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    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)層級故障自診斷技術(shù)

    2021-12-27 07:03:12華月存
    煤礦安全 2021年12期
    關(guān)鍵詞:敏感元件傳輸層誤操作

    黃 偉,陳 瑤,華月存,孫 超

    (1.安徽煤礦安全監(jiān)察局,安徽合肥 230001;2.淮南潤成科技股份有限公司,安徽淮南 232008)

    當前,煤礦瓦斯、火災(zāi)、煤塵、沖擊地壓等事故仍時有發(fā)生,嚴重制約了煤炭行業(yè)的健康發(fā)展,煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)在預(yù)防安全事故、保障煤礦安全生產(chǎn)過程中發(fā)揮著重要作用[1-3]。近年來,我國煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)取得長足發(fā)展,特別是在“十三·五”期間,國家煤礦安全監(jiān)察局所倡導(dǎo)的《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級改造技術(shù)方案》[4]順利貫徹實施,使煤礦企業(yè)逐步完成安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字化升級改造,系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性得到顯著提高。然而仍有一些亟待解決的問題,特別是在安全監(jiān)控系統(tǒng)信息采集、處理與傳輸技術(shù)上,存在電磁干擾、誤報警、網(wǎng)絡(luò)故障頻發(fā)、傳感器智能化程度低、維護工作量大、人為誤操作等情況[5-6]。為了解決上述問題,需要對煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的層級劃分和故障自診斷技術(shù)進行深入研究。

    1 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)層級架構(gòu)

    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)主要用于監(jiān)測礦井一氧化碳體積分數(shù)、甲烷體積分數(shù)、二氧化碳體積分數(shù)、氧氣體積分數(shù)、硫化氫體積分數(shù)、煙霧、溫度、風(fēng)速、風(fēng)壓、饋電狀態(tài)、通風(fēng)機開停狀態(tài)、風(fēng)門狀態(tài)、風(fēng)筒狀態(tài)等,可實現(xiàn)甲烷超限報警,斷電和風(fēng)電閉鎖控制等,能有效減少或避免瓦斯爆炸,并能有效監(jiān)控瓦斯抽放、瓦斯突出、通風(fēng)系統(tǒng)狀態(tài)和煤層自燃等[7]。根據(jù)行業(yè)技術(shù)特點和安全生產(chǎn)實際需求[8-9],可將煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)劃分為3 個層級:感知層、傳輸層、平臺層,煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)層級架構(gòu)如圖1。

    各層級的具體內(nèi)涵和功能如下:

    1)感知層。由各種前端傳感和控制設(shè)備組成,包括有害氣體、溫度、壓力等傳感器和斷電控制器等。主要功能:傳感器可監(jiān)測煤礦井下生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境的變化情況,可在本地實時顯示數(shù)據(jù)并進行超限聲光報警,能及時將監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控分站,斷電控制器用于接收監(jiān)控分站控制指令并執(zhí)行斷電操作。在感知層中,有來自井下環(huán)境和設(shè)備間的電磁干擾[10-11],傳感器不具備故障自診斷功能,敏感元件失效、誤報警、數(shù)據(jù)誤幀等問題時有發(fā)生。

    2)傳輸層。由數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備組成,包括井下供電電源箱、井下監(jiān)控分站、井下環(huán)網(wǎng)交換機、地面工業(yè)核心網(wǎng)交換機等。主要功能:供電電源箱為各種類型傳感器集中供電,監(jiān)控分站采集傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行預(yù)處理和分類顯示,對斷電控制器進行控制,匯總數(shù)據(jù)經(jīng)井下環(huán)網(wǎng)交換機、地面工業(yè)核心網(wǎng)交換機上傳至與地面調(diào)度管理中心。在傳輸層中,同樣存在環(huán)境和設(shè)備的電磁干擾,電源箱、監(jiān)控分站、環(huán)網(wǎng)交換機很多不具備故障自診斷功能,電源故障、數(shù)據(jù)誤碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸異常等問題時常發(fā)生。

    3)平臺層。由地面調(diào)度管理終端設(shè)備組成,包括地面服務(wù)器、監(jiān)控中心、調(diào)度中心等。主要功能:對礦井監(jiān)測數(shù)據(jù)分析處理、實時顯示和存儲,集中監(jiān)控各種設(shè)備工作狀態(tài),維持系統(tǒng)的信息數(shù)據(jù)安全穩(wěn)定,實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的遠程網(wǎng)絡(luò)通訊和信息共享。在平臺層中,基本的數(shù)據(jù)監(jiān)測和業(yè)務(wù)管理功能已具備,但故障自診斷機制仍有待完善。

