• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于無人機低空遙感的航拍圖像拼接方法

    2021-12-27 02:31:54匡文元
    經(jīng)緯天地 2021年5期
    關(guān)鍵詞:特征效果實驗

    匡文元

    (湖南省第一測繪院,湖南 長沙 410029)

    0.引言

    現(xiàn)代科技的快速發(fā)展使得計算機視覺技術(shù)成為新一代技術(shù)領(lǐng)域研究重點,此技術(shù)多應(yīng)用在高分辨率圖像的處理環(huán)節(jié),雖然廣角鏡頭具有增強視野范圍的能力,可以在一定程度上滿足高分辨率大場景圖像的處理要求,但這種鏡頭所拍攝出來的圖像邊緣處易出現(xiàn)模糊畸形的問題。為保證圖像的分辨率與使用效果,需要對多個單張圖像進行處理后,拼接合成大場景圖像[1]。通過文獻分析可知,所謂的圖像拼接是指依照多個單張圖形中的重復(fù)場景,將其配準為一幅寬視野的圖像。此種圖像處理技術(shù)在地質(zhì)測繪以及微小圖像處理等多個領(lǐng)域均得到廣泛應(yīng)用,其中使用率較高的為無人機遙感系統(tǒng),此系統(tǒng)可深入到較為危險的地帶進行航拍,但無人機遙感中使用的相機受拍攝高度與光照強度的影響,其采集到的圖像信息較為有限。為獲取拍攝區(qū)域的全部圖像,需要將獲取到的圖像進行拼接。為此,開展無人機遙感航拍圖像的拼接研究具有重要的現(xiàn)實意義。

    由于無人機遙感航拍圖像與普通圖像差距較大,其在圖像的拍攝過程中由于外界環(huán)境的影響,造成相鄰的兩張圖像亮度與形狀具有一定的差異,所以使用常見的圖像拼接方法是無法完成航拍圖像的拼接工作的。圖像配準對于圖像拼接效果具有重要影響,使用不同的配準方法對圖像拼接效果具有直接的影響。當(dāng)前的航拍圖像拼接方法對圖像特征點配準技術(shù)的選擇較為落后,導(dǎo)致圖像拼接結(jié)果異常且誤差較大。針對此問題,本次研究將提出一種新型航拍圖像拼接方法,提高圖像拼接穩(wěn)健性,保證拼接效率與準確性。

    1.基于無人機低空遙感的航拍圖像拼接方法設(shè)計

    1.1 無人機低空遙感航拍圖像預(yù)處理

    航拍圖像在獲取過程中易受到無人機自身與外界環(huán)境的影響,雖然無人機在組裝過程中可增加多種穩(wěn)定性的設(shè)備,但其自身重量較輕,抗干擾能力較差,在實際拍攝過程中,其飛行姿態(tài)與相機選型結(jié)果無法抵御外界環(huán)境的干擾,導(dǎo)致拍攝目標的位置發(fā)生畸變,甚至重影。因此,在本次研究中設(shè)定了航拍圖像的預(yù)處理環(huán)節(jié),對原始圖像進行幾何校正[2]。具體校正過程(如圖1所示):

    圖1 航拍圖像幾何校正過程

    根據(jù)圖1中內(nèi)容完成圖像校正過程后,手動選擇控制點,結(jié)合地理定位,對控制點位置進行校正處理,而后,計算得到控制點坐標參數(shù),根據(jù)此參數(shù)構(gòu)建坐標轉(zhuǎn)換模型,并對圖像進行灰色處理,生成待預(yù)處理圖像。選用中值濾波技術(shù)確定濾波窗口A的大小,在此窗口中完成圖像像素排序,用序列中的中位數(shù)代替圖像中心處灰度值。設(shè)定(g,h)為窗口A的中心點,a為中心點灰度值;(g,h)為A中的像素坐標;f為未經(jīng)過濾波的圖形序列,則此排序過程可整理為a(x,y)=median{(fg,h),(g,h)∈A},為實現(xiàn)此排序過程,將其約束條件設(shè)定為:median{w(b)+v(b) }≠median{w(b)}+median{v(b)},w(b)、v(b)分別為面積為b的兩幅圖像。如果圖像中的噪聲值大于圖像像素中的二分之一,則使用小波變換技術(shù)對此圖像進行處理,避免圖像失真。在圖像濾波后,可能會出現(xiàn)圖像信息缺失的問題,使用三次卷積插值法對其進行處理。假設(shè)圖像中的點C坐標為(i,j),則其周圍的像素點可按照此原理進行設(shè)定,D(i-1,j+1)、E(i-1,j-2)、F(i+2,j-2)、G(i+a,j+b)、H(i+2,j+1),G點中的未知項可通過灰度值計算獲取,具體如公式(1)所示:

