• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊PID控制的磁流變減振控制器

    2021-12-24 18:04:03陳冬石利云
    中國(guó)新通信 2021年19期
    關(guān)鍵詞:控制器

    陳冬 石利云

    【摘要】? ? 磁流變減振控制的阻尼具有可控性、非線性、滯后和飽和等特性,控制器的開發(fā)具有非常大的復(fù)雜性。結(jié)合磁流變阻尼控制器的控制原理以及設(shè)計(jì)功能進(jìn)行模糊PID控制,提出采用三閉環(huán)磁流變阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。包括加速度環(huán)、電壓環(huán)和電流環(huán),以保證控制系統(tǒng)的精度和實(shí)時(shí)性,本文詳細(xì)介紹并進(jìn)行了磁流變減振控制器的硬件電路設(shè)計(jì)和DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),對(duì)磁流變減振控制的臺(tái)架試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,磁流變阻尼控制器是準(zhǔn)確可行的。

    【關(guān)鍵詞】? ? 磁流變減振? ? 控制器? ? 模糊PID控制

    引言:

    由于傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的路況和不斷變化的駕駛條件,需要結(jié)合路面和車輛的變化對(duì)阻尼特性進(jìn)行調(diào)整,從而確保車輛的操做穩(wěn)定性以及乘坐的舒適性,實(shí)施智能減震器至關(guān)重要。磁流變減振器屬于是新型的智能化阻尼系統(tǒng),具有阻尼的調(diào)解能力大、消耗低、體積小等優(yōu)勢(shì),已成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。然而,由于磁流變阻尼器的非線性、滯后和飽和特性,使汽車的懸架系統(tǒng)很難將復(fù)雜的多自由度振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行展示。

    現(xiàn)階段,模糊PID控制與其他控制算法進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn),具備建模比較簡(jiǎn)單、控制準(zhǔn)確性高、非線性適應(yīng)性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)勢(shì),在智能化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也在不斷的增加。因此,能夠通過(guò) 對(duì)模糊PID控制算法對(duì)磁流變減振控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    一、模糊PID控制器的性能分析

    1.1模糊PID控制器的運(yùn)用

    模糊PID控制器應(yīng)用于生產(chǎn)生活的諸多方面,在智能生活逐漸進(jìn)入生活階段的時(shí)代,控制器的中控系統(tǒng)將受到更多關(guān)注。智能控制中應(yīng)用最廣泛的方法之一是模糊PID控制器方法,根據(jù)模糊推理規(guī)則實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線修改。模糊PID控制器用于電線的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,在節(jié)省原材料的同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,模糊PID控制器還可以有效改善系統(tǒng)在非線性區(qū)域的動(dòng)態(tài)特性,使用模糊控制,可以獲得相當(dāng)數(shù)量的控制權(quán)。模糊PID控制器用于穩(wěn)健的穿梭控制系統(tǒng),模糊邏輯用于PID控制器的在線自整定。

    1.2模糊PID控制器可持續(xù)發(fā)展效益研究

    模糊PID控制器的原理可以廣泛應(yīng)用于教育,只有了解教育,才能在未來(lái)的研究生涯中培養(yǎng)出更多的人才,但是學(xué)生沒(méi)有扎實(shí)的試驗(yàn)場(chǎng)地和資金來(lái)獲得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果。雖然是阻礙研究的最現(xiàn)實(shí)因素,但如果仿真運(yùn)行環(huán)境在網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行,則很容易調(diào)整系統(tǒng)以降低研究成本,而且許多直觀的仿真結(jié)果有助于激發(fā)學(xué)生的興趣。在學(xué)習(xí)模糊PID控制器的同時(shí)。造成危險(xiǎn)。如果采用自整定模糊控制器,系統(tǒng)具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力,當(dāng)外界干擾進(jìn)入人體時(shí),可以對(duì)線徑系統(tǒng)中受影響的環(huán)節(jié)進(jìn)行修正。自適應(yīng)模糊PID控制增加了控制器的自適應(yīng)性,實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)在線修改和自動(dòng)調(diào)整的方法。這可以在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整,以免影響整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的進(jìn)度。

