彭功靂,胥 云*,廖映華,,葉 雷,蔣 杰
(1.四川輕化工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,四川 宜賓 644000;2.四川省移動終端全制程先進(jìn)制造技術(shù)工程研究中心,四川 宜賓 644000)
隨著工業(yè)4.0、質(zhì)量強(qiáng)國和數(shù)字化制造生產(chǎn)的提出,以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與制造業(yè)的深度融合,我國傳統(tǒng)制造業(yè)開啟了智能化生產(chǎn)的變革。但是在制造業(yè)智能生產(chǎn)制造過程中,仍存在“因信息數(shù)據(jù)采集滯后且沒有進(jìn)行實(shí)時分析而造成制造過程中大量成本浪費(fèi)”的現(xiàn)象[1]。
在制造過程中,實(shí)時的質(zhì)量監(jiān)控有利于避免問題發(fā)現(xiàn)不及時而帶來的損失。目前,在質(zhì)量監(jiān)控方面,多數(shù)企業(yè)仍采取人工方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,通過紙質(zhì)的記錄方式進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄[2]。但是該方式對制造過程中造成的損失不能及時進(jìn)行止損,且對質(zhì)量數(shù)據(jù)的分析仍停留于使用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件。因此,如何在制造過程中實(shí)時處理異常信息,提高制造過程中產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)測和反饋控制水平,成為了亟待解決的問題。
對此,國內(nèi)外學(xué)者已進(jìn)行了大量的研究。RATOT J等人[3]提出了一種集成多分辨率的框架,通過優(yōu)化軟傳感器的分辨率,對關(guān)鍵零件質(zhì)量特性進(jìn)行識別;該方法已應(yīng)用于復(fù)雜批量生產(chǎn)過程質(zhì)量監(jiān)控中。CORTES-ROBLESO等人[4]將基于Web服務(wù)器的深度學(xué)習(xí)方法用于發(fā)電源的系統(tǒng)中,提高了對電能傳輸過程的質(zhì)量監(jiān)控水平。宋承軒等人[5]采用多種SPC控制圖,對小批量生產(chǎn)線中工序質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行控制,解決了因數(shù)據(jù)量小而導(dǎo)致的誤差問題。孫迪等人[6]基于SPC控制原理,根據(jù)發(fā)動機(jī)缸體的實(shí)時加工數(shù)據(jù),建立了其動態(tài)SPC控制系統(tǒng),解決了缸體加工過程中的質(zhì)量監(jiān)控問題。龔立雄等人[7]以SPC的基本理論為基礎(chǔ),建立了包含5個子系統(tǒng)的質(zhì)量信息系統(tǒng),并采用該系統(tǒng)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程工序質(zhì)量進(jìn)行了實(shí)時監(jiān)控和預(yù)警。針對復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境,姜興宇等人[8]采用預(yù)防-分析-診斷-調(diào)整一體化的智能工序質(zhì)量控制策略,結(jié)合相似制造理論、統(tǒng)計過程控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,搭建了一套智能工序質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。針對工業(yè)鋁材行業(yè)產(chǎn)品合格率低的問題,林春梅等人[9]基于SPC,對生產(chǎn)過程中多個點(diǎn)進(jìn)行了控制和對比評價,通過該方法基本消除了生產(chǎn)過程中的質(zhì)量異常波動現(xiàn)象。
