• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軍用直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)分析*

    2021-12-28 13:18:22史志富
    現(xiàn)代防御技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:設(shè)備系統(tǒng)

    史志富

    (1.航空工業(yè)慶安集團(tuán)有限公司,陜西 西安 710077;2.西安航空學(xué)院,陜西 西安 710077)

    0 引言

    軍用直升機(jī)不受地形限制,能夠低速低空飛行,能夠機(jī)動(dòng)靈活地執(zhí)行多種任務(wù),是陸軍航空兵執(zhí)行突擊登陸、救護(hù)運(yùn)輸、偵察搜索、指揮控制等多種任務(wù)的主戰(zhàn)裝備[1]。根據(jù)作戰(zhàn)用途不同,軍用直升機(jī)可分為武裝、運(yùn)輸和戰(zhàn)勤三大類。除武裝直升機(jī)在機(jī)上安裝有武器系統(tǒng)可用于攻擊和戰(zhàn)斗外,運(yùn)輸和戰(zhàn)斗勤務(wù)類直升機(jī)通常沒(méi)有加裝裝甲和自衛(wèi)武器,容易成為敵方攻擊的對(duì)象。

    在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,軍用直升機(jī)為配合地面部隊(duì)作戰(zhàn),一般要在低空、戰(zhàn)斗前沿或敵方縱深地域執(zhí)行任務(wù),面臨的威脅主要是地面的防空導(dǎo)彈、重型機(jī)槍和便攜式火箭助推榴彈發(fā)射器(rocket propelled grenade,RPG)等[2-3]。對(duì)于防空導(dǎo)彈,目前直升機(jī)的主要對(duì)抗措施是采用電子干擾機(jī)干擾、箔條/紅外誘餌彈誘騙等軟殺傷手段,但是隨著導(dǎo)彈抗干擾能力的提升,對(duì)其干擾和誘騙不但成本高,技術(shù)復(fù)雜,而且效果越來(lái)越差;對(duì)于高射機(jī)槍、RPG等直射型無(wú)制導(dǎo)武器,直升機(jī)的干擾和誘騙手段是不起作用的,唯一的措施是靠飛機(jī)的機(jī)動(dòng)能力進(jìn)行機(jī)動(dòng)規(guī)避。但是直射型無(wú)制導(dǎo)武器通常是近距離隱蔽發(fā)射,對(duì)其早期的預(yù)警和探測(cè)難度大,一旦命中直升機(jī)幾無(wú)生存可能。

    借鑒目前裝甲車輛的主動(dòng)防御技術(shù)、艦船反導(dǎo)防護(hù)技術(shù)等為作戰(zhàn)支援保障類飛機(jī)提供主動(dòng)攔截手段的機(jī)載主動(dòng)防御系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,發(fā)展主動(dòng)防御技術(shù)正成為一種新概念手段。與機(jī)動(dòng)規(guī)避/軟殺傷手段相比,主動(dòng)防御從根本上改變、甚至顛覆了傳統(tǒng)的直升機(jī)防護(hù)模式,使其由消極被動(dòng)的躲避、干擾、誘騙,轉(zhuǎn)向積極主動(dòng)的探測(cè)、跟蹤、消滅來(lái)襲威脅,突破傳統(tǒng)思想觀念給軍機(jī)防護(hù)技術(shù)帶來(lái)的桎梏,給軍機(jī)防護(hù)能力帶來(lái)革命性的提升。

    1 主動(dòng)防御系統(tǒng)的原理與需求分析

    1.1 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的基本原理

    主動(dòng)防御系統(tǒng)(active protection systems,APS),是指通過(guò)探測(cè)裝置獲得來(lái)襲彈藥(反坦克導(dǎo)彈、火箭彈)的運(yùn)動(dòng)特征,然后通過(guò)計(jì)算機(jī)控制對(duì)抗裝置,使來(lái)襲彈藥無(wú)法直接命中被防護(hù)目標(biāo)的系統(tǒng)。直升機(jī)的主動(dòng)防御原理與地面裝甲車輛的主動(dòng)防御原理類似,均是按照OODA環(huán)的方法分為探測(cè)、識(shí)別、決策和行動(dòng)環(huán)節(jié)。其基本原理是飛機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中,依靠預(yù)警探測(cè)設(shè)備對(duì)任務(wù)區(qū)域進(jìn)行警戒搜索,當(dāng)探測(cè)到來(lái)襲目標(biāo)后,由綜合控制單元根據(jù)來(lái)襲目標(biāo)的光電特征和運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行目標(biāo)的識(shí)別、態(tài)勢(shì)估計(jì)和威脅判斷,并對(duì)有威脅的目標(biāo)進(jìn)行航路濾波和預(yù)測(cè),計(jì)算來(lái)襲彈藥的空中“提前命中點(diǎn)”和攔截裝置的發(fā)射諸元,適時(shí)將射擊信息和指令發(fā)送給攔截單元發(fā)射攔截彈藥,完成對(duì)來(lái)襲目標(biāo)的攔截,其原理如圖1所示。