    2 層級故障自診斷關(guān)鍵技術(shù)

    2.1 傳感器故障自診斷

    傳感器是監(jiān)控系統(tǒng)的最基本單元,能直接決定整個系統(tǒng)的優(yōu)劣,隨著微處理器技術(shù)的更新迭代,傳感器正逐步向多功能和智能化方向發(fā)展[12-14]。

    礦用傳感器有多種類型,能檢測多個物理參量,煤礦應(yīng)用場景要求傳感器在輸出測量值的同時,能夠?qū)ψ陨淼墓ぷ鳡顟B(tài)進行在線評估,可指示當前測量值的準確度范圍。傳感器具備故障自診斷功能,即當傳感器發(fā)生故障時,不僅可及時檢測傳感器的故障,判斷故障類型,還能對輸出值進行最優(yōu)估計,用該估計值代替故障狀態(tài)下的輸出數(shù)據(jù)。傳感器自診斷功能模塊如圖2。

    圖2 傳感器自診斷功能模塊Fig.2 Self-diagnostic functional module of sensors

    傳感器自診斷功能模塊可分為敏感元件、信息預(yù)處理模塊、智能處理模塊、顯示存儲模塊、電源模塊、故障診斷模塊6 個部分。其中敏感元件用于系統(tǒng)前端的信息感知;信號預(yù)處理模塊是對敏感元件輸出的信號進行放大、濾波、A/D 轉(zhuǎn)換等處理;智能處理模塊即傳感器最核心的高速微控制器;故障診斷模塊利用相關(guān)信息和算法對傳感器的工作狀態(tài)進行有效評估和診斷,判斷是否為故障狀態(tài),該模塊是故障自診斷功能實現(xiàn)的關(guān)鍵部分。根據(jù)故障診斷模塊的判斷結(jié)果,產(chǎn)生最終的輸出數(shù)據(jù),包括原始數(shù)據(jù)、測量值準確度、測量值輸出和故障類型。

    當傳感器處于正常工作狀態(tài)時,輸出的實際值即為敏感元件獲取的測量值,而當傳感器處于故障狀態(tài)時,輸出的實際值是將歷史測量值重構(gòu)得到的最優(yōu)估計值。原始數(shù)據(jù)是由敏感元件初步采集并經(jīng)過信號預(yù)處理模塊解析計算后得到的數(shù)值,可自定義保存在存儲器中,用于數(shù)據(jù)的比對和恢復(fù)。故障類型是由故障診斷模塊處理得到判定結(jié)果,無論有無故障,正?;蚬收夏J叫畔⑦B同數(shù)據(jù)打包后,通過CAN 或485 總線上傳到監(jiān)控分站。測量值準確度反映了測量的精度,由統(tǒng)計學(xué)計算公式得到。

    1)敏感元件失效故障判定。機械故障和靈敏度過度衰減都會導(dǎo)致敏感元件失效。通過實驗研究,得到敏感元件失效故障自診斷的判定依據(jù):當催化燃燒式甲烷敏感元件靈敏度降低到40%以下,即認定敏感元件失效;當電化學(xué)敏感元件靈敏度下降到15%也判定為敏感元件失效。敏感元件機械故障自診斷的判定依據(jù):無論是催化燃燒式敏感元件還是電化學(xué)式敏感元件,當發(fā)生機械故障時,敏感元件的實際輸出值會超過正常值,將正常狀態(tài)輸出值的±70%所在點作為臨界點,超過±70%的范圍即判定敏感元件出現(xiàn)機械故障[15]。

    2)故障數(shù)據(jù)恢復(fù)。傳感器發(fā)生故障(沖擊故障、周期性干擾故障等),實際測量值會偏離正常值,誤差不斷累積將會影響煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)運行,甚至引發(fā)安全生產(chǎn)事故[16-17]。傳感器故障自診斷是利用多個參數(shù)間的相關(guān)性和固定時間間隔內(nèi)的監(jiān)測數(shù)據(jù),基于卡爾曼濾波和小波包變換理論的故障狀態(tài)數(shù)據(jù)重構(gòu)方法進行數(shù)據(jù)重構(gòu),在故障狀態(tài)下完成數(shù)據(jù)恢復(fù),代替故障數(shù)據(jù)輸出,保證系統(tǒng)在一段時間內(nèi)正常運行,從而盡快更換故障傳感器。

