• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)器人磨拋工藝參數(shù)優(yōu)化方法研究

    2021-12-29 10:01:06田鳳杰狄春東
    關(guān)鍵詞:砂帶磨粒粗糙度

    田鳳杰,狄春東,韓 曉,李 論

    (1.沈陽理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 沈陽110159; 2.中國科學(xué)院 沈陽自動(dòng)化研究所,遼寧 沈陽110016)

    磨拋屬于精加工工序,一般作為加工過程的最后一道工序,可以有效地提高工件表面的加工質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人的操作空間靈活且價(jià)格便宜,廣泛應(yīng)用于磨拋領(lǐng)域。在磨拋過程中,工件表面質(zhì)量是衡量機(jī)器人磨拋效果的重要標(biāo)準(zhǔn),磨拋去除率是衡量機(jī)器人磨拋效率的重要標(biāo)準(zhǔn)。如何選擇加工參數(shù)組合來同時(shí)保證去除率和工件表面質(zhì)量,是急需解決的問題[1-2]。

    技術(shù)人員的大量研究表明:以接觸應(yīng)力和磨削工藝參數(shù)作為輸入,基于Thunder GBM算法建立的材料去除率預(yù)測模型,具有較高的準(zhǔn)確性與有效性[3];通過建立鈦合金磨拋加工表面粗糙度二階預(yù)測模型,能對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化[4];采用灰色關(guān)聯(lián)分析法確定加工參數(shù),要得到最優(yōu)解仍然需要大量試驗(yàn)[5]。綜上所述,大多數(shù)研究只滿足去除效率或者表面質(zhì)量的單一情況來求取最優(yōu)的參數(shù)組合,或者通過灰色關(guān)聯(lián)分析等算法建立模型求得最優(yōu)參數(shù)組合,但仍需要進(jìn)行大量試驗(yàn),成本較高,加工周期長,目前還沒有成熟的機(jī)器人磨拋工藝參數(shù)優(yōu)化方法,既保證加工表面質(zhì)量又能保證磨拋去除率。

    針對(duì)以上問題,本文研究各工藝參數(shù)對(duì)加工后表面粗糙度和磨拋去除率的影響關(guān)系,建立表面粗糙度和磨拋去除率的線性回歸方程,運(yùn)用NSGA-Ⅱ算法確定最優(yōu)的加工參數(shù)組合,同時(shí)保證加工效率和工件的表面質(zhì)量。

    1 理論分析

    1.1 磨拋去除率模型

    砂帶上的磨粒形狀各異,一般呈錐形、菱形等,為方便計(jì)算,把磨粒簡化為尖端帶圓弧的錐形。磨粒在砂帶上的高度服從高斯分布,如圖1所示。

    圖1 磨粒分布

    磨粒突出高度為h;最大磨粒高度為dmax;最小磨粒高度為dmin;標(biāo)準(zhǔn)差為σ;磨粒高度的平均值為dm,dm=(dmax+dmin)/2。坐標(biāo)系的原點(diǎn)0位于磨粒高度為dm之處,磨粒切入深度d=h-h0。磨粒高度大于3σ的部分占比小于0.15%,可忽略不計(jì)。

    當(dāng)|h|<3σ時(shí),磨粒突出高度分布函數(shù)為[6]:

    (1)

    單位面積上磨??倲?shù)為N0,單位面積上有效磨粒數(shù)量為:

    (2)

    磨粒切入分為3種情況:當(dāng)磨粒切入深度沒有超過最大彈性變形量δmax時(shí),只發(fā)生彈性變形;當(dāng)磨粒切入深度超過最大彈性變形量δmax時(shí),發(fā)生塑性變形,塑性變形分為兩種情況:切入深度小于切削刃半徑R;切入深度大于R。3種情況對(duì)應(yīng)的力與磨拋深度關(guān)系為[6]:

    (3)

    (4)

    (5)

    式中:E*為磨粒與工件的接觸彈性模量;R為磨粒頂端的切削刃半徑;α為磨粒切刃頂角;δ為工件的變形量;HB為工件硬度。3種情況均表明,隨著磨拋力的增大,切入深度也逐漸增大。

