基于無人機傾斜攝影的農(nóng)村土地權(quán)屬調(diào)查方法
——以朝陽縣為例

張永利

（朝陽縣不動產(chǎn)登記中心，遼寧朝陽 122629）

土地權(quán)屬調(diào)查是解決產(chǎn)權(quán)糾紛的重要方法，是農(nóng)村不動產(chǎn)登記工作的基礎(chǔ)保障，對農(nóng)村土地等不動產(chǎn)的確權(quán)極為重要。隨著科技迅猛發(fā)展，土地測量方法也有較大程度的改變，現(xiàn)階段主要采用無人機傾斜攝影技術(shù)，旨在針對一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角進行影像采集，能更客觀反映出實地情況。

一、無人機傾斜攝影技方法概述

地籍測量是根據(jù)土地調(diào)查，通過儀器針對某地區(qū)進行諸如權(quán)屬界線、界址位置、形狀等，計算面積，測繪地籍圖及宗地圖等的測量。并根據(jù)不動產(chǎn)登記的相關(guān)規(guī)定及要求進行一宗一檔的資料整理歸納。通常情況下傳統(tǒng)調(diào)查方式主要為人工測量，根據(jù)GPS搭配全站儀并輔以鋼尺進行挨家挨戶測量，耗費大量人力成本且效率緩慢，部分地點難以人工測量，測量數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)相差明顯，調(diào)查數(shù)據(jù)單一化等。

目前，傳統(tǒng)測量方法已逐漸被無人機傾斜攝影技術(shù)所取代，成本低，效率高，全天候作業(yè)，誤差小，不僅可以減少人工強度，且其成像更加方便快捷準確。所以利用傾斜影像建立的高精度實景三維模型生產(chǎn)大比例尺線劃圖已成為現(xiàn)實。

二、無人機傾斜攝影技術(shù)在農(nóng)村不動產(chǎn)確權(quán)中的應(yīng)用

開展不動產(chǎn)確權(quán)工作可使用無人機傾斜攝影技術(shù)對農(nóng)村影像進行清晰全面拍攝，獲取農(nóng)業(yè)用地、建設(shè)用地及未利用土地情況，針對集體產(chǎn)權(quán)土地面積，區(qū)域、歸屬等進行調(diào)查，得到全面、準確的地形數(shù)據(jù)資料?；诖?，在農(nóng)村不動產(chǎn)確權(quán)時對于無人機傾斜技術(shù)的應(yīng)用至關(guān)重要。

要針對農(nóng)村不動產(chǎn)劃分拍攝范圍，并要求無人機在該領(lǐng)區(qū)內(nèi)域進行拍攝，然后通過后期處理，生成正射影像圖及傾斜三維地理空間數(shù)據(jù)，最終制作完成與農(nóng)村不動產(chǎn)相關(guān)的室外測繪工作地圖。地理信息要素的數(shù)據(jù)信息的采集工作具體分為三個階段。

第一階段是無人機傾斜影像數(shù)據(jù)采集，首先對待測區(qū)域進行勘察，設(shè)定好旋翼無人機的航線的控制點，控制旋翼無人機進行低空航拍，收集待測區(qū)域的各種數(shù)據(jù)信息。

第二階段是傾斜圖像數(shù)據(jù)處理，對得到的影像和數(shù)據(jù)信息進行檢查，依靠街景工廠等專業(yè)的傾斜攝影數(shù)據(jù)處理軟件進行空三加密解算，并完成坐標轉(zhuǎn)換、點云匹配等操作，生成待測區(qū)域真實的三維模型成果和正射影像成果。

第三階段是不動產(chǎn)地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)，將得到成果數(shù)據(jù)導(dǎo)入到相應(yīng)測圖軟件中，通過專業(yè)的測圖軟件對其進行編輯處理，最終完成符合不動產(chǎn)確權(quán)要求的1:500 大比例尺測圖。

之后再對成果精度進行檢查，對不動產(chǎn)可視化管理，完成三維模型圖、模型細節(jié)圖的構(gòu)建后，農(nóng)村不動產(chǎn)確權(quán)工作人員需要對模型成果的精度進行檢測。一是在成果待驗區(qū)域內(nèi)選擇多個點位，讀取平面、高程像控信息，與實際對應(yīng)點位的實測信息進行比對，對成果精度進行檢測；二是將待驗區(qū)域內(nèi)已知準確的檢核點輸入到三維模型中，進行高程、平面的絕對精度檢測；三是利用已有存檔的大比例尺地形圖成果，疊加到待驗區(qū)域的基于無人機傾斜數(shù)據(jù)不僅可以實現(xiàn)可視化管理，更能夠?qū)⑥r(nóng)村土地以更加明朗的方式將之與建筑物之間的關(guān)系進行展示，最終高質(zhì)量地完成農(nóng)村不動產(chǎn)確權(quán)工作。

無人機傾斜攝影技術(shù)可提高空間數(shù)據(jù)獲取與數(shù)據(jù)的傳輸能力，強調(diào)查過程中的測量精度，并且能夠滿足多元化的需求，從而為不動產(chǎn)登記頒證工作提高更多的便利性。

三、朝陽縣實踐案例

相對傳統(tǒng)測繪技術(shù)，無人機傾斜攝影技術(shù)對于農(nóng)村不動產(chǎn)登記土地權(quán)屬調(diào)查中發(fā)揮獲取數(shù)據(jù)快、數(shù)據(jù)精度高、數(shù)據(jù)成果全面直觀、成果可反復(fù)利用等優(yōu)勢。

