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    碟式分離機(jī)減振技術(shù)運(yùn)用研究

    2021-12-22 13:22:14趙奇峰丁曉明任苗苗
    智能制造 2021年6期
    關(guān)鍵詞:立軸分離機(jī)緩沖器

    李 邦,趙奇峰,李 麗,丁曉明,任苗苗,石 磊

    (南京中船綠洲機(jī)器有限公司,江蘇 南京 210039)

    1 引言

    碟式分離機(jī)是一種高效率的分離機(jī)械,它利用高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心分離原理實(shí)現(xiàn)液-固、液-液-固分離,具有分離因數(shù)比一般分離機(jī)械高的優(yōu)點(diǎn)。高轉(zhuǎn)速給碟式分離機(jī)減振降噪設(shè)計(jì)帶來了很多困難和挑戰(zhàn),碟式分離機(jī)不恰當(dāng)?shù)臏p振系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)導(dǎo)致碟式分離機(jī)異常振動(dòng)和噪音,影響碟式分離機(jī)產(chǎn)品機(jī)械性能指標(biāo)和產(chǎn)品使用壽命。

    2 理論分析

    高速旋轉(zhuǎn)的碟式分離機(jī)轉(zhuǎn)鼓-立軸系屬于規(guī)則正進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),碟式分離機(jī)減振系統(tǒng)將承受幾個(gè)方向的力和力偶的作用,故碟式分離機(jī)立軸系減振需要按多自由度系統(tǒng)進(jìn)行處理,立軸系在高速旋轉(zhuǎn)過程時(shí)由于轉(zhuǎn)鼓部件偏心而引起立軸系發(fā)生彎曲而產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。

    傳遞矩陣法適用于有外伸端或無(wú)外伸端、單跨或多跨、彈性支承或剛性支承等各種軸系,而且便于使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行較準(zhǔn)確的運(yùn)算。傳遞矩陣法把軸系分割為若干單元,各單元之間的特性采用矩陣表示,將這些矩陣相乘,再求出整個(gè)立軸系的傳遞矩陣,利用邊界條件得到軸的臨界轉(zhuǎn)速。每個(gè)單元左右兩端狀態(tài)用撓度 y,傾角 θ,彎矩 M和剪切力 Q 表示,簡(jiǎn)記為整個(gè)軸系的傳遞方程為

    每個(gè)單元傳遞關(guān)系為

    碟式分離機(jī)轉(zhuǎn)鼓-立軸系簡(jiǎn)化振動(dòng)分析模型如圖1所示,可以將立軸系緩沖器座簡(jiǎn)化為平板支承在彈簧上(上下左右),平板的位置可以由質(zhì)心偏離其平衡位置的鉛垂位移及平板的轉(zhuǎn)角來確定,根據(jù)動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于作用在質(zhì)點(diǎn)系上的所有外力的矢量和,即

    圖 1 碟式分離機(jī)轉(zhuǎn)鼓-立軸系簡(jiǎn)化振動(dòng)分析模型

    考慮到轉(zhuǎn)鼓部件(簡(jiǎn)化為圓盤模型)角運(yùn)動(dòng)而引起的

    慣性力矩,即回轉(zhuǎn)力矩,當(dāng)轉(zhuǎn)速較高,圓盤尺寸較大及圓盤偏離軸中部將會(huì)產(chǎn)生較大的回轉(zhuǎn)力矩,應(yīng)將圓盤的傳遞矩陣代入軸系的傳遞方程,以考慮回轉(zhuǎn)力矩的影響。圓盤回轉(zhuǎn)力矩為

    式中,

    ω

    是角頻率,單位為rad/s;

    J

    是極轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位為kg/m;

    J

    是圓盤對(duì)直徑的軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位為kg/m。

    3 計(jì)算分析

    理論假設(shè):1)僅考慮平移振動(dòng);2)假設(shè)振動(dòng)是線性的;3)不考慮重力影響。由于橫截面尺寸比長(zhǎng)度小,忽略振動(dòng)過程中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和切變形的影響,只考慮在橫截面的對(duì)稱平面彎曲振動(dòng),且所有載荷都作用在該平面上。

    以彎曲為主的桿常稱為梁,取梁?jiǎn)卧ㄒ怨?jié)點(diǎn)0和1)為分析對(duì)象,現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行受力分析,如圖2所示。

    圖 2 梁?jiǎn)卧氖芰Ψ治?/p>

    圖 3 碟式分離機(jī)立軸系緩沖器座平動(dòng)分析簡(jiǎn)圖

    系統(tǒng)的剛度矩陣為

    式中,

    根據(jù)梁受力平衡

    ∑F

    =0,即

    Y

    =

    Q

    +

    F

    +

    F

    +

    Q

    ,

    F

    是立軸節(jié)點(diǎn)

    i

    的彈性恢復(fù)力,上述矩陣為

    式中,

    K

    是立軸的相當(dāng)剛度系數(shù),可由材料力學(xué)的撓度公式求得;

    Y

    M

    分別是節(jié)點(diǎn)

    i

    剪切力和彎曲力矩;