    工件磨拋過程如圖2所示。

    圖2 工件磨拋過程

    B為工件表面位置的小微元(長dy,寬dx),其面積為dydx,與微元B接觸時(shí)間為dt,f為加工方向的進(jìn)給速度,dt=dy/f,V為砂帶的磨拋速度,該時(shí)間對(duì)應(yīng)的砂帶接觸面積為:

    S=dydxV/f

    (6)

    研究表明,由于砂帶存在彈性變形,實(shí)際的切削深度d0與理論切入深度d并不相等,一般成比例關(guān)系??稍O(shè)d0=k1d。其中,k1為比例系數(shù)。單顆磨粒去除形狀如圖3所示。

    圖3 單磨粒去除形狀

    單磨粒去除形狀近似為三菱柱,單磨粒去除材料體積為:

    (7)

    在時(shí)間dt內(nèi),參與磨削磨粒數(shù)N2=N1S,去除材料總體積為:

    (8)

    單位時(shí)間內(nèi)磨拋去除率Q=dW/dt,把式(2)、(6)、(8)代入,得到的單位時(shí)間磨拋去除率為:

    (9)

    由式(9)可得,隨著磨拋速度、進(jìn)給速度的增大,去除率逐漸增大;隨著磨拋力的增大,切入深度逐漸增大,去除率也逐漸增大;由式(1)可知,隨著粒度號(hào)增大,最大磨粒高度、磨粒突出部分高度f(h)逐漸減小,去除率也逐漸減小。

    1.2 磨拋粗糙度模型

    由粗糙度定義可知,粗糙度為:

    (10)

    式中,n為測量長度上取樣點(diǎn)個(gè)數(shù)。這里設(shè)單位長度上磨粒個(gè)數(shù)為N,測量長度為dL,測量長度上磨粒數(shù)為N×dL,其中dL=V×dt=V×dy/f,磨粒個(gè)數(shù)即為取樣點(diǎn)個(gè)數(shù),n=NVdy/f,di為第i顆磨粒切入深度,那么第i顆磨粒切削深度為k1(hi-h0)。將上述參數(shù)代入式(10),可得:

    (11)

    由式(11)可知,隨著砂帶粒度和磨拋速度的增大,參與磨拋的磨粒數(shù)就越多,粗糙度越低;隨著進(jìn)給速度增大,參與磨拋的磨粒數(shù)減少,粗糙度逐漸增大;隨著磨拋力的增大,磨粒切入深度也逐漸增大,粗糙度則逐漸增大。

    2 deform仿真分析

    仿真工件為20 mm×20 mm×5 mm的長方體,材料為45號(hào)鋼,仿真磨拋后表面形貌如圖4所示。

    圖4 仿真磨拋后表面形貌

    磨拋工具為砂帶的簡化模型,上面布滿隨機(jī)分布的陶瓷氧化鋁磨粒。用deform軟件進(jìn)行磨拋力、磨拋速度、進(jìn)給速度、砂帶粒度的單因素試驗(yàn)。對(duì)仿真后的表面分析計(jì)算,求取表面粗糙度和磨拋去除率。

    2.1 仿真結(jié)果分析

    單因素試驗(yàn)的粗糙度和去除率仿真結(jié)果與極值如表1和表2所示,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到:對(duì)粗糙度影響從大到小分別是砂帶粒度、磨拋力、進(jìn)給速度、磨拋速度;對(duì)去除率影響從大到小分別為磨拋力、進(jìn)給速度、砂帶粒度、磨拋速度。

    表1 單因素仿真結(jié)果

    表2 仿真極值表

    根據(jù)表1仿真結(jié)果繪制各工藝參數(shù)對(duì)去除率和粗糙度影響的折線圖(圖5)。分析可知:隨著磨拋力、磨拋速度、進(jìn)給速度的增大,去除率逐漸增大;隨著砂帶粒度的增大,去除率逐漸減??;隨著磨拋力和進(jìn)給速度的增大,粗糙度逐漸增大;隨著磨拋速度和砂帶粒度的增大,表面的粗糙度逐漸減小,與推導(dǎo)的理論一致,驗(yàn)證了仿真的準(zhǔn)確性。

