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    基于荷電狀態(tài)改進下垂控制的直流微網(wǎng)儲能系統(tǒng)

    2021-12-30 01:54:42馮菲玥遲長春
    上海電機學(xué)院學(xué)報 2021年6期
    關(guān)鍵詞:微網(wǎng)蓄電池儲能

    馮菲玥,遲長春

    (上海電機學(xué)院電氣學(xué)院,上海201306)

    分布式電源(Distributed Generation,DG)[1-4]可以充分利用太陽能、風(fēng)能等可再生能源,但DG存在間歇性、隨機性和波動性等問題[5-6],直接大規(guī)模運用于傳統(tǒng)電網(wǎng)將會帶來嚴(yán)重的安全隱患。將DG模塊、儲能模塊、負(fù)載模塊通過具有直流特性的裝置連接在一起,形成的直流微網(wǎng)[7-9]系統(tǒng)能夠提升電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

    直流微網(wǎng)儲能模塊的控制一般采用下垂控制,但傳統(tǒng)下垂控制會導(dǎo)致蓄電池過充過放或不被充分利用以及蓄電池荷電狀態(tài)(State-of-Charge,SOC)不均衡等問題。文獻[10]在交直流微網(wǎng)儲能單元的控制策略中,采用一種基于SOC改進的下垂控制方法,可在無通信的情況下傳遞SOC和輸出功率信號,使SOC的管理更加靈活,但在精度方面需進一步提高。文獻[11]根據(jù)儲能單元蓄電池SOC調(diào)整DC/DC轉(zhuǎn)換器的虛擬導(dǎo)納值,實現(xiàn)自適應(yīng)下垂控制,達到優(yōu)化儲能單元的效果,但未對儲能單元的實時狀態(tài)進行跟蹤,不能完全避免蓄電池過充過放情況的發(fā)生。文獻[12]設(shè)計了一種基于樣本和控制器的優(yōu)化下垂控制策略,根據(jù)蓄電池SOC自適應(yīng)改進下垂系數(shù),實現(xiàn)負(fù)載功率的均衡分配,但僅針對一組蓄電池進行研究。可以看出,對儲能單元的控制策略必須進行一系列改進才能達到優(yōu)化系統(tǒng)的效果,其中基于蓄電池SOC改進的下垂控制在此領(lǐng)域的運用較為廣泛,但在此方面的研究還未完善,有必要對其進一步改進。

    本文提出一種基于蓄電池SOC的改進下垂控制,分析傳統(tǒng)下垂控制存在的問題,針對蓄電池SOC分配不均的問題,根據(jù)蓄電池SOC變化調(diào)整下垂系數(shù),使SOC過大的蓄電池組多放少充、SOC過小的蓄電池組多充少放,實現(xiàn)輸出電流均分。同時,為進一步契合實際蓄電池充放電變化,分別建立了蓄電池由充電突變?yōu)榉烹?、由放電突變?yōu)槌潆妰煞N模式,確保參數(shù)在極端情況下均能加快蓄電池SOC的平衡和減少輸出電流的偏差。針對電壓跌落的問題,增加了二次電壓控制,進一步改進波形生成。上述改進方式基本達到了增進SOC均衡程度、抑制母線電壓波動的效果。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及儲能單元的控制

    1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

    直流電微網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,DG單元、儲能單元、直流負(fù)載等模塊共同維持電源和負(fù)載兩端功率的供需平衡,儲能單元能夠吸收或補給直流母線上過多或過少的能量。直流電微網(wǎng)的工作原理:光伏發(fā)電單元分別通過AC/DC變換器和單向DC/DC變換器與總線連接,能量從DG端向直流負(fù)載和儲能單元流動,其中儲能單元為混合型,包括蓄電池單元和超級電容單元,通過升壓Boost和雙向DC/DC變換器,使儲能單元與系統(tǒng)進行能量流動。

    圖1 直流電微網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    1.2 儲能系統(tǒng)的控制