    3)漂移補償。由于部件老化,溫濕度、壓力等因素影響,傳感器的測量值會發(fā)生漂移故障,利用井下作業(yè)環(huán)境中的風(fēng)速、溫度、濕度、氣體體積分數(shù)之間的相互耦合關(guān)系,基于最小二乘數(shù)據(jù)重構(gòu)法,對測量數(shù)據(jù)進行有效補償。

    4)傳感器人為誤操作故障。主要是電源正負極反接、按鈕(或按鍵)錯誤和傳感器調(diào)校操作失誤等,是通過報警器或指示燈就地顯示,并將故障類型和時間等信息進行本地存儲和即時上傳。

    2.2 傳輸層故障自診斷

    傳輸層故障主要包括電源箱故障、監(jiān)控分站故障、環(huán)網(wǎng)交換機故障和人為誤操作故障。

    1)電源箱故障。電源箱為傳感器、監(jiān)控分站、環(huán)網(wǎng)交換機等井下設(shè)備供電,一旦發(fā)生故障,會影響安全監(jiān)控系統(tǒng)的正常運行,故障短時間內(nèi)無法排查容易引發(fā)安全事故。因此,需配置電源故障診斷單元,對變壓、穩(wěn)壓、本安電路、備用電池組等關(guān)鍵點進行監(jiān)測,及時確定故障點并上傳故障信息。

    2)監(jiān)控分站故障。各類傳感器數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控分站進行信息匯總、預(yù)處理,生成數(shù)據(jù)包后由工業(yè)環(huán)網(wǎng)傳輸至地面調(diào)度管理中心,由于煤礦井下存在多種干擾源,且監(jiān)控分站硬件電路的敏感性,會產(chǎn)生一定的數(shù)據(jù)誤碼,除了采用常規(guī)的濾波、接地和屏蔽等抗干擾方法外,還應(yīng)對單個數(shù)據(jù)和每幀數(shù)據(jù)包進行奇偶校驗,以判斷數(shù)據(jù)的準確性;單獨在存儲器中設(shè)置一定單元存放關(guān)鍵數(shù)據(jù),當診斷出錯時可及時修正、保護數(shù)據(jù);利用軟件看門狗適時觸發(fā)復(fù)位操作,減少因干擾信號導(dǎo)致的死機情況。

    3)環(huán)網(wǎng)交換機故障。環(huán)網(wǎng)節(jié)點交換機掉電后,環(huán)網(wǎng)鏈路中斷,為保證整個環(huán)網(wǎng)的暢通,配置了掉電光纖節(jié)點自恢復(fù)單元,可跳過本級交換機實現(xiàn)上下鏈路直接聯(lián)通;針對局部成環(huán)導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)“風(fēng)暴”、內(nèi)部鏈路中斷故障,設(shè)計了信息自動存儲和即時故障上傳模塊,有助于故障點的快速定位。

    4)傳輸層人為誤操作故障。主要是電源正負錯接、按鍵錯誤、遙控器設(shè)置失誤和設(shè)備帶電操作異常等,通過顯示屏或指示燈就地顯示,同時對發(fā)生故障的類型和時間等信息進行即時存儲和上傳。

    2.3 平臺層故障自診斷

    平臺層一方面要采集、處理、存儲和統(tǒng)計各類監(jiān)測數(shù)據(jù),還需要對不同層級的故障信息進行分析、存儲和推送等操作。平臺層故障主要包括軟件故障、硬件故障和和人為誤操作故障。

    1)軟件故障。為避免軟件出現(xiàn)異常,需定時備份數(shù)據(jù),便于系統(tǒng)重啟后的數(shù)據(jù)恢復(fù);設(shè)置故障指針,用于準確指向某個層級、某臺設(shè)備、某類故障和故障位置點等具體信息。

    2)硬件故障。通過軟件系統(tǒng)定時巡檢,及時排查硬件故障并備份;建立故障信息多層緩存機制(即就近緩存),避免因斷電、線路故障、設(shè)備復(fù)位等因素導(dǎo)致的故障信息丟失。

    3)平臺層人為操作故障。對不同人員設(shè)定不同的操作權(quán)限,登入系統(tǒng)后相關(guān)信息即時保存,以便故障致因的溯源;建立系統(tǒng)運維操作與視頻監(jiān)控、人臉識別的聯(lián)動準入機制,防止人為誤操作。

    3 技術(shù)應(yīng)用效果

    以安徽某煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)作為試驗對象,將層級故障自診斷技術(shù)應(yīng)用前后效果進行了不同層級的對比分析,每種故障類型樣本數(shù)均為10 個。

