一種就地化保護(hù)自動(dòng)檢測平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用

李 涵 宋 宇

一種就地化保護(hù)自動(dòng)檢測平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用

李 涵 宋 宇

（國網(wǎng)江蘇省電力有限公司檢修分公司，南京 211102）

隨著智能變電站建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，就地化保護(hù)裝置需求量持續(xù)增加，設(shè)備生產(chǎn)工廠及檢驗(yàn)中心的工作量隨之增加，常規(guī)的人工檢測方式無論是在效率方面還是檢測質(zhì)量方面都存在不足之處，無法滿足需求。如何實(shí)現(xiàn)對(duì)就地化繼電保護(hù)裝置的快速有效檢測，已經(jīng)成為就地化繼電保護(hù)裝置廣泛推廣應(yīng)用前需要解決的關(guān)鍵性問題。針對(duì)該問題，本文設(shè)計(jì)就地化保護(hù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，對(duì)流水線平臺(tái)與軟件操作系統(tǒng)配合工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸、投卸技術(shù)進(jìn)行分析研究。

智能變電站；就地化保護(hù)；自動(dòng)檢測；柔性插接

0 引言

近年來，智能電網(wǎng)概念的興起極大促進(jìn)了智能變電站的建設(shè)，就地化保護(hù)的新思路應(yīng)運(yùn)而生[1]。由于就地化保護(hù)裝置的測試方法和通信形式發(fā)生變化，大量檢測工作需要在工廠進(jìn)行，常規(guī)檢測方法無法滿足工廠化大規(guī)模檢測需求，這一問題給就地化保護(hù)測試工作帶來了新的挑戰(zhàn)[2]。針對(duì)上述問題，本文設(shè)計(jì)一種就地化保護(hù)自動(dòng)檢測平臺(tái)，以解決就地化保護(hù)裝置檢測方法不成熟、效率低等問題。

1 就地化保護(hù)檢測系統(tǒng)硬件架構(gòu)

就地化保護(hù)檢測平臺(tái)整體架構(gòu)如圖1所示，該平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)、流水線式檢測方式，主要部件包括掃描模塊、測試模塊、流水線裝置、檢測控制臺(tái)。

1）掃描模塊

掃描模塊的作用是對(duì)被測繼電保護(hù)裝置的智能標(biāo)簽進(jìn)行掃描，讀取其基本參數(shù)信息，并將該信息反饋給檢測控制臺(tái)。

圖1 就地化保護(hù)檢測平臺(tái)整體架構(gòu)

2）測試模塊

測試模塊的作用是接收檢測控制臺(tái)發(fā)送的檢測功能指令，向被測繼電保護(hù)裝置輸入相應(yīng)的開關(guān)量和電壓、電流值，并將被測繼電保護(hù)裝置的反饋量回傳至檢測控制臺(tái)。測試模塊的輸入、輸出信號(hào)，既可以是模擬信號(hào)，也可以是數(shù)字信號(hào)[3]，一個(gè)測試平臺(tái)通常包括多個(gè)測試模塊，與流水線裝置的檢測工位對(duì)應(yīng)，可以根據(jù)測試需要投入或投出。

3）流水線裝置

流水線裝置用于運(yùn)輸及投卸被測繼電保護(hù)裝置。檢測控制臺(tái)將指令下達(dá)給流水線裝置，電動(dòng)臺(tái)依次將被測繼電保護(hù)裝置傳輸?shù)綑z測工位進(jìn)行連接。為了能夠適應(yīng)多種測試方案，真正體現(xiàn)流水線技術(shù)的優(yōu)越性，流水線平臺(tái)可以設(shè)置多個(gè)檢測工位供測試模塊使用，檢測工位通過光纜與測試模塊通信，通過航插接插件與被測繼電保護(hù)裝置連接。

4）檢測控制臺(tái)

