強(qiáng)王躍峰李鵬飛
    水泥技術(shù) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:集中控制升降機(jī)發(fā)貨

    劉保平,孫書強(qiáng),王躍峰,李鵬飛

    我公司原有熟料散裝發(fā)貨系統(tǒng)、水泥散裝發(fā)貨系統(tǒng)各自相對(duì)獨(dú)立,包括1臺(tái)熟料散裝轉(zhuǎn)子秤、4臺(tái)水泥散裝科氏力秤。5臺(tái)秤均配備人機(jī)交互觸控屏,用于實(shí)現(xiàn)人工定點(diǎn)放料。各發(fā)貨點(diǎn)合計(jì)配備了5名外協(xié)人員,負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)人工定點(diǎn)裝車。由于工作人員的能力各有差異,信息溝通偶有差錯(cuò),調(diào)度管理不暢,影響了發(fā)貨效率。

    為了節(jié)省人力成本,提升發(fā)貨效率,實(shí)現(xiàn)發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)無人值守,2020年8月,我公司對(duì)熟料散裝發(fā)貨系統(tǒng)和水泥散裝發(fā)貨系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,提出了整合集中控制的數(shù)字化升級(jí)改造方案,即,在包裝區(qū)域附近新建一間發(fā)貨集中控制室(又稱發(fā)貨中心),包含原兌票人員調(diào)度職能,將熟料散裝、水泥散裝發(fā)貨及包裝調(diào)灰流程進(jìn)行整合集中控制,實(shí)行一體化發(fā)貨管理。2020年11月實(shí)施改造并投入使用,取得了較好效果。

    1 散裝發(fā)貨集中控制系統(tǒng)的建立

    1.1 建立水泥散裝發(fā)貨系統(tǒng)的集中控制

    原有水泥散裝發(fā)貨系統(tǒng)由4臺(tái)科氏力秤及相應(yīng)4臺(tái)軟連接伸縮升降機(jī)組成,升降機(jī)系統(tǒng)集成了單機(jī)收塵器。水泥散裝升降機(jī)所需控制信號(hào)包括:升驅(qū)動(dòng)、降驅(qū)動(dòng)、備妥、故障報(bào)警(電機(jī)熱過載)、收塵驅(qū)動(dòng)、收塵運(yùn)行。水泥散裝科氏力秤信號(hào)控制設(shè)備為PLC控制器。公司DCS控制系統(tǒng)為施耐德UnityPro+Citect架構(gòu),未與外網(wǎng)連接。

    為實(shí)現(xiàn)水泥散裝各發(fā)貨點(diǎn)的集中控制,原設(shè)想將4臺(tái)水泥散裝科氏力秤及升降機(jī)的控制同時(shí)整合至DCS系統(tǒng),但由于科氏力秤的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制程序邏輯復(fù)雜,且1號(hào)秤、3號(hào)秤PLC控制器采用西門子S7-200型控制器,2號(hào)秤、4號(hào)秤采用S7-1200型控制器,控制器型號(hào)不同,同時(shí)整合進(jìn)DCS所需控制信號(hào)多,需在上位機(jī)添加額外控制程序且程序復(fù)雜。另外,原有水泥散裝秤信號(hào)控制系統(tǒng)為方便技術(shù)人員實(shí)時(shí)在線監(jiān)護(hù)及后續(xù)程序更新,其通訊網(wǎng)絡(luò)與外網(wǎng)相連接,如果將水泥散裝秤控制與DCS系統(tǒng)進(jìn)行整合,還希望保持公司DCS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接與外網(wǎng)相分離,需增設(shè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