針對上述研究可以發(fā)現(xiàn),在柔性制造生產(chǎn)線的制造過程質(zhì)量控制中,還有以下幾個方面需要加以完善:(1)對實(shí)際生產(chǎn)中統(tǒng)計控制和加工結(jié)果進(jìn)行綜合,及對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行分析;(2)質(zhì)量監(jiān)測信息實(shí)時同步發(fā)布與管理問題;(3)柔性制造生產(chǎn)線數(shù)據(jù)的實(shí)時采集與處理。
為此,以主軸箱柔性生產(chǎn)線為研究對象,筆者提出一種針對柔性制造生產(chǎn)線的質(zhì)量監(jiān)控平臺,即通過搭建實(shí)時質(zhì)量監(jiān)控模型,運(yùn)用SPC的控制流程與工序分析能力,來監(jiān)控生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)線加工質(zhì)量數(shù)據(jù)的變化;通過采集分析生產(chǎn)線工序、關(guān)鍵特征值數(shù)據(jù)的變化,及時判斷生產(chǎn)工序能力變化,并反饋調(diào)整生產(chǎn)加工狀態(tài),提升產(chǎn)品質(zhì)量。
該生產(chǎn)線是集成MES、FMS系統(tǒng)的柔性制造生產(chǎn)線,主要針對不同的機(jī)床主軸箱箱體零件,完成箱體零件表面的粗精銑加工、安裝面的加工、安裝定位孔的加工等。
主軸箱生產(chǎn)線布局圖如圖1所示。
生產(chǎn)線主要設(shè)備包括:H63-APC臥式加工中心、翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、上料機(jī)器人、物料機(jī)器人、AGV小車、托盤立體庫、托盤交換裝置、綜合物流輸送線和中小型箱體運(yùn)輸線等。
圖1 主軸箱生產(chǎn)線布局圖
主軸箱箱體的加工主要由箱體表面銑削加工和主軸安裝孔加工,以及各端面的底孔加工等幾個部分組成。主軸箱箱體的各端面在臥式加工中心1和2中完成加工處理。
主軸箱箱體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
圖2 主軸箱箱體結(jié)構(gòu)示意圖
臥式加工中心分別完成對應(yīng)部分的加工,主軸箱的加工需要兩種不同裝夾方案完成加工,系統(tǒng)采用一面兩銷的定位方式。進(jìn)入生產(chǎn)線前,加工出用于臥式加工中心1裝夾的安裝基面(頂面)和2個定位銷孔;進(jìn)入生產(chǎn)線后,在臥式加工中心1中加工用于臥式加工中心2裝夾的安裝基面(右側(cè)面)和2個定位銷孔。
臥式加工中心1主要完成箱體左右側(cè)面、導(dǎo)軌左右外側(cè)面、前端面等端面,及其端面底孔和用于臥式加工中心2裝夾的定位銷孔等的加工。
具體臥式加工中心1加工內(nèi)容如表1所示。
表1 臥式加工中心1加工內(nèi)容
續(xù)表
臥式加工中心2主要完成主軸安裝端面、滑塊安裝面、螺母座底面、螺母安裝面,及其端面底孔的加工和主軸孔的加工。
具體臥式加工中心2加工內(nèi)容如表2所示。
表2 臥式加工中心2加工內(nèi)容
該生產(chǎn)線中,復(fù)雜的加工工序需要通過對加工工序能力指數(shù)計算判斷生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量狀況,以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線上產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)控。
整個主軸箱生產(chǎn)線加工流程如圖3所示。
圖3 主軸箱生產(chǎn)線加工流程
零件毛坯料由上料機(jī)器人抓取,經(jīng)中小型箱體運(yùn)輸線到達(dá)工件交換點(diǎn),再由翻轉(zhuǎn)機(jī)器人抓取而放置于托盤,經(jīng)托盤立體交換裝置運(yùn)輸?shù)脚P式加工中心進(jìn)行主軸箱零件的生產(chǎn)加工;
翻轉(zhuǎn)機(jī)器人和立體交換裝置對加工單元是否準(zhǔn)備加工進(jìn)行判斷,通過有序交換托盤工作位置和工件位置,推動完成零件的粗、精加工。