檢測控制臺(tái)是整個(gè)測試平臺(tái)系統(tǒng)的核心樞紐，通過對(duì)各部分模塊進(jìn)行合理調(diào)度來實(shí)現(xiàn)被測裝置的運(yùn)輸、測試方案的生成與下達(dá)和測試數(shù)據(jù)分析整個(gè)自動(dòng)閉環(huán)檢測過程。

2 就地化保護(hù)檢測系統(tǒng)硬件工作原理

2.1 自動(dòng)傳輸裝載設(shè)計(jì)

就地化保護(hù)在裝置尺寸、通信協(xié)議和應(yīng)用模型方面實(shí)現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化，輔以預(yù)制航插接口的應(yīng)用，為測試過程中自動(dòng)定位和對(duì)接創(chuàng)造了條件[4-5]。就地化保護(hù)測試可采用流水線自動(dòng)傳輸和裝載方式，將被測裝置接入測試系統(tǒng)指定工位，減少人為干預(yù)。

流水線測試平臺(tái)的流水線裝置采用電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)計(jì)，主要由定位工裝件、標(biāo)準(zhǔn)航插接插件、、二軸滑軌組成，具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 電動(dòng)滑臺(tái)示意圖

1）滑軌

滑軌采用、二軸滑軌，軸滑軌進(jìn)行橫向移動(dòng)，用于被測裝置與測試模塊的工位定位，軸滑軌進(jìn)行縱向移動(dòng)，用于被測裝置與測試模塊的航插接插件對(duì)接。當(dāng)滑軌在300mm范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，精度誤差小于0.03mm，當(dāng)滑軌在1 000mm范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，精度誤差最大不超過0.1mm。

2）定位工裝件

定位工裝件用于固定被測裝置，對(duì)被測裝置縱向移動(dòng)時(shí)的精度起決定性作用。由于不同類型的被測裝置的接口位置尺寸不盡相同，因此在安裝被測裝置前，需要對(duì)定位工裝件進(jìn)行調(diào)整以滿足測試需求。

3）標(biāo)準(zhǔn)航插接插件

標(biāo)準(zhǔn)航插接插件的作用是與被測裝置進(jìn)行對(duì)接，向被測裝置傳入開關(guān)量和電壓、電流值[6]，并將反饋信號(hào)回傳至檢測控制臺(tái)。由于不能保證不同類型的被測裝置在接口設(shè)計(jì)上絕對(duì)一致，因此標(biāo)準(zhǔn)航插接插件在設(shè)計(jì)上需要留有裕度，采用柔性設(shè)計(jì)，使標(biāo)準(zhǔn)航插接插件在橫向上可以進(jìn)行小范圍移動(dòng)，柔性接插件示意圖如圖3所示。同時(shí)，為了保證接插件的穩(wěn)定性，需要采用定位彈簧對(duì)接插件進(jìn)行固定。當(dāng)被測裝置的接口被軸滑軌推入導(dǎo)向槽時(shí)，軸滑軌開始工作，使航插接口移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)被測裝置和測試模塊穩(wěn)定銜接。

4）位置傳感器

本文設(shè)計(jì)的流水線檢測系統(tǒng)使用光電位置傳感器與磁性位置傳感器。光電位置傳感器用于感應(yīng)被測保護(hù)裝置在電動(dòng)滑臺(tái)上的實(shí)際位置，并將位置數(shù)據(jù)傳輸給測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測裝置的實(shí)際定位。磁性位置傳感器安裝在電動(dòng)滑臺(tái)的氣缸上，其作用是檢測測試時(shí)接插件的實(shí)際位置。當(dāng)接插件發(fā)生機(jī)械故障而未處于初始位置時(shí)，電動(dòng)滑臺(tái)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)對(duì)接插件造成損害。因此，安裝磁性位置傳感器可以感應(yīng)接插件的實(shí)際位置，當(dāng)接插件沒有回歸至初始位置時(shí)，測試系統(tǒng)將暫停電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行，從而保護(hù)接插件。

圖3 柔性接插件示意圖

2.2 流水線檢測設(shè)計(jì)