    1)感知層技術(shù)應(yīng)用。在感知層中,從敏感元件失效、沖擊故障、漂移故障、人為誤操作故障方面,對傳感器故障自診斷技術(shù)前后效果進行對比。傳感器故障識別準確率對比見表1,其中10 種敏感元件失效(5 種甲烷、5 種一氧化碳),常規(guī)方法采用人工測量,識別準確率為70%(4 種甲烷、3 種一氧化碳敏感元件失效),采用本文方法準確率為100%;因外界干擾導(dǎo)致的10 種沖擊故障,常規(guī)方法是濾波、接地和屏蔽,識別準確率為70%,采用本文方法準確率為100%;10 種漂移故障(5 種溫度漂移、5 種零點漂移),常規(guī)方法采用人工測量,識別出4 種溫度漂移、2 種零點漂移,識別準確率為60%,采用本文方法準確率為90%(1 種零點漂移未識別);10 種人為誤操作故障(6 種電源正負極反接、2 種按鍵錯誤、2種調(diào)校失誤),常規(guī)方法只能識別電源正負極反接,識別準確率為60%,采用本文方法準確率為100%。

    表1 傳感器故障識別準確率對比Table 1 Identification accuracy comparison of sensor fault

    2)傳輸層技術(shù)應(yīng)用。在傳輸層中,從數(shù)據(jù)誤碼、電源故障、漂移故障、人為誤操作故障方面,對傳輸層故障自診斷技術(shù)前后效果進行對比。傳輸層故障識別準確率對比見表2,其中10 種數(shù)據(jù)誤碼,常規(guī)方法采用人工測量和軟件校驗,識別準確率為80%,采用本文方法準確率為100%;10 種電源故障(5 種變壓器故障、2 種穩(wěn)壓電路故障、3 種電池組故障),常規(guī)方法是人工檢測,識別準確率為80%(4 種變壓器故障、2 種穩(wěn)壓電路故障、2 種電池組故障),采用本文方法準確率為100%;10 種網(wǎng)絡(luò)傳輸故障(5 種斷電、3 種網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴、2 種光纖斷路),常規(guī)方法采用人工檢測,識別準確率為70%(4 種斷電、1 種網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴、2 種光纖斷路),采用本文方法準確率為100%;10 種人為誤操作故障(4 種電源正負錯接、2種按鍵錯誤、2 種遙控器設(shè)置失誤和2 種設(shè)備帶電操作異常),常規(guī)方法只能識別電源正負錯接,識別準確率為40%,采用本文方法準確率為100%。

    表2 傳輸層故障識別準確率對比Table 2 Identification accuracy comparison of transmission layer fault

    3)平臺層技術(shù)應(yīng)用。在平臺層中,從軟件故障、硬件故障、人為誤操作故障方面,對平臺層故障自診斷技術(shù)前后效果進行對比。平臺層故障識別準確率對比見表3,其中10 種軟件故障,常規(guī)方法采用人工查找和后臺檢索,部分故障無法準確定位,識別準確率為80%,采用本文方法準確率為100%;10 種硬件故障(5 種斷電、5 種斷路故障),常規(guī)方法是人工檢測,識別準確率為70%(4 種斷電、3 種斷路故障),采用本文方法準確率為100%;10 種人為誤操作故障(5 種線路錯接、5 種參數(shù)配置操作錯誤),常規(guī)方法是人工檢測,識別準確率為60%(4 種線路錯接、2 種參數(shù)配置操作錯誤),采用本文方法準確率為100%。

    表3 平臺層故障識別準確率對比Table 3 Identification accuracy comparison of platform layer fault

    通過應(yīng)用效果對比分析可見,提出的層級故障自診斷技術(shù),相比常規(guī)技術(shù)手段,具有更高的識別準確率,且能在較短時間內(nèi)確定故障類型、位置并完成數(shù)據(jù)重構(gòu),節(jié)省了大量的時間和人力成本,提高了煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的容錯性。

    4 結(jié) 語

    介紹煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)危級故障自診斷技術(shù)。層級故障自診斷技術(shù)是基于煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)整體架構(gòu)進行設(shè)計的,融合了傳感器、傳輸層、平臺層故障自診斷的技術(shù)特點,故障識別準確率高,在監(jiān)控系統(tǒng)升級改造的進程中,解決了諸多固有問題?,F(xiàn)場試驗效果良好,為監(jiān)控系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究提供了合理路徑。

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