植保無人機防治農(nóng)作物病蟲害技術(shù)

張素芬

（鄒平市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，山東鄒平 256200）

0 引言

伴隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，大規(guī)模、自動化的生產(chǎn)態(tài)勢出現(xiàn)。在眾多的農(nóng)作物種植區(qū)域當中，都引用了植保無人機技術(shù)。在上述技術(shù)的支持下，種植戶植保工作的過程實現(xiàn)了精準施藥的效果。這樣的技術(shù)使用，有效提升了農(nóng)作物的農(nóng)藥利用率。另一方面，這樣的施藥方式也具備著綠色環(huán)保的效果，最大程度上降低了對周邊環(huán)境所帶來的影響。

1 農(nóng)作物病蟲害飛防無人機作業(yè)服務(wù)流程

1.1 明確植保任務(wù)

在開展植保飛行之前，需要結(jié)合種植區(qū)域的情況，對飛行的合理性進行勘察評估。在設(shè)計的勘查中，主要對飛行作業(yè)的面積進行測量，這樣就可以排查出作業(yè)區(qū)域當中的各種隱患，并與種植農(nóng)戶積極進行溝通和交流，以此了解到病蟲害的實際發(fā)生情況。

1.2 明確隊伍成員

一套多旋翼植保無人機的使用，需要安排一名或者多名的操作人員，配備一名觀察員和農(nóng)科專員。在實際的作業(yè)過程中，要結(jié)合病蟲害防治措施所具備的時效性，以此保障防治效果的有效性。另外，無人機在飛行過程中，由于會受到飛行環(huán)境的影響，需要能夠有效的應(yīng)對各種突發(fā)情況，實現(xiàn)更穩(wěn)定的飛行。一般情況下的作業(yè)，可以基于2飛1備的基本作業(yè)原則，以此讓防治工作順利的開展下去。

1.3 物資準備

在使用電動多旋翼植保機的時候，往往需要使用動力電池、充電器以及各種類型的設(shè)備，這樣就可以在實際的作業(yè)過程中，應(yīng)對一些無法很好的進行充電的場所，以便于順利的開展作業(yè)。另外，還需要積極的開展一些農(nóng)藥方面的配置，以及落實好相關(guān)的運輸準備工作，讓工作人員在實際的作業(yè)中，可以擁有著較為齊全的工具配備。

1.4 作業(yè)流程

在實際的作業(yè)過程中，其相關(guān)飛行團隊，需要提前來到作業(yè)場地當中，對飛行場地進行自然環(huán)境的勘查，這樣就可以明確出飛行路線當中的各種障礙物，很好的確定飛行的起降點，讓每一個操作的流程，都可以在飛行員的控制之下。另一方面，還要保障飛機可以與障礙物時刻保持安全距離。在飛行的時候，一旦飛行器出現(xiàn)事故，都會對飛行植保工作造成嚴重的影響。為此，就需要在實際的作業(yè)過程中，能夠有效的將飛行區(qū)域設(shè)計在一些遠離人群的區(qū)域當中，有效的避免飛行所帶來的安全隱患。

1.5 飛行記錄

在完成了飛行之后，還需要對整個飛行流程進行全面的記錄，根據(jù)記錄在日后的飛行作業(yè)中，對沒有進行噴撒的區(qū)域進行作業(yè)。在完成作業(yè)之后，也要定期的對無人機進行養(yǎng)護和維修。主要針對無人機的飛行系統(tǒng)、物資儲備以及飛機架次，進行合理性的評估，讓無人機可以始終保持在一個較高的作業(yè)性能水平上。

2 植保無人機作業(yè)的影響因素

在植保無人機的使用過程中，通常都會對藥劑、機械設(shè)備、作業(yè)參數(shù)以及氣象條件等方面有一定的要求。因此，就需要在實際的種植過程中，要針對上述條件進行相應(yīng)調(diào)整，才可以提升作業(yè)的效果，避免對小麥造成藥害。

2.1 氣象條件

對于植保無人機而言，在高空進行作業(yè)的時候，由于霧滴粒徑較小，就會導(dǎo)致霧滴由于空氣的流動，出現(xiàn)一定程度的漂移和蒸發(fā)。因此，對于植保無人機噴藥工作而言，氣象條件往往會產(chǎn)生較大的影響。

2.1.1 風(fēng)力。植保無人機噴藥時，風(fēng)力會使得霧滴出現(xiàn)沉積或者漂移。其中2級以內(nèi)的微風(fēng)，并不會對霧滴產(chǎn)生較大的影響，3級以上的風(fēng)速上，就會讓霧滴產(chǎn)生一定量的沉積以及漂移，需要保障無人機可以在3級以內(nèi)的氣象環(huán)境下進行作業(yè)，這樣就可以最大程度降低霧滴漂移所帶來的不良作業(yè)效果。特別是噴施除草劑時，要更加注意防范風(fēng)力導(dǎo)致的漂移對相鄰地塊產(chǎn)生藥害，要盡可能的控制在2級風(fēng)力以下的環(huán)境進行作業(yè)。

2.1.2 風(fēng)向。在風(fēng)向的控制方面，由于霧滴會出現(xiàn)一定的漂移，需要在無人機噴藥的過程中，充分考慮到風(fēng)向。特別是在實際的作業(yè)中，一旦施工人員處在植保無人機的下風(fēng)處，就會對施工人員造成傷害。同時還需關(guān)注在作業(yè)區(qū)域周邊的作物，在農(nóng)藥的選擇上，要盡量降低對周邊植物造成的傷害。最后，在無人機的航線設(shè)計上，要盡可能的與風(fēng)向平行，讓藥液最大限度降低受側(cè)風(fēng)的影響，減輕漂移所帶來的后果。