流水線檢測單元控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)如圖4所示，包括主控單元模塊、傳感器模塊、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、通信接口模塊和輔助電源模塊六個(gè)部分。

圖4 流水線檢測單元控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)

主控單元的作用是對(duì)各工控單元進(jìn)行合理調(diào)度以完成流水線檢測；傳感器模塊的作用是對(duì)光電傳感器和磁傳感器的信號(hào)采樣處理；電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑臺(tái)氣缸運(yùn)行；伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行；通信接口模塊為主控單元和其他模塊提供通信服務(wù)，其中控制器局域網(wǎng)絡(luò)（controller area network, CAN）通信用于主控端與各測試接口進(jìn)行通信，RS 485用于主控端和交流伺服電動(dòng)機(jī)通信以控制電動(dòng)滑臺(tái)的運(yùn)行速度；輔助電源模塊為各部分提供所需電能。

被測繼電保護(hù)裝置在通過標(biāo)簽檢驗(yàn)后，由電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)至流水線系統(tǒng)指定的檢測環(huán)節(jié)工位，在被測繼電保護(hù)裝置進(jìn)入對(duì)應(yīng)的工位前，流水線檢測系統(tǒng)通過CAN總線發(fā)送工位狀態(tài)，隨后流水線檢測系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前工位的運(yùn)行狀態(tài)判斷是否將被測繼電保護(hù)裝置投入，電動(dòng)滑臺(tái)推動(dòng)裝置與測試儀完成對(duì)接進(jìn)行檢測，檢測的結(jié)果及對(duì)應(yīng)的工位編號(hào)通過CAN總線回傳至測試控制臺(tái)。

3 就地化保護(hù)檢測系統(tǒng)硬件選型與設(shè)計(jì)

3.1 氣缸及其控制電磁閥選型

因?yàn)樵O(shè)計(jì)的流水線平臺(tái)主要進(jìn)行重復(fù)性的水平運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程較為簡單穩(wěn)定，若采用電缸作為動(dòng)力執(zhí)行器，成本較高，且電缸在平臺(tái)運(yùn)行受阻時(shí)容易被損壞，故選用亞德客公司生產(chǎn)的雙軸氣缸作為動(dòng)力執(zhí)行器，型號(hào)為TN32，如圖5所示。該型雙軸氣缸可以適應(yīng)多種復(fù)雜的工作環(huán)境[7-8]，能在承受大負(fù)載的同時(shí)保持動(dòng)作靈敏，輸出轉(zhuǎn)矩線性穩(wěn)定，保證電動(dòng)滑臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)行。

圖5 亞德客TN32型雙軸氣缸

電磁閥用于控制氣缸動(dòng)作，當(dāng)電磁閥內(nèi)部的電磁線圈通電或者斷電時(shí)，其產(chǎn)生的電磁力將會(huì)控制閥門通斷進(jìn)而控制氣缸的開閉[9]。因?yàn)榱魉€的電動(dòng)滑臺(tái)僅當(dāng)運(yùn)載被測繼電保護(hù)裝置時(shí)才會(huì)工作，其靜止時(shí)間遠(yuǎn)大于運(yùn)行時(shí)間，對(duì)應(yīng)的電磁閥閉合時(shí)間遠(yuǎn)大于開啟時(shí)間，故采用亞德客公司生產(chǎn)的常閉式直流電磁閥，型號(hào)為4V210—08，如圖6所示。該型電磁閥采用24V直流供電，最大能夠提供0.8MPa壓強(qiáng)，具備耐久性好、動(dòng)作勻速的優(yōu)點(diǎn)。