    1.3模糊PID控制器中待解決的故障

    參數(shù)調(diào)整困難,動(dòng)態(tài)特性不理想,非線性系統(tǒng)控制效果差。這是PID控制的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。然而,對(duì)控制器操作有效性的要求越來(lái)越高。改善控制器存在的不足,提高控制器整體性能的現(xiàn)狀顯得尤為重要?;谀:?guī)則和模糊推理和除霧的仿真優(yōu)化線徑控制系統(tǒng)在當(dāng)今的實(shí)驗(yàn)室中非常有用,但它們存在控制效果大和非線性參數(shù)曲線延遲大的缺點(diǎn)。模糊PID控制系統(tǒng)采用模糊數(shù)學(xué)的基本理論方法,由計(jì)算機(jī)計(jì)算系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng),選擇合適的PID初始參數(shù),有效縮短實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)換過(guò)程時(shí)間,保證操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。模糊PID控制單元對(duì)操作系統(tǒng)和操作工具的要求還是很高的,如果環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯(cuò)誤,就無(wú)法得到最終正確的實(shí)驗(yàn)結(jié)果??梢允褂肅ohen-Coon調(diào)諧公式獲得PID控制器的最佳初始參數(shù),并使用Smith預(yù)測(cè)器有效補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)中的純延遲對(duì)象,以達(dá)到理想的控制效果。

    二、磁流變減振控制器的控制原理及功能

    磁流變減振控制器可以根據(jù)來(lái)自監(jiān)測(cè)體和車輪運(yùn)動(dòng)傳感器的輸入信息實(shí)時(shí)響應(yīng)道路狀況和駕駛環(huán)境,使用電磁響應(yīng)。該控制系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)可靠的部件結(jié)構(gòu),可提供快速、平穩(wěn)和連續(xù)可變的阻尼力,減少車身振動(dòng),增加輪胎對(duì)各種路面的附著力。與傳統(tǒng)的阻尼系統(tǒng)不同,磁流變緩沖器沒(méi)有小閥門結(jié)構(gòu),阻尼效果不是靠液體的流動(dòng)阻力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。磁性駕駛控制系統(tǒng)提供卓越的車身控制并緩沖每個(gè)車輪的后坐力,以最大限度地提高車輛穩(wěn)定性并提高駕駛性能和舒適度。磁驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)使用磁流變(MR)流體和緩沖器,無(wú)需機(jī)電控制閥,提供快速響應(yīng)和強(qiáng)大的阻尼力控制。磁流變液是一種由小軟磁顆粒和非磁性材料組成的軟磁懸浮液,具有高導(dǎo)磁率和低磁滯,在強(qiáng)磁場(chǎng)的作用下具有低粘度。正是磁流變流體的這種流變可控性,使得阻尼力連續(xù)可變,從而達(dá)到主動(dòng)控制振動(dòng)的目的。當(dāng)液體注入減震器活塞的電磁線圈時(shí),線圈的磁場(chǎng)會(huì)改變其流變特性(或產(chǎn)生流體阻力),無(wú)需機(jī)電控制閥和簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置即可產(chǎn)生快速響應(yīng)和可控性。車載控制器根據(jù)四個(gè)懸架位移傳感器、車側(cè)加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的數(shù)據(jù),以百萬(wàn)分之一秒的頻率連續(xù)調(diào)節(jié)阻尼力。

    三、基于模糊PID控制的磁流變減振控制器的應(yīng)用——以智能汽車為例

    3.1智能汽車自動(dòng)駕駛控制概述

    智能車輛自動(dòng)駕駛是指自動(dòng)或智能駕駛,結(jié)合了車載傳感器、控制器、數(shù)據(jù)處理器、執(zhí)行器和其他設(shè)備的連接特性。依靠車聯(lián)網(wǎng)、V2X等最新的移動(dòng)通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。參與對(duì)象信息共享的實(shí)施例可以在展現(xiàn)上述功能的同時(shí)滿足高效、安全、舒適、節(jié)能的自動(dòng)駕駛要求。主要控制原則是:依靠環(huán)境感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知、獲取環(huán)境信息、車輛的轉(zhuǎn)向和速度由車載中央計(jì)算機(jī)、獨(dú)立控制,安全穩(wěn)定地到達(dá)預(yù)定目的地。

