智能汽車自動(dòng)駕駛的控制方法探究

李磊

福特汽車工程研究（南京）有限公司 江蘇 南京 211106

前言

實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛，通過一種復(fù)雜的多種類傳感器檢測(cè)裝置，對(duì)檢測(cè)車輛周圍環(huán)境的信息進(jìn)行綜合分析和處理，對(duì)收集到的外界環(huán)境的目標(biāo)信息進(jìn)行分析和處理，最后經(jīng)過復(fù)雜的算法計(jì)算進(jìn)而得出正確的控制指令后，控制裝置出口控制信號(hào)控制裝置執(zhí)行控制汽車系列動(dòng)作。

1 自動(dòng)駕駛狀況分析

自動(dòng)駕駛是利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)算法和高度敏感性傳感器、信息收集設(shè)備進(jìn)行的。綜合收集車次信息通過處理設(shè)計(jì)，可以分析車輛運(yùn)行過程中得出的數(shù)據(jù)，通過控制系統(tǒng)完成車輛運(yùn)行方向及其他相關(guān)控制。谷歌2016年將無人駕駛汽車引入市區(qū)。2016年12月，wi - moi取消了這個(gè)項(xiàng)目。據(jù)相關(guān)研究結(jié)果顯示，目前該公司的汽車自動(dòng)行駛距離遠(yuǎn)高于1.61×106公里。與海外研究相比，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛研究是通過汽車制造科學(xué)家研究所和大學(xué)的3方共同研究來進(jìn)行的。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域國(guó)內(nèi)做的比價(jià)好的屬于新能源汽車，例如小鵬汽車。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和硬件技術(shù)的不斷成熟，為自動(dòng)駕駛提供了基礎(chǔ)，對(duì)智能車輛的建設(shè)具有十分積極的意義[1]。

2 智能汽車自動(dòng)駕駛帶來的影響

2.1 自動(dòng)駕駛可以減少交通事故

道路上行駛的車輛復(fù)雜，快速變化，微小的疏忽大意可能造成人員傷亡。駕駛員在必要的操作中，很難做到高度集中，傳統(tǒng)的駕駛方式在復(fù)雜的道路環(huán)境中誤判快速反應(yīng)，同時(shí)由于計(jì)算能力的限制，在人工智能的訓(xùn)練和極長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)過程中，尤其是超過信息量存儲(chǔ)器和處理裝置的上限的情況，駕駛起來會(huì)更加困難。不遵守交通規(guī)則的事故也時(shí)有發(fā)生，破壞性自然災(zāi)害會(huì)給汽車駕駛帶來危險(xiǎn)。在這種情況下，通過人工智能的自動(dòng)駕駛可以為解決問題開辟可能的道路。如果通過人工智能認(rèn)知交通條件，就可以進(jìn)行最佳的選擇和控制。

2.2 為整體環(huán)境的感知提供支持

目前用于自動(dòng)駕駛的主要情報(bào)收集裝置是攝像頭和雷達(dá)，前者具有分辨率高、速度快的優(yōu)點(diǎn)，后者具有探測(cè)范圍廣、準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)。毫米波雷達(dá)識(shí)別精度高，但惡劣天氣和抗干擾能力差。將此記述為智能手機(jī)的路線計(jì)劃和自動(dòng)控制，從此實(shí)現(xiàn)精確度較高的自動(dòng)駕駛，除了毫米波雷達(dá)，自動(dòng)駕駛離不開激光雷達(dá)，它通過激光發(fā)射器發(fā)射激光，光束遇到物體反射回接收器，系統(tǒng)即可根據(jù)發(fā)送和接收信號(hào)的時(shí)間差，判斷物體的相應(yīng)方位。

2.3 提供更加準(zhǔn)確的汽車駕駛警告

在自動(dòng)行駛前監(jiān)測(cè)司機(jī)的狀態(tài)，并提供適當(dāng)警告也是重要的應(yīng)用場(chǎng)面。在該場(chǎng)面中，人工智能不僅能夠大致感知司機(jī)的身體姿勢(shì)、眨眼頻率和時(shí)間、視線識(shí)別、疲勞狀態(tài)瞳孔直徑和眼睛描寫動(dòng)作等，還提供立體的地殼解釋等。通過人工智能技術(shù)?？梢约皶r(shí)收集行駛過程中的信息，并根據(jù)反饋掌握更準(zhǔn)確地預(yù)警信息，從而提高安全駕駛[2]。

3 智能汽車自動(dòng)駕駛的控制方法

3.1 智能汽車使駕駛更安全

智能型操縱模型已經(jīng)商用化，并開始商用化。以ADAS附屬系統(tǒng)為代表的尖端設(shè)備在車內(nèi)的利用率將大幅提高，預(yù)計(jì)今后利用率將大幅提高。該技術(shù)在德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)普及，而中國(guó)的普及率較低，市場(chǎng)空間較大。該技術(shù)利用感知器和圖像識(shí)別等人工智能，在駕駛過程中可以看到所有方向。并提醒他們不要犯像打瞌睡一樣的錯(cuò)誤。

3.2 高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)

密度高的地圖可攜帶許多道路信息。基于這種人工智能技術(shù)的超精密地圖可以將道路信息傳遞給自動(dòng)駕駛?cè)?。特別是在全自動(dòng)駕駛階段，地圖精確度可以高達(dá)10～20厘米，地圖更新速度必須超等。只有這樣，車輛才能做出與司機(jī)相同的反應(yīng)，甚至超過判斷能力。所以新的領(lǐng)導(dǎo)資源通過云端技術(shù)陣容。另外，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，處理器和系統(tǒng)的判斷邏輯將能夠非常智能化。自動(dòng)駕駛試車需要通過各種傳感器等對(duì)道路進(jìn)行測(cè)量，再加上如果出現(xiàn)氣象問題，將對(duì)地面產(chǎn)生一定的影響。這就需要更好的獲取信息的手段，而人工智能使這一切成為可能。

3.3 安全避撞的功能是自動(dòng)駕駛技術(shù)的必不可少的一項(xiàng)

防撞功能的出現(xiàn)可以有效減低駕駛員的緊張和疲勞感，在危險(xiǎn)情況下幫助駕駛者采取有效的防撞措施，避免發(fā)生碰撞，減少事故的發(fā)生，國(guó)家公開了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛防撞方法及系統(tǒng)，包含障礙物檢測(cè)模塊、碰撞風(fēng)險(xiǎn)判斷模塊和避讓處理模塊，在不要不同狀況下財(cái)務(wù)相應(yīng)有效的措施，但是這塊系統(tǒng)尚不成熟[3]。

4 結(jié)束語

總之，汽車行業(yè)對(duì)自動(dòng)行駛技術(shù)的投資已經(jīng)成為“韓流”。這證明了率先實(shí)現(xiàn)人工智能與自動(dòng)行駛技術(shù)融合的人，就能在汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中走在前列。當(dāng)我們的日常生活不斷地被人工智能所改變時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛會(huì)給我們帶來新的驚喜，在這一領(lǐng)域的應(yīng)用汽車工業(yè)將越來越重視人工智能儀器。