圖6 亞德客4V210—08型常閉式直流電磁閥

3.2 控制芯片選型

控制板實(shí)物如圖7所示，控制芯片采用數(shù)字信號(hào)處理器（digital signal processor, DSP）及復(fù)雜可編程邏輯器件（complex programmable logic device, CPLD）的雙控制核心架構(gòu)。DSP芯片選用德州儀器公司的TMSF28377s型，該型DSP作為最新一代的控制處理器，具備最高200MHz的工作頻率和400MIPS（million instruction per second）的處理速度。CPLD芯片選用阿爾特拉公司的EPM1270T144型，該型CPLD具備最高333MHz的工作主頻，可以并行執(zhí)行多個(gè)任務(wù)程序。本文采用DSP負(fù)責(zé)處理模擬量采樣、通信接收發(fā)送任務(wù)及控制算法的計(jì)算任務(wù)，采用CPLD負(fù)責(zé)處理同步回放延時(shí)產(chǎn)生的計(jì)算任務(wù)和驅(qū)動(dòng)波形的輸出任務(wù)。

圖7 控制板實(shí)物

3.3 傳感器采樣電路設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的傳感器采樣電路采用歐姆龍公司PNP輸出型光電傳感器作為待測保護(hù)裝置的位置傳感器，具體型號(hào)為E3Z—LS86，該型光電傳感器對(duì)干擾信號(hào)抑制能力強(qiáng)，動(dòng)作響應(yīng)迅速可靠[10]，因此適用于檢測被測保護(hù)裝置的實(shí)際位置。

設(shè)計(jì)的光電傳感器的采樣調(diào)理電路如圖8所示，光電傳感器采樣電路通過端口4接收采樣信號(hào)，經(jīng)過主回路處理后輸出至后級(jí)調(diào)理電路，再經(jīng)過運(yùn)算放大器后送入DSP處理。運(yùn)算放大器采用±12V供電，光電傳感器采用12V供電，當(dāng)光電傳感器工作正常時(shí)，傳感器綠色發(fā)光二極管LED2常亮，當(dāng)光電傳感器接收到采樣信號(hào)時(shí)，傳感器橙色發(fā)光二極管LED1閃爍。在光電傳感器的1端和4端并聯(lián)瞬態(tài)二極管TVS1用于抑制浪涌電壓，防止光電傳感器和后級(jí)調(diào)理電路因瞬時(shí)高壓而損壞。

圖8 光電傳感器采樣調(diào)理電路

磁性位置傳感器采用亞德客公司生產(chǎn)的磁性傳感器，具體型號(hào)為AL—20R，該型傳感器控制精度高，靈活性好，適用于偵測氣缸實(shí)際位置。磁性開關(guān)傳感器采樣調(diào)理電路如圖9所示，磁性位置傳感器采用12V供電，當(dāng)磁性開關(guān)傳感器未檢測到氣缸靠近時(shí)，開關(guān)處于斷開狀態(tài)，此時(shí)輸入采樣電壓被瞬態(tài)二極管TVS1鉗位至2.8V，DSP檢測為高電平。當(dāng)磁性開關(guān)傳感器檢測到氣缸靠近時(shí)，開關(guān)處于閉合狀態(tài)，回路導(dǎo)通，磁性開關(guān)傳感器的藍(lán)色發(fā)光二極管LED1和后級(jí)采樣調(diào)理電路的紅色發(fā)光二極管LED2同時(shí)被點(diǎn)亮，由于回路存在導(dǎo)通內(nèi)阻，此時(shí)輸入采樣電壓約為0.5V，DSP檢測為低電平。