    圖1 主動(dòng)防御系統(tǒng)原理圖Fig.1 APS schematic diagram

    1.2 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的功能需求

    按照主動(dòng)防御系統(tǒng)的原理,直升機(jī)的功能需求包括預(yù)警探測(cè)、指揮控制和發(fā)射攔截3個(gè)方面。

    (1) 預(yù)警探測(cè)

    預(yù)警探測(cè)單元應(yīng)該能夠利用光電、激光等探測(cè)和告警設(shè)備完成對(duì)地面RPG、便攜式導(dǎo)彈等非合作目標(biāo)的探測(cè);能夠在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后及時(shí)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

    (2) 指揮控制

    指揮控制單元應(yīng)該能夠根據(jù)非合作目標(biāo)的信息快速進(jìn)行來(lái)襲航跡建立;能夠根據(jù)對(duì)非合作目標(biāo)的態(tài)勢(shì)評(píng)估判斷出目標(biāo)的威脅程度;能夠?qū)Ψ呛献髂繕?biāo)未來(lái)航跡做出預(yù)測(cè);對(duì)多個(gè)目標(biāo)應(yīng)能夠做出攔截分配;能夠計(jì)算出空中預(yù)定攔截點(diǎn);能夠計(jì)算出攔截單元的發(fā)射諸元;能夠做出攔截發(fā)射決策。

    (3) 攔截發(fā)射

    攔截發(fā)射單元應(yīng)能夠快速精確隨動(dòng)到空中預(yù)定攔截點(diǎn);應(yīng)能夠根據(jù)攔截發(fā)射指令快速完成發(fā)射;攔截彈藥應(yīng)能夠在預(yù)定攔截點(diǎn)以破片、撞擊等方式完成目標(biāo)攔截;攔截彈藥不應(yīng)對(duì)飛機(jī)造成附帶損傷。

    1.3 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的組成

    為滿足主動(dòng)防御系統(tǒng)的功能需求,主動(dòng)防御系統(tǒng)組成通常包括預(yù)警探測(cè)設(shè)備、綜合信息處理設(shè)備、攔截武器三大部分。其系統(tǒng)組成如圖2所示。

    圖2 主動(dòng)防御系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖Fig.2 APS system construction diagram

    預(yù)警探測(cè)設(shè)備主要通過(guò)光學(xué)、紅外、電磁等設(shè)備完成對(duì)載機(jī)環(huán)境與來(lái)襲彈藥的預(yù)警、探測(cè)、跟蹤和確認(rèn)等,是主動(dòng)防御系統(tǒng)發(fā)揮作戰(zhàn)的前提基礎(chǔ)。

    綜合信息處理設(shè)備主要是對(duì)預(yù)警探測(cè)設(shè)備的預(yù)警探測(cè)信息進(jìn)行預(yù)處理和信息融合,完成對(duì)環(huán)境和來(lái)襲彈藥的識(shí)別判斷、態(tài)勢(shì)綜合、威脅估計(jì),進(jìn)而根據(jù)攔截武器情況作出任務(wù)規(guī)劃、攔截計(jì)算、發(fā)射決策、毀傷評(píng)估等,同時(shí)也負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控顯示和處理,并能與預(yù)警探測(cè)設(shè)備和攔截設(shè)備進(jìn)行雙向信息交互。該子系統(tǒng)通過(guò)由態(tài)勢(shì)顯示設(shè)備、信號(hào)/任務(wù)處理計(jì)算機(jī)、操控設(shè)備和信息傳輸設(shè)備等組成,是主動(dòng)防御系統(tǒng)的信息處理中樞。

    攔截武器負(fù)責(zé)根據(jù)綜合信息處理設(shè)備的指令控制武器發(fā)射裝置瞄準(zhǔn)預(yù)定攔截點(diǎn)或攔截區(qū),并根據(jù)發(fā)射指令發(fā)射攔截彈藥完成對(duì)來(lái)襲彈藥的攔截毀傷,通常由武器彈藥、武器發(fā)射設(shè)備和武器控制設(shè)備等構(gòu)成,是主動(dòng)防御系統(tǒng)執(zhí)行攔截的直接力量。

    不同的主動(dòng)防御系統(tǒng)在物理結(jié)構(gòu)上不盡相同,有些是將預(yù)警探測(cè)設(shè)備、攔截設(shè)備和綜合信息處理設(shè)備分布式地部署于平臺(tái)各個(gè)部位,便于對(duì)平臺(tái)進(jìn)行全方位地預(yù)警監(jiān)視;有些將預(yù)警探測(cè)設(shè)備與攔截武器集成于一體,便于精確攔截。