    3.2智能汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

    該系統(tǒng)架構(gòu)框架在減少交通事故、提高運(yùn)輸效率、完成特種作業(yè)以及國(guó)防和軍事應(yīng)用方面具有重要作用。第一,核心技術(shù)。以環(huán)境感知技術(shù)和車輛控制技術(shù)為智能價(jià)值核心,主控核心是軌跡規(guī)劃和控制執(zhí)行兩大核心技術(shù)。第二,處理模塊。軟件架構(gòu):認(rèn)知形式、驅(qū)動(dòng)認(rèn)知圖表示語(yǔ)言、專為通用而設(shè)計(jì)。智能決策模塊間接結(jié)合傳感器信息,實(shí)現(xiàn)多傳感器識(shí)別信息、行車地圖、車聯(lián)網(wǎng)通信等自主決策。第三,垂直和水平控制。主要內(nèi)容包括車輛行駛、制動(dòng)控制、方向盤角度調(diào)節(jié)和輪胎力控制。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛的高度智能控制性能體現(xiàn)在對(duì)道路和周邊交通狀況的即時(shí)獲取。自動(dòng)駕駛的基本前提是交通信息系統(tǒng)的完整性和高性能、車載傳感器和智能控制系統(tǒng)的高可靠性。在基于模糊PID控制器的研究中,可以考慮采用手動(dòng)和自動(dòng)相互轉(zhuǎn)換來(lái)開發(fā)道路條件簡(jiǎn)單的高速公路路段的自動(dòng)駕駛路段。系統(tǒng)控制器的內(nèi)容可分為車道保持系統(tǒng)LKA、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、緊急制動(dòng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。PID控制是一種明確的面向目標(biāo)的控制,基于車載互聯(lián)網(wǎng)、視覺(jué)、雷達(dá)等獲取輸入信息后,需要通過(guò)智能平臺(tái)獲取車輛的目標(biāo)值或車輛的位置或速度,車輛為動(dòng)態(tài)控制,即智能決策層模糊PID控制算法后,獲取控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)等指標(biāo)進(jìn)行控制,即控制執(zhí)行。

    3.3可行性分析

    基于模糊PID控制器的智能汽車自動(dòng)駕駛控制比PID控制和前饋開環(huán)控制更直觀地建立類似于發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程的線性模型。該設(shè)計(jì)基于模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、軋制時(shí)域優(yōu)化控制等智能控制策略,精度高,適應(yīng)性低。自主系統(tǒng)應(yīng)用的常見示例是巡航控制和防撞控制。在實(shí)際車載傳感器控制中,比較優(yōu)勢(shì)更大。

    基于車輛橫向控制的基本設(shè)計(jì)方法是駕駛員模擬方法。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,隨著電子控制技術(shù)和電氣化的發(fā)展,基于汽車整體集成控制,在智能網(wǎng)路交通環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了自環(huán)境感知、定位導(dǎo)航和V2X通信的并行控制,形成非常安全的信息系統(tǒng)。

    3.4控制規(guī)則

    模糊PID邏輯控制策略主要控制技術(shù)融合了模糊理論、模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理等數(shù)字控制技術(shù)。智能汽車自動(dòng)駕駛控制模型的設(shè)計(jì),本質(zhì)上建立了更加精確的數(shù)學(xué)模型,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)字建模領(lǐng)域達(dá)到了仿真控制效果。

    四、結(jié)束語(yǔ)

    采用模糊自適應(yīng)PID控制器的車輛行駛控制仿真設(shè)計(jì),旨在解決前車自動(dòng)跟車,接收前車傳輸?shù)男旭偁顟B(tài),計(jì)算前方路況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制的實(shí)現(xiàn)。主要設(shè)計(jì)過(guò)程是基于預(yù)覽理論設(shè)計(jì)汽車的自動(dòng)跟隨模型并指定要跟隨的物理量。模糊PID控制器設(shè)計(jì)控制方法跟蹤給定的物理量,仿真結(jié)果為獲得。該方法已被證明具有良好的魯棒性,可確保智能汽車具有良好的路況計(jì)算和車輛跟蹤精度。并且模糊PID人智能控制器比傳統(tǒng)的PID控制器更健壯,控制精度更高。智能小車設(shè)計(jì)采用高性價(jià)比、低功耗的KL26芯片作為微控制器,設(shè)計(jì)生產(chǎn)智能跟蹤小車,并采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、單片機(jī)控制等技術(shù),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靈活的自動(dòng)控制。旨在實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定和安全的駕駛。使用MATLAB/GUIDE軟件創(chuàng)建可視化界面,通過(guò)可視化界面輸入常規(guī)人工勢(shì)場(chǎng)方法的多個(gè)障礙物的位置信息。場(chǎng)法適應(yīng)性好,證實(shí)了改進(jìn)后的人工錯(cuò)位對(duì)直、斷、彎、方障礙物的改進(jìn)。以具有碼輪測(cè)速功能和LCD顯示功能的智能車為控制對(duì)象,以主控芯片為主控制器的開發(fā)板,可以滿足巡航控制實(shí)驗(yàn)。網(wǎng)絡(luò)PID控制器的公共部分在速度跟蹤過(guò)程中設(shè)置FTP-72標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試曲線,通過(guò)設(shè)置實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)來(lái)初始化個(gè)性模型,與普通模型配合自動(dòng)調(diào)整特殊模型參數(shù)。應(yīng)用基于FTP-72 的車輛測(cè)試或US06的駕駛循環(huán)測(cè)試來(lái)評(píng)估候選換檔時(shí)間表。