圖9 磁性開關(guān)傳感器采樣調(diào)理電路

3.4 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

電磁閥驅(qū)動(dòng)電路如圖10所示，采用光耦將控制信號(hào)和功率信號(hào)進(jìn)行電氣隔離，光耦采用安華高公司的HCPL—3120型。金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管（metal-oxide-semiconductor field-effect transi- stor, MOSFET）采用威世公司生產(chǎn)的SI7738DP—T1—GE3 MOS管，該型MOS管最大可承受150V電壓及30A的持續(xù)電流。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路工作原理具體為：當(dāng)DSP輸入光耦3腳的PWM信號(hào)為高電平時(shí)，光耦原邊發(fā)光二極管截止，進(jìn)而光耦副邊截止，光耦1腳輸出低電平，開關(guān)管S1驅(qū)動(dòng)信號(hào)為低電平，電磁閥停止工作；當(dāng)DSP輸入光耦3腳的PWM信號(hào)為低電平時(shí)，光耦原邊發(fā)光二極管導(dǎo)通，使光耦副邊同樣導(dǎo)通，光耦1腳輸出高電平，開關(guān)管S1驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電平，驅(qū)動(dòng)電磁閥開始運(yùn)行。為了在電磁閥關(guān)閉期間為功率模塊提供續(xù)流回路，在MOS管的漏極和電源之間并聯(lián)一個(gè)續(xù)流二極管VD1。紅色發(fā)光二極管LED1用于顯示電磁閥的工作狀態(tài)，當(dāng)電磁閥正常工作時(shí)，LED1被點(diǎn)亮。

圖10 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路

3.5 通信電路設(shè)計(jì)

1）CAN總線通信電路設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)采用CAN總線實(shí)現(xiàn)各模塊通信功能，控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線起源于博世公司為汽車開發(fā)的通信協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)由點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或由點(diǎn)對(duì)多的通信方式。得益于成本低廉、對(duì)干擾抑制能力好、可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)通信的特點(diǎn)，目前CAN總線已經(jīng)發(fā)展為工業(yè)界嵌入式控制局域網(wǎng)的規(guī)范現(xiàn)場總線，本文設(shè)計(jì)的CAN總線通信電路如圖11所示。由于DSP本身具有CAN總線數(shù)據(jù)處理模塊，因此只需設(shè)計(jì)CAN收發(fā)器電路即可，本文采用恩智浦PCA82C251型CAN收發(fā)器芯片，該型CAN收發(fā)器芯片具有最大1Mbit/s的總線差分發(fā)射能力和CAN控制器差分接收能力，抗電磁干擾能力高，因此適用于大部分場景。流水線系統(tǒng)一般安裝于工廠，廠內(nèi)不同設(shè)備裝置會(huì)產(chǎn)生干擾，因此需要對(duì)CAN總線電路做干擾抑制處理。采用安華高HCPL—3120型光耦對(duì)CAN總線接收端和發(fā)送端進(jìn)行電氣隔離。瞬態(tài)二極管TVS1和TVS2可以有效地抑制接收發(fā)送時(shí)突然產(chǎn)生的浪涌電壓，防止芯片損壞。圖11中紅色發(fā)光二極管LED1和綠色發(fā)光二極管LED2用于指示CAN通信信號(hào)的發(fā)送與接收。

圖11 CAN總線通信電路

2）RS 485總線通信電路設(shè)計(jì)

RS 485協(xié)議廣泛用于表征數(shù)字系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性，為了對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)的交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度控制，需要在主控和交流伺服電動(dòng)機(jī)之間建立RS 485通信，以傳輸電機(jī)的速度數(shù)據(jù)和指令信號(hào)。RS 485通信電路如圖12所示，由于伺服交流電動(dòng)機(jī)處于高功率回路，因此需要進(jìn)行電氣隔離。本文采用德州儀器ISO3082型全雙工RS 485收發(fā)器，該型收發(fā)器自帶隔離，無需外置光耦芯片，可以簡化通信電路。通信電路使用隔離的5V電源供電以保證通信不受外界信號(hào)干擾，使通信信號(hào)與電源信號(hào)有效隔離。

圖12 RS 485通信電路

通信芯片的接收使能端和發(fā)送使能端由同一個(gè)DSP驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制，通過程序判斷進(jìn)行通信數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的模式選通。將RS 485總線的輸出端A上拉電阻到隔離的5V，輸出端B下拉電阻至隔離地，可以有效避免噪聲信號(hào)的干擾，同時(shí)使芯片未工作時(shí)A、B輸出端之間的電壓差能保持在200mV以上，設(shè)置兩個(gè)解耦電容以吸收總線上的高頻干擾信號(hào)。設(shè)置瞬態(tài)二極管用于抑制RS 485總線上的浪涌電壓，防止芯片損壞。為了適應(yīng)高速、長距離的信號(hào)傳輸，在伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)置120W的線路匹配阻抗，紅色的發(fā)光二極管LED1和綠色發(fā)光二極管LED2分別為信號(hào)的發(fā)送與接收指示燈，控制板采用DB9母頭的RS 485總線輸出接口以匹配交流伺服電動(dòng)機(jī)的通信端口。