    2 國(guó)內(nèi)外軍機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

    目前主動(dòng)防御系統(tǒng)大量列裝于坦克等裝甲車輛之上,可以攔截?cái)撤降幕鸺龔?,?dǎo)彈甚至穿甲彈。比較著名的有以色列拉斐爾先進(jìn)防御系統(tǒng)(Rafael advanced defense)制造的“戰(zhàn)利品”(Trophy APS),以色列“鐵拳”(iron fist APS)和美制“鐵簾”(iron curtain)、俄羅斯的“競(jìng)技場(chǎng)”等[4-5]。但是對(duì)于飛機(jī)的主動(dòng)防御系統(tǒng)來(lái)說(shuō),地面裝甲車輛的主動(dòng)防御系統(tǒng)由于體積和質(zhì)量的限制無(wú)法直接應(yīng)用到飛機(jī)上。出于實(shí)用性方面的考慮,飛機(jī)更愿意加裝厚重的裝甲和低空躲避等方式等來(lái)對(duì)付來(lái)自導(dǎo)彈的威脅。截止目前,還沒(méi)有成熟的主動(dòng)防御系統(tǒng)裝備到飛機(jī)上,但是作為一種防護(hù)理念,國(guó)內(nèi)外一致沒(méi)有放棄飛機(jī)主動(dòng)防御技術(shù)研究。美國(guó)、以色列、俄羅斯等國(guó)家一直在進(jìn)行持續(xù)不斷的研究,技術(shù)也越來(lái)越接近實(shí)用化。

    2.1 美國(guó)

    2015年,美國(guó)軌道-阿連特技術(shù)系統(tǒng)公司(Orbital ATK)研發(fā)的世界第一款直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)在美國(guó)特種作戰(zhàn)產(chǎn)業(yè)大會(huì)上亮相[6],如圖3所示。該系統(tǒng)由一個(gè)交戰(zhàn)管理模塊、一個(gè)稍加改造的干擾彈發(fā)射裝置(例如ALE-47紅外干擾彈裝置)和多枚殺傷飛行器組成,其中殺傷飛行器從干擾彈發(fā)射裝置的標(biāo)準(zhǔn)曳光彈/箔條發(fā)射管發(fā)射。該系統(tǒng)可識(shí)別一個(gè)來(lái)襲威脅,發(fā)射并制導(dǎo)1枚殺傷飛行器飛抵某個(gè)精確位置,然后引爆戰(zhàn)斗部使來(lái)襲RPG失效。該裝置不但小巧輕便,還可以利用現(xiàn)有的ALE-47紅外干擾彈裝置發(fā)射,不需要加裝額外的設(shè)備,對(duì)武裝直升機(jī)飛行性能影響小,也可以與原有的紅外干擾彈混合使用。

    圖3 美國(guó)ATK公司的直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)Fig.3 Helicopter APS of American ATK Corporation

    此外,美國(guó)還開(kāi)展了固定翼飛機(jī)的主動(dòng)防御系統(tǒng)研究,如2017年美國(guó)諾斯羅普·格魯曼公司提出了一種名為“微型導(dǎo)彈防御系統(tǒng)”的動(dòng)能主動(dòng)防御概念[7],如圖4所示,4a)為微型導(dǎo)彈防御系統(tǒng)在固定翼飛機(jī)上的布置圖;4b)為微型發(fā)射艙結(jié)構(gòu)示意圖;4c)為微型發(fā)射艙位置圖;4d)為微型動(dòng)能攔截彈對(duì)來(lái)襲目標(biāo)的跟蹤攔截示意圖。該概念設(shè)想利用隱身戰(zhàn)機(jī)裝載的動(dòng)能攔截彈,在空戰(zhàn)中攔截來(lái)襲導(dǎo)彈,用于提升隱身戰(zhàn)機(jī)的生存能力。系統(tǒng)主要包括4個(gè)部分:機(jī)載微型發(fā)射艙,配備目標(biāo)獲取和尋的系統(tǒng)的微型攔截彈,用于捕獲目標(biāo)威脅的機(jī)載傳感器,能夠接收傳感器信號(hào)的機(jī)載控制器。

    圖4 美國(guó)微型導(dǎo)彈防御系統(tǒng)Fig.4 Minisize Missile Defense System of American

    目前,洛克希德馬丁公司在美國(guó)空軍支持下還開(kāi)展了SHiELD(self-protect high energy laser demonstrator)[8]項(xiàng)目研制,計(jì)劃在21世紀(jì)20年代中期將其安裝在戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)身或機(jī)翼上可以擊落來(lái)襲的空對(duì)空和地對(duì)空導(dǎo)彈。