SPC(統(tǒng)計過程控制)的作用是及時識別制造過程是否存在異常因素的影響,保證生產(chǎn)過程處于統(tǒng)計過程受控狀態(tài),從而保證參數(shù)的穩(wěn)定性。在監(jiān)控平臺中,用戶實(shí)時監(jiān)測生產(chǎn)線的加工情況變化,并實(shí)時分析采集到的數(shù)據(jù),對質(zhì)量控制進(jìn)行反饋[10]。
主軸安裝孔SPC控制流程如圖4所示。
圖4 主軸安裝孔SPC控制流程
圖4中,主軸安裝孔在臥式加工中心1中完成粗鏜孔(工步11)加工,然后工控機(jī)與數(shù)據(jù)采集器實(shí)時采集主軸安裝孔粗加工的孔徑與表面粗糙度數(shù)據(jù)信息;系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)分析,判斷質(zhì)量是否存在失控或失控傾向,并實(shí)時顯示;如果存在失控,則檢查加工設(shè)備及改進(jìn)加工工序;如果不存在失控,則進(jìn)一步完成成品率分析,并實(shí)時顯示;系統(tǒng)對合格率閾值進(jìn)行判斷,大于閾值表明加工工序合理,進(jìn)行下一步主軸箱安裝孔精鏜加工;小于閾值則說明加工工序存在問題,淘汰該加工方案。
2.2.1 質(zhì)量監(jiān)控平臺框架
整個主軸箱生產(chǎn)線加工過程中,為實(shí)現(xiàn)加工過程的質(zhì)量監(jiān)控管理,筆者采用數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)采集技術(shù)搭建了監(jiān)控平臺。
平臺主要由實(shí)時SPC監(jiān)控、工序能力指數(shù)評估、質(zhì)量追溯與統(tǒng)計分析4個功能部分組成。在主軸箱制造過程中,系統(tǒng)通過工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集器實(shí)時采集AGV小車、臥式加工中心、機(jī)器人等生產(chǎn)線加工設(shè)備的工作狀態(tài)和產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)信息。工業(yè)數(shù)據(jù)庫存儲大量數(shù)據(jù)信息,經(jīng)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用于監(jiān)控平臺的各個功能模塊,實(shí)時監(jiān)控生產(chǎn)線工作狀況[11]。
監(jiān)控平臺框架模型如圖5所示。
圖5 監(jiān)控平臺框架模型
監(jiān)控平臺由應(yīng)用層、數(shù)據(jù)層、設(shè)備層組成3層框架式平臺。
2.2.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型
在質(zhì)量監(jiān)控平臺中,大量數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中,為了更好地使用質(zhì)量數(shù)據(jù)信息,筆者搭建了數(shù)據(jù)關(guān)系結(jié)構(gòu)模型[12,13]。監(jiān)控平臺的數(shù)據(jù)模型選用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫建模,構(gòu)建了翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、綜合運(yùn)輸線、立式倉庫、上料機(jī)器人、臥式加工中心、AGV小車、中小型箱體運(yùn)輸線、物料機(jī)器人等模型基本單元,并在數(shù)據(jù)表間添加了主鍵和外鍵約束關(guān)系與產(chǎn)品信息表,形成了關(guān)系數(shù)據(jù)模型。
筆者在數(shù)據(jù)表中設(shè)計了每個欄位的數(shù)據(jù)類型。以AGV小車數(shù)據(jù)庫為例,該數(shù)據(jù)類型如表3所示。
表3 AGV小車數(shù)據(jù)類型
筆者對每個字段都設(shè)置相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型,并且對每個數(shù)據(jù)表設(shè)定聯(lián)合的主鍵、外鍵,以快速有效地操作對應(yīng)的數(shù)據(jù)表信息。
2.3.1 多協(xié)議集成的實(shí)時采集處理