4 自動(dòng)檢測平臺(tái)應(yīng)用

本文采用搭建的自動(dòng)測試平臺(tái)對(duì)南瑞繼保公司生產(chǎn)的220kV就地化線路保護(hù)裝置PCS—931A—JG—G進(jìn)行實(shí)際測試。

自動(dòng)檢測平臺(tái)俯視圖如圖13所示，底部臺(tái)面布置二維運(yùn)動(dòng)滑軌，工件固定工裝安裝于運(yùn)動(dòng)滑軌頂部。編號(hào)1為軸滑軌，編號(hào)2為軸滑軌，編號(hào)3為定位工裝件，編號(hào)4為掃描器，編號(hào)5為標(biāo)準(zhǔn)航插接插件，編號(hào)6為被測繼電保護(hù)裝置PCS—931A—JG—G。

圖13 自動(dòng)檢測平臺(tái)俯視圖

定位工裝件俯視圖如圖14所示，編號(hào)1為工位的線束固定夾具，編號(hào)2為4個(gè)航插，可在設(shè)定調(diào)節(jié)范圍內(nèi)左右移動(dòng)，以滿足不同廠家裝置尺寸結(jié)構(gòu)的微調(diào)。

圖14 定位工裝件俯視圖

平臺(tái)首先通過掃描模塊掃描PCS—931A—JG—G裝置智能標(biāo)簽獲取裝置基本參數(shù)信息，然后平臺(tái)將PCS—931A—JG—G裝置運(yùn)載至對(duì)應(yīng)檢測模塊的工位進(jìn)行測試。測試結(jié)果正確后可進(jìn)行下一項(xiàng)測試，最后自動(dòng)生成測試報(bào)告。本平臺(tái)通過二維碼識(shí)別讀取保護(hù)裝置基本參數(shù)信息的方式替代人工輸入，通過流水線運(yùn)輸測試裝置至指定工位替代人工安裝，將原有約30min的測試時(shí)長縮短到約15min，測試效率提升50%。

5 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)了一種就地化保護(hù)自動(dòng)測試平臺(tái)，對(duì)于就地化保護(hù)裝置如何實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化式的運(yùn)輸、投卸技術(shù)進(jìn)行了分析研究，給出測試平臺(tái)的整體架構(gòu)，闡述了各部分模塊的具體功能，對(duì)硬件平臺(tái)主要模塊進(jìn)行選型，并設(shè)計(jì)了硬件平臺(tái)的采樣調(diào)理電路、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路、通信電路，為就地化保護(hù)自動(dòng)檢測提供了一個(gè)高效的檢測途徑。

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Design and application of an automatic detection platform for local protection

LI Han SONG Yu

(State Grid Jiangsu Electric Power Co., Ltd Maintenance Branch Company, Nanjing 211102)

With the continuous expansion of the construction scale of intelligent substations, the demand for local protection devices has been constantly increasing, and the workload of equipment production plants and inspection centers has also increased. Conventional manual inspection methods are insufficient in terms of efficiency and inspection quality, which is unable to meet the requirements. How to realize the rapid and effective detection of local protection relays has become a key issue that needs to be solved before the local protection relays being widely promoted and applied. In view of this problem, this paper designs the hardware platform of the local protection automatic detection system, and analyzes and researches the assembly line platform and the software operating system to realize the automatic transportation and unloading technology.

intelligent substation; local protection; automatic detection; flexible plug

2021-06-30

2021-07-26

李 涵（1990—），男，碩士，工程師，主要研究方向?yàn)槔^電保護(hù)。