1.技術(shù)方案測試

朝陽縣攝影測量結(jié)果受地形、傳感器角度、飛行方案設(shè)計等因素影響，為獲得最佳技術(shù)方案，需要利用不同的飛行平臺搭載不同型號的相機進行測試，從不同的測試方案獲得不同的影像結(jié)果，對比結(jié)果分析確定最合適的飛行平臺和相機類型；然后再研究出多套影像控制測量方案，從而獲取到不同分辨率的傾斜影像；最后通過對比POS 精度、分辨率、重疊度進行空三加密參數(shù)的設(shè)置，生產(chǎn)實景模型；最后基于實景模型進行地籍要素采集，利用解析法對成果的平面精度檢查。

2.調(diào)查流程構(gòu)建

針對朝陽縣實際情況，土地確權(quán)調(diào)查通過使用內(nèi)外共同作業(yè)的形式來完成，針對土地的不動產(chǎn)權(quán)屬、界址（界限）、用途等進行查看，能夠有效保證其足夠清晰，同時之間的關(guān)系更是密不可分。主要工作包括內(nèi)業(yè)核實和外業(yè)調(diào)查。其中外業(yè)調(diào)查是指到實地查清不動產(chǎn)的權(quán)屬、界址（界限）、用途等狀況。

（1）底圖制作。一般情況下，根據(jù)一比五百或是一比兩千的地形圖通過無人傾斜攝影技術(shù)的采集進行繪制，同時對于集體土地的所有權(quán)界限登記并使用，與此同時對于重點名稱及事務(wù)進行標注?；谀壳艾F(xiàn)有的資料進行參考，并通過村委會亦或是村民代表進行協(xié)助，將宗地在地圖上圈出并進行編號。

（2）界址調(diào)查。通常情況下如果土地權(quán)屬資料完整且界址明確的情況下，經(jīng)核實其宗地沒有發(fā)生變化則不需要展開調(diào)查；如果土地權(quán)屬資料不完整且界址不明確亦或是宗地發(fā)生變化的情況下則需要重新進行界址調(diào)查并現(xiàn)場確定新的界址。如果土地權(quán)屬資料缺失則應(yīng)根據(jù)相應(yīng)國家法律規(guī)定進行調(diào)查，并核實其是否具備合法性，如核實其具備使用資質(zhì)則可進行商討，具體問題具體分析，根據(jù)當?shù)厥褂昧?xí)慣由當?shù)丶w進行討論，一致通過無異議之后可確定新的界址。

（3）宗地草圖繪制。通過對權(quán)屬信息、界址及相關(guān)距離、房屋情況進行調(diào)查，根據(jù)調(diào)查結(jié)果按照比例進行宗地草圖繪制。無論是在地籍調(diào)查表亦或是在其他相關(guān)紙張進行繪制均可，但要保證現(xiàn)場繪制，條件允許亦可將宗地草圖打印后根據(jù)現(xiàn)場測量結(jié)果進行記錄測繪。

（4）地類調(diào)查。針對權(quán)屬情況調(diào)查時，可使用工作底圖來對土地利用類型作出實地核查。通常情況下對于農(nóng)村建設(shè)用地可根據(jù)以下五個方面進行調(diào)查，即宅基地，商業(yè)用地，公共設(shè)施用地，建設(shè)用地及其它用地。

四、檢查方案

數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查是成果應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)，只有保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的精確性，才能保證今后成果應(yīng)用的有效性。本方案在實際操作中采用了自查自糾，包括自查，互查，專查及最終檢查等不同維度的檢查。確保將質(zhì)量誤差控制在各個環(huán)節(jié)，保證對測量成果進行全面的梳理與檢查。

1.自查

自查要求實際操作人員針對產(chǎn)品做出自我排查，排查內(nèi)容主要為權(quán)屬及外業(yè)調(diào)查資料是否齊備，圖表，圖件內(nèi)容是否準確無誤。自查要求全面排查，不能漏查。

2.互查

互查主要是項目組長檢查或組內(nèi)成員互查，排查內(nèi)容為實際操作人員所有產(chǎn)品資料，不僅需要手工校對，亦應(yīng)通過系統(tǒng)進行有針對性的信息及圖形數(shù)據(jù)的校對，同時對于內(nèi)業(yè)檢查可對于關(guān)鍵內(nèi)容實地排查?；z比例內(nèi)業(yè)為100%，實際操作不得低于30%，巡視檢查比例不得低于70%。

3.最終檢查

最終檢查通常是由單位的質(zhì)檢部門進行排查，排查內(nèi)容主要為調(diào)查資料及作業(yè)方式的全面排查，并給出合理化建議，針對常規(guī)問題及特殊問題分別進行批注，以此來提升作業(yè)質(zhì)量，之后將修改后的作業(yè)進行評價。內(nèi)業(yè)采用人機交互方式進行全面檢查，外業(yè)巡視檢查比例為5%~10%。

四、結(jié)語

與傳統(tǒng)測量相比，傾斜攝影技術(shù)在實際應(yīng)用中有突出優(yōu)勢，可有效節(jié)省大量人力物力，同時成果精度高且可反復(fù)被利用。朝陽縣不動產(chǎn)登記土地權(quán)屬調(diào)查工作率先將將傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用于此工作。實際成果表明應(yīng)用無人機傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用在不動產(chǎn)登記的權(quán)屬調(diào)查，具有高效的數(shù)據(jù)獲取能力，配合自動化的數(shù)據(jù)處理軟件，提高了內(nèi)外業(yè)的自動化水平，大大減少了生產(chǎn)作業(yè)的周期，能夠生產(chǎn)高精度、真實感以及低成本的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。此技術(shù)在今后的地籍測量、房屋調(diào)查等領(lǐng)域應(yīng)大力推廣應(yīng)用，為不動產(chǎn)登記提供詳實的數(shù)據(jù)支撐。