    基于Matlab/Simulink軟件環(huán)境對(duì)自動(dòng)變速器汽車實(shí)現(xiàn)車輛跟隨器動(dòng)力學(xué)仿真建模,并利用PID控制實(shí)現(xiàn)加速度補(bǔ)償。實(shí)際加速度車輛上層通過(guò)油門和剎車的切換控制進(jìn)行控制可以。通過(guò)構(gòu)建基于T-S模糊模型的多層前饋模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來(lái)提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)車速控制采用PID控制算法,確保一定的舒適度。

    參? 考? 文? 獻(xiàn)

    [1]李華琳, 陳勇, 黃琦,等. 基于模糊PID控制的磁流變減振控制器[J]. 兵工自動(dòng)化, 2010.

    [2]李華琳. 基于模糊PID的磁流變減振控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 電子科技大學(xué), 2010.

    [3]Yuan Feifei, 袁非非, Guo Xiaoshuang,等. 磁流變阻尼器自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)仿真[C]// 中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì). 中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì), 2015.

    本文系河北省教育廳青年基金項(xiàng)目“磁流變液在智能研磨中應(yīng)用的研究”成果,項(xiàng)目編號(hào):QN2018206

    陳冬(1982),男,漢族,河北石家莊,工程碩士,河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系,講師,研究方向:機(jī)電一體化,工業(yè)機(jī)器人;

    石利云(1985),女,漢族,河北石家莊,碩士,河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系,講師,研究方向:機(jī)電一體化。