    雙向DC/DC變換器可控制子系統(tǒng)的電壓、電流參數(shù),實現(xiàn)儲能單元的能量雙向流動。對雙向DC/DC變換器進行建模和分析,其拓?fù)鋱D如圖2所示。圖中,初始電壓U0、電感L及電容C構(gòu)成儲能單元;D1、D2為續(xù)流型二極管;Q1、Q2為全控型開關(guān);Udc為直流母線電壓。對Q1、Q2做出一系列控制,使變換器處于兩種工作狀態(tài):一種是Boost狀態(tài),儲能單元U0部分放電,能量從低電壓端流向高電壓端;另一種是Buck狀態(tài),儲能單元U0部分充電,能量從高電壓端流向低電壓端。儲能部分采用兩組蓄電池并聯(lián)的結(jié)構(gòu),并通過變換器連接到直流母線。

    圖2 雙向DC/DC變換器拓?fù)鋱D

    使用傳統(tǒng)下垂控制會帶來電壓波動問題,在直流微網(wǎng)中,系統(tǒng)的一個控制目標(biāo)使直流母線電壓能在所設(shè)定的參考值附近保持穩(wěn)定,因此需要保證電壓跌落值?U足夠小。同時,隨著下垂系數(shù)的減小,功率、電流的分配精度會越來越差,這是下垂控制的一個主要缺陷。傳統(tǒng)的下垂控制不能實時根據(jù)SOC的大小改變充放電速度,因此直流母線電壓在切換中會出現(xiàn)波動過大的情況,使得系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況更加嚴(yán)峻。

    2 蓄電池SOC改進儲能單元下垂控制

    2.1 基于SOC的下垂控制及電流不均衡分析

    傳統(tǒng)下垂控制在蓄電池充放電時會產(chǎn)生過充過放或不被充分利用等問題,文獻[13-14]針對這種情況采用了一種電壓控制回路,將蓄電池組輸出電壓Udci調(diào)到式(1)、式(2)中定義的水平,實際的Udci還取決于其他微源和負(fù)載等因素,因此雙向變換器輸出電流的流動方向由此回路控制。電壓控制回路如下:

    式中:Udcr為空載時的電壓;Idci為蓄電池i組輸出電流;Ri為蓄電池i組下垂系數(shù);Si為蓄電池組i組SOC值;Rd為固定初始下垂系數(shù);kdi為根據(jù)SOC變化的下垂參數(shù)。

    為促進SOC均衡,每個儲能單元吸收或發(fā)出功率時必須根據(jù)SOC進行加權(quán),在蓄電池放電時SOC過高的一組多放,SOC過低的一組少放;充電時SOC過高的一組少充,SOC過低的一組多充。通過直接對kdi修改達到加權(quán)目的,但直接修改的方式會減小儲能系統(tǒng)的等效下垂系數(shù),導(dǎo)致功率、電流的分配精度越來越差。因此,對下垂系數(shù)進行加權(quán)處理,應(yīng)由每個儲能單元以及此單元以外的其他儲能單元的SOC共同決定。SOC值和加權(quán)系數(shù)分別為

    式中:S0為蓄電池組的初始SOC值;IL為蓄電池組輸出電流;Cb為蓄電池組容量;μ為無量綱的SOC收斂因子;-S為蓄電池組的平均SOC值;n為冪指數(shù),一般取≥1的整數(shù)。

    本文對兩組蓄電池并聯(lián)結(jié)構(gòu)進行研究。兩組蓄電池輸出電壓相等,均為Udc;輸出電流不等,分別為Idc1和Idc2,由式(1)、式(2)可得