在整個生產(chǎn)線中,ROBOT采用MODBUS協(xié)議,AGV小車采用TWINCAT平臺協(xié)議,臥式加工中心采用OPCUA協(xié)議。立體倉庫、托盤立體庫和各運(yùn)輸線則配備自動記錄的數(shù)據(jù)采集裝置。生產(chǎn)線中各個部分的數(shù)據(jù)信息需要實(shí)時采集,并將數(shù)據(jù)放入對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中[14]。工控機(jī)通過多協(xié)議集成,將不同的通訊協(xié)議模塊化集成使用,可解決生產(chǎn)線中復(fù)雜設(shè)備信息的實(shí)時采集問題[15],通過將數(shù)據(jù)采集器配置在立體倉庫和運(yùn)輸線上,自動采集產(chǎn)品質(zhì)量信息。
生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集流程如圖6所示。
圖6 數(shù)據(jù)采集流程
在生產(chǎn)線中,不同的設(shè)備通過工控機(jī)中多協(xié)議集成的通訊方式實(shí)時采集數(shù)據(jù),并完成數(shù)據(jù)處理;監(jiān)控界面通過發(fā)送HTTP請求,調(diào)用API接口,讀取數(shù)據(jù)庫中的信息,并將其顯示出來;通過WebSocket協(xié)議,請求調(diào)用工控機(jī)數(shù)據(jù)采集接口,實(shí)時顯示生產(chǎn)線設(shè)備的數(shù)據(jù)信息。
2.3.2 基于WebSocket的數(shù)據(jù)實(shí)時顯示
客戶端顯示的數(shù)據(jù)分為實(shí)時數(shù)據(jù)與非實(shí)時數(shù)據(jù),對于主軸箱生產(chǎn)線中設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控、質(zhì)量數(shù)據(jù)的變化等實(shí)時性較強(qiáng)的數(shù)據(jù),系統(tǒng)采用實(shí)時的通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。
質(zhì)量數(shù)據(jù)實(shí)時顯示的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)與服務(wù)器連接,且數(shù)據(jù)改變能實(shí)時反饋到顯示的界面上。在整個系統(tǒng)實(shí)時顯示中,使用基于WebSocket的解決方案;實(shí)時數(shù)據(jù)與非實(shí)時數(shù)據(jù)分別由WebSocket協(xié)議和HTTP協(xié)議來實(shí)現(xiàn)[16],且兩者互不干擾,降低了系統(tǒng)模塊的耦合性。
該通信方式中,在node.js運(yùn)行環(huán)境采用NPM軟件注冊表搭建WebSocket環(huán)境,連接臥式加工中心、AGV、物料機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、托盤立體倉庫等數(shù)據(jù)采集服務(wù)器。通過設(shè)置WebSocket.Server({port: xxx}),創(chuàng)建并綁定工控采集服務(wù)器端口,客戶端通過設(shè)置對象WebSocket(‘ws://localhost:xxxx’)連接到服務(wù)器端口。
工序能力是指在一定時間內(nèi),工序處于穩(wěn)定狀態(tài)下保證質(zhì)量的能力[17]。工序能力評估為產(chǎn)品質(zhì)量分析提供了支持。
此處以主軸安裝孔為例,主軸安裝孔工序能力評估流程如圖7所示。
圖7 主軸安裝孔工序能力評估流程
在監(jiān)控平臺中,質(zhì)量評估對標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的加工工序是否處于正態(tài)分布和受控狀態(tài)進(jìn)行分析,判斷工序是否穩(wěn)定;通過工序能力指數(shù)的計算和判斷,以生產(chǎn)線加工工序進(jìn)行改進(jìn),對質(zhì)量進(jìn)行追溯。
3.2.1 工序能力指數(shù)