    猜你喜歡
    控制器
    工商業(yè)IC卡控制器改造為物聯(lián)網(wǎng)控制器實(shí)踐
    現(xiàn)代有軌電車軌旁控制器的研究
    基于DSP的復(fù)合跟蹤控制器的設(shè)計(jì)
    基于FPGA的異步通信控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    基于自抗擾控制的VSC-HVDC控制器設(shè)計(jì)
    基于FPGA的可控硅移相觸發(fā)控制器的實(shí)現(xiàn)
    模糊PID控制器設(shè)計(jì)及MATLAB仿真
    MOXA RTU控制器ioPAC 5542系列
    倍福 CX8091嵌入式控制器
    紅獅控制 PID控制器PXU系列
    成年版毛片免费区| 狂野欧美激情性xxxx| 中文字幕色久视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲全国av大片| 亚洲成人国产一区在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 久久草成人影院| 亚洲 欧美一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品一品国产午夜福利视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久久国产欧美日韩av| 十八禁人妻一区二区| 国产单亲对白刺激| 岛国在线观看网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美日韩乱码在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美黄色淫秽网站| 不卡av一区二区三区| 午夜影院日韩av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产av又大| 久久影院123| 国产精品1区2区在线观看.| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 成人手机av| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久九九精品影院| 久久影院123| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲av成人av| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 日韩免费av在线播放| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 高清毛片免费观看视频网站 | 天天影视国产精品| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲avbb在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 精品国产美女av久久久久小说| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲av美国av| 日本一区二区免费在线视频| 国产亚洲精品一区二区www| 国产男靠女视频免费网站| 日韩视频一区二区在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 老司机深夜福利视频在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成人精品无人区| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久亚洲精品不卡| 成年人黄色毛片网站| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲av成人av| aaaaa片日本免费| 精品国产国语对白av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲专区中文字幕在线| 一夜夜www| 老司机福利观看| 国产乱人伦免费视频| 久久亚洲精品不卡| 欧美乱妇无乱码| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜视频精品福利| 国产精品av久久久久免费| 女人精品久久久久毛片| 国产精品一区二区精品视频观看| 88av欧美| 国产高清激情床上av| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美精品一区二区免费开放| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品免费久久久久久久清纯| 久久人妻av系列| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成年版毛片免费区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久99久视频精品免费| 午夜日韩欧美国产| 一区福利在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品在线观看二区| 久久99一区二区三区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 丁香欧美五月| 青草久久国产| 久久久久久久久中文| 日本五十路高清| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品日产1卡2卡| 九色亚洲精品在线播放| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲五月色婷婷综合| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美日韩福利视频一区二区| 不卡av一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲激情在线av| 国产熟女午夜一区二区三区| 岛国在线观看网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 性少妇av在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 成人永久免费在线观看视频| 丰满的人妻完整版| 久久这里只有精品19| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲黑人精品在线| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看 | 精品福利观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲免费av在线视频| 欧美日韩精品网址| 99在线人妻在线中文字幕| 很黄的视频免费| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 宅男免费午夜| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 啦啦啦免费观看视频1| 视频在线观看一区二区三区| 精品国产国语对白av| avwww免费| 男人的好看免费观看在线视频 | 男女之事视频高清在线观看| 黄片播放在线免费| 日本欧美视频一区| 欧美精品一区二区免费开放| 女性被躁到高潮视频| 午夜福利,免费看| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩中文字幕欧美一区二区| 91av网站免费观看| 脱女人内裤的视频| av在线播放免费不卡| 久久久久九九精品影院| 亚洲专区字幕在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 人妻久久中文字幕网| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 两个人看的免费小视频| 国产成人系列免费观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 美女 人体艺术 gogo| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 在线免费观看的www视频| 三级毛片av免费| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 91麻豆av在线| 日韩免费av在线播放| 国产成人精品无人区| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 丝袜人妻中文字幕| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲av成人av| 黄色丝袜av网址大全| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品福利永久在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 99re在线观看精品视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| av免费在线观看网站| 国产三级黄色录像| 91大片在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜福利在线观看吧| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日韩有码中文字幕| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 看片在线看免费视频| 久久狼人影院| 午夜老司机福利片| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲在线自拍视频| 国产主播在线观看一区二区| 最新在线观看一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产精品一区二区三区四区久久 | 久久99一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲av熟女| 午夜免费鲁丝| 亚洲激情在线av| 欧美丝袜亚洲另类 | 1024香蕉在线观看| 一级片'在线观看视频| 三上悠亚av全集在线观看| 电影成人av| 一区二区三区国产精品乱码| 88av欧美| 天堂影院成人在线观看| 午夜福利欧美成人| 一级作爱视频免费观看| 午夜两性在线视频| 亚洲黑人精品在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费av毛片视频| 首页视频小说图片口味搜索| 97碰自拍视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美激情高清一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜福利,免费看| 久久久国产一区二区| 91字幕亚洲| 一边摸一边抽搐一进一小说| 手机成人av网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲视频免费观看视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 成年版毛片免费区| 香蕉丝袜av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 最近最新免费中文字幕在线| a级毛片黄视频| 成在线人永久免费视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲熟妇熟女久久| 正在播放国产对白刺激| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 免费不卡黄色视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 午夜免费激情av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 露出奶头的视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| av视频免费观看在线观看| www国产在线视频色| 亚洲全国av大片| 久久性视频一级片| 亚洲中文字幕日韩| 最近最新免费中文字幕在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 日日夜夜操网爽| 亚洲视频免费观看视频| 国产av一区在线观看免费| 丁香欧美五月| 老司机午夜福利在线观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 