    式(1)中,S=[Q(1+a),Q(a),Q(1-a),Q(2-a)],

    K=[Q(1+b),Q(b),Q(1-b),Q(2-b)]T,Q(x)為卷積差值權(quán)重,使用此公式對圖像中的未知點坐標進行補充,并由此完成圖像預(yù)處理部分。

    1.2 圖像特征點配準處理

    提取處理后圖像的特征點,使用此部分特征點對圖像的關(guān)鍵信息進行配準。首先使用尺度空間函數(shù)[3]對候選特征點進行坐標信息擬合,將特征點H(x,y,φ)轉(zhuǎn)化為;根據(jù)轉(zhuǎn)化后的特征點,得到原始圖像的極值點,并對x值進行求導(dǎo),得到導(dǎo)數(shù)為0時的特征點位置。在此部分計算完成后可得到特征點的位置以及相關(guān)的尺度信息,為提升配準精度,使用Hessian矩陣進行邊緣點篩除,具體計算過程如公式(2)所示:

    式(2)中,Nxx為航拍圖像在不同方向上的二階導(dǎo)數(shù)。假設(shè)公式(2)中的最小特征值為η,最大的特征值為λ由此如公式(3)所示:

    將獲取到的特征點自動生成配準中的控制點,再把得到的控制點結(jié)合最小二乘網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)特征點的配準處理,同時將配準結(jié)果作為航拍圖像拼接的基礎(chǔ)。

    1.3 航拍圖像拼接算法設(shè)定

    根據(jù)上文中設(shè)定的相關(guān)內(nèi)容,在本環(huán)節(jié)中設(shè)定航拍圖像拼接算法,完成圖像處理全過程。在對多種拼接算法進行分析后,選擇Hough變換技術(shù)[4,5]作為本次研究中的核心算法。根據(jù)此技術(shù)檢測圖像空間中的圖形是否重疊或模糊,從而提升圖像拼接效果。

    在圖像中構(gòu)建直角坐標系,其中的直線可用方程表示,如公式(4)所示:

    式(4)中,?為此直線的斜率;γ為此線段在空間坐標y軸上的斜率,則公式(4)可改寫為γ=-?x+y的形式。根據(jù)改寫后的形式可確定直線方程在真實的空間坐標系中也為一條直線。由上述計算過程可知,圖像二維空間中的一點(x1,y1)對應(yīng)參數(shù)空間中的一條直線,兩者可進行互換,根據(jù)此原理可實現(xiàn)二維空間與真實參數(shù)空間的變換,具體過程(如圖2所示):

    圖2 圖像空間與真實空間變換過程

    根據(jù)圖2變換過程,將圖像空間坐標與真實空間坐標對應(yīng)處理,實現(xiàn)圖像空間轉(zhuǎn)換。同時,運用Hough變換技術(shù)對特征點配準結(jié)果進行初步提純,剔除配準過程中出現(xiàn)的誤匹配特征點對。在圖像拼接的過程中,減少計算過程中的迭代次數(shù),更加快速地得到圖像變換矩陣,完成圖像匹配過程。

    對上文中的設(shè)計內(nèi)容進行整理,其中的計算部分需要在多核處理器計算機中完成,以此保證計算結(jié)果的可靠性。其余設(shè)定部分,按照圖像處理先后順序融入到當(dāng)前圖像拼接方法中。至此,基于無人機低空遙感的航拍圖像拼接方法設(shè)計完成。

    2.實驗論證分析

    在上文中完成了基于無人機低空遙感的航拍圖像拼接方法的理論設(shè)計部分,為確定此方法的研究價值,采集實驗圖像,驗證此方法使用效果。

    2.1 實驗環(huán)境設(shè)定

    本次實驗中圖像的拍攝地點均為某工業(yè)園區(qū)內(nèi),在不同拍攝高度、不同拍攝角度以及不同光照條件下完成拍攝過程,使圖像存在不同程度的差異,以測試文中設(shè)計拼接方法的使用性能。拍攝高度100m時所得圖像,拍攝對象為住宿區(qū)以及周邊建筑(如圖3所示)。在較強的光照條件下,按照預(yù)設(shè)角度獲取圖像,使圖像存在較大色彩差異與圖像差異。拍攝高度為150m時所得圖像,此圖像拍攝目標為圖書館,周圍建筑物相對較多,在光照強度較弱的條件下進行拍攝,圖像無明顯色彩,但存在一定的視覺差異(如圖4所示):