    經(jīng)分析研究,決定另辟蹊徑,將水泥散裝升降機(jī)開關(guān)量控制信號(hào)于現(xiàn)場(chǎng)并入水泥散裝秤PLC控制器預(yù)留的DI、DO接口,升降機(jī)的控制由水泥散裝秤PLC控制器執(zhí)行;在發(fā)貨中心單獨(dú)設(shè)置一臺(tái)計(jì)算機(jī),安裝西門子WinCC上位機(jī)軟件,通過網(wǎng)線以Modbus協(xié)議連接4臺(tái)水泥散裝秤的PLC控制器,以此實(shí)現(xiàn)4臺(tái)水泥散裝秤及升降機(jī)的集中遠(yuǎn)程控制;4臺(tái)水泥散裝秤的PLC控制器通過網(wǎng)線就近集中連接光電交換機(jī),PLC控制器至發(fā)貨中心的主通道信號(hào)通過光電交換機(jī)的轉(zhuǎn)換由光纖傳輸,保證信號(hào)的低延遲和高穩(wěn)定性。水泥散裝控制所需變量信息及水泥散裝控制運(yùn)行界面如圖1、圖2所示。

    圖1 水泥散裝控制所需變量表

    圖2 水泥散裝控制運(yùn)行界面

    1.2 建立熟料散裝發(fā)貨系統(tǒng)的集中控制

    原有熟料散裝發(fā)貨系統(tǒng)由1臺(tái)轉(zhuǎn)子秤及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)伸縮升降機(jī)組成。為了實(shí)現(xiàn)熟料散裝發(fā)貨系統(tǒng)的集中控制,因?yàn)槭炝仙⒀b升降機(jī)的信號(hào)控制與水泥散裝升降機(jī)的信號(hào)控制略有差異,無法將熟料散裝升降機(jī)的開關(guān)量控制信號(hào)并入熟料散裝秤控制器,需采用有別于水泥散裝升降機(jī)集中控制的策略。

    熟料散裝轉(zhuǎn)子秤控制儀表采用國(guó)產(chǎn)WEIGH FEEDER LCXKⅢ型,為實(shí)現(xiàn)對(duì)其遠(yuǎn)程控制,需采集其驅(qū)動(dòng)、備妥、運(yùn)行、故障報(bào)警、給定流量(t/h)信號(hào)及反饋流量(t/h)信號(hào),其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)為長(zhǎng)驅(qū)信號(hào),反饋流量信號(hào)用于傳送至上位機(jī)進(jìn)行積分累積,實(shí)現(xiàn)裝車量統(tǒng)計(jì)。

    為了實(shí)現(xiàn)熟料散裝發(fā)貨與水泥散裝發(fā)貨的集中控制,需進(jìn)行熟料散裝秤控制RS485串口與Mod?bus通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換并敷設(shè)專用網(wǎng)線,由于熟料散裝秤控制柜距離發(fā)貨中心較遠(yuǎn),中間隔有配料庫(kù)、水泥磨房、散裝庫(kù),線路敷設(shè)困難。考慮熟料散裝秤控制柜位于配料站DCS控制室附近,通過將專用網(wǎng)線接入配料站DCS,無需復(fù)雜的信號(hào)轉(zhuǎn)換,即實(shí)現(xiàn)了熟料散裝秤、升降機(jī)控制和包裝調(diào)灰系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的整合和集中遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制程序編制的難點(diǎn)在于物料流量的累計(jì)、暫停及補(bǔ)裝,可通過調(diào)用Unity Pro自帶的PID控制模塊,增添相關(guān)輔助控制邏輯而實(shí)現(xiàn),相關(guān)控制邏輯的添加可參考其自帶的幫助文檔說明。熟料散裝控制及包裝調(diào)灰流程如圖3所示。

    圖3 熟料散裝控制及包裝調(diào)灰流程

    1.3 建立無人值守自助發(fā)貨系統(tǒng)

    水泥散裝發(fā)貨及熟料散裝發(fā)貨集中控制系統(tǒng)建立后,貨車司機(jī)可在手機(jī)訂貨APP上下單,持隨機(jī)生成的7位提貨數(shù)字碼,在銷售開票大廳開卡機(jī)上輸入提貨碼,自助辦理提貨磁卡;持卡通過車牌識(shí)別門禁進(jìn)入廠區(qū),在路線導(dǎo)航標(biāo)志、停車標(biāo)志及語(yǔ)音提示指引下,進(jìn)入相應(yīng)物料運(yùn)輸車道內(nèi)裝車。裝車完成后,到無人值守計(jì)量衡處自助結(jié)算,在出廠門衛(wèi)處收卡機(jī)上完成收卡、打印小票,經(jīng)門禁識(shí)別后駛離廠區(qū),兌票員可通過發(fā)貨中心3號(hào)計(jì)算機(jī)(見圖4)實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)貨全過程。