2.1.3 溫度濕度。在藥液的使用中，溫度會起到直接的影響效果。其中低溫環(huán)境下，會降低藥液的效果。特別是在零下的環(huán)境中，甚至?xí)屗幬锂a(chǎn)生一定的副作用。而在溫度較高的時候，就會加速藥液的蒸發(fā)效果。并且，對于不同類型的藥劑而言，在不同溫度下也會出現(xiàn)不同的溫度特性，因此在進行植保無人機工作的設(shè)計和規(guī)劃中，則需要對藥劑事先進行合理性的分析。同時需要控制作業(yè)的溫度，要保持在0～35℃之間的環(huán)境中開展作業(yè)，讓霧滴可以在一個合理的蒸發(fā)范圍當中。另外，在濕度方面，也會對植保作業(yè)造成一定的影響。在一些濕度較大的區(qū)域當中，需要適當?shù)奶嵘幬镉昧?，并提升霧滴的直徑，這樣最大程度上避免受到濕度的影響，而導(dǎo)致植保工作的效果降低。

2.2 藥劑選擇與配置

在無人機飛防作業(yè)的過程中，使用的是一種低容量的噴霧作業(yè)效果。在這樣的作業(yè)模式下，可以很好的降低霧滴直徑，并且控制藥物的使用劑量。

2.2.1 劑型。采用飛防植保工作，基本上都是基于噴霧的方式開展作業(yè)，因其霧滴直徑較小，無法使用粉劑類型的藥物。在進行藥劑的選擇上，可以使用水乳劑、微乳劑、乳油以及水劑等類型。要盡量避免使用可濕性的粉劑，這種類型的粉劑，會在實際作業(yè)的過程中，造成噴頭堵塞等問題，嚴重的影響到植保工作的開展。

2.2.2 藥劑配置規(guī)范。在藥劑的配置過程中，相關(guān)配置人員需要穿戴好全面的防護裝備，并基于二次稀釋法的具體操作，盡可能的選擇在一些開闊的空間當中，進行藥物的調(diào)配。需要避免在一些空間較為密閉的區(qū)域當中進行配藥。同時，在實際的配置中，要佩戴相應(yīng)的塑料手套或乳膠手套?？梢院芎玫谋苊庵苯咏佑|到藥物，降低身體受到的傷害，同時也不會出現(xiàn)滲透、腐蝕等不良后果。

2.3 作業(yè)環(huán)境

在作業(yè)環(huán)境的規(guī)劃上，首先要做好作業(yè)區(qū)域當中的一些障礙物的排查。對于作物種植區(qū)域，開展詳細的調(diào)查和分析，對于一些邊緣障礙物的情況充分了解。對出現(xiàn)的障礙物進行具體的測量和分析，以免在植保工作的開展中，對無人機的飛行造成嚴重的影響。

其次，還需要對周邊農(nóng)作物的種植情況進行勘查。在實際的作業(yè)之前，要對一些對藥物敏感的植物進行提前了解，以此避免由于風(fēng)力的影響，導(dǎo)致藥物發(fā)生漂移后，對周邊植物造成嚴重的損害。對于藥物的使用來說，也要對于藥物全面的特征有一個基本的明確，特別是對藥物的時效性、危害性等進行了解，充分發(fā)揮藥效。

最后，還要對周邊區(qū)域的一些養(yǎng)殖情況進行勘查。一旦在植保區(qū)域附近存在著養(yǎng)殖區(qū)域，就有可能會在植保作業(yè)之后，對于養(yǎng)殖的動植物造成一定的損害。為此，就需要在作業(yè)之前，對于藥劑對養(yǎng)殖牲畜所產(chǎn)生的危害性進行評估。

3 植保無人機的安全作業(yè)

3.1 飛行前檢查

在操作無人機之前，要對飛機開展全面的檢查工作，以此保障無人機可以擁有著充足的電量。另外，還要在每一次飛行之前，就對對講機進行測試，以此保障工作人員可以有著清晰的對話。

3.2 飛行環(huán)境

對于飛行環(huán)境而言，會對無人機的作業(yè)造成直接的影響。要避免在下雨天進行飛行作業(yè)。這是由于在雨天進行作業(yè)的時候，會導(dǎo)致水和水氣能夠從天線、搖桿等縫隙中進入到無人機當中，進而引發(fā)無人機的失控，從而造成嚴重的安全事故。另外，在雨天產(chǎn)生的閃電，也會嚴重的影響到無人機的通信和飛行。

3.3 植保無人機的作業(yè)

對于植保無人機的作業(yè)而言，需要避免操作人員酒后操作。同時，在實際操作中，讓飛機始終在可視范圍當中，并與高壓電線保持著安全的距離。在飛機飛行的時候，要保障操作手能夠與其距離10 m以上的距離，這樣就可以很好的讓飛機保持在一個穩(wěn)定的飛行狀態(tài)當中。

4 結(jié)語

綜上所述，在作物的種植過程中，為了起到良好的病蟲害防治效果，可以使用植保無人機開展全面的藥物噴撒工作。但是在當下的技術(shù)應(yīng)用中，依然面臨著各種各樣的問題，以此就需要不斷的對該項技術(shù)進行完善和優(yōu)化，以此起到良好的優(yōu)化效果。