    2.2 以色列

    以色列一向重視作戰(zhàn)平臺(tái)主動(dòng)防護(hù)技術(shù)的發(fā)展,不僅是地面裝甲主動(dòng)防御系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者,其目前在研的“Fliker”使以色列在直升機(jī)防護(hù)領(lǐng)域再次走在世界最前列[9]。2011年以色列拉法爾武器公司下屬的MANOR技術(shù)分部在以色列國(guó)防部防務(wù)研究發(fā)展局的支持下,提出了名為“Fliker”的武裝直升機(jī)HAPS主動(dòng)防御系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原型(圖5)。其作戰(zhàn)原理是與目前的坦克主動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)基本相同,也是通過(guò)高性能的探測(cè)和火控設(shè)備,對(duì)來(lái)襲的導(dǎo)彈和RPG等武器進(jìn)行快速探測(cè)跟蹤、評(píng)估其威脅程度、計(jì)算最佳攔截點(diǎn),并在其戰(zhàn)斗部起爆前發(fā)射攔截彈將其摧毀或使之偏離目標(biāo)。戰(zhàn)時(shí),當(dāng)對(duì)來(lái)襲武器的各種“軟殺傷”措施均告失敗后,“Fliker”將作為最后一層防御手段使用。按照設(shè)計(jì),全套“Fliker”系統(tǒng)將由專門設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)塔、攔截武器及控制軟件組成。2011年9月,拉菲爾公司成功地對(duì)“Fliker”進(jìn)行了一次可行性測(cè)試,初步驗(yàn)證了該系統(tǒng)保護(hù)直升機(jī)免遭RPG之類武器襲擊的能力。

    圖5 以色列“Fliker”主動(dòng)防御系統(tǒng)Fig.5 “Fliker”APS of Israel

    圖6 以色列直升機(jī)載小型遙控武器站Fig.6 Small RCS for Helicopter of Israel

    2014年法國(guó)防務(wù)展上,以色列杜克機(jī)載系統(tǒng)公司展出一款直升機(jī)載遙控武器站(圖6),其具有360°的全方位射擊能力,內(nèi)嵌一套先進(jìn)的顯示系統(tǒng),具備自主作戰(zhàn)能力??砂惭b與飛機(jī)艙門附近用于支援、運(yùn)輸類直升機(jī)的近程主動(dòng)防御武器,提高戰(zhàn)術(shù)支援類直升機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)生存力。

    2.3 俄羅斯

    俄羅斯也非常重視平臺(tái)的防護(hù)技術(shù),其地面裝甲車輛的“鶇”、“競(jìng)技場(chǎng)”等主動(dòng)防御系統(tǒng)也是處于世界的領(lǐng)先水平。在飛機(jī)主動(dòng)防御領(lǐng)域,早在20世紀(jì)60年代蘇聯(lián)就研究了利用航炮攔截空空導(dǎo)彈的技術(shù),并研制了AM-23/Gsh-23航炮使用的23 mm榴霰彈,內(nèi)裝24枚預(yù)制彈丸,可在發(fā)射后1.4~1.8 s內(nèi)起爆,將彈丸成球面拋向目標(biāo),連續(xù)發(fā)射多枚可在來(lái)襲導(dǎo)彈航路上形成密集攔截彈幕。

    3 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)

    直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)要解決的問(wèn)題是易安裝、看得到、瞄的準(zhǔn)、打的狠,且在有限的時(shí)間內(nèi)要完成整個(gè)作戰(zhàn)過(guò)程,所以要求及早發(fā)現(xiàn),快速處理,精準(zhǔn)發(fā)射。故要使得直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)定作戰(zhàn)能力,需要解決總體集成、目標(biāo)處理、指揮控制、伺服控制、火力等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

    (1) 主動(dòng)防御系統(tǒng)頂層分析與總體設(shè)計(jì)技術(shù)

    直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)需要根據(jù)攔截目標(biāo)特征和直升機(jī)使用特征,對(duì)主動(dòng)防御系統(tǒng)進(jìn)行頂層分析,確定系統(tǒng)的需求,構(gòu)建應(yīng)用場(chǎng)景和攔截致勝機(jī)理,從而確定系統(tǒng)架構(gòu)和主要設(shè)備組成。該工作可按照基于DoDAF的方法進(jìn)行系統(tǒng)研究,主要確定如下內(nèi)容:

    1) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的系統(tǒng)需求;

    2) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景;

    3) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的應(yīng)用模式與工作機(jī)理;

    4) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的總體架構(gòu)與功能分配;

    5) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的信息與邏輯關(guān)系;

    6) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)防御效能評(píng)價(jià)與分析。

    (2) 高速近程非合作目標(biāo)探測(cè)與精確跟蹤技術(shù)