    (a) 磨拋力

    (b) 磨拋速度

    (c) 進(jìn)給速度

    (d) 砂帶粒度圖5 各工藝參數(shù)對(duì)去除率和粗糙度影響的折線圖

    2.2 數(shù)據(jù)處理

    為了找出各參數(shù)與粗糙度之間的近似函數(shù)關(guān)系,采用回歸分析方法建立數(shù)理統(tǒng)計(jì)模型[7]。設(shè)表面粗糙度函數(shù)方程為:

    Ra=k2FaVgfcMz

    (12)

    式中:k2為粗糙度磨拋系數(shù);F為磨拋力;V為磨拋速度;f為進(jìn)給速度;M為砂帶粒度;a、g、c、z均為回歸待定系數(shù)。

    為了方便求解,將式(12)兩邊同時(shí)取對(duì)數(shù)得到

    lnRa=lnk2+alnF+glnV+clnf+zlnM

    (13)

    令lnRa=y,lnk2=b0,lnF=x1,lnV=x2,lnf=x3,lnM=x4,a=b1,g=b2,c=b3,z=b4,則對(duì)應(yīng)的線性回歸曲線方程為:

    y=b0+b1x1+b2x2+b3x3+b4x4

    (14)

    式中:y為評(píng)價(jià)指標(biāo);x1,x2,x3,x4為4個(gè)自變量。代入各組試驗(yàn)數(shù)據(jù)可建立線性回歸方程為:

    (15)

    矩陣方程可表示為:

    Y=Xb+ε

    (16)

    式中:ε為試驗(yàn)誤差;Y為仿真的表面粗糙度值矩陣;X為仿真的參數(shù)值矩陣。

    該矩陣可表示為:

    由最小二乘法可得:

    (17)

    將仿真數(shù)據(jù)代入,仿真粗糙度回歸方程為

    Ra=e2.974F0.343V-0.407 4f0.136 4M-0.634 8

    (18)

    同理,仿真去除率回歸方程為

    Q=e1.968 4F0.797 6V0.289 6f0.261 3M-0.769 6

    (19)

    2.3 求最優(yōu)解

    為了獲得同時(shí)保證加工質(zhì)量和加工效率的最優(yōu)參數(shù)組合,采用 NSGA-Ⅱ多目標(biāo)優(yōu)化算法解決磨拋工藝優(yōu)化問題[8],把粗糙度和去除率的回歸方程代入求取最優(yōu)的參數(shù)組合。輸入的參數(shù)范圍:磨拋力5~10 N,進(jìn)給速度6~30 mm/s,磨拋速度6~18 m/s,砂帶粒度60~240。算法參數(shù)設(shè)置:種群大小100,交叉概率0.8,變異概率0.5,進(jìn)化迭代次數(shù)為 10 000。迭代求解Pareto,從圖6可以看出最優(yōu)解是一個(gè)范圍值,從中選擇合適的粗糙度和去除率,該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參數(shù)組合就是最優(yōu)解。

    圖6 仿真粗糙度和去除率最優(yōu)解

    3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    3.1 正交試驗(yàn)

    以45號(hào)鋼板為加工材料,以砂帶為工具連接在機(jī)器人末端,進(jìn)行磨拋力、磨拋速度、進(jìn)給速度和砂帶粒度的4×3正交試驗(yàn),如圖7所示。各影響因素水平如表3所示。

    圖7 磨拋試驗(yàn)設(shè)備

    表3 影響因素水平表

    使用電子稱和粗糙度儀測量加工前后工件的質(zhì)量和表面粗糙度。去除率通過測量前后加工質(zhì)量差與密度和加工時(shí)間換算求得,數(shù)據(jù)結(jié)果如表4所示。

    表4 正交試驗(yàn)結(jié)果

    磨拋后的表面形貌如圖8和圖9所示,編號(hào)1-9分別對(duì)應(yīng)表4的9組試驗(yàn)?zāi)伜蟮谋砻嫘蚊病?/p>

    圖9 加工后表面形貌2

    對(duì)正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行均值和極差的計(jì)算,如表5所示。

    表5 正交試驗(yàn)的均值和極差

    均值1、2、3和極差1為粗糙度對(duì)應(yīng)的計(jì)算值,均值4、5、6和極差2為去除率對(duì)應(yīng)的計(jì)算值,對(duì)試驗(yàn)結(jié)果分析得到:對(duì)粗糙度影響從大到小分別是砂帶粒度、磨拋力、進(jìn)給速度、磨拋速度;對(duì)去除率影響從大到小分別為磨拋力、進(jìn)給速度、砂帶粒度、磨拋速度。這與仿真的趨勢一致,驗(yàn)證了理論與仿真的準(zhǔn)確性,同時(shí)也驗(yàn)證了試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    3.2 數(shù)據(jù)處理