工序能力評估直接反映了生產(chǎn)線的質(zhì)量是否滿足生產(chǎn)要求,也表明了工序能力是否穩(wěn)定和加工產(chǎn)品的合格率。而評估工序能力主要依據(jù)對工序能力指數(shù)的計算,假定樣本分布符合正態(tài)分布,則有:
(1)
式中:Cp—潛在工序能力指數(shù);TU—工藝參數(shù)規(guī)范的上限值;TL—工藝參數(shù)規(guī)范的下限值;σ—工藝參數(shù);s—標(biāo)準(zhǔn)差數(shù)據(jù),所服從的正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差,近似于標(biāo)準(zhǔn)差。
在實(shí)際生產(chǎn)中,由于不能保證工藝參數(shù)分布中心μ與工藝規(guī)范要求中心值T0=(TL+TU)/2相重合,在實(shí)際生產(chǎn)中必須對Cp進(jìn)行“μ與T0之間偏移不大于1.5σ”的修正,以得到實(shí)際工序能力指數(shù),即:
(2)
式中:Cpk—實(shí)際工序能力指數(shù);Δ—μ關(guān)于T0的偏離度;T0—規(guī)范范圍中心值;k—修正系數(shù)。
工序能力指數(shù)數(shù)值越大,表明生產(chǎn)線加工狀況越能保證產(chǎn)品質(zhì)量要求。
工序能力評估表如表4所示。
表4 工序能力評估表
根據(jù)工序能力指數(shù)的計算原理,監(jiān)控平臺實(shí)時處理產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù),通過箱體側(cè)面、導(dǎo)軌外側(cè)面、主軸安裝端面、滑塊安裝面、螺母座底面等生產(chǎn)數(shù)據(jù),對整個生產(chǎn)線的質(zhì)量進(jìn)行評估。
3.2.2 工藝不合格品率
工序能力指數(shù)值直接反映了工藝成品率的高低。當(dāng)質(zhì)量數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布時,其數(shù)值在(TL~TU)范圍內(nèi)的質(zhì)量數(shù)據(jù)均滿足加工要求,相應(yīng)的產(chǎn)品為合格品,故產(chǎn)品工藝成品率為:
(3)
式中:η—工藝成品率;N—正態(tài)分布;μ—數(shù)學(xué)期望;σ2—標(biāo)準(zhǔn)方差。
結(jié)合公式(1,3),可以得到工序能力指數(shù)與工藝成品率η之間的關(guān)系為:
(4)
式中:φ—標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的函數(shù)。
則產(chǎn)品的工藝成品不合格率為:
P=(1-η)
(5)
式中:P—產(chǎn)品不合格率。
但實(shí)際中的Cpk存在偏離,因此,結(jié)合式(2),可得到實(shí)際工序能力指數(shù)與工藝成品率之間的關(guān)系為:
(6)
Cp指數(shù)范圍對應(yīng)的成品率和不合格品率關(guān)系如表5所示。
表5 Cp與成品率η和不合格品率P關(guān)系
在實(shí)際生產(chǎn)中,Cpk與Cp之間存在一定程度上的偏離;而且不合格品率對應(yīng)的是實(shí)際工序能力指數(shù)Cpk,所以實(shí)際的成品率和不合格品率是經(jīng)工序能力指數(shù)修正后得到的。
此處,筆者以某制造企業(yè)的主軸箱柔性制造生產(chǎn)線為載體,搭建了該生產(chǎn)線的質(zhì)量監(jiān)控平臺。
該企業(yè)車間具備網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、MES、FMS等平臺的搭建環(huán)境。目前已初步完成與該企業(yè)車間信息交互終端的部署。系統(tǒng)采用MySQL為后臺支撐數(shù)據(jù)庫,以node.js為開發(fā)環(huán)境;OPCServer為數(shù)據(jù)采集平臺。車間計劃通過MES系統(tǒng)下達(dá)后,零件和加工設(shè)備的所有信息將通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)綁定,由工控機(jī)實(shí)時采集生產(chǎn)線設(shè)備的數(shù)據(jù)信息。