    根據(jù)軍用直升機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景,需要對(duì)近程高速非合作目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警探測(cè)和精確跟蹤,以確定來(lái)襲目標(biāo)的類型、特征、數(shù)量等基礎(chǔ)信息,供信息處理單元進(jìn)行分析判斷和制定攔截策略。其難點(diǎn)是來(lái)襲目標(biāo)通常處于隱蔽狀態(tài),在發(fā)現(xiàn)時(shí)距離通常較近,為此,需要利用高精度的光電、激光等預(yù)警探測(cè)設(shè)備進(jìn)行綜合探測(cè)和精確跟蹤[10],需要解決的技術(shù)包括:

    1) 復(fù)雜環(huán)境下高速非合作目標(biāo)的光電探測(cè)技術(shù);

    2) 高速近程非合作目標(biāo)的高精度測(cè)量技術(shù);

    3) 高速非合作目標(biāo)的軌跡自動(dòng)穩(wěn)定跟蹤方法;

    4) 高速非合作目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征提取與屬性識(shí)別技術(shù)。

    (3) 高速非合作目標(biāo)航跡濾波與預(yù)測(cè)技術(shù)

    對(duì)軍用直升機(jī)的主動(dòng)防御系統(tǒng)來(lái)說(shuō),確定來(lái)襲目標(biāo)的航跡是攔截的基礎(chǔ)。確定來(lái)襲目標(biāo)航跡的目的是對(duì)航跡進(jìn)行預(yù)測(cè)以使得攔截系統(tǒng)提前準(zhǔn)備,而要精確的預(yù)測(cè)航跡就需要根據(jù)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡建模和數(shù)據(jù)濾波,從而進(jìn)行航跡參數(shù)的辨識(shí)[11]。對(duì)軍用直升機(jī)的主動(dòng)防御系統(tǒng)來(lái)說(shuō),目標(biāo)的航跡濾波和預(yù)測(cè)主要要解決的技術(shù)如下:

    1) 基于短時(shí)少量測(cè)量數(shù)據(jù)的目標(biāo)航跡構(gòu)建;

    2) 近程高速非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的航跡濾波方法;

    3) 近程高速非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的航跡外推方法。

    (4) 系統(tǒng)的操作控制與指揮控制技術(shù)

    操作控制和指揮決策是信息處理的核心功能,對(duì)于軍用直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其需要在秒級(jí)或毫秒時(shí)間范圍內(nèi)完成對(duì)探測(cè)信息的處理和顯示,形成攔截方案,計(jì)算出攔截位置和火力發(fā)射諸元,根據(jù)最新目標(biāo)信息對(duì)攔截參數(shù)進(jìn)行微調(diào),并控制火力攔截單元瞄準(zhǔn)預(yù)定攔截點(diǎn),在滿足攔截條件時(shí)發(fā)出攔截指令[12]。在其設(shè)計(jì)過(guò)程中需要解決的主要技術(shù)包括:

    1) 基于CAN總線的直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)即時(shí)通信方法;

    2) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)綜合處理單元的設(shè)計(jì)技術(shù);

    3) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)任務(wù)綜合顯示與綜合技術(shù);

    4) 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的態(tài)勢(shì)綜合與顯示技術(shù);

    5) 基于多屬性決策方法的目標(biāo)群威脅判斷方法。

    (5) 空中攔截計(jì)算技術(shù)

    空中攔截計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性直接決定攔擊效果甚至攔截成敗,必須在目標(biāo)信息綜合處理的基礎(chǔ)上結(jié)合攔截火力單元的射擊特效進(jìn)行綜合快速計(jì)算[13],其結(jié)果應(yīng)給出空中預(yù)定攔截位置、火力攔截單元的火力射擊參數(shù)并發(fā)送給火力攔截單元進(jìn)行精確隨動(dòng)。其需要解決的技術(shù)包括:

    1) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)空中“預(yù)測(cè)命中點(diǎn)”計(jì)算方法;

    2) 直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)空中攔截射擊火力諸元解算模型與方法;

    3) 有限時(shí)間下火力隨動(dòng)單元的高精高速隨動(dòng)控制技術(shù)。

    (6) 攔截彈藥的高效毀傷技術(shù)

    攔截彈藥是否能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行有效殺傷是主動(dòng)攔截系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)之一。必須考慮要攔截的目標(biāo)和攔截彈藥特征,既保證有足夠的毀傷能力,又能不對(duì)飛機(jī)進(jìn)行附帶損傷或少量損傷。目前研究的有破片式、沖擊波式或子母彈式等殺傷原理[14-15],對(duì)此應(yīng)該考慮的技術(shù)包括:

    1) 高效攔截彈藥的設(shè)計(jì)技術(shù);

    2) 多攔截彈齊射技術(shù);