国产激情久久老熟女| 久久久国产欧美日韩av| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久九九热精品免费| 成年版毛片免费区| 亚洲黑人精品在线| 成年版毛片免费区| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲在线自拍视频| 国产成年人精品一区二区 | 欧美午夜高清在线| 免费av中文字幕在线| 国产在线观看jvid| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲国产精品999在线| 国产国语露脸激情在线看| 热re99久久精品国产66热6| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费av中文字幕在线| 国产xxxxx性猛交| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩一级在线毛片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 桃红色精品国产亚洲av| 精品国产亚洲在线| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲欧美激情在线| 超色免费av| 黄色成人免费大全| 18美女黄网站色大片免费观看| www日本在线高清视频| av在线天堂中文字幕 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲第一av免费看| 校园春色视频在线观看| 日本 av在线| 99久久综合精品五月天人人| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 首页视频小说图片口味搜索| 国产在线观看jvid| 一级片'在线观看视频| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产三级在线视频| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 在线观看日韩欧美| 欧美日韩亚洲高清精品| 99香蕉大伊视频| 999精品在线视频| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 嫩草影视91久久| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲伊人色综图| 国产国语露脸激情在线看| 精品电影一区二区在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 午夜影院日韩av| 女人精品久久久久毛片| 亚洲第一av免费看| 国产精品久久电影中文字幕| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久精品国产清高在天天线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲精品久久午夜乱码| 色综合站精品国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 黄色视频,在线免费观看| 在线观看舔阴道视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 高清欧美精品videossex| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 热99国产精品久久久久久7| 天堂中文最新版在线下载| 欧美性长视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 久久精品91无色码中文字幕| 一二三四在线观看免费中文在| 1024视频免费在线观看| 欧美成人午夜精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 人人妻人人澡人人看| 亚洲伊人色综图| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产91精品成人一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 一级a爱视频在线免费观看| 啦啦啦 在线观看视频| 国产亚洲欧美98| 麻豆一二三区av精品| 国产成人av教育| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久精品欧美日韩精品| 人人澡人人妻人| 久久狼人影院| 正在播放国产对白刺激| 国产欧美日韩精品亚洲av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成人免费观看视频高清| 91九色精品人成在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜激情av网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 丁香欧美五月| 高清在线国产一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久青草综合色| av有码第一页| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美精品亚洲一区二区| 久久九九热精品免费| 纯流量卡能插随身wifi吗| 老司机午夜十八禁免费视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 夫妻午夜视频| www.999成人在线观看| av国产精品久久久久影院| 国产免费现黄频在线看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久久久久久精品吃奶| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 一区在线观看完整版| 神马国产精品三级电影在线观看 | 日本免费一区二区三区高清不卡 | 久久青草综合色| 露出奶头的视频| 日韩国内少妇激情av| 老鸭窝网址在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| av福利片在线| 在线视频色国产色| 亚洲avbb在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 9191精品国产免费久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲精品在线美女| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线观看免费视频网站a站| xxx96com| 淫秽高清视频在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 91国产中文字幕| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 最近最新免费中文字幕在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 性少妇av在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜福利在线免费观看网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 精品一区二区三卡| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久久久大精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 嫁个100分男人电影在线观看| ponron亚洲| www国产在线视频色| 丰满的人妻完整版| 麻豆一二三区av精品| 亚洲七黄色美女视频| 欧美成人午夜精品| 久久这里只有精品19| 国产一区在线观看成人免费| 人人澡人人妻人| 亚洲人成77777在线视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| av天堂在线播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| a级毛片在线看网站| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 丝袜美足系列| 亚洲五月天丁香| 午夜视频精品福利| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品在线美女| 成人国语在线视频| a级片在线免费高清观看视频| 一级毛片高清免费大全| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 日韩欧美三级三区| av电影中文网址| 中国美女看黄片| 三上悠亚av全集在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品二区激情视频| 国产精品久久久久成人av| 日韩大码丰满熟妇| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 天堂影院成人在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| aaaaa片日本免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久久久久久久中文| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品电影一区二区在线| 国产成人啪精品午夜网站| 国产三级黄色录像| 97人妻天天添夜夜摸| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产成人系列免费观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 大码成人一级视频| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 日本欧美视频一区| 日日夜夜操网爽| 国产成人精品久久二区二区91| 水蜜桃什么品种好| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久久大精品| 首页视频小说图片口味搜索| 国产成人系列免费观看| 国产亚洲欧美精品永久| 国产免费av片在线观看野外av| 在线播放国产精品三级| av视频免费观看在线观看| 久久人妻av系列| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 两个人免费观看高清视频| 成人影院久久| 国产欧美日韩一区二区三| 成人影院久久| 免费在线观看完整版高清| 国产在线精品亚洲第一网站| 天堂√8在线中文| 麻豆一二三区av精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产成人免费无遮挡视频| 91成年电影在线观看| 久久久久久久久中文| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | а√天堂www在线а√下载| 9191精品国产免费久久| 日本免费a在线| 手机成人av网站| tocl精华| 午夜福利欧美成人| 看黄色毛片网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲自拍偷在线| 国产99久久九九免费精品| 久久久久久久精品吃奶| 久久欧美精品欧美久久欧美| 最新美女视频免费是黄的| 日本a在线网址| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 不卡一级毛片| 日韩欧美在线二视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美一级毛片孕妇| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 少妇 在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 国产黄a三级三级三级人| 久久国产精品影院| 欧美丝袜亚洲另类 | 制服诱惑二区| 久久狼人影院| 午夜91福利影院| 欧美色视频一区免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 一级黄色大片毛片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | avwww免费| 咕卡用的链子| 久久久国产成人免费| 丰满的人妻完整版| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩有码中文字幕| 亚洲第一青青草原|