    圖3 強光條件下100米拍攝高度所得圖像

    圖4 弱光條件下150米拍攝高度所得圖像

    將圖3、圖4作為本次實驗中的拼接對象,用新型圖像拼接方法、經(jīng)典SIFT拼接方法、APAP拼接方法對圖形進行拼接處理,并對比上述四種方法使用效果。

    2.2 強光條件下圖像拼接分析

    使用預(yù)設(shè)的實驗環(huán)境與方法,完成實驗拼接過程。在實驗結(jié)果輸出過程中,將拼接結(jié)果顯示在左側(cè),圖像局部細節(jié)放大后顯示在右側(cè),以此對拼接結(jié)果進行細致地分析。強光條件下圖像拼接結(jié)果(如圖5所示):

    圖5 強光條件下圖像拼接結(jié)果

    在上述實驗結(jié)果中,(b)組經(jīng)典SIFT拼接方法在使用后出現(xiàn)接縫較為突出且部分建筑錯位。(c)組APAP拼接方法的圖像配準精度相對較高,但在圖像拼接后存在2處誤差,且存在細微的拼接縫隙。在(a)組新型拼接方法使用后,其圖像拼接配準度較高,沒有出現(xiàn)模糊或拼接縫隙的問題。綜合上述實驗結(jié)果可以看出,在低拍攝高度、強光條件下新型圖形拼接方法的使用效果較好。

    2.3 弱光條件下圖像拼接分析

    根據(jù)強光條件下圖像拼接實驗圖像輸出設(shè)定,完成弱光條件下圖像拼接分析過程,實驗圖像(如圖6所示):

    圖6 弱光條件下圖像拼接結(jié)果

    在處理此部分圖像時,(b)組經(jīng)典SIFT拼接方法在使用后圖像中的建筑物出現(xiàn)了嚴重的拼接問題,圖像的重疊部分出現(xiàn)了小幅度的位移。(c)組APAP拼接方法使用后,在一些細節(jié)部分存在誤差,但保持了圖像的原形狀。上述兩種方法在使用后均存在相應(yīng)的問題,與這兩種方法相比,(a)組的新型圖像拼接方法使用后保證了圖像的完整性,且并未出現(xiàn)拼接異常。將此實驗結(jié)果與強光條件下圖像拼接結(jié)果進行綜合處理可以發(fā)現(xiàn),在不同的拍攝高度與光照情況下,新型圖像拼接方法均可完成圖像的配準,保證圖像的圖形穩(wěn)定性。

    2.4 圖像拼接均方根誤差分析

    除上述圖像細節(jié)對比外,在本次實驗中為了客觀評價不同圖像拼接方法的使用效果,使用均方根誤差對圖像拼接后誤差展開計算,計算如公式(5)所示:

    式(5)中,f為圖像變換矩陣;{ai,a′i}ni=1為已完成配準的特征點。根據(jù)以往研究可知,當(dāng)圖像特征點配準率越高時,對應(yīng)的R值取值結(jié)果越小,圖像拼接效果越好。此實驗環(huán)節(jié)統(tǒng)計了上述實驗中的均方根誤差值,并對其進行5次計算,具體計算結(jié)果(如表1所示)。為了便于分析,將三種圖像拼接方法的R值取值結(jié)果分別記為Ra、Rb、Rc,與圖像拼接結(jié)果組別相對應(yīng)。

    表1 圖像拼接均方根誤差計算結(jié)果

    為了更好地對圖像拼接結(jié)果進行分析,使用上述數(shù)據(jù)對不同圖像拼接方法的拼接誤差進行分析。由上述數(shù)據(jù)可知,在實驗選定的三種方法中,新型圖像拼接方法在兩種圖像的拼接中誤差值較低,說明此方法配準度相對較高,圖像拼接效果較好。APAP拼接方法計算結(jié)果與新型圖像拼接方法的100m拍攝高度所得圖像均方根誤差計算結(jié)果較為接近,但其對150m拍攝高度所得圖像拼接效果較差,誤差計算結(jié)果與新型方法相差較大。經(jīng)典SIFT拼接方法使用后所得誤差值為三種方法中最高,可見此方法使用效果為三種方法中最差。綜合上述計算結(jié)果可知,新型圖像拼接方法配準度最好,使用效果較好。