    結(jié)合式(4)得

    式中:ΔIdc為Idc1、Idc2的不平衡量;R*為兩組蓄電池的等效下垂系數(shù);ΔS為兩組蓄電池SOC不平衡量;RL為負(fù)載值。

    由式(6)可知,加入收斂因子μ和冪指數(shù)n加快了SOC平衡,減少了蓄電池組輸出電流的偏差,據(jù)此建立基于SOC改進下垂控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,如圖3所示。根據(jù)IL、S0經(jīng)計算得到當(dāng)前的SOC值,將當(dāng)前的SOC值經(jīng)過計算得到Ri,再將得到的Rd和kdi代入下垂控制器中。以上整個過程即為改進的下垂控制,具體見圖3中虛線。加入電壓電流雙閉環(huán)PI控制,增強整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性,經(jīng)脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation,PWM)輸出DC/DC變換器信號。

    圖3 基于SOC的改進下垂控制框圖

    2.2 收斂因子及冪指數(shù)對系統(tǒng)性能的影響

    一般來說,儲能系統(tǒng)進行充放電時,不會出現(xiàn)ΔS過大的情況,ΔS>0.5的情況極少出現(xiàn),因此n應(yīng)選取2~5之間的整數(shù)[15],否則ΔSn幾乎等于0。設(shè)置的公式僅在n為奇數(shù)時才能表現(xiàn)出變化特性,因此本研究中n均取奇數(shù)。Ri與kdi成正比,同時Ri的值過大不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定,因此μ不宜過大,取值在1~10之間。根據(jù)式(6)得出當(dāng)n、μ在一定范圍內(nèi)不同值的情況下ΔS、ΔIdc的變化曲線,如圖4所示。

    圖4 蓄電池組ΔS和ΔI dc變化曲線

    由圖4可知,ΔIdc、ΔS的變化速度與n、μ有關(guān)。當(dāng)n一定時,μ越大,ΔIdc的變化速率越快。同時,充電狀態(tài)下的ΔS在0~40%左右變化較快,在40%~100%左右變化逐漸放緩,最后趨于穩(wěn)定。放電狀態(tài)和充電狀態(tài)的變化類似,相比之下,ΔIdc的變化速度更快。在實際情況中,極少出現(xiàn)ΔS>50%的情況。μ=10時的變化速率最快,但在μ過大時,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。綜上,選擇n=3,μ=8作為改進下垂控制的參數(shù)。

    2.3 增加二次電壓控制對系統(tǒng)性能的影響

    為進一步解決傳統(tǒng)下垂控制導(dǎo)致的電壓波動問題,在2.2節(jié)改進SOC下垂控制的基礎(chǔ)上,對直流母線電壓增加二次補償,減小電壓波動,控制框圖如圖5所示。圖中,U*為各蓄電池單元輸出電壓平均值;ki、kp為PI控制器參數(shù);s為傳遞函數(shù)變量。

    圖5 增加二次電壓控制控制框圖

    根據(jù)圖5建立的仿真模型的運行結(jié)果如圖6所示。可以明顯看出,采用改進策略加入二次電壓控制,母線電壓波動更小,系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

    圖6 增加二次電壓控制的下垂控制仿真結(jié)果

    3 仿真驗證

    根據(jù)圖3、圖6及式(6)在Matlab/Simulink環(huán)境下建立基于SOC改進下垂控制系統(tǒng)的仿真模型,對充電突變?yōu)榉烹姾头烹娡蛔優(yōu)槌潆妰煞N情況進行仿真,確保選取參數(shù)在這兩種極端情況下均能加快SOC的平衡,減少輸出電流偏差,并保持系統(tǒng)的穩(wěn)定,仿真周期為70 s。具體參數(shù)設(shè)置見表1。

    表1 儲能元件性能對照表

    3.1 傳統(tǒng)下垂控制

    以蓄電池組充電突變?yōu)榉烹姷那闆r為例,設(shè)置其下垂系數(shù)相等。傳統(tǒng)下垂控制的仿真波形,如圖7所示。

    圖7 充電突變?yōu)榉烹姇r傳統(tǒng)下垂控制仿真結(jié)果

    由圖7可知,兩組蓄電池下垂系數(shù)一致,故SOC曲線變化速率一致,兩條曲線平行,即S1、S2一直存在差值,不能達到均衡效果;輸出電流曲線幾乎重疊在一起,實現(xiàn)電流均分。因此,運用傳統(tǒng)的下垂控制建立模型并不能達到理想的實驗效果。