    將數(shù)據(jù)代入得到試驗(yàn)的粗糙度的回歸方程為:

    Ra=e1.038 7F0.775 2V-0.366 9f0.164 5M-0.440 3

    (20)

    試驗(yàn)的去除率的回歸方程為:

    Q=e-0.442 7F0.792 6V0.181 1f0.226 9M-0.139 7

    (21)

    表6和表7分別為粗糙度和去除率的預(yù)測值與試驗(yàn)值對(duì)比,18組對(duì)照值中有三個(gè)的誤差為0.2左右,其余誤差都小于0.13,誤差在可接受范圍內(nèi),說明線性回歸模型是合理的。

    表6 粗糙度誤差對(duì)照表

    表7 去除率誤差對(duì)照表

    3.3 優(yōu)化驗(yàn)證

    與仿真方法一樣,把粗糙度和去除率的回歸方程代入求取最優(yōu)的參數(shù)組合,采用 NSGA-Ⅱ多目標(biāo)優(yōu)化算法來解決磨拋工藝優(yōu)化問題,結(jié)果如圖10所示。

    圖10 試驗(yàn)粗糙度和去除率最優(yōu)解

    本文選取的參數(shù):磨拋力7.2 N、磨拋速度18 m/s、進(jìn)給速度18 mm/s、砂帶粒度150,加工后的表面粗糙度為0.91 μm,磨拋去除率為4.3 mm3/s,加工后表面如圖9中編號(hào)10所示。通過此研究方法取得的最優(yōu)參數(shù)組合進(jìn)行磨拋加工試驗(yàn),能夠達(dá)到預(yù)期的磨拋去除率和表面粗糙度要求,表面加工質(zhì)量良好,證明此工藝參數(shù)優(yōu)化方法是可行的。

    4 結(jié)束語

    通過試驗(yàn)對(duì)仿真建立的表面粗糙度和磨拋去除率多元線性回歸方程進(jìn)行驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果顯示,18組對(duì)照值中有三個(gè)的誤差為0.2左右,其余誤差都小于0.13,誤差在可接受范圍內(nèi),為表面粗糙度和磨拋去除率的預(yù)測提供可靠的方法。

    以加工后表面粗糙度和材料磨拋去除率方程作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行雙目標(biāo)優(yōu)化,運(yùn)用 NSGA-Ⅱ算法求解最優(yōu)參數(shù)組合。通過此研究方法取得的最優(yōu)參數(shù)組合進(jìn)行磨拋加工試驗(yàn)?zāi)軌蜻_(dá)到預(yù)期的磨拋去除率和表面粗糙度要求,表面加工質(zhì)量良好,為機(jī)器人磨拋參數(shù)的選擇提供了方法依據(jù)。