    2.5 實驗結(jié)果討論與分析

    無人機遙感航拍圖像拼接技術(shù)作為計算機視覺圖像處理技術(shù)中的重點,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到現(xiàn)實生活中的諸多領(lǐng)域。本次研究提出了一種新型方法,并對其進行大量的實驗分析,驗證了此方法的優(yōu)越性。在本次實驗中通過兩組不同的圖像對文中提出的新型航拍圖像拼接方法進行應(yīng)用分析。經(jīng)過多種方法對比可以看出,新方法的圖像拼接能力與圖像特征點配準度均高于當(dāng)前使用方法。在日后的無人機圖像處理過程中可將此方法作為圖像拼接處理過程中的主要方法,為后續(xù)圖像應(yīng)用環(huán)節(jié)提供較為完整的大場景圖像。

    3.結(jié)束語

    隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用范圍逐漸擴大,為提升其圖像處理效果,在本次研究中提出了一種新型圖像拼接方法,經(jīng)實驗證實,此方法的使用效果較好,可應(yīng)用在實際圖像處理過程中。但由于技術(shù)的限制,在部分環(huán)節(jié)無法對其進行全面、完整地闡述,在日后的研究中還應(yīng)對其進行完善與優(yōu)化,以此保證此方法的使用效果符合未來無人機航拍領(lǐng)域的發(fā)展方向。

