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    工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用研究

    2021-12-22 09:13:14陳寧
    科學(xué)與生活 2021年8期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化應(yīng)用

    陳寧

    摘要:近年來(lái)在科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的推動(dòng)下。工業(yè)工程領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)迭代加快,各種新型技術(shù)得到廣泛和成熟的應(yīng)用。比如機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步得到實(shí)踐應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造、鑄造業(yè)等方面已很大程度上取代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式。目前,機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中也存在一些問(wèn)題需要解決,技術(shù)需要進(jìn)一步提高,使機(jī)器人技術(shù)更趨向智能化、現(xiàn)代化發(fā)展,本文對(duì)此展開(kāi)分析。

    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;自動(dòng)化;控制領(lǐng)域;應(yīng)用;

    我國(guó)作為工業(yè)大國(guó),制造業(yè)是我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)支柱,所以在制造業(yè)領(lǐng)域積極引進(jìn)和利用工業(yè)機(jī)器人不但能夠提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量,而且能促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)良性發(fā)展。通過(guò)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,可以大大提高工業(yè)生產(chǎn)力,降低報(bào)廢率,降低生產(chǎn)成本,為工業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。面對(duì)日益增長(zhǎng)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展階段和日益復(fù)雜的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),制造業(yè)的發(fā)展將面臨前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在這方面,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人可以大大提高制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平,加快工業(yè)的智能化發(fā)展,幫助企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)上立足,促進(jìn)制造業(yè)的變革,提高經(jīng)濟(jì)效率。

    1研究背景

    工業(yè)是一個(gè)國(guó)家發(fā)展的根本,機(jī)器人自動(dòng)化是工業(yè)發(fā)展的命脈。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步,在國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目的支持下,特別是在“863”計(jì)劃的支持下,經(jīng)過(guò)十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用,使中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有,跨出了一大步。在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化發(fā)展過(guò)程中,一方面加快我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,另一方面提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。因此本文以工業(yè)機(jī)器人為例,從工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、控制系統(tǒng)、控制方式以及應(yīng)用領(lǐng)域四個(gè)方面展開(kāi)介紹,探討工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)城中的應(yīng)用,推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展。

    2工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)述與特點(diǎn)

    工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人的組成可以大致分為傳動(dòng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)建改變了制造模型,提高了生產(chǎn)率,同時(shí)確保了生產(chǎn)線(xiàn)上制造的準(zhǔn)確性。由于工業(yè)機(jī)器人在調(diào)試前就已經(jīng)輸入了編程程序和指令,因此獲得了人腦的智能,而內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既發(fā)揮肌肉功能,又發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)功能,使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn),并確保各種操作任務(wù)高效、準(zhǔn)確地完成。工業(yè)機(jī)器人最大的特點(diǎn)是良好的自動(dòng)化性能,在實(shí)際加工生產(chǎn)過(guò)程中,用自己的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和編程程序代替復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)流程。該機(jī)器人的每一個(gè)操作都是使用以前編寫(xiě)的程序進(jìn)行的,但必要時(shí)也可以在線(xiàn)編程,以修改指令或通過(guò)手動(dòng)干預(yù)改變?cè)摍C(jī)器人的操作。工業(yè)機(jī)器人參與制造行業(yè),具有智能、自動(dòng)化的特性,與傳統(tǒng)的人類(lèi)生產(chǎn)相比,可為工業(yè)機(jī)器人提供更高的生產(chǎn)力、更高的操作精度和更好的持久工作性能。

    3工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用

    3.1汽車(chē)制造行業(yè)的應(yīng)用

    在世界大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車(chē)制造行業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人的使用量已超過(guò)機(jī)器人總數(shù)的53%,而在中國(guó),也已有超過(guò)50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),而在應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人中,有50%以上的機(jī)器人為焊接機(jī)器人。因此可以看出,工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)的應(yīng)用中必將取代汽車(chē)制造業(yè)的人工工作模式,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造中完成全部作業(yè)的目標(biāo)?,F(xiàn)階段,中國(guó)對(duì)制造業(yè)和自動(dòng)化技術(shù)提出更高的要求,工業(yè)發(fā)展要追趕并趕超世界發(fā)達(dá)國(guó)家水平,工業(yè)機(jī)器人在其中發(fā)揮著重要作用。工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中的應(yīng)用對(duì)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展有著極大的促進(jìn)作用,對(duì)改變中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)現(xiàn)狀和增加國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的推動(dòng)作用。汽車(chē)制造業(yè)沒(méi)有使用工業(yè)機(jī)器人之前,大多數(shù)汽車(chē)制造環(huán)節(jié)基本上都是靠人工完成,工作效率極低。使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行汽車(chē)制造作業(yè)后,工業(yè)機(jī)器人基本上取代了人工作業(yè),大大提高了工作效率,促使中國(guó)汽車(chē)制造的總產(chǎn)量飛速提升,并且質(zhì)量也有所保證.