    猜你喜歡
    砂帶磨粒粗糙度
    基于凸多面體碰撞檢測的虛擬砂輪建模研究
    超精密表面研拋磨粒的研究進(jìn)展
    基于無人機(jī)影像的巖體結(jié)構(gòu)面粗糙度獲取
    甘肅科技(2020年20期)2020-04-13 00:30:18
    單個(gè)鐵氧體磨粒尺寸檢測電磁仿真
    冷沖模磨削表面粗糙度的加工試驗(yàn)與應(yīng)用
    模具制造(2019年4期)2019-06-24 03:36:48
    機(jī)器人柔性砂帶磨削加工力控制研究與應(yīng)用
    復(fù)雜型面砂帶磨削技術(shù)的研究應(yīng)用進(jìn)展
    微晶剛玉磨粒磨削20CrMnTi鋼的數(shù)值模擬研究
    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的面齒輪齒面粗糙度研究
    鋼材銹蝕率與表面三維粗糙度參數(shù)的關(guān)系
    亚洲成av人片免费观看| 最新中文字幕久久久久| 少妇高潮的动态图| 窝窝影院91人妻| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精华一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| 99久久精品热视频| 日韩欧美精品v在线| 一级黄色大片毛片| 18+在线观看网站| 日本在线视频免费播放| 久久九九热精品免费| av视频在线观看入口| 久久精品影院6| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲 国产 在线| 欧美三级亚洲精品| 黄色配什么色好看| 人人妻人人看人人澡| av黄色大香蕉| 又爽又黄无遮挡网站| 久久九九热精品免费| 嫩草影院新地址| 午夜福利免费观看在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 无遮挡黄片免费观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99久久九九国产精品国产免费| 赤兔流量卡办理| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 免费黄网站久久成人精品 | 国产精品永久免费网站| 一进一出抽搐动态| 青草久久国产| 狠狠狠狠99中文字幕| 嫩草影院精品99| 国产成年人精品一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 12—13女人毛片做爰片一| 少妇熟女aⅴ在线视频| 99久久精品一区二区三区| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 我要看日韩黄色一级片| 国内精品美女久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 日韩有码中文字幕| 国产高清激情床上av| 亚洲,欧美,日韩| 成人av在线播放网站| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产毛片a区久久久久| 日韩欧美在线乱码| 国产欧美日韩精品一区二区| 99热这里只有是精品50| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲av不卡在线观看| 成年免费大片在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 美女cb高潮喷水在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 一个人免费在线观看电影| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲av电影在线进入| 有码 亚洲区| 国产精品三级大全| 香蕉av资源在线| 最新中文字幕久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲中文字幕日韩| 一级黄色大片毛片| 白带黄色成豆腐渣| 真人做人爱边吃奶动态| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产真实乱freesex| 免费观看的影片在线观看| 久久久久国内视频| 亚洲国产精品成人综合色| 69人妻影院| 欧美日韩乱码在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲无线在线观看| 久久久久久久午夜电影| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久精品欧美日韩精品| 深爱激情五月婷婷| 免费看美女性在线毛片视频| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲中文字幕日韩| 免费在线观看影片大全网站| ponron亚洲| 波多野结衣高清无吗| 无遮挡黄片免费观看| 美女免费视频网站| 无遮挡黄片免费观看| 美女免费视频网站| av欧美777| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品久久久久久精品电影| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 在线观看一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产真实伦视频高清在线观看 | 日韩精品青青久久久久久| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜免费成人在线视频| 日本与韩国留学比较| 亚洲美女视频黄频| 国产精品一及| 长腿黑丝高跟| 亚洲最大成人av| 中文字幕免费在线视频6| 欧美丝袜亚洲另类 | 美女cb高潮喷水在线观看| 午夜精品在线福利| 午夜精品久久久久久毛片777| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产中年淑女户外野战色| 99久久精品国产亚洲精品| 一个人看视频在线观看www免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲五月天丁香| 精品久久久久久久末码| www.www免费av| 久久午夜亚洲精品久久| 精品一区二区三区视频在线| bbb黄色大片| 桃色一区二区三区在线观看| 精品日产1卡2卡| 久久精品国产亚洲av天美| 久久人妻av系列| 国产av麻豆久久久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久久久久久午夜电影| 精品免费久久久久久久清纯| 最近最新免费中文字幕在线| 免费观看的影片在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久国产成人精品二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕| 国产在视频线在精品| 亚洲在线观看片| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲,欧美,日韩| h日本视频在线播放| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲精品亚洲一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚州av有码| 成年女人永久免费观看视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 国产精品不卡视频一区二区 | 亚洲最大成人av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美一区二区亚洲| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜老司机福利剧场| 亚洲av免费高清在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产高清三级在线| 少妇的逼水好多| 波野结衣二区三区在线| 精品国产亚洲在线| 嫩草影视91久久| 在线观看一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲黑人精品在线| 日韩亚洲欧美综合| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品永久免费网站| 中文字幕高清在线视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲经典国产精华液单 | 