    猜你喜歡
    特征效果實驗
    記一次有趣的實驗
    按摩效果確有理論依據(jù)
    如何表達“特征”
    做個怪怪長實驗
    不忠誠的四個特征
    迅速制造慢門虛化效果
    抓住“瞬間性”效果
    中華詩詞(2018年11期)2018-03-26 06:41:34
    抓住特征巧觀察
    模擬百種唇妝效果
    Coco薇(2016年8期)2016-10-09 02:11:50
    NO與NO2相互轉(zhuǎn)化實驗的改進
    精品一区二区三区视频在线观看免费 | 757午夜福利合集在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 桃红色精品国产亚洲av| 一区二区三区精品91| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美精品一区二区大全| 欧美精品一区二区大全| 亚洲天堂av无毛| 国产一区二区在线观看av| 操美女的视频在线观看| 国产单亲对白刺激| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品国产区一区二| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产精品成人在线| 9色porny在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人精品在线电影| 99热国产这里只有精品6| 久久影院123| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产又色又爽无遮挡免费看| 最近最新免费中文字幕在线| 一级毛片电影观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美精品一区二区免费开放| 91老司机精品| 女同久久另类99精品国产91| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品成人免费网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩欧美一区视频在线观看| 69av精品久久久久久 | 精品一区二区三卡| 国产福利在线免费观看视频| 国产成人啪精品午夜网站| a级毛片黄视频| 亚洲第一av免费看| 国产成人精品久久二区二区91| 夜夜夜夜夜久久久久| 91精品国产国语对白视频| 久久久久久久国产电影| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲国产av新网站| 91大片在线观看| 久久这里只有精品19| 精品亚洲成a人片在线观看| 999久久久国产精品视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 婷婷成人精品国产| www.自偷自拍.com| 国产精品香港三级国产av潘金莲| kizo精华| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久久久精品吃奶| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美黄色淫秽网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品乱久久久久久| 日本一区二区免费在线视频| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲欧洲日产国产| 日韩大片免费观看网站| 最近最新中文字幕大全电影3 | 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲五月婷婷丁香| 国产成人欧美在线观看 | 精品久久久精品久久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 看免费av毛片| 在线观看人妻少妇| 最近最新免费中文字幕在线| av国产精品久久久久影院| 国产高清视频在线播放一区| 国产在线免费精品| 亚洲av电影在线进入| 99国产精品免费福利视频| 99精品在免费线老司机午夜| 黄片播放在线免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品一区二区精品视频观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 91精品三级在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 麻豆国产av国片精品| aaaaa片日本免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| av欧美777| 日韩视频一区二区在线观看| 免费av中文字幕在线| 女同久久另类99精品国产91| 午夜福利免费观看在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产亚洲一区二区精品| 搡老乐熟女国产| 动漫黄色视频在线观看| 岛国毛片在线播放| 亚洲综合色网址| 久久国产精品影院| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人欧美在线观看 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 90打野战视频偷拍视频| 91麻豆av在线| 热re99久久精品国产66热6| 久久久水蜜桃国产精品网| 操美女的视频在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品一区二区在线观看99| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美成人午夜精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 人人妻人人澡人人看| 99九九在线精品视频| 美女午夜性视频免费| 久久精品91无色码中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一区二区三区精品91| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 超色免费av| 亚洲色图综合在线观看| 国产淫语在线视频| 美女主播在线视频| 老司机在亚洲福利影院| 成人亚洲精品一区在线观看| 多毛熟女@视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲人成77777在线视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 超碰97精品在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 悠悠久久av| 大陆偷拍与自拍| 美女扒开内裤让男人捅视频| 男人舔女人的私密视频| 电影成人av| 精品国内亚洲2022精品成人 | 另类亚洲欧美激情| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久午夜亚洲精品久久| av欧美777| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久人妻熟女aⅴ| 成年女人毛片免费观看观看9 | 黄色视频不卡| 麻豆国产av国片精品| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久人妻av系列| 99国产精品99久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜免费成人在线视频| 精品国产亚洲在线| av欧美777| 亚洲,欧美精品.| 亚洲七黄色美女视频| 一区二区av电影网| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 成人三级做爰电影| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久网色| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| h视频一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 久久国产精品男人的天堂亚洲| h视频一区二区三区| 国产在线免费精品| 大陆偷拍与自拍| 久久性视频一级片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 飞空精品影院首页| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲久久久国产精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 99国产精品一区二区三区| 老司机靠b影院| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 97人妻天天添夜夜摸| 老司机靠b影院| 一个人免费在线观看的高清视频| tocl精华| 看免费av毛片| 18禁观看日本| 香蕉丝袜av| 最新在线观看一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 少妇 在线观看| 搡老岳熟女国产| 午夜免费成人在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久热这里只有精品99| 少妇精品久久久久久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久精品国产亚洲av高清一级| av福利片在线| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产片内射在线| 亚洲av成人一区二区三| 蜜桃国产av成人99| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 9热在线视频观看99| 日本五十路高清| 老汉色av国产亚洲站长工具| 人妻一区二区av| 中国美女看黄片| 成人18禁在线播放| 老司机在亚洲福利影院| 男女无遮挡免费网站观看| 露出奶头的视频| a级毛片在线看网站| 怎么达到女性高潮| 老熟女久久久| 在线观看一区二区三区激情| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 成年版毛片免费区| 成人特级黄色片久久久久久久 | 男女免费视频国产| 啪啪无遮挡十八禁网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产男女内射视频| 国产高清国产精品国产三级| 午夜激情久久久久久久| 午夜激情久久久久久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99精品久久久久人妻精品| 国产片内射在线| 中文字幕制服av| 五月开心婷婷网| 国产区一区二久久| 黑人操中国人逼视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 黄频高清免费视频| 久久热在线av| av线在线观看网站| 天堂中文最新版在线下载| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 国产高清激情床上av| 亚洲五月婷婷丁香| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99香蕉大伊视频| 不卡av一区二区三区| kizo精华| 亚洲黑人精品在线| 日本一区二区免费在线视频| av片东京热男人的天堂| 一级黄色大片毛片| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲人成电影观看| 99精品在免费线老司机午夜| 97在线人人人人妻| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 69av精品久久久久久 | 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲精品国产区一区二| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品人妻在线不人妻| 精品乱码久久久久久99久播| 中文欧美无线码| 中文字幕色久视频| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品.