    3.2焊接機(jī)器人

    焊接機(jī)器人是自動(dòng)化制造中使用的工業(yè)機(jī)器人的典型代表。目前,弧焊和激光焊接機(jī)械被廣泛使用。在汽車(chē)工業(yè)中,汽車(chē)工業(yè)是最常用和最有效利用的行業(yè)之一。由于汽車(chē)工業(yè)中焊接接頭較多,繼續(xù)使用傳統(tǒng)的手工焊接工藝不僅會(huì)對(duì)員工的健康產(chǎn)生不利影響,而且還會(huì)影響車(chē)輛的質(zhì)量。使用焊接機(jī)器人不僅減少了焊接人員的工作量,而且提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。焊接機(jī)器人的發(fā)展,近年來(lái)隨著成熟程度的提高,也在汽車(chē)行業(yè)等行業(yè)得到了更廣泛的應(yīng)用,多年的經(jīng)驗(yàn)表明,工業(yè)機(jī)器人的使用極大地提高了相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)量。

    3.3噴涂噴漆

    機(jī)器人具有多個(gè)自由度,可以很輕松的改變自己操作的位置和方向,因此在選取多自由度的機(jī)器人進(jìn)行噴涂噴漆工作后,減少了人工的工作量,提高了工作效率,工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也愈發(fā)明顯。在三維的工業(yè)生產(chǎn)中,噴涂機(jī)器人比較常見(jiàn),尤其在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)于車(chē)身的噴涂是一項(xiàng)既繁重又危險(xiǎn)的工作任務(wù),噴涂主要分為兩種類(lèi)型,一種是涂膠,一種是噴漆,涂膠是為了保證車(chē)身的密封性,主要在一些密封焊接部位和減震部位做一下密封處理,具體的涂膠厚度及大小根據(jù)部位的需要做不同的調(diào)整;汽車(chē)車(chē)身的顏色、光澤度則是通過(guò)均勻、快速地對(duì)車(chē)身進(jìn)行噴涂而成。用機(jī)器人代替人工可以實(shí)現(xiàn)對(duì)加工零件進(jìn)行全方位的噴涂,工作過(guò)程比人工更加省力,時(shí)間具有靈活性,不僅提高了工作效率,也大大提高了工作的精準(zhǔn)度。

    3.4橡膠及塑料工業(yè)

    橡膠和塑料都是現(xiàn)代國(guó)民經(jīng)濟(jì)與科技領(lǐng)域中不可缺少的高分子材料,用途十分廣泛,不僅能滿(mǎn)足人們的日常生活、醫(yī)療衛(wèi)生和文體生活等各方面的需要,還能滿(mǎn)足工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、電子通訊和航空航天等各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)要求。橡膠和塑料工業(yè)是一項(xiàng)需要緊密合作的行業(yè),同時(shí)在一定程度上又有著極高的專(zhuān)業(yè)化程度。另外,在當(dāng)前的機(jī)械制造工業(yè)中,橡膠及塑料的生產(chǎn)和加工環(huán)節(jié)的機(jī)械化程度又有緊密聯(lián)系。在中國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中,橡膠及塑料工業(yè)是非常重要的行業(yè),隨著其他行業(yè)的發(fā)展,對(duì)于橡膠及塑料的需求越來(lái)越大。而機(jī)械制造作為生產(chǎn)工作環(huán)節(jié)和加工工作環(huán)節(jié)二者之間進(jìn)行連接的重要的工藝技術(shù),對(duì)保證橡膠及塑料生產(chǎn)質(zhì)量和數(shù)量具有重要作用。在傳統(tǒng)的橡膠及塑料生產(chǎn)過(guò)程中,大多數(shù)采用人工和加工設(shè)備合作進(jìn)行作業(yè)的生產(chǎn)模式,無(wú)法保證產(chǎn)品的精細(xì)程度和質(zhì)量,而且需要在極端條件比如高溫環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn),人工根本無(wú)法完成生產(chǎn)作業(yè)。但對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,這些都不是問(wèn)題,其可以滿(mǎn)足極端條件下的作業(yè),并且還能高效地保證產(chǎn)品的精確度。工業(yè)機(jī)器人在橡膠及塑料工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來(lái)越高,對(duì)于提升中國(guó)的塑料行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。

    結(jié)束語(yǔ)

    工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)勢(shì)在必行,它不但在一定程度上解放了勞動(dòng)生產(chǎn)力,同時(shí)也給工業(yè)提供了一個(gè)新的發(fā)展方向。所以,在新時(shí)代的發(fā)展背景下,制造業(yè)應(yīng)該充分利用工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化優(yōu)勢(shì),提升生產(chǎn)作業(yè)效率,以便為制造業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展打好基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]柏慧,王春梅.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的應(yīng)用研究[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2020(23):207-209.

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    [4]李耀貴,楊斌,劉睿.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用分析[J].新型工業(yè)化,2019,9(04):69-72.

    [5]王瑞芳.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用探討[J].智庫(kù)時(shí)代,2018(49):179-180.

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