午夜福利在线观看吧| bbb黄色大片| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品一区二区免费欧美| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一个人看的www免费观看视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99久久精品热视频| 国产成人福利小说| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久久色成人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 99久久精品一区二区三区| 久久国产精品影院| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品一区二区免费观看| 中文字幕熟女人妻在线| 一区二区三区免费毛片| 亚洲一区高清亚洲精品| 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧美日本视频| av在线蜜桃| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美一区二区国产精品久久精品| 精品久久久久久久末码| 99热6这里只有精品| 午夜久久久久精精品| 欧美日本视频| av在线蜜桃| 精品国产三级普通话版| 99国产综合亚洲精品| 亚洲精华国产精华精| 午夜激情欧美在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 91九色精品人成在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 久久欧美精品欧美久久欧美| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产一区二区在线av高清观看| 丰满乱子伦码专区| 欧美性感艳星| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 97超视频在线观看视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久久国内视频| 性欧美人与动物交配| 99riav亚洲国产免费| 九九热线精品视视频播放| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品久久视频播放| 1024手机看黄色片| 精品人妻熟女av久视频| 中出人妻视频一区二区| 人妻久久中文字幕网| 直男gayav资源| 国产伦在线观看视频一区| 黄色配什么色好看| 国产三级在线视频| 一区福利在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 色吧在线观看| 国产精品,欧美在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 中亚洲国语对白在线视频| 嫩草影院入口| 午夜福利在线观看吧| 亚洲人成伊人成综合网2020| 又爽又黄无遮挡网站| 一级黄片播放器| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99精品在免费线老司机午夜| 99热这里只有精品一区| 精品一区二区三区av网在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 婷婷精品国产亚洲av在线| 少妇丰满av| 亚洲熟妇熟女久久| 精品久久久久久久末码| 两人在一起打扑克的视频| 中文字幕久久专区| 18+在线观看网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 成人av一区二区三区在线看| 嫩草影视91久久| 中文字幕熟女人妻在线| 日本一二三区视频观看| 久久久久性生活片| 国产探花在线观看一区二区| 欧美日本视频| 精品一区二区三区人妻视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜福利在线在线| 床上黄色一级片| 观看美女的网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 99riav亚洲国产免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 校园春色视频在线观看| 男女那种视频在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 中文字幕av成人在线电影| 欧美精品国产亚洲| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美中文日本在线观看视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 看免费av毛片| 国产精品人妻久久久久久| 中文字幕av成人在线电影| 五月玫瑰六月丁香| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 69人妻影院| 国产日本99.免费观看| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品不卡视频一区二区 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久久国产成人精品二区| 国产伦在线观看视频一区| 99视频精品全部免费 在线| 搡老岳熟女国产| 十八禁网站免费在线| 51午夜福利影视在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 美女免费视频网站| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品久久视频播放| 三级毛片av免费| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 成人国产综合亚洲| 1000部很黄的大片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| av视频在线观看入口| 欧美成人免费av一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜福利成人在线免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 日韩人妻高清精品专区| 麻豆国产97在线/欧美| 一区二区三区免费毛片| 国产在视频线在精品| 国产精品99久久久久久久久| 国内精品美女久久久久久| 久久精品影院6| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美极品一区二区三区四区| 国产欧美日韩精品一区二区| av福利片在线观看| av欧美777| 日本免费a在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美潮喷喷水| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国内揄拍国产精品人妻在线| 18禁在线播放成人免费| 国产精品伦人一区二区| av专区在线播放| 亚洲色图av天堂| www.色视频.com| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲精品456在线播放app | 少妇丰满av| 88av欧美| 18美女黄网站色大片免费观看| 黄色丝袜av网址大全| 老司机深夜福利视频在线观看| 不卡一级毛片| 久久久久久久午夜电影| 午夜精品在线福利| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产黄片美女视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲av免费在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6 | 久久国产精品影院| 亚洲综合色惰| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| aaaaa片日本免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品国产亚洲在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜福利视频1000在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 中文字幕高清在线视频| 深夜a级毛片| 亚洲av电影在线进入| 99久国产av精品| 欧美高清成人免费视频www| 精品一区二区三区人妻视频| 成人特级av手机在线观看| 成人无遮挡网站| 国产精品久久久久久精品电影| 