久久久| 最新的欧美精品一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产高清激情床上av| 视频在线观看一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲 国产 在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| av天堂久久9| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人精品在线电影| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产一区二区在线观看av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产在线免费精品| 真人做人爱边吃奶动态| videosex国产| 中文字幕高清在线视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 人人澡人人妻人| 久热这里只有精品99| 人妻久久中文字幕网| 午夜福利视频在线观看免费| 国产成人欧美在线观看 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 91老司机精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| avwww免费| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黄片大片在线免费观看| 黑人操中国人逼视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 色在线成人网| 桃红色精品国产亚洲av| 久久精品国产综合久久久| 午夜福利一区二区在线看| 久9热在线精品视频| 一本久久精品| 人妻 亚洲 视频| 日本一区二区免费在线视频| 超碰成人久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲伊人久久精品综合| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品一区二区精品视频观看| 麻豆av在线久日| 久热爱精品视频在线9| 欧美精品一区二区大全| 麻豆成人av在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美精品亚洲一区二区| 中国美女看黄片| 麻豆成人av在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产欧美日韩一区二区三| 午夜久久久在线观看| 日韩视频在线欧美| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲久久久国产精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99国产精品免费福利视频| 日本av手机在线免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 美国免费a级毛片| 叶爱在线成人免费视频播放| 757午夜福利合集在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久国产精品影院| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲全国av大片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美av亚洲av综合av国产av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产高清激情床上av| 国产片内射在线| 亚洲第一青青草原| 久久99热这里只频精品6学生| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲国产欧美网| 成在线人永久免费视频| 老司机亚洲免费影院| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产主播在线观看一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久毛片免费看一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 亚洲熟妇熟女久久| netflix在线观看网站| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲一区中文字幕在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲国产av新网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美中文综合在线视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 日韩欧美免费精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久免费观看电影| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 操美女的视频在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| av一本久久久久| 黄片小视频在线播放| 精品国内亚洲2022精品成人 | 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲欧美激情在线| 成人黄色视频免费在线看| 天堂俺去俺来也www色官网| 最近最新免费中文字幕在线| 激情视频va一区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产高清视频在线播放一区| 视频区图区小说| 十八禁高潮呻吟视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久欧美国产精品| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲中文av在线| 9191精品国产免费久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲男人天堂网一区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产日韩欧美视频二区| 欧美日韩一级在线毛片| www.自偷自拍.com| 久久久国产一区二区| 久久久欧美国产精品| 黄色丝袜av网址大全| 在线观看一区二区三区激情| 欧美精品一区二区免费开放| 午夜福利在线免费观看网站| 色视频在线一区二区三区| 99re在线观看精品视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 十八禁高潮呻吟视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 在线观看免费视频日本深夜| 最新的欧美精品一区二区| 少妇 在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 激情在线观看视频在线高清 | 日韩视频一区二区在线观看| 色综合婷婷激情| 免费高清在线观看日韩| 99精品在免费线老司机午夜| 一个人免费看片子| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 999久久久国产精品视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产高清视频在线播放一区| 精品国产一区二区久久| 91成人精品电影| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美日韩黄片免| tocl精华| 国产高清视频在线播放一区| 欧美日韩成人在线一区二区| www日本在线高清视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 在线观看免费日韩欧美大片| 手机成人av网站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 激情在线观看视频在线高清 | 国产精品偷伦视频观看了| 国产亚洲av高清不卡| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人永久免费在线观看视频 | 老司机深夜福利视频在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 91九色精品人成在线观看| 色94色欧美一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 999精品在线视频| 成人国产av品久久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲 欧美一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产成人欧美在线观看 | 久9热在线精品视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产av精品麻豆| 国产精品亚洲一级av第二区| 99久久精品国产亚洲精品| 一进一出好大好爽视频| 精品少妇内射三级| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲伊人色综图| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美激情高清一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久av网站| 高清欧美精品videossex| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久热在线av| 成人亚洲精品一区在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 久久99一区二区三区| 9热在线视频观看99| 美女高潮到喷水免费观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精品av麻豆狂野| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产男女超爽视频在线观看| www日本在线高清视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 波多野结衣一区麻豆| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲人成伊人成综合网2020| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 91麻豆av在线| 国产免费av片在线观看野外av| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲av成人一区二区三| 男女之事视频高清在线观看| 午夜激情av网站| 国产色视频综合| 亚洲专区中文字幕在线| 成人国语在线视频| av在线播放免费不卡| 久久久精品94久久精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 国精品久久久久久国模美| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产精品熟女久久久久浪| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人欧美| 免费不卡黄色视频| 日本五十路高清| 成人国产av品久久久| 大香蕉久久网| 美国免费a级毛片| 天天操日日干夜夜撸| 少妇 在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品人妻1区二区| www.精华液| 久久久水蜜桃国产精品网| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 免费看十八禁软件| 女同久久另类99精品国产91| 热99re8久久精品国产| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 人人澡人人妻人| 久久中文字幕一级| 成年版毛片免费区| 国产色视频综合| 午夜免费成人在线视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 老汉色av国产亚洲站长工具| 一本大道久久a久久精品| 十八禁人妻一区二区| 日韩欧美国产一区二区入口| 午夜久久久在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产免费视频播放在线视频| 69av精品久久久久久 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品影院久久| 国产精品 欧美亚洲| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 又黄又粗又硬又大视频| 免费看十八禁软件| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲国产中文字幕在线视频| 深夜精品福利| 黄色毛片三级朝国网站| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 18在线观看网站| 久久久久久人人人人人| 最新在线观看一区二区三区| 两个人免费观看高清视频|