    圖4 發(fā)貨中心監(jiān)控終端

    水泥廠四座水泥庫(kù)包含P·C42.5、P·O42.5及P·O52.5三個(gè)水泥品種,為避免提貨車輛裝錯(cuò),每個(gè)水泥庫(kù)庫(kù)底均設(shè)置一卡通刷卡器,只有讀卡信息與水泥庫(kù)放料口水泥品種一致方可放料。為實(shí)現(xiàn)一卡通系統(tǒng)與遠(yuǎn)程放料系統(tǒng)聯(lián)鎖對(duì)接,利用一卡通刷卡信息核對(duì)成功后提供的無源常開控制點(diǎn),將其與熟料散裝、水泥散裝升降筒驅(qū)動(dòng)信號(hào)連鎖。只有當(dāng)司機(jī)所持磁卡信息與對(duì)應(yīng)水泥庫(kù)放料口水泥品種一致時(shí),相應(yīng)升降筒才會(huì)落下,避免了放料品種的混亂出錯(cuò)。

    發(fā)貨中心控制終端由4臺(tái)計(jì)算機(jī)組成,其中,1號(hào)計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)水泥散裝發(fā)貨,2號(hào)負(fù)責(zé)熟料散裝發(fā)貨及包裝調(diào)灰,3號(hào)負(fù)責(zé)一卡通系統(tǒng)運(yùn)行,4號(hào)負(fù)責(zé)操作員日常辦公。1號(hào)、3號(hào)及4號(hào)計(jì)算機(jī)接入外網(wǎng),2號(hào)接入公司DCS內(nèi)網(wǎng)。為滿足系統(tǒng)穩(wěn)定及后續(xù)擴(kuò)展需求,計(jì)算機(jī)硬件CPU選用10代I5英特爾處理器,內(nèi)存儲(chǔ)器容量8GB,機(jī)械硬盤容量1TB,圖形處理選用集成顯卡。發(fā)貨中心控制終端整體運(yùn)行畫面如圖4所示。

    1.4 建立視頻語(yǔ)音對(duì)講及視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    為實(shí)現(xiàn)發(fā)貨中心操作員與司機(jī)的實(shí)時(shí)音視頻通信,在發(fā)貨中心設(shè)置1臺(tái)音視頻通訊對(duì)講主機(jī),在各發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)共設(shè)置8臺(tái)對(duì)講從機(jī),實(shí)現(xiàn)一對(duì)一單獨(dú)聯(lián)系及同時(shí)廣播視頻通訊功能,用以指導(dǎo)司機(jī)規(guī)范裝車。視頻語(yǔ)音對(duì)講主、從機(jī)運(yùn)行畫面見圖5。

    圖5 視頻語(yǔ)音對(duì)講主從機(jī)運(yùn)行畫面

    視頻語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)是基于數(shù)字IP網(wǎng)絡(luò)對(duì)講廣泛使用的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將音視頻信號(hào)以IP包的協(xié)議形式在局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)上傳送,是一套純數(shù)字傳輸?shù)碾p向音頻擴(kuò)音和單雙向視頻傳輸?shù)木C合系統(tǒng),避免了傳統(tǒng)廣播系統(tǒng)存在的音質(zhì)不佳、維護(hù)管理復(fù)雜、傳輸距離短、互動(dòng)性差、只有聲音沒有畫面等問題。

    為實(shí)現(xiàn)發(fā)貨中心對(duì)發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)時(shí)掌控,在水泥庫(kù)下料口(包含庫(kù)底氣動(dòng)閘板閥、弧形流量閥、破碎閥及分料斜槽口)、車道前后、設(shè)備易出問題的地方及“跑冒滴漏”易發(fā)地,安裝高清廣角攝像頭,在發(fā)貨中心內(nèi)設(shè)置集中監(jiān)控顯示屏。通過攝像頭和顯示屏,向操作員實(shí)時(shí)反饋發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)信息,輔助遠(yuǎn)程控制,同時(shí)將發(fā)貨區(qū)域的監(jiān)控并入公司生產(chǎn)總監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。由于現(xiàn)場(chǎng)安裝攝像頭較多,監(jiān)控系統(tǒng)IP地址分配復(fù)雜,數(shù)據(jù)傳輸量巨大,采用智能型交換機(jī)替換了原有“傻瓜”式交換機(jī),提高了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理量及系統(tǒng)安全運(yùn)行強(qiáng)度。視頻監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行畫面見圖6。