    3.2 改進下垂控制下充電狀態(tài)突變?yōu)榉烹姞顟B(tài)

    對改進下垂控制下蓄電池組充電突變?yōu)榉烹娺M行仿真,仿真結(jié)果如圖8所示。在圖8(a)所示的充電突變?yōu)榉烹娺^程中,蓄電池組的初始ΔS為1.5%。在圖8(b)中,在0~30 s之間,Idc1>Idc2,兩者之和約為-25 A。S2初始值稍小,在改進的作用下,增大速率變快。在圖8(c)、圖8(d)中,t=30 s時,負(fù)載功率突然從23 kW變?yōu)?6 kW;光伏系統(tǒng)的功率保持不變,儲能系統(tǒng)由充電突變?yōu)榉烹姡β蕪?8 kW變化為6 kW,Idc隨之驟增為正。由于SOC會隨著負(fù)載動力的突變或者系統(tǒng)模式的轉(zhuǎn)化保持自均衡,隨著時間逐漸增大,兩組SOC值和Idc的差值逐漸減小,幾乎趨于一致。Udc在充電突變?yōu)榉烹姷倪^程中波動較小,僅在突變處和最終平衡處發(fā)生波動,以上效果達到了改進的目的。

    圖8 充電突變?yōu)榉烹姇r的改進下垂控制仿真結(jié)果

    3.3 改進下垂控制下放電狀態(tài)突變?yōu)槌潆姞顟B(tài)

    對改進下垂控制下蓄電池組放電突變?yōu)槌潆娺M行仿真,仿真結(jié)果如圖9所示。很明顯,在圖9(a)、圖9(b)中,0~30 s時,S1的初始值稍大,在改進作用下,下降速率更快;Idc1>Idc2,兩者之和約為30 A。在圖9(c)、圖9(d)中,t=30 s時,負(fù)載功率由30 kW突變?yōu)?7 kW。光伏系統(tǒng)的功率保持不變,儲能單元由放電突變?yōu)槌潆?,功率? kW變化為-7 kW,Idc隨之突減為負(fù)。隨著時間逐漸增大,兩組SOC和Idc的差值逐漸減小,幾乎趨于一致。同時,Udc在放電突變?yōu)槌潆姷倪^程中波動極小,與充電突變?yōu)榉烹娺^程的波形類似。通過以上方式對傳統(tǒng)下垂控制進行改進,在負(fù)載功率波動的情況下,基于SOC實時調(diào)整了蓄電池充放電的速率,使多組蓄電池并聯(lián)結(jié)構(gòu)的SOC、Idc等在運行過程中不斷從不同狀態(tài)趨于一致狀態(tài),保證了SOC的均衡。同時,由于減少了蓄電池過充過放情況的發(fā)生,延長了蓄電池壽命,并提高了效率,是一種較為高效合理的方法。

    圖9 放電突變?yōu)槌潆姇r的仿真結(jié)果

    4 結(jié) 論

    本文分析了傳統(tǒng)下垂控制的缺陷,提出了基于蓄電池SOC以及增加二次電壓控制改進的下垂控制。通過蓄電池SOC的變化實時調(diào)整了下垂系數(shù),使SOC過大的蓄電池組多放少充、SOC過小的蓄電池組多充少放,保證了輸出電流能夠?qū)崿F(xiàn)均分?;谥绷髂妇€電壓波動的問題,在改進下垂控制的基礎(chǔ)上增加二次電壓控制,進一步改善波形的生成。仿真結(jié)果驗證了改進的有效性,但在以下方面仍可進一步改進優(yōu)化:針對負(fù)載功率波動一次的情況進行仿真,實際情況下的負(fù)載情況多變;當(dāng)ΔS幾乎為0時,ΔIdc很小,因此電流對SOC的均衡影響很弱,此時n、μ對下垂系數(shù)的調(diào)節(jié)作用不明顯。

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