国产一区二区激情短视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 午夜福利欧美成人| 舔av片在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 麻豆成人午夜福利视频| 男女那种视频在线观看| 好男人电影高清在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 热99re8久久精品国产| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 日本熟妇午夜| 精品久久久久久,| 18禁在线播放成人免费| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 日本 av在线| 男女之事视频高清在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| АⅤ资源中文在线天堂| 美女高潮的动态| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产欧美日韩精品亚洲av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产av一区在线观看免费| 国产探花极品一区二区| 午夜福利在线在线| 老鸭窝网址在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 波多野结衣巨乳人妻| 欧美一区二区精品小视频在线| 乱人视频在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产三级中文精品| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久国产精品人妻蜜桃| 午夜福利高清视频| 少妇的逼好多水| 成人亚洲精品av一区二区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产免费男女视频| 最好的美女福利视频网| www.www免费av| 九色国产91popny在线| 久久香蕉精品热| 淫秽高清视频在线观看| 一进一出抽搐动态| 99久久九九国产精品国产免费| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 成人午夜高清在线视频| 美女高潮的动态| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲美女黄片视频| 69人妻影院| 怎么达到女性高潮| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品欧美国产一区二区三| av专区在线播放| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 最近最新免费中文字幕在线| 久久伊人香网站| 日本黄大片高清| 九九热线精品视视频播放| 亚洲久久久久久中文字幕| 内射极品少妇av片p| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲欧美清纯卡通| 99国产精品一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| a在线观看视频网站| 国产综合懂色| 婷婷精品国产亚洲av在线| 嫩草影院入口| 在线免费观看不下载黄p国产 | 午夜福利在线观看吧| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美日本视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久久久久久久大av| 国产黄色小视频在线观看| 性欧美人与动物交配| 精品一区二区三区视频在线观看免费| av欧美777| 午夜激情福利司机影院| 亚洲男人的天堂狠狠| 免费在线观看日本一区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产色婷婷99| 五月伊人婷婷丁香| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲中文字幕日韩| 一个人免费在线观看电影| 窝窝影院91人妻| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲色图av天堂| 亚洲av成人av| 99久久成人亚洲精品观看| 日韩精品青青久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 久久这里只有精品中国| 国产中年淑女户外野战色| 国产免费一级a男人的天堂| 日日干狠狠操夜夜爽| 18+在线观看网站| 97超视频在线观看视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产一级毛片七仙女欲春2| 69人妻影院| 人人妻人人看人人澡| 亚洲av美国av| 在线播放国产精品三级| 精品人妻视频免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品久久久久久久电影| 两个人视频免费观看高清| 18+在线观看网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品永久免费网站| 1000部很黄的大片| 日本 欧美在线| 真实男女啪啪啪动态图| 热99在线观看视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 五月伊人婷婷丁香| 嫁个100分男人电影在线观看| 免费观看精品视频网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 简卡轻食公司| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 综合色av麻豆| 中文字幕久久专区| 91av网一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 99热只有精品国产| 亚洲久久久久久中文字幕| 999久久久精品免费观看国产| 一个人观看的视频www高清免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 麻豆成人av在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va | 一本精品99久久精品77| 午夜福利欧美成人| 国产亚洲精品久久久com| 黄色日韩在线| 亚州av有码| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品影院久久| 午夜激情欧美在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 69人妻影院| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲,欧美精品.| xxxwww97欧美| 好男人电影高清在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 麻豆国产av国片精品| 久久精品91蜜桃| 乱人视频在线观看| 9191精品国产免费久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产探花在线观看一区二区| 久久香蕉精品热| 日韩欧美精品免费久久 | 国产不卡一卡二| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品不卡国产一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产在视频线在精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 超碰av人人做人人爽久久| 国产伦在线观看视频一区| 国产成年人精品一区二区| av在线老鸭窝| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲成人免费电影在线观看| 嫩草影院入口| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲性夜色夜夜综合| www.熟女人妻精品国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 可以在线观看的亚洲视频| 免费无遮挡裸体视频| 夜夜爽天天搞| 欧美高清成人免费视频www| 久久精品综合一区二区三区| 日本在线视频免费播放| 1000部很黄的大片| 亚洲国产色片| 一个人看的www免费观看视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美日韩综合久久久久久 |