    圖6 視頻監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行畫面

    2 系統(tǒng)試運(yùn)行及優(yōu)化

    2.1 散裝升降頭的控制優(yōu)化

    系統(tǒng)改造升級(jí)完成后,進(jìn)行了兩個(gè)月的試運(yùn)行。試運(yùn)行期間,由于現(xiàn)場(chǎng)4個(gè)水泥庫(kù)裝車量較大,操作員需緊盯現(xiàn)場(chǎng)散裝升降頭監(jiān)控畫面,根據(jù)畫面顯示的裝車口位置頻繁調(diào)整散裝升降頭。調(diào)整后,如果兩者之間的相對(duì)位置還有少量偏差,需由司機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)配合微調(diào)散裝升降頭位置。裝車完成后,再由操作員遠(yuǎn)程完成散裝升降頭上升提起動(dòng)作,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

    針對(duì)此問題,在現(xiàn)場(chǎng)裝車口開蓋處增設(shè)三聯(lián)控制按鈕,控制散裝升降頭的上升、下降和急停,并與一卡通裝置聯(lián)鎖。優(yōu)化后,由裝車司機(jī)即可完成散裝升降頭與裝車口的對(duì)接及裝車完成后的提升工作,大大提升了裝車效率。

    2.2 庫(kù)底水泥下料口的控制優(yōu)化

    在試運(yùn)行期間,有一段時(shí)間的連陰雨,庫(kù)底水泥灰因受潮頻繁結(jié)塊,致使卸料閥門下料不暢,秤體流量頻繁<50t/h,嚴(yán)重影響計(jì)量精度,經(jīng)常需人工打開弧形流量閥前端工作口清理結(jié)塊。為解決此問題,經(jīng)研究,在庫(kù)底水泥下料口手動(dòng)閘板閥下方,安裝立式塊料破碎機(jī),破碎機(jī)轉(zhuǎn)子上布置放射狀的破碎爪,破碎爪撥動(dòng)塊狀物料通過柵格,破碎機(jī)將塊狀物料破碎。

    為實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)安全控制,將塊料破碎機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號(hào)接入DCS系統(tǒng),由發(fā)貨中心操作員遠(yuǎn)程控制。上位機(jī)程序的編制利用反饋的電流信號(hào)作為判斷條件,當(dāng)有些塊狀物料無法破碎而卡住破碎機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí),運(yùn)行電流超過額定電流值,畫面自動(dòng)報(bào)警并發(fā)出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器釋放,反轉(zhuǎn)接觸器吸合并反向轉(zhuǎn)動(dòng),將無法破碎的物料推開,延時(shí)5s后再正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    塊料破碎機(jī)的遠(yuǎn)程控制與破碎機(jī)本身的驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)器相結(jié)合,可有效保護(hù)破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī),避免大塊物料卡住破碎閥導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)器頻繁動(dòng)作。

    經(jīng)此改造,有效解決了大塊物料堵塞卸料閥門的問題,保證了卸料通暢及散裝秤的計(jì)量精度,大大減少了人工清堵的次數(shù)。

    3 結(jié)語(yǔ)

    數(shù)字化升級(jí)后的發(fā)貨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)的無人值守,投入運(yùn)行以來,有效提高了發(fā)貨效率,節(jié)省了人力成本。系統(tǒng)升級(jí)改造的投入少,所需相關(guān)硬件、軟件均可從市場(chǎng)采購(gòu),硬件部分安裝簡(jiǎn)便,軟件配置及程序邏輯編制部分及隨后的調(diào)試工作可由公司DCS工程師、網(wǎng)絡(luò)管理員完成。

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