    3) 多攔截彈彈幕形成與保持技術(shù)。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    隨著直升機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性增大,未來(lái)直升機(jī)面臨的威脅也會(huì)越來(lái)越大,現(xiàn)有的防御性手段急需升級(jí),但是被動(dòng)防御效果的效費(fèi)比將會(huì)越來(lái)越低,直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)是未來(lái)提高直升機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)生存力的關(guān)鍵。但是其全面的研究和應(yīng)用還處于論證階段,本文在研究軍用直升機(jī)面臨的主要威脅的基礎(chǔ)上,按照OODA環(huán)給出了主動(dòng)攔截系統(tǒng)的功能需求,通過(guò)梳理國(guó)內(nèi)外軍機(jī)主動(dòng)攔截系統(tǒng)的研究狀況和攔截原理的基礎(chǔ)上,形成了軍用直升機(jī)主動(dòng)攔截系統(tǒng)要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵技術(shù)。研究成果可為未來(lái)直升機(jī)主動(dòng)防御系統(tǒng)的發(fā)展提供技術(shù)支撐和理論借鑒。

    猜你喜歡
    設(shè)備系統(tǒng)
    諧響應(yīng)分析在設(shè)備減振中的應(yīng)用
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    基于VB6.0+Access2010開(kāi)發(fā)的設(shè)備管理信息系統(tǒng)
    基于MPU6050簡(jiǎn)單控制設(shè)備
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    500kV輸變電設(shè)備運(yùn)行維護(hù)探討
    国产爱豆传媒在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩av免费高清视频| 一本色道久久久久久精品综合| 视频区图区小说| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久亚洲精品成人影院| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品国产露脸久久av麻豆| 色综合色国产| 欧美高清成人免费视频www| 午夜免费观看性视频| 精品一区二区三卡| 直男gayav资源| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 水蜜桃什么品种好| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 美女视频免费永久观看网站| 性色av一级| 亚洲av综合色区一区| 韩国av在线不卡| 韩国高清视频一区二区三区| 91狼人影院| 日韩电影二区| 99久久精品一区二区三区| 日本欧美视频一区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产在线男女| 亚洲精华国产精华液的使用体验| videos熟女内射| 中文字幕久久专区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产日韩欧美在线精品| 美女中出高潮动态图| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲国产成人一精品久久久| 干丝袜人妻中文字幕| 韩国高清视频一区二区三区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 又爽又黄a免费视频| 国产色婷婷99| 97超碰精品成人国产| 日韩国内少妇激情av| 三级经典国产精品| av.在线天堂| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人精品福利久久| 熟女电影av网| 欧美三级亚洲精品| 永久免费av网站大全| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久国产乱子免费精品| 黄片wwwwww| 我的女老师完整版在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 在线观看av片永久免费下载| 精品人妻偷拍中文字幕| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲怡红院男人天堂| 一区二区av电影网| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日韩伦理黄色片| 最黄视频免费看| 日本vs欧美在线观看视频 | 免费av不卡在线播放| 久久国产精品大桥未久av | 亚洲av二区三区四区| 国产av精品麻豆| 国产男女超爽视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 99re6热这里在线精品视频| 国产在线免费精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| www.av在线官网国产| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产淫语在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日本黄色日本黄色录像| 国产黄片美女视频| 欧美三级亚洲精品| 日韩人妻高清精品专区| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲国产精品专区欧美| 日韩中文字幕视频在线看片 | 亚洲av综合色区一区| 国产爽快片一区二区三区| 最近2019中文字幕mv第一页| 水蜜桃什么品种好| 性色av一级| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费看不卡的av| 亚洲av二区三区四区| 国产高潮美女av| 久久国产乱子免费精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 一区二区av电影网| 国产高清国产精品国产三级 | 日韩电影二区| 日韩国内少妇激情av| 久久人妻熟女aⅴ| 只有这里有精品99| 亚洲伊人久久精品综合| 国产亚洲91精品色在线| 色视频在线一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国模一区二区三区四区视频| 亚州av有码| 精品久久久久久久末码| 国产男女内射视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 我的女老师完整版在线观看| 少妇丰满av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产高清有码在线观看视频| videossex国产| 日韩一区二区三区影片| 夜夜爽夜夜爽视频| 内射极品少妇av片p| 欧美精品一区二区大全| 黄片无遮挡物在线观看| 各种免费的搞黄视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 韩国高清视频一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲欧美日韩东京热| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 亚洲精品中文字幕在线视频 | 免费观看性生交大片5| 久久国内精品自在自线图片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品伦人一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| av播播在线观看一区| av免费在线看不卡| 久久久久人妻精品一区果冻| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜激情福利司机影院| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | av免费观看日本| 国产亚洲91精品色在线| 天美传媒精品一区二区| 婷婷色综合www| 国产精品久久久久久精品古装| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美人与善性xxx| 