    X

    ,

    θ

    分別是加載后節(jié)點(diǎn)

    i

    偏離平衡位置的線性位移和偏轉(zhuǎn)角。

    3.1 緩沖器座振動(dòng)分析

    (1)緩沖器座平動(dòng)

    碟式分離機(jī)立軸系緩沖器座平動(dòng)分析簡(jiǎn)圖如圖3所示。根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律:

    F

    =

    ma

    ,可知

    圖 4 碟式分離機(jī)立軸系緩沖器座轉(zhuǎn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖

    式中,是外部激勵(lì)力。

    (2)緩沖器座轉(zhuǎn)動(dòng)

    碟式分離機(jī)立軸系緩沖器座轉(zhuǎn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖如圖4所示。根據(jù)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程

    可以得到轉(zhuǎn)動(dòng)方程

    式中,

    M

    是結(jié)構(gòu)彈性恢復(fù)力矩; 是減振結(jié)構(gòu)彈性恢復(fù)力矩; 是外部激勵(lì)力矩;

    M

    是陀螺力矩,為

    ω

    ;

    ω

    是角頻率,單位為rad/s;

    J

    =

    J

    -

    J

    J

    是極轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位為kg·m;

    J

    是圓盤對(duì)直徑的軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位為kg/m2。

    3.2 轉(zhuǎn)鼓部件運(yùn)動(dòng)分析

    轉(zhuǎn)鼓部件運(yùn)動(dòng)分析過程同緩沖器座,分析結(jié)果如下:

    將上述方程進(jìn)行整理后,可以得到表達(dá)式為

    3.3 激勵(lì)響應(yīng)

    由于碟式分離機(jī)立軸系主要受轉(zhuǎn)鼓部件偏心而產(chǎn)生的離心力和力偶作用,其振動(dòng)形式為簡(jiǎn)諧振動(dòng),激勵(lì)力和力矩也是簡(jiǎn)諧的,具有相同的角頻率,其響應(yīng)也是簡(jiǎn)諧的。緩沖器座在轉(zhuǎn)鼓部件離心力

    F

    =

    mrω

    作用下作簡(jiǎn)諧振動(dòng),設(shè)激勵(lì)頻率為

    ω

    ,則

    式中,

    X

    ,

    θ

    分別是位移

    X

    和轉(zhuǎn)角

    θ

    的模向量;

    α

    ,

    β

    分別是激振力和激振力矩的初始相角。

    將式 (18) 進(jìn)行整理簡(jiǎn)化,兩邊同時(shí)除

    e

    ,可得

    將激振頻率(式中,

    n

    為立軸系轉(zhuǎn)速,單位為r

    / min;π = 3.142),代入式 (20) 可得

    式中,

    由于碟式分離機(jī)轉(zhuǎn)鼓部件是經(jīng)過動(dòng)平衡處理的,動(dòng)平衡精度 G6.3 以上;因此,激勵(lì)力矩的作用跟激勵(lì)力相比是非常的小,故可以忽略不計(jì),即

    3.4 基于有限元仿真分析

    通過運(yùn)用有限元仿真分析,建立相應(yīng)的碟式分離機(jī)轉(zhuǎn)鼓-立軸系仿真模型,充分考慮減振系統(tǒng)的剛度和阻尼問題,運(yùn)用瞬態(tài)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析。由于碟式分離機(jī)使用的六根輻射狀布置的金屬螺旋彈簧通常是預(yù)壓縮使用的,如圖5所示,防止金屬螺旋彈簧失穩(wěn),通過受力分析可知,六根輻射狀均布的壓縮金屬螺旋彈簧對(duì)碟式分離機(jī)立軸的力(壓縮量大于變形量)跟未壓縮彈簧是一樣的,可以不使用非線性彈簧單元,采用有限元分析軟件自帶的彈簧單元,節(jié)省計(jì)算機(jī)資源。通過添加合適的載荷和邊界條件,以緩沖器座處震動(dòng)烈度和轉(zhuǎn)鼓-立軸系最大允許擺動(dòng)量3 mm為條件,通過多次迭代和優(yōu)化后,可以確定合適的碟式分離機(jī)緩沖支承金屬螺旋彈簧剛度指標(biāo),這樣既可以保證碟式分離機(jī)緩沖吸震的效果,又可以避免船舶搖擺導(dǎo)致碟式分離機(jī)異常碰擦。

    圖 5 碟式分離機(jī)緩沖器座金屬螺旋彈簧輻射狀布置圖

    4 結(jié)束語(yǔ)

    綜上所述,為了防止碟式分離機(jī)振動(dòng)指標(biāo)超標(biāo)及船舶搖擺碰擦等問題,影響碟式分離機(jī)產(chǎn)品機(jī)械性能指標(biāo)和噪聲指標(biāo),甚至影響船用碟式分離機(jī)傾斜和搖擺試驗(yàn),從而導(dǎo)致碟式分離機(jī)產(chǎn)品不能正常使用以及使用壽命較低等問題;因此,需要對(duì)碟式分離機(jī)減振系統(tǒng)進(jìn)行理論分析和有限元仿真分析研究,提高碟式分離機(jī)機(jī)械性能指標(biāo),提高產(chǎn)品使用壽命,提高船用碟式分離機(jī)運(yùn)行可靠性。

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