由千分尺測量工具得到的主軸安裝孔數(shù)據(jù)如表6所示。
表6 主軸安裝孔測量數(shù)據(jù)
筆者根據(jù)主軸安裝孔的孔徑質(zhì)量特征數(shù)據(jù),利用Minitab平臺,繪制了其工序質(zhì)量數(shù)據(jù)的SPC控制圖。
孔徑誤差控制圖如圖8所示。
圖8 孔徑誤差控制圖
在實(shí)際數(shù)據(jù)樣本中,單值控制圖孔徑的誤差在控制的上、下限區(qū)域內(nèi),即預(yù)示沒有出現(xiàn)向失控的趨勢;而且誤差的移動誤差值也在可控的區(qū)域,這表明該加工工序穩(wěn)定,且隨著加工的進(jìn)行,不會出現(xiàn)生產(chǎn)失控的情況;也即表明,主軸安裝孔的加工工序質(zhì)量在受控的范圍內(nèi),不存在生產(chǎn)質(zhì)量問題,可繼續(xù)維持該生產(chǎn)狀態(tài)。
為了驗(yàn)證質(zhì)量數(shù)據(jù)是否符合工序能力指數(shù)計算的正態(tài)分布,筆者根據(jù)Anderson-Darling原理[18],檢驗(yàn)主軸安裝孔數(shù)據(jù)是否處于正態(tài)分布。
檢驗(yàn)結(jié)果(即孔徑誤差正態(tài)特性圖)如圖9所示。
圖9 孔徑誤差正態(tài)特性圖
P=0.635>0.05,表示測量的主軸安裝孔數(shù)據(jù)服從工序評估要求的正態(tài)分布。
符合以上條件時,筆者根據(jù)公式(1,2)計算主軸安裝孔精鏜工序能力指數(shù)值大小,計算該潛在工序能力指數(shù)為Cp=1.271,經(jīng)修正后實(shí)際Cpk=1.159。根據(jù)表1,評定生產(chǎn)線的加工工序能力一般需要注意控制當(dāng)前生產(chǎn)加工狀況的變化,以防止出現(xiàn)不合格加工狀態(tài)。
工人通過電子看板查看當(dāng)前生產(chǎn)線加工狀況,通過平臺實(shí)時觀測控制圖的變化,通過正態(tài)檢驗(yàn)圖監(jiān)控數(shù)據(jù)分布是否屬于正態(tài)分布等。
筆者對現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控。監(jiān)控平臺現(xiàn)場調(diào)試圖如圖10所示。
圖10 監(jiān)控平臺現(xiàn)場調(diào)試
該企業(yè)采用上述實(shí)驗(yàn)中的方法,連續(xù)對主軸箱生產(chǎn)線中的零件進(jìn)行加工工序質(zhì)量的監(jiān)控與預(yù)警。監(jiān)控結(jié)果顯示:在相同的零件加工測試條件下,傳統(tǒng)加工狀態(tài)下主軸箱產(chǎn)品合格率僅為89%,而采用該實(shí)時監(jiān)控平臺下的主軸箱生產(chǎn)線產(chǎn)品合格率則高達(dá)96%。
筆者介紹了主軸箱柔性生產(chǎn)線的工序質(zhì)量監(jiān)控平臺框架與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型,研究了通過采用SPC(統(tǒng)計過程控制)原理及工序能力指數(shù)對主軸箱生產(chǎn)線的工序質(zhì)量的控制與作用,運(yùn)用Minitab平臺對質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了正態(tài)特性分析,最后通過生產(chǎn)線實(shí)際監(jiān)控測試數(shù)據(jù),對監(jiān)控平臺的作用進(jìn)行了驗(yàn)證。
研究結(jié)果表明:
(1)將多協(xié)議集成實(shí)時采集系統(tǒng)與WebSocket通訊協(xié)議相結(jié)合,解決了對生產(chǎn)線數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時動態(tài)監(jiān)控的問題;
(2)在監(jiān)控平臺動態(tài)監(jiān)控下,生產(chǎn)線產(chǎn)品的合格率高達(dá)96%。
在后續(xù)工作中,筆者將根據(jù)生產(chǎn)線質(zhì)量數(shù)據(jù),研究工序質(zhì)量的預(yù)測控制模型,以對生產(chǎn)線的工序質(zhì)量問題進(jìn)行提前預(yù)防和控制。