日韩欧美 国产精品| 成人国产麻豆网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 国产精品一区www在线观看| 久久久久久人妻| 欧美日本视频| 欧美精品一区二区大全| 日韩三级伦理在线观看| 好男人视频免费观看在线| 一级av片app| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 免费观看性生交大片5| 欧美精品亚洲一区二区| 国产大屁股一区二区在线视频| 一个人免费看片子| 黄色配什么色好看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 色吧在线观看| 日韩强制内射视频| 一区二区三区乱码不卡18| a级毛色黄片| 美女中出高潮动态图| 成人免费观看视频高清| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 中文字幕制服av| 久久久精品免费免费高清| 国产av码专区亚洲av| 一区在线观看完整版| 国产精品精品国产色婷婷| 精品一区二区三区视频在线| videos熟女内射| 大陆偷拍与自拍| 国产 一区精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美性感艳星| 国产片特级美女逼逼视频| 中文在线观看免费www的网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲电影在线观看av| www.色视频.com| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 美女高潮的动态| 秋霞伦理黄片| 1000部很黄的大片| 高清日韩中文字幕在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 啦啦啦啦在线视频资源| av专区在线播放| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 少妇人妻久久综合中文| 嫩草影院新地址| 国产69精品久久久久777片| 久久久精品免费免费高清| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲av男天堂| 久久韩国三级中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 国产精品欧美亚洲77777| 一二三四中文在线观看免费高清| av卡一久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 91精品一卡2卡3卡4卡| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本vs欧美在线观看视频 | 在线观看一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲三级黄色毛片| 国产av码专区亚洲av| 精品一区二区免费观看| 免费观看无遮挡的男女| 国产69精品久久久久777片| 午夜免费男女啪啪视频观看| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品色激情综合| 五月天丁香电影| 久久这里有精品视频免费| 国产爱豆传媒在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 一本一本综合久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美三级亚洲精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 下体分泌物呈黄色| 人妻 亚洲 视频| 两个人的视频大全免费| 777米奇影视久久| 成年人午夜在线观看视频| 成人美女网站在线观看视频| av.在线天堂| 五月玫瑰六月丁香| av女优亚洲男人天堂| 中文字幕久久专区| 午夜福利高清视频| 少妇的逼好多水| av女优亚洲男人天堂| 免费人成在线观看视频色| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产永久视频网站| 日韩强制内射视频| 国产精品一二三区在线看| 国产伦理片在线播放av一区| 中文字幕av成人在线电影| 少妇的逼好多水| 最近的中文字幕免费完整| 国产伦理片在线播放av一区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜免费鲁丝| 久久久久久久国产电影| 99精国产麻豆久久婷婷| 中国三级夫妇交换| 久久久色成人| 成年女人在线观看亚洲视频| 男女边摸边吃奶| 我要看日韩黄色一级片| 妹子高潮喷水视频| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品偷伦视频观看了| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| av免费在线看不卡| 日韩亚洲欧美综合| 美女中出高潮动态图| 男人舔奶头视频| 国产精品女同一区二区软件| 日本黄色片子视频| 亚洲最大成人中文| 看非洲黑人一级黄片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲精品一区蜜桃| 午夜福利网站1000一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 99国产精品免费福利视频| 黄片wwwwww| 好男人视频免费观看在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 伦精品一区二区三区| 最黄视频免费看| 美女内射精品一级片tv| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 欧美+日韩+精品| 最新中文字幕久久久久| 一区二区三区乱码不卡18| 国产成人精品一,二区| 九九在线视频观看精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久精品夜色国产| 伊人久久精品亚洲午夜| 在线观看一区二区三区| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 免费人妻精品一区二区三区视频| xxx大片免费视频| 最近的中文字幕免费完整| 久久亚洲国产成人精品v| 美女主播在线视频| 一级毛片我不卡| 日韩电影二区| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品精品国产色婷婷| 香蕉精品网在线| 亚洲电影在线观看av| 2018国产大陆天天弄谢| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线观看一区二区三区激情| 永久免费av网站大全| 偷拍熟女少妇极品色| 中文字幕制服av| 国产成人精品久久久久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久99热6这里只有精品| 国产伦在线观看视频一区| 精华霜和精华液先用哪个| 丰满少妇做爰视频| 久久这里有精品视频免费| 日日啪夜夜撸| 国产av国产精品国产| 伊人久久国产一区二区| 亚洲成人av在线免费| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧美一区二区三区国产| 不卡视频在线观看欧美| 99re6热这里在线精品视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久精品人妻少妇| 久久久精品94久久精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品乱久久久久久| 久久人人爽人人片av| 女人久久www免费人成看片| 午夜激情久久久久久久| 韩国av在线不卡| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 只有这里有精品99| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲国产av新网站| 亚洲av免费高清在线观看| 91狼人影院| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 偷拍熟女少妇极品色| 如何舔出高潮| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 黑人高潮一二区| 国产精品一二三区在线看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美人与善性xxx| 久久久久久伊人网av| 免费在线观看成人毛片| 亚洲中文av在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 99热全是精品| 高清午夜精品一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 丝瓜视频免费看黄片| 男女啪啪激烈高潮av片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 嘟嘟电影网在线观看| 中文天堂在线官网| 午夜福利视频精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产一区二区在线观看日韩| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久久久久久久久免费av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久久久久精品精品| 国产免费又黄又爽又色| 久久99蜜桃精品久久| 免费观看的影片在线观看| 国产探花极品一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 久热久热在线精品观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产av国产精品国产| 久久婷婷青草| 亚洲国产av新网站| 一级黄片播放器| 高清午夜精品一区二区三区| 我要看日韩黄色一级片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产亚洲5aaaaa淫片| 午夜老司机福利剧场| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲av国产av综合av卡| 国模一区二区三区四区视频| 日韩一区二区视频免费看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲久久久国产精品| 97在线视频观看| 涩涩av久久男人的天堂| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 视频中文字幕在线观看| 精品一区二区三卡| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 在线免费十八禁| 亚洲av二区三区四区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 最近最新中文字幕大全电影3| 午夜福利在线在线| 国产在视频线精品| 日韩国内少妇激情av| 久久久精品94久久精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 最黄视频免费看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩精品有码人妻一区| 麻豆乱淫一区二区| 91久久精品电影网| 日韩欧美精品免费久久| 国产欧美亚洲国产| 在线观看国产h片| 99热这里只有是精品50| 日韩中字成人| 久久人人爽人人片av| 国产高潮美女av| 一本一本综合久久| 大陆偷拍与自拍| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲人与动物交配视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产色婷婷99| 亚洲av.av天堂| 欧美高清性xxxxhd video| 一区在线观看完整版| 久久精品国产亚洲网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 男男h啪啪无遮挡| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲国产精品一区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 高清av免费在线| 老熟女久久久| 99热国产这里只有精品6| 国产69精品久久久久777片| 男女边摸边吃奶| 水蜜桃什么品种好| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产日韩一区二区| 综合色丁香网| 亚洲精品一二三| 国产精品欧美亚洲77777| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 在线观看三级黄色| av在线app专区| 亚洲av男天堂| 熟女av电影| 亚洲天堂av无毛| 国产视频内射| 久久精品人妻少妇| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 一级爰片在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 丝瓜视频免费看黄片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 交换朋友夫妻互换小说| 简卡轻食公司| 两个人的视频大全免费| 春色校园在线视频观看| 黄色日韩在线| 久久6这里有精品| 大香蕉久久网| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品不卡视频一区二区| 国产亚洲最大av| 99久久精品一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产爱豆传媒在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 网址你懂的国产日韩在线| 久久韩国三级中文字幕| 色综合色国产| 午夜免费鲁丝| 中文资源天堂在线| 激情 狠狠 欧美| 国产精品不卡视频一区二区| 成人特级av手机在线观看| 99久久精品一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 秋霞伦理黄片| 国产精品免费大片| 在线观看免费视频网站a站| 色哟哟·www| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩三级伦理在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国产色婷婷99| 高清av免费在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 夫妻午夜视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 少妇人妻 视频| 欧美成人午夜免费资源| 久久精品国产自在天天线| 中文字幕制服av| 久久99蜜桃精品久久| 久久久久性生活片| 中文天堂在线官网| 国产淫片久久久久久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 少妇的逼水好多| 男女国产视频网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 欧美另类一区| av专区在线播放| xxx大片免费视频| 男女无遮挡免费网站观看| 夫妻午夜视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 免费大片18禁| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲,一卡二卡三卡| 五月开心婷婷网| 国模一区二区三区四区视频| 99视频精品全部免费 在线| 国模一区二区三区四区视频| 高清午夜精品一区二区三区| 日本一二三区视频观看| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品成人在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 成年免费大片在线观看| 国产精品无大码| 国产爽快片一区二区三区| 少妇人妻 视频| 观看免费一级毛片| 少妇的逼好多水| 人人妻人人看人人澡| 激情 狠狠 欧美| 十八禁网站网址无遮挡 | 青春草亚洲视频在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 观看美女的网站| 色综合色国产| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久色成人| 男人舔奶头视频| 成人二区视频| 亚洲怡红院男人天堂| 国产免费又黄又爽又色| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲最大成人中文| 亚洲成人手机| 亚洲国产高清在线一区二区三| 丰满少妇做爰视频| 日韩欧美 国产精品| 少妇熟女欧美另类| 欧美日韩精品成人综合77777| 中文字幕制服av| 我的女老师完整版在线观看| 中文字幕久久专区| 日韩强